本發(fā)明涉及一種觸發(fā)裝置和一種活塞-缸裝置，該活塞-缸裝置包括至少一個活塞-缸單元和至少一個根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置。

背景技術：

可鎖活塞-缸單元，例如空氣彈簧，一般是通過必須手動操作的機械裝置解鎖。在此，一方面會產生誤操作機械解鎖裝置并因此損壞設備的危險，另一方面由于手動操縱，無法以便捷的方式同時操縱多個解鎖裝置。此外也可能發(fā)生的是，活塞-缸單元的機械解鎖裝置出于使用上的原因只能非常困難地或甚至完全無法觸及。

由申請人的編號為DE 4 31 16 25 A1的在先的專利申請已知一種觸發(fā)裝置，其能夠機動地操縱活塞-缸單元的解鎖裝置。該專利申請?zhí)貏e關注使活塞-缸單元的解鎖裝置在無需額外電源的情況下保持解鎖狀態(tài)的可能的方法。

由同樣是出自申請人的專利文件DE 39 34 960 A1已知一種操縱裝置，其在一個公開的實施方案中，通過電磁鐵操縱用于活塞-缸單元的解鎖機械裝置。

此外，由專利文件DE 26 30 483 A1已知一種升降系統，其包括泵組，該泵組能夠改變填充加壓液體的工作空間內的壓力，從而例如使椅子的座面上升。在該文件中公開的升降系統還包括電池和用于操縱升降系統的操作單元。

技術實現要素：

因此本發(fā)明的任務在于提供一種觸發(fā)裝置，其用于可鎖活塞-缸單元，該觸發(fā)裝置提供了改進的使用可能性。

根據第一方面，根據本發(fā)明所述的任務通過一種觸發(fā)裝置得以實現，其包括用于將電子操縱信號轉化為促動器的運動的操縱裝置，以及控制裝置，該控制裝置與操縱裝置相連以傳遞操縱信號，且該控制裝置包括用于接收激活信號的接收元件，觸發(fā)裝置還包括供電單元，用于為操縱裝置和控制裝置提供電能。

根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置可特別為可鎖活塞-缸單元，為電動傳動裝置或/和為機械傳動裝置而設置。

根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置由此具有這樣的優(yōu)點，即，例如不需直接手動操縱機械解鎖單元也能解鎖可鎖活塞-缸單元，由此也能產生高操縱力。

本發(fā)明的另一優(yōu)點在于，根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置與為手動操縱所設計的觸發(fā)裝置相比更加節(jié)省空間且更加堅固。

根據本發(fā)明的用于可鎖活塞-缸單元的觸發(fā)裝置可以用于例如椅子(高度調節(jié)、靠背調節(jié)等)或各種工業(yè)或醫(yī)療用途(例如儀器支架)。

有利的是，控制裝置還可以設置為，切斷或接通從供電單元到操縱裝置的供電。在此，可以通過接通從供電單元到操縱裝置的供電來驅動促動器，從而使該促動器在移動過預定的路徑之后停止，或者只要操縱裝置仍得到供電就繼續(xù)移動。通過切斷從供電單元到操縱裝置的供電，促動器能夠由操縱裝置或/和外力驅動而移動到其起始位置(也稱作“零位”)。

有利的是，供電單元可以包括電池組。以這種方式，根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置不依賴于與固定電網的連接就能被發(fā)動。特別是在根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置還設置為安裝在移動的整體系統中的情況下，這就可以是很大的優(yōu)勢。電池組可為可充電的，在此為了這一目的，可以設置與電池組相連的充電接口。電池組也可以替代地或附加地實施為可拆卸的，這樣該電池組就可以在外部 充電站內充電。為了不必將電池組從觸發(fā)裝置上拆下就對電池組充電，電池組可以與附加的供電單元相連，例如太陽能發(fā)電單元或/和動能發(fā)電單元或/和廢熱發(fā)電單元或/和基于熱電(“賽貝克效應”)的發(fā)電單元。也可以設置不可充電的電池組代替可充電的電池組，該不可充電的電池組優(yōu)選設計為可更換。當然也可以考慮的是，為了既給電池組充電又作為直接供電，將根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置，通過電線與固定的供電單元，例如家用電網相連。

有利的是，操縱裝置可以包括電機，該電機優(yōu)選通過齒輪驅動促動器。在此，齒輪能夠例如將位于齒輪的驅動端的電機，例如直流電機的高轉數轉化為齒輪的輸出端的高扭矩。這類齒輪的典型的例子為行星齒輪。促動器可以與齒輪的輸出軸抗扭地連接，從而能夠例如與齒輪的輸出軸一同順時針或逆時針地旋轉移動。在此，電機可以這樣驅動促動器，即，只使促動器移動預定的路徑，在該情況下也就是移動預定的角度。這可以例如這樣實現，即，只發(fā)動電機直到促動器移動過預定的路徑。另一例子可能是，在電機和促動器之間安裝連接器，且促動器在返回預定的路徑后抵上止動器，隨后連接器，例如滑動連接器可以這樣分離，即，連接器的與電機相連的一側繼續(xù)被驅動，相反，連接器的與促動器相連的一側則基本保持靜止。替代止動器，連接器也可以例如在達到預定的阻力，例如反作用的彈力時分離。在操縱過程的最后，可以例如通過電機的與初始驅動方向相反的旋轉或/和通過外力的作用將促動器移動到促動器在操縱過程的開始所在的位置。

替代地，操縱裝置可以包括電磁鐵，該電磁鐵優(yōu)選通過轉換單元驅動促動器。在此，促動器可以至少部分地具有鐵磁性。促動器可以相對于電磁鐵設置為，通過給電磁鐵供電，該促動器能夠例如在朝著該電磁鐵的方向或者在遠離該電磁鐵的方向上移動。轉換單元可以例如是杠桿裝置，其能夠根據杠桿定理，將促動器移動的路徑轉換為較長或較短的路徑以及轉換為較大或較小的力。通過給電磁鐵供電，促動器能夠例如對抗外力，例如與促動器相 連的彈簧進行移動，這樣通過對電磁鐵斷電，促動器就能被該外力移回起始位置。

有利的是，接收元件可以設置為無線接收激活信號。接收元件可以實施為例如天線，該天線通過例如藍牙無線局域網、紅外線或任何其他適合的無線電通信來接收激活信號。

根據本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明涉及一種活塞-缸裝置，其包括至少一個活塞-缸單元和至少一個根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置，其中，促動器與力傳遞元件相連或能夠相連，該力傳遞元件在其與促動器相反的一端與至少一個活塞-缸單元的解鎖機械裝置相連或能夠相連。

有利的是，活塞-缸單元在此包括填充流體的缸和將缸分成兩個工作腔的活塞，其中，該活塞具有至少一個連接兩個工作腔的貫通孔，該貫通孔能夠通過閥門閉合，其中促動器開關該閥門。這種閥門可以具有操縱裝置，該操縱裝置相對于活塞例如徑向地或/和軸向地向著該活塞延伸。在軸式閥門中，操縱力可以為例如從50N至300N(當溫度為約20℃時)。軸式閥門的操縱路徑可以為例如從1mm至3mm。徑式閥門的操縱力可以為例如從5N至50N(當約20℃時)，并且相應的操縱路徑可以為例如1mm至3mm。當閥門打開時，活塞可在缸中移動。

在本發(fā)明的一個擴展方案中，力傳遞元件可以是拉線，特別是鮑登線。鮑登線可以優(yōu)選包括具有兩個終端接頭的線纜和護套。為了將鮑登線應用為力傳遞元件，促動器可以優(yōu)選設計為鉤狀，這樣該促動器就能夠具有合適的接納部來接納終端接頭之一。另外，可以優(yōu)選至少在促動器的一部分上設置縫隙，從而使鮑登線的線纜能夠通過該縫隙延伸。鮑登線的護套在此可以緊固在一處，該處相對于促動器的移動保持位置固定(例如觸發(fā)裝置的殼體)。也可以考慮的是，鮑登線的兩個終端接頭的至少一個可以在裝配好鮑登線之后再進行安裝，這樣終端接頭接納部也可以例如實施為無縫隙。這例如對于 由電磁鐵驅動的促動器來說，在其設計方面是有利的。鮑登線的線纜也可以例如通過夾具，焊接或類似的連接方式替代終端接頭而直接與相應的接納部連接。通過促動器的移動，鮑登線的線纜因此相對于鮑登線的護套發(fā)生移動。鮑登線的護套還可以包括至少一個長度變更裝置，例如螺栓，通過該長度變更裝置能夠改變護套的長度。

替代地，力傳遞元件可以為拉桿。特別是在該力傳遞元件必須能夠在兩個移動方向(例如順時針和逆時針，或直線來回)上傳遞力的情況下，使用拉桿作為力傳遞元件可以是有利的。

替代地，力傳遞元件可以包括多個拉線，特別是鮑登線，或/和多個拉桿。

有利的是，活塞-缸裝置還可以包括發(fā)送單元，該發(fā)送單元能夠將激活信號發(fā)送給控制裝置。這種發(fā)送單元可以例如設計為遠程控制的形式，這使使用者能夠以簡單的方式向控制裝置發(fā)送相應的激活信號。特別是在使用多個活塞-缸單元及多個觸發(fā)裝置的情況下，發(fā)送單元可以包括多個控制元件，這樣使用者就能夠通過控制元件操縱活塞-缸單元的一個或多個解鎖機械裝置。在此，操縱單元，例如電鈕或觸控面板例如可以同時地或順序地，例如也按照預定的延遲模式操縱對應該操縱單元的一個或多個解鎖機械裝置。為此，發(fā)送單元的控制元件可以是能夠自由編程的。

有利的是，發(fā)送單元可以無線地與控制裝置連接或能夠連接。這可以例如通過與已在上文中聯系控制裝置的接收元件所說明的相同的通訊途徑實現。

有利的是，活塞-缸裝置或至少是根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置可以設置為，其能夠替代現有的機械解鎖裝置。以這種方式，現有的，例如使用已存的活塞-缸單元的系統能夠以簡單的方式進行改裝。在此僅為更好理解本發(fā)明而以椅子為例，在該椅子中，用于操縱例如安裝在椅子的支柱中的空氣彈簧的 解鎖機械裝置的杠桿結構可以被移除并由根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置替代。由此可以繼續(xù)使用現有的空氣彈簧，而這對于為椅子加裝根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置來說又是顯著的成本優(yōu)勢。根據待改裝的機械解鎖裝置的實施方案，現有的力傳遞元件可以繼續(xù)使用或例如由鮑登線替代。這種椅子使用于例如0℃至60℃的溫度區(qū)間內。特別是與全電動的升降裝置相比，所述活塞-缸裝置及根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的空間需求和成本支出明顯更小。根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置在此可以安裝在例如座面區(qū)域或靠背區(qū)域或底架區(qū)域。

在本發(fā)明的一個擴展方案中，活塞-缸裝置及觸發(fā)裝置可以與至少一個傳感器相連，該傳感器設置為用于采集至少一個參數(例如溫度、重量、位移等)。此外，傳感器還可以設置為，將至少一個采集到的參數以信號或/和數據的形式傳遞給根據本發(fā)明的活塞-缸裝置的至少一個部件。例如發(fā)送單元可以包括顯示元件，該顯示元件能夠將由至少一個傳感器提供的數據顯示給使用者。還可以考慮的是，信號或/和數據可以提供給例如預定的控制裝置或中央控制裝置，隨后，活塞-缸單元的相應的操縱裝置以及由此對應該操縱裝置的解鎖機械裝置能夠自動開動。這種控制裝置或中央控制裝置可以包括例如電控單元(ECU)或微控制器或類似物。

有利的是，促動器上的多個拉線或/和拉桿可以設置為，當促動器在第一方向上移動時，第一數量的拉線或/和拉桿分別操縱第一解鎖機械裝置，當促動器在第二方向上移動時，第二數量的拉線或/和拉桿分別操縱第二解鎖機械裝置。由此，促動器可以例如按照促動器的移動方向操縱預定數量的解鎖機械裝置及活塞-缸單元，由此能夠例如釋放靠背或/和座椅高度的制動器，從而改變各自的位置。促動器上的第一和第二拉線的一個示例設置可以為，在促動器的第一移動方向上只操縱第一拉線，在本例中也就是被拉動，而與此同時第二拉線不被操縱，且在促動器的第二移動方向上只操縱第二拉線，在本例中也就是被拉動，而與此同時第一拉線不被操縱。

在活塞-缸裝置的一個擴展方案中，拉線或/和拉桿的第一數量和拉線或/和拉桿的第二數量可以相同。

附圖說明

以下參照兩個實施方案的附圖對本發(fā)明進行詳細說明。其中：

圖1A示出了根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第一實施方案的俯視圖，該觸發(fā)裝置與鮑登線相連；

圖1B示出了圖1A所示的與鮑登線相連的觸發(fā)裝置的實施方案的立體視圖；

圖2A示出了根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第二實施方案的俯視圖，該觸發(fā)裝置與鮑登線相連；

圖2B示出了圖2A所示的根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第二實施方案的立體視圖；

圖3A示出了根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第三實施方案的俯視圖，該觸發(fā)裝置與兩條鮑登線相連；

圖3B示出了圖3A所示的根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第三實施方案的側截面視圖；

圖3C示出了圖3A所示的根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第三實施方案的立體視圖；

圖4A示出了根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第四實施方案的俯視圖，該觸發(fā)裝置與兩條鮑登線相連；

圖4B示出了圖4A所示的根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第四實施方案的側截面視圖；

圖4C示出了圖4A所示的根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第四實施方案的立體視圖；

圖5A示出了根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第五實施方案的俯視圖，該觸發(fā)裝置與兩條鮑登線相連；

圖5B示出了圖5A所示的根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第五實施方案的側截面視圖；

圖5C示出了圖5A所示的根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第五實施方案的立體視圖；

圖5D示出了圖5A所示的根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第五實施方案的立體分解視圖；

圖6A示出了根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第六實施方案的俯視圖，該觸發(fā)裝置與兩條鮑登線相連；

圖6B示出了圖6A所示的根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第六實施方案的側截面視圖；

圖6C示出了圖6A所示的根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第六實施方案的立體視圖；

圖7A示出了根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第七實施方案的俯視圖，該觸發(fā)裝置與兩條鮑登線相連；

圖7B示出了圖7A所示的根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第七實施方案的側截面視圖；

圖7C示出了圖7A所示的根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第七實施方案的立體視圖；

圖8A示出了根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第八實施方案的俯視圖，該觸發(fā)裝置與四條鮑登線相連；

圖8B示出了圖8A所示的根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第八實施方案的側截面視圖；

圖8C示出了圖8A所示的根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第八實施方案的立體 視圖。

具體實施方式

在圖1A中，觸發(fā)裝置整體以10標記。觸發(fā)裝置10包括殼體12，該殼體在本實施例中設計為方形箱體。殼體可以例如由塑料、金屬、復合材料或任何其它適合的材料制成。在殼體12中容納有電池組14、控制裝置16和操縱裝置18，這些會在下文中詳細進行描述。此外，優(yōu)選通過支撐螺栓26將鮑登線24的護套20支撐在殼體12上，其中該支撐螺栓26在該實施例中與殼體12螺紋嚙合，這樣，通過支撐螺栓26的旋轉就能將該支撐螺栓旋離殼體或旋入殼體，由此能夠以已知的方式放長或縮短鮑登線24的護套20的自由長度。殼體可以例如實施為防水或/和防塵，這可以通過相應的IP等級表示。

電池組14可以包括例如商業(yè)上通用的電池(如AA電池或AA蓄電池)或特殊應用的電池。該電池可以為可充電的或不可充電的，且可以為永久安裝的或可更換的，在此明確涉及的內容在上文中有詳細說明。

控制裝置16由電池組14供電并包括例如電控單元(ECU)。該控制裝置16還包括接收元件28，該接收元件在該情況下設計為天線。天線28無線接收來自外部發(fā)送單元(未示出)的激活信號。該激活信號由控制裝置轉換為操縱信號，該操縱信號被傳遞給操縱裝置18。

在此應提及的是，對各部件之間的電連接不作單一描述，該電連接可以根據實施方案以任意適合的方式實施，例如可以設置在電路板上。

在根據本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第一實施例中，操縱裝置18包括電機30，該電機通過齒輪32與促動器34相連。促動器34與鮑登線24的線纜38的終端接頭36相連。

從圖1B中更容易看出，線纜38從凸出穿過殼體12的墻壁的支撐螺栓26延伸出來，并繼續(xù)伸向促動器34。促動器34在該實施方案中設計為鉤狀，用 以為終端接頭36提供相應的接納部，這避免了終端接頭36相對于促動器34發(fā)生意外地移動。促動器34與齒輪32的輸出軸40抗扭地連接。在本實施例中，扭轉止動通過齒輪32的一側削平的輸出軸40和與此配合的促動器34的接納部實現。

若此時控制裝置16發(fā)出的操縱信號傳遞給操縱裝置18，電機30就被驅動，由此又通過齒輪32使促動器34旋轉地移動。促動器34可以按照電機30的驅動方向順時針或逆時針進行移動。例如，向箭頭A(見圖1B)的方向上看，當促動器34作逆時針移動時，終端接頭36繼續(xù)遠離殼體12的墻壁移動，鮑登線24的護套20緊固在該墻壁上，因此鮑登線24的線纜38與終端接頭36一起，相對于鮑登線24的護套20移動。操縱信號可以例如這樣驅動電機30，即，該電機使促動器34并由此使鮑登線24的線纜38移動預定的路徑，在預定的時間內維持該位置，之后使促動器34與終端接頭36和線纜38一起移回初始位置?？赡艿氖?，替代地或附加地，鮑登線24的線纜38的上述相對于鮑登線24的護套20的移動，對抗例如施加在鮑登線24的線纜38的另一端上的外力進行，這樣，一旦不再給電機30供電，就通過該外力使鮑登線24的線纜38并由此使促動器34移回初始位置。此外應該指出的是，操縱裝置如上文所述可以包括連接器。

在圖1B中還可見螺母42，該螺母可以用作保險裝置，以避免支撐螺栓26的意外旋轉。當然，配合鮑登線的普遍已知的使用方法，可能的是，在殼體12的墻壁的單側或兩側設置多個螺母，或是在殼體12的墻壁上設置不具螺紋的缺口，支撐螺栓26從該缺口穿過。

在圖1A和1B中可見多種固定裝置，這些固定裝置概括地以標號44表示，它們用于將相應的部件與殼體12相連。由于這種固定裝置普遍已知，在此不作固定裝置44的詳細說明。

圖2A和2B所示的第二實施方案與根據圖1A和1B的第一實施方案的不 同之處僅在于操縱裝置的構造。即是說，根據圖2A和2B的操縱裝置118包括電磁鐵46和相應的促動器48，以替代電機30、齒輪32和旋轉驅動的促動器34。在圖2A和2B中，相似的部分用與圖1A和1B相同的標號表示，只是加上了數字100。因此，以下對于圖2A和2B的實施方案只說明其與根據圖1A和1B的實施方案的不同之處，其他部分的描述參見之前部分。

圖2A所示的電磁鐵46優(yōu)選為從現有技術中普遍已知的標準電磁鐵。促動器48在電磁鐵46的作用方向上與該電磁鐵間隔設置。促動器48可以包括優(yōu)選包含鐵磁性材料的平板50、棒狀區(qū)段52和接納鮑登線124的終端接頭136的接納區(qū)段54。促動器48的棒狀區(qū)段52通過收存裝置56能夠平移或旋轉移動地固定。收存裝置56可以通過固定裝置144與殼體112相連。

通過從控制裝置116向操縱裝置118發(fā)送操縱信號，即通過從供電單元114向電磁鐵46供電可操縱電磁鐵46，使電磁鐵磁吸引促動器48的平板50。以這種方式使通過終端接頭136與促動器48相連的鮑登線124的線纜138，相對于鮑登線124的護套120移動。在此，可以使促動器48朝著電磁鐵46移動，直到平板50與電磁鐵46接觸或直到例如促動器48的其他區(qū)段與相應的止動器接觸。也可能的是，通過鮑登線124的線纜138只能達到預定的移動長度，因此，通過電磁鐵46的操縱，促動器48在不設置止動器的情況下也能夠到達與電磁鐵46相間隔的終點位置。在通過電磁鐵46的作用，將促動器48在預定的時間內保持在該終點位置之后，切斷對電磁鐵46的供電，從而使促動器48移回其初始位置。在圖2A所示的實施例中，平板50在促動器48的初始位置上抵靠收存裝置56。促動器48的回移可以通過例如施加在線纜138上的外力進行，或者例如通過磁力進行，該磁力使平板50并由此使促動器48在遠離電磁鐵46的方向上移動。這也可以例如由此實現，即，電磁鐵46在其未通電狀態(tài)下具有磁力，該磁力與在通電狀態(tài)下的該電磁鐵的磁力相反。

在活塞-缸裝置方面，根據本發(fā)明的第二方面，圖1A至2B所示的鮑登線 24、124的未示出的終端與解鎖機械裝置相連，該解鎖機械裝置用于可鎖活塞-缸單元，例如空氣彈簧。

圖3A至3C所示的第三實施方案與根據圖1A和1B的第一實施方案的不同之處僅在于促動器的實施方式。即是說，根據圖3A至3C的活塞-缸裝置200包括設計為一件式的促動器234，該促動器設置為用于與兩條鮑登線224、224'相連，以替代設置為用于與一條鮑登線相連的促動器34。在圖3A至3C中，相似的部分用與圖1A和1B相同的標號表示，只是加上了數字200。以下對于圖3A至3C的實施方案只說明其與根據圖1A和2B的實施方案的不同之處，其他部分的描述參見之前部分。

兩條鮑登線224、224'在促動器234上設置為，在圖3A中箭頭A的視向上，促動器234的順時針旋轉導致拉線238'相對于護套220'向左移動，且拉線238相對于護套220向右移動。替代地，在促動器的上述旋轉中，也可以不發(fā)生拉線238的移動。除此之外，例如拉線238的終端接頭236可以與促動器234分離。類似地，例如相對于終端接頭236'的逆時針旋轉當然也適用。在該實施方案中，促動器234通過輸出軸240，該輸出軸也可以通過齒輪的中間連接，與電機230相連，并通過輪齒抗扭地固定。

例如通過輸出軸240的來回旋轉產生的促動器234的移動，以及因此產生的拉線238、238'的移動可以描述為搖桿式。

替代上述的促動器234與輸出軸240之間的嚙合，也可以在這兩個元件之間設置連接裝置。如在圖5D中所見，可以例如在輸出軸440上設置圓環(huán)458，該圓環(huán)在其內側與輸出軸440嚙合，并在其外側接納有例如為螺旋形的所謂纏繞彈簧460。該纏繞彈簧460的內徑在松弛狀態(tài)下小于圓環(huán)458的外徑。該纏繞彈簧460在其外側具有至少一個突起，該突起與徑向相鄰設置的元件的相應的缺口相嵌接，該元件例如為促動器234或能與至少一個拉線相接的部件434a。由于纏繞彈簧460和圓環(huán)458之間的夾持效應，通過輸出軸440及由 此產生的圓環(huán)458的旋轉，使纏繞彈簧460和通過至少一個突起與該纏繞彈簧相接的元件對應輸出軸440的旋轉方向移動。通過纏繞彈簧460和圓環(huán)458之間預定的配合可以限定連接力。纏繞彈簧的線圈優(yōu)選設計為，當纏繞彈簧、通過至少一個突起與該纏繞彈簧相接的元件和至少一個安裝在該元件上的拉線移動到終點位置時，例如拉線，輸出軸440和圓環(huán)458的進一步的旋轉會向纏繞彈簧460施加扭力，從而使纏繞彈簧460的直徑增大，并由此劇烈減小或完全抵消纏繞彈簧460和圓環(huán)458之間的連接作用。

圖4A至4C所示的第四實施方案與根據圖3A至3C的第三實施方案的不同之處僅在于促動器的實施方式。即是說，根據圖4A至4C的活塞-缸裝置300包括具有多個組件的促動器334，以替代設計為一件式組件的促動器234。在圖4A至4C中，相似的部分用與圖3A至3C相同的標號表示，只是加上了數字100。因此，以下對于圖4A至4C的實施方案只說明其與根據圖1A至3C的實施方案的不同之處，其他部分的描述參見之前部分。

促動器334的中心小齒輪334a通過輸出軸340，該輸出軸也可以通過齒輪的中間連接，與電機230相連，并通過輪齒抗扭地固定。小齒輪334a在其外周至少部分地具有輪齒。小齒輪334a的外周上的輪齒與促動器334的兩個齒條334b、334c嚙合，該齒條又分別與終端接頭336、336'銜接，該終端接頭與鮑登線324、324'的拉線338、338'相連。

在該實施方案中，兩個齒條334b、334c的安置如在圖4B中可見，例如在殼體312內部實現。

在圖4B中還可見，兩個拉線338、338'設計為鮑登線324、324'，并設置在關于輸出軸340彼此相對的兩側。

圖5A至5D所示的第五實施方案與根據圖4A至4C的第四實施方案的不同之處僅在于促動器的實施方式。即是說，根據圖5A至5D的活塞-缸裝置400包括促動器434，該促動器設置為，兩條鮑登線424、424'相對于輸出軸440 設置在同側，以替代促動器334，該促動器設置為，兩條鮑登線設置在關于輸出軸彼此相對的兩側。在圖5A至5D中，相似的部分用與圖4A至4C相同的標號表示，只是加上了數字100。因此，以下對于圖5A至5D的實施方案只說明其與根據圖1A至4C的實施方案的不同之處，其他部分的描述參見之前部分。

促動器434的兩個部件434a、434b與輸出軸440抗扭地相連，如從實施方案200和300已知，該輸出軸具有輪齒。

在此所示的實施例中，兩個部件434a、434b實施為相同的部件，這兩個部件以彼此相對的方式與輸出軸440這樣相連，即，部件434a、434b分別與終端接頭436、436'相接，其中兩個鮑登線424、424'在相對的方向上遠離促動器434延伸。

另外，從圖5D中可見，兩個部件434a、434b與輸出軸440這樣相連，即，兩個終端接頭436、436'位于與輸出軸440的縱向延伸方向平行的軸B上。

當然，部件434a、434b也可以為彼此不同的部件，或/和以不同于上述方式的方式與輸出軸440相連。

在此，這兩個部件可以例如通過間隔元件或/和保險元件固定在輸出軸440上的預定位置。

在該實施方案中，上文提到的連接裝置可以僅為部件434a、434b之一或為兩個部件434a、434b分別或共同設置。

圖6A至6C所示的第六實施方案與根據圖5A至5D的第五實施方案的不同之處僅在于促動器的實施方式。即是說，根據圖6A至6C的活塞-缸裝置500包括一件式設計的促動器534，以替代包括多個部件的促動器434。在圖6A至6C中，相似的部分用與圖5A至5D相同的標號表示，只是加上了數字100。因此，以下對于圖6A至6C的實施方案只說明其與根據圖1A至5D的實施方案的不同之處，其他部分的描述參見之前部分。

從活塞-缸裝置400已知的部件434a、434b在活塞-缸裝置500中合并于促動器534。

促動器534包括兩個鉤狀元件，這兩個元件與相應的終端接頭536、536'相接。

在圖6C所示的實施例中，兩個鉤狀元件關于輸出軸540的縱向延伸方向來看彼此錯開設置。當然，這兩個鉤狀元件也可以關于輸出軸540的縱向延伸方向設置在相同的高度上。

圖7A至7C所示的第七實施方案與根據圖6A至6C的第六實施方案的不同之處僅在于促動器的實施方式。即是說，根據圖7A至7C的活塞-缸裝置600包括促動器634，該促動器基本上包括小齒輪634a和等臂桿634b，以替代一件式設計的促動器534。在圖7A至7C中，相似的部分用與圖6A至6C相同的標號表示，只是加上了數字100。因此，以下對于圖7A至7C的實施方案只說明其與根據圖1A至6C的實施方案的不同之處，其他部分的描述參見之前部分。

等臂桿634b與兩個鮑登線624、624'接合，其中鮑登線624、624'的各個終端接頭636、636'容納在等臂桿634b的相應的鉤狀缺口內。等臂桿634b可旋轉地大約安置在兩個鉤狀缺口的中間。為了在等臂桿634b移動時實現兩條鮑登線624、624'彼此不同的移動路徑，等臂桿也可以替代地可旋轉地安置在偏離兩個鉤狀缺口的中間的位置。

至少部分地在其外圍具有輪齒的小齒輪634a和等臂桿634b通過相互嚙合相接，該等臂桿具有對應小齒輪634a的外齒的對齒，小齒輪634a的旋轉因此引起等臂桿634b的移動。

等臂桿的以及由此產生的兩個鮑登線624、624'的拉線638、638'的基本移動與從根據圖3A至3C的第三實施方案中已知的的移動類型相類似。然而，促動器634的作用方向，即等臂桿634b所移動的平面，與促動器234的作用方向，即促動器234所移動的平面差90°。

圖8A至8C所示的第八實施方案與根據圖7A至7C的第七實施方案的不同之處僅在于促動器的實施方式。即是說，根據圖8A至8C的活塞-缸裝置700包括促動器734，該促動器基本上包括小齒輪734a和兩個等臂桿734b、734b'，以替代促動器634，該促動器包括小齒輪634a和等臂桿634b。在圖8A至8C中，相似的部分用與圖7A至7C相同的標號表示，只是加上了數字100。因此，以下對于圖8A至8C的實施方案只說明其與根據圖1A至7C的實施方案的不同之處，其他部分的描述參見之前部分。

活塞-缸裝置700基本上包括活塞-缸裝置600的所有元件，其中活塞-缸裝置700在關于輸出軸740與等臂桿734b相對的一側也包括等臂桿734'，該等臂桿又與兩個鮑登線724”、724”'相連。

小齒輪734a至少部分地在其外圍具有輪齒，并且通過該輪齒與設置在兩個等臂桿734b、734b'上的輪齒相接合。

通過小齒輪734a的旋轉，等臂桿734b'以及鮑登線724”、724”'的拉線738”、738”'由此以與等臂桿734b相似的方式相對移動。這意味著，例如在圖8A中的箭頭A的方向上看，當小齒輪734a順時針旋轉時，兩個等臂桿734b、734b'的移動使在這兩個等臂桿上的拉線738、738”'被拉動。

等臂桿734b'的安置可以以與等臂桿634b'相似的方式設置。