技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種即使在施加于作用點(diǎn)的反作用力較大的作業(yè)中也能夠抑制作業(yè)性下降的施工機(jī)械。液壓缸驅(qū)動(dòng)工作組件。液壓回路向液壓缸供給工作油。壓力傳感器測(cè)定供給至液壓缸的工作油的液壓。輸入裝置由操作人員來(lái)操作?？刂蒲b置包括對(duì)液壓缸進(jìn)行推力控制的推力控制部。推力控制部根據(jù)輸入裝置的操作量計(jì)算推力要求值，并根據(jù)壓力傳感器的測(cè)定值求出在液壓缸產(chǎn)生的推力測(cè)定值。此外，推力控制部根據(jù)推力要求值與推力測(cè)定值的推力差量向推力差量變小的方向控制液壓回路。

技術(shù)研發(fā)人員：岡田純一;伊藤匠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.25
技術(shù)公布日：2017.08.01