本發(fā)明涉及液壓領域,具體涉及一種高精度液壓伸縮桿。
背景技術:
推桿是工程中常用的部件,例如工程機械等領域,常用的推桿有電動推桿和液壓伸縮桿,其中液壓伸縮桿以其推力大、行程長、運動穩(wěn)定而受到廣泛應用?,F(xiàn)有技術中通常通過控制壓入或者流出油缸的壓力油的體積而控制活塞桿的行程,通常情況下,能夠滿足精度要求,但是在一些特殊情況下,這種間接獲得活塞桿行程的方式不能滿足精度要求。
技術實現(xiàn)要素:
發(fā)明目的:本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術的缺陷,提供一種高精度液壓伸縮桿。
技術方案:一種高精度液壓伸縮桿,包括油缸、液壓控制閥組、油泵電機,所述油缸包括缸筒和位于缸筒內的活塞桿,所述缸筒遠離活塞桿的一端外壁設有傳感器支架,所述傳感器支架上設有激光測距傳感器,所述活塞桿遠離缸筒的一端外壁上設有反光板,所述反光板與激光測距傳感器相對的一面設有發(fā)射面;所述液壓伸縮桿還設有控制器和報警裝置,所述報警裝置、油泵電機和激光測距傳感器與控制器相連;控制器進行控制,當通過計算油泵電機的運動量得到的活塞桿行程和激光測距傳感器測出的活塞桿的行程之差大于設定閾值時,使報警裝置報警。
進一步地,所述控制器為PLC控制器。
進一步地,所述反光管距離活塞桿的頂端小于5cm。
進一步地,所述液壓伸縮桿還設有自鎖結構。
進一步地,所述設定閾值為2mm。
有益效果:本發(fā)明的高精度液壓伸縮桿,不僅能夠通過計算油泵電機的運動量間接得到活塞桿的行程,還能夠通過激光測距傳感器直接測出活塞桿的行程,測量更直接,從而使運動更加準確。并且還有報警功能,當通過兩種方式得到的行程之差達到設定值時,能夠自動報警,避免在誤差較大的情況下繼續(xù)使用液壓伸縮桿,提高了控制精度。
附圖說明
圖1為高精度液壓伸縮桿的示意圖。
具體實施方式
一種高精度液壓伸縮桿,包括油缸、液壓控制閥組、油泵電機1,所述油缸包括缸筒2.1和位于缸筒內的活塞桿2.2,所述缸筒遠離活塞桿的一端外壁設有傳感器支架4,所述傳感器支架上設有激光測距傳感器5,所述活塞桿遠離缸筒的一端外壁上設有反光板3,所述反光板與激光測距傳感器相對的一面設有發(fā)射面;所述液壓伸縮桿還設有控制器和報警裝置,所述報警裝置、油泵電機和激光測距傳感器與控制器相連;控制器進行控制,當通過計算油泵電機的運動量得到的活塞桿行程和激光測距傳感器測出的活塞桿的行程之差大于設定閾值時,使報警裝置報警。控制器為PLC控制器。反光管距離活塞桿的頂端小于5cm。液壓伸縮桿還設有自鎖結構。該設定閾值為2mm,當然根據(jù)精度的需要也可以設置為其他值,該閾值的設定也取決于油泵電機的精度和激光測距傳感器的精度。
盡管本發(fā)明就優(yōu)選實施方式進行了示意和描述,但本領域的技術人員應當理解,只要不超出本發(fā)明的權利要求所限定的范圍,可以對本發(fā)明進行各種變化和修改。