回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及具有其的起重的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及具有其的起重機(jī)。其中，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：第一液壓馬達(dá)，具有第一驅(qū)動(dòng)油口和第二驅(qū)動(dòng)油口；第二液壓馬達(dá)，具有第三驅(qū)動(dòng)油口和第四驅(qū)動(dòng)油口；第一閥門(mén)，具有馬達(dá)第一連接口和油源連接口，馬達(dá)第一連接口與第一驅(qū)動(dòng)油口相連接；液壓油源，具有排油口，油源連接口與排油口相連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括：第二閥門(mén)，具有閥門(mén)第一連接口和馬達(dá)第二連接口，第二閥門(mén)具有使閥門(mén)第一連接口和馬達(dá)第二連接口相連通的第三工位和使閥門(mén)第一連接口和馬達(dá)第二連接口相斷開(kāi)的第四工位，閥門(mén)第一連接口與馬達(dá)第一連接口相連接，馬達(dá)第二連接口與第三驅(qū)動(dòng)油口相連接。本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有更高的適應(yīng)性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及具有其的起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及具有其的起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，大噸位的起重機(jī)所采用的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括驅(qū)動(dòng)泵I'、油箱2'、換向閥3'、梭閥4'、兩個(gè)液壓馬達(dá)5'和兩個(gè)馬達(dá)液控制動(dòng)器6'。兩個(gè)液壓馬達(dá)5'采用并聯(lián)連接的方式并且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)起重機(jī)的載荷比較小時(shí)，并不需要兩個(gè)液壓馬達(dá)5'均工作，但是上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的兩個(gè)液壓馬達(dá)5'仍然同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣降低了回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的適應(yīng)性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種具有更高適應(yīng)性的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及具有其的起重機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括:第一液壓馬達(dá)，具有第一驅(qū)動(dòng)油口和第二驅(qū)動(dòng)油口 ；第二液壓馬達(dá)，具有第三驅(qū)動(dòng)油口和第四驅(qū)動(dòng)油口 ；第一閥門(mén)，具有馬達(dá)第一連接口和油源連接口，第一閥門(mén)具有使馬達(dá)第一連接口和油源連接口相連通的第一工位和使馬達(dá)第一連接口和油源連接口相斷開(kāi)的第二工位，馬達(dá)第一連接口與第一驅(qū)動(dòng)油口相連接；液壓油源，具有排油口，油源連接口與排油口相連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括:第二閥門(mén)，具有閥門(mén)第一連接口和馬達(dá)第二連接口，第二閥門(mén)具有使閥門(mén)第一連接口和馬達(dá)第二連接口相連通的第三工位和使閥門(mén)第一連接口和馬達(dá)第二連接口相斷開(kāi)的第四工位，閥門(mén)第一連接口與馬達(dá)第一連接口相連接，馬達(dá)第二連接口與第三驅(qū)動(dòng)油口相連接。
[0005]進(jìn)一步地，第一閥門(mén)還具有馬達(dá)第三連接口和第一泄油口，馬達(dá)第三連接口與第二驅(qū)動(dòng)油口相連接，當(dāng)?shù)谝婚y門(mén)處于第一工位時(shí)，馬達(dá)第三連接口和第一泄油口相連通并且馬達(dá)第三連接口與油源連接口相斷開(kāi)；當(dāng)?shù)谝婚y門(mén)處于第二工位時(shí)，油源連接口與馬達(dá)第三連接口相連通并且第一泄油口與馬達(dá)第一連接口相連通；第二閥門(mén)還具有閥門(mén)第二連接口和馬達(dá)第四連接口，馬達(dá)第四連接口與第四驅(qū)動(dòng)油口相連接，閥門(mén)第二連接口與馬達(dá)第三連接口相連接，當(dāng)?shù)诙y門(mén)處于第三工位時(shí)，馬達(dá)第四連接口與閥門(mén)第二連接口相連通并且與馬達(dá)第二連接口相斷開(kāi)；當(dāng)?shù)诙y門(mén)處于第四工位時(shí)，馬達(dá)第四連接口與閥門(mén)第二連接口相斷開(kāi)。
[0006]進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)诙y門(mén)處于第四工位時(shí)，馬達(dá)第二連接口與馬達(dá)第四連接口相連通。
[0007]進(jìn)一步地，第二液壓馬達(dá)還具有回油口，第二閥門(mén)還具有補(bǔ)油口，當(dāng)?shù)诙y門(mén)處于第三工位時(shí)，補(bǔ)油口分別與馬達(dá)第二連接口和馬達(dá)第四連接口相斷開(kāi)；當(dāng)?shù)诙y門(mén)處于第四工位時(shí)，補(bǔ)油口分別與馬達(dá)第二連接口和馬達(dá)第四連接口相連通，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括:回油背壓閥，具有第一進(jìn)液口和第一出液口，第一泄油口和補(bǔ)油口與第一進(jìn)液口相連接；油箱，第一出液口與油箱相連接。
[0008]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括:單向閥，第一進(jìn)液口通過(guò)單向閥與補(bǔ)油口相連接，單向閥具有第二進(jìn)液口和第二出液口，補(bǔ)油口與第二出液口相連接，第二進(jìn)液口和第一進(jìn)液口相連接。
[0009]進(jìn)一步地，第一閥門(mén)還包括:第一進(jìn)油口和第一出油口，第一進(jìn)油口與油源連接口相連通，第一閥門(mén)還具有第五工位，當(dāng)?shù)谝婚y門(mén)處于第五工位時(shí)，馬達(dá)第一連接口、油源連接口、馬達(dá)第三連接口和第一泄油口彼此均相斷開(kāi)，并且第一進(jìn)油口和第一出油口相連通。
[0010]進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)谝婚y門(mén)處于第一工位或第二工位時(shí)，第一進(jìn)油口和第一出油口均相斷開(kāi)，第一閥門(mén)還具有第六工位和第七工位；當(dāng)?shù)谝婚y門(mén)處于第六工位時(shí)，馬達(dá)第一連接口和油源連接口相連通、馬達(dá)第三連接口和第一泄油口相連通、馬達(dá)第三連接口與油源連接口相斷開(kāi)并且第一進(jìn)油口和第一出油口相連通；當(dāng)?shù)谝婚y門(mén)處于第七工位時(shí)，馬達(dá)第一連接口和第一泄油口相連通、馬達(dá)第三連接口和油源連接口相連通、馬達(dá)第三連接口與第一泄油口相斷開(kāi)并且第一進(jìn)油口和第一出油口相連通。
[0011]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括:溢流閥，具有第三進(jìn)液口和第三出液口，第三進(jìn)液口與排油口相連接。
[0012]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括:第一馬達(dá)液控制動(dòng)器，具有第一進(jìn)出口，第一馬達(dá)液控制動(dòng)器具有鎖死第一液壓馬達(dá)的鎖死狀態(tài)和解鎖第一液壓馬達(dá)的解鎖狀態(tài)；第二馬達(dá)液控制動(dòng)器，具有第二進(jìn)出口，第二馬達(dá)液控制動(dòng)器具有鎖死第二液壓馬達(dá)的鎖死狀態(tài)和解鎖第二液壓馬達(dá)的解鎖狀態(tài)；梭閥，包括第二進(jìn)油口、第三進(jìn)油口和第二出油口，第二進(jìn)油口分別與馬達(dá)第一連接口和閥門(mén)第一連接口相連接，第三進(jìn)油口分別與馬達(dá)第三連接口和閥門(mén)第二連接口相連接，第二出油口分別與第一進(jìn)出口和第二進(jìn)出口相連通。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種起重機(jī)，其特征在于，包括:上述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0014]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，當(dāng)需要同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)時(shí)，只需將第一閥門(mén)處于第一工位并且第二閥門(mén)處于第三工位即可，當(dāng)需要只驅(qū)動(dòng)第一液壓馬達(dá)時(shí)，只需將第一閥門(mén)處于第一工位并且第二閥門(mén)處于第四工位即可，也就是說(shuō)，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)既可以使兩個(gè)馬達(dá)工作，也可以使一個(gè)馬達(dá)工作。由上述分析可知，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有更高的適應(yīng)性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了【背景技術(shù)】中回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3示出了圖2的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中第一閥門(mén)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4示出了圖2的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中第二閥門(mén)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，上述圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0021]10、第一液壓馬達(dá)；11、第一驅(qū)動(dòng)油口 ；12、第二驅(qū)動(dòng)油口 ；13、第一馬達(dá)液控制動(dòng)器；20、第二液壓馬達(dá)；21、第三驅(qū)動(dòng)油口 ；22、第四驅(qū)動(dòng)油口 ；23、第二馬達(dá)液控制動(dòng)器；30、第一閥門(mén)；31、馬達(dá)第一連接口 ；32、油源連接口 ；33、馬達(dá)第三連接口 ；34、第一泄油口 ；35、第一進(jìn)油口 ；36、第一出油口 ；40、液壓油源；50、第二閥門(mén)；51、閥門(mén)第一連接口 ；52、馬達(dá)第二連接口 ；53、閥門(mén)第二連接口 ；54、馬達(dá)第四連接口 ；55、補(bǔ)油口 ；60、回油背壓閥；70、單向閥；80、油箱；91、溢流閥；92、梭閥。

【具體實(shí)施方式】
[0022]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0023]如圖2至圖4所示，本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第一液壓馬達(dá)10、第二液壓馬達(dá)20、第一閥門(mén)30、液壓油源40和第二閥門(mén)50。第一液壓馬達(dá)10具有第一驅(qū)動(dòng)油口 11和第二驅(qū)動(dòng)油口 12。第二液壓馬達(dá)20具有第三驅(qū)動(dòng)油口 21和第四驅(qū)動(dòng)油口 22。第一閥門(mén)30具有馬達(dá)第一連接口 31和油源連接口 32，第一閥門(mén)30具有使馬達(dá)第一連接口 31和油源連接口 32相連通的第一工位和使馬達(dá)第一連接口 31和油源連接口 32相斷開(kāi)的第二工位，馬達(dá)第一連接口 31與第一驅(qū)動(dòng)油口 11相連接。液壓油源40具有排油口，油源連接口32與排油口相連接。第二閥門(mén)50具有閥門(mén)第一連接口 51和馬達(dá)第二連接口 52，第二閥門(mén)50具有使閥門(mén)第一連接口 51和馬達(dá)第二連接口 52相連通的第三工位和使閥門(mén)第一連接口51和馬達(dá)第二連接口 52相斷開(kāi)的第四工位，閥門(mén)第一連接口 51與馬達(dá)第一連接口 31相連接，馬達(dá)第二連接口 52與第三驅(qū)動(dòng)油口 21相連接。液壓油源40為油泵。
[0024]應(yīng)用本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)需要同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一液壓馬達(dá)10和第二液壓馬達(dá)20時(shí)，只需將第一閥門(mén)30處于第一工位并且第二閥門(mén)50處于第三工位即可，當(dāng)需要只驅(qū)動(dòng)第一液壓馬達(dá)10時(shí)，只需將第一閥門(mén)30處于第一工位并且第二閥門(mén)50處于第四工位即可，也就是說(shuō)，本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)既可以使兩個(gè)馬達(dá)工作，也可以使一個(gè)馬達(dá)工作。由上述分析可知，本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有更高的適應(yīng)性。
[0025]如圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，第一閥門(mén)30還具有馬達(dá)第三連接口 33和第一泄油口 34，馬達(dá)第三連接口 33與第二驅(qū)動(dòng)油口 12相連接，當(dāng)?shù)谝婚y門(mén)30處于第一工位時(shí)，馬達(dá)第三連接口 33和第一泄油口 34相連通并且馬達(dá)第三連接口 33與油源連接口 32相斷開(kāi)；當(dāng)?shù)谝婚y門(mén)30處于第二工位時(shí)，油源連接口 32與馬達(dá)第三連接口 33相連通并且第一泄油口 34與馬達(dá)第一連接口 31相連通。通過(guò)第一閥門(mén)30在第一工位和第二工位之間的切換，即可實(shí)現(xiàn)第一液壓馬達(dá)10在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間切換。如圖4所示，第二閥門(mén)50還具有閥門(mén)第二連接口 53和馬達(dá)第四連接口 54，馬達(dá)第四連接口 54與第四驅(qū)動(dòng)油口 22相連接，閥門(mén)第二連接口 53與馬達(dá)第三連接口 33相連接，當(dāng)?shù)诙y門(mén)50處于第三工位時(shí)，馬達(dá)第四連接口 54與閥門(mén)第二連接口 53相連通并且與馬達(dá)第二連接口 52相斷開(kāi)；當(dāng)?shù)诙y門(mén)50處于第四工位時(shí)，馬達(dá)第四連接口 54與閥門(mén)第二連接口 53相斷開(kāi)。采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙y門(mén)50處于第三工位時(shí)，通過(guò)第一閥門(mén)30在第一工位和第二工位之間的切換，即可實(shí)現(xiàn)第二液壓馬達(dá)20在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間切換。
[0026]如圖4所示，在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙y門(mén)50處于第四工位時(shí)，馬達(dá)第二連接口 52與馬達(dá)第四連接口 54相連通。當(dāng)液壓油源40向第一液壓馬達(dá)10供油并且停止向第二液壓馬達(dá)20供油時(shí)，第一液壓馬達(dá)10所驅(qū)動(dòng)的零件會(huì)對(duì)第二液壓馬達(dá)20的輸出軸產(chǎn)生作用力，由于馬達(dá)第二連接口 52與馬達(dá)第四連接口 54相連通，因此，第二液壓馬達(dá)20內(nèi)的液壓油能夠隨著輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而流動(dòng)，第二液壓馬達(dá)20在自循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠避免第一液壓馬達(dá)10所驅(qū)動(dòng)的零件損壞第二液壓馬達(dá)20。
[0027]如圖2所示，在本實(shí)施例中，第二液壓馬達(dá)20還具有回油口，如圖4所示，第二閥門(mén)50還具有補(bǔ)油口 55，當(dāng)?shù)诙y門(mén)50處于第三工位時(shí)，補(bǔ)油口 55分別與馬達(dá)第二連接口52和馬達(dá)第四連接口 54相斷開(kāi)；當(dāng)?shù)诙y門(mén)50處于第四工位時(shí)，補(bǔ)油口 55分別與馬達(dá)第二連接口 52和馬達(dá)第四連接口 54相連通，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括回油背壓閥60，回油背壓閥60具有第一進(jìn)液口和第一出液口，第一泄油口 34和補(bǔ)油口 55與第一進(jìn)液口相連接。采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙簤厚R達(dá)20在自循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，有一定量的液壓油會(huì)從泄油口(圖中未示出)流出，回油背壓閥60的第一進(jìn)液口處壓力會(huì)將經(jīng)第一泄油口 34流出液壓油壓入第二液壓馬達(dá)20內(nèi)，能夠彌補(bǔ)第二液壓馬達(dá)20經(jīng)回油口流出的液壓油?；赜捅硥洪y60相當(dāng)于帶有彈簧的單向閥。
[0028]如圖2所示，本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括單向閥70，第一進(jìn)液口通過(guò)單向閥70與補(bǔ)油口 55相連接，單向閥70具有第二進(jìn)液口和第二出液口，補(bǔ)油口 55與第二出液口相連接，第二進(jìn)液口和第一進(jìn)液口相連接。單向閥70能夠避免第二液壓馬達(dá)20中的液壓油流入回油背壓閥60。
[0029]如圖2所示，本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括油箱80，第一出液口與油箱80相連接。油箱80用于收集經(jīng)回油背壓閥60流出的液壓油。
[0030]在本實(shí)施例中，第二閥門(mén)50為電磁閥。當(dāng)?shù)诙y門(mén)50通電時(shí)，第二閥門(mén)50處于第三工位。
[0031]如圖3所示，在本實(shí)施例中，第一閥門(mén)30還包括第一進(jìn)油口 35和第一出油口 36，第一進(jìn)油口 35與油源連接口 32相連通，第一閥門(mén)30還具有第五工位，當(dāng)?shù)谝婚y門(mén)30處于第五工位時(shí)，馬達(dá)第一連接口 31、油源連接口 32、馬達(dá)第三連接口 33和第一泄油口 34彼此均相斷開(kāi)，并且第一進(jìn)油口 35和第一出油口 36相連通。
[0032]如圖3所示，在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝婚y門(mén)30處于第一工位或第二工位時(shí)，第一進(jìn)油口 35和第一出油口 36均相斷開(kāi)，第一閥門(mén)30還具有第六工位和第七工位；當(dāng)?shù)谝婚y門(mén)30處于第六工位時(shí)，馬達(dá)第一連接口 31和油源連接口 32相連通、馬達(dá)第三連接口 33和第一泄油口 34相連通、馬達(dá)第三連接口 33與油源連接口 32相斷開(kāi)并且第一進(jìn)油口 35和第一出油口 36相連通；當(dāng)?shù)谝婚y門(mén)30處于第七工位時(shí)，馬達(dá)第一連接口 31和第一泄油口 34相連通、馬達(dá)第三連接口 33和油源連接口 32相連通、馬達(dá)第三連接口 33與第一泄油口 34相斷開(kāi)并且第一進(jìn)油口 35和第一出油口 36相連通。
[0033]如圖2所示，本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括溢流閥91，溢流閥91具有第三進(jìn)液口和第三出液口，第三進(jìn)液口與排油口相連接。通過(guò)調(diào)整溢流閥91的預(yù)定壓力，能夠調(diào)節(jié)流入第一液壓馬達(dá)10和第二液壓馬達(dá)20中的液壓油量，進(jìn)而調(diào)整第一液壓馬達(dá)10和第二液壓馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速。
[0034]如圖2所示，本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括第一馬達(dá)液控制動(dòng)器13、第二馬達(dá)液控制動(dòng)器23和梭閥92。第一馬達(dá)液控制動(dòng)器13具有第一進(jìn)出口，第一馬達(dá)液控制動(dòng)器13具有鎖死第一液壓馬達(dá)10的鎖死狀態(tài)和解鎖第一液壓馬達(dá)10的解鎖狀態(tài)。第二馬達(dá)液控制動(dòng)器23具有第二進(jìn)出口，第二馬達(dá)液控制動(dòng)器23具有鎖死第二液壓馬達(dá)20的鎖死狀態(tài)和解鎖第二液壓馬達(dá)20的解鎖狀態(tài)。包括第二進(jìn)油口、第三進(jìn)油口和第二出油口，第二進(jìn)油口分別與馬達(dá)第一連接口 31和閥門(mén)第一連接口 51相連接，第三進(jìn)油口分別與馬達(dá)第三連接口 33和閥門(mén)第二連接口 53相連接，第二出油口分別與第一進(jìn)出口和第二進(jìn)出口相連通。采用上述結(jié)構(gòu)，能夠避免第一液壓馬達(dá)10和第二液壓馬達(dá)20非工作狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安全性。
[0035]本申請(qǐng)還提供了一種起重機(jī)，本實(shí)施例的起重機(jī)包括上述實(shí)施例的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本實(shí)施例的起重機(jī)具有更高的適應(yīng)性。
[0036]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括: 第一液壓馬達(dá)(10),具有第一驅(qū)動(dòng)油口(11)和第二驅(qū)動(dòng)油口(12)； 第二液壓馬達(dá)(20),具有第三驅(qū)動(dòng)油口(21)和第四驅(qū)動(dòng)油口(22)； 第一閥門(mén)(30),具有馬達(dá)第一連接口(31)和油源連接口(32),所述第一閥門(mén)(30)具有使所述馬達(dá)第一連接口(31)和所述油源連接口(32)相連通的第一工位和使所述馬達(dá)第一連接口(31)和所述油源連接口(32)相斷開(kāi)的第二工位，所述馬達(dá)第一連接口(31)與所述第一驅(qū)動(dòng)油口(11)相連接； 液壓油源(40),具有排油口，所述油源連接口(32)與所述排油口相連接，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括: 第二閥門(mén)(50),具有閥門(mén)第一連接口(51)和馬達(dá)第二連接口(52),所述第二閥門(mén)(50)具有使所述閥門(mén)第一連接口(51)和所述馬達(dá)第二連接口(52)相連通的第三工位和使所述閥門(mén)第一連接口(51)和所述馬達(dá)第二連接口(52)相斷開(kāi)的第四工位，所述閥門(mén)第一連接口(51)與所述馬達(dá)第一連接口(31)相連接，所述馬達(dá)第二連接口(52)與所述第三驅(qū)動(dòng)油口(21)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一閥門(mén)(30)還具有馬達(dá)第三連接口(33)和第一泄油口(34),所述馬達(dá)第三連接口(33)與所述第二驅(qū)動(dòng)油口(12)相連接，當(dāng)所述第一閥門(mén)(30)處于所述第一工位時(shí)，所述馬達(dá)第三連接口(33)和所述第一泄油口(34)相連通并且所述馬達(dá)第三連接口(33)與所述油源連接口(32)相斷開(kāi)；當(dāng)所述第一閥門(mén)(30)處于所述第二工位時(shí)，所述油源連接口(32)與所述馬達(dá)第三連接口(33)相連通并且所述第一泄油口(34)與所述馬達(dá)第一連接口(31)相連通； 所述第二閥門(mén)(50)還具有閥門(mén)第二連接口(53)和馬達(dá)第四連接口(54),所述馬達(dá)第四連接口(54)與所述第四驅(qū)動(dòng)油口(22)相連接，所述閥門(mén)第二連接口(53)與所述馬達(dá)第三連接口(33)相連接，當(dāng)所述第二閥門(mén)(50)處于所述第三工位時(shí)，所述馬達(dá)第四連接口(54)與所述閥門(mén)第二連接口(53)相連通并且與所述馬達(dá)第二連接口(52)相斷開(kāi)；當(dāng)所述第二閥門(mén)(50)處于所述第四工位時(shí)，所述馬達(dá)第四連接口(54)與所述閥門(mén)第二連接口(53)相斷開(kāi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述第二閥門(mén)(50)處于所述第四工位時(shí)，所述馬達(dá)第二連接口(52)與所述馬達(dá)第四連接口(54)相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二液壓馬達(dá)(20)還具有回油口，所述第二閥門(mén)(50)還具有補(bǔ)油口(55),當(dāng)所述第二閥門(mén)(50)處于所述第三工位時(shí)，所述補(bǔ)油口(55)分別與所述馬達(dá)第二連接口(52)和所述馬達(dá)第四連接口(54)相斷開(kāi)；當(dāng)所述第二閥門(mén)(50)處于所述第四工位時(shí)，所述補(bǔ)油口(55)分別與所述馬達(dá)第二連接口(52)和所述馬達(dá)第四連接口(54)相連通，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括: 回油背壓閥(60),具有第一進(jìn)液口和第一出液口，所述第一泄油口(34)和所述補(bǔ)油口(55)與所述第一進(jìn)液口相連接； 油箱(80),所述第一出液口與所述油箱(80)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 單向閥(70),所述第一進(jìn)液口通過(guò)所述單向閥(70)與所述補(bǔ)油口(55)相連接，所述單向閥(70)具有第二進(jìn)液口和第二出液口，所述補(bǔ)油口(55)與所述第二出液口相連接，所述第二進(jìn)液口和第一進(jìn)液口相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一閥門(mén)(30)還包括: 第一進(jìn)油口(35)和第一出油口(36),所述第一進(jìn)油口(35)與所述油源連接口(32)相連通，所述第一閥門(mén)(30)還具有第五工位，當(dāng)所述第一閥門(mén)(30)處于所述第五工位時(shí)，所述馬達(dá)第一連接口(31^所述油源連接口(32^所述馬達(dá)第三連接口(33)和所述第一泄油口(34)彼此均相斷開(kāi)，并且所述第一進(jìn)油口(35)和所述第一出油口(36)相連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述第一閥門(mén)(30)處于所述第一工位或所述第二工位時(shí)，所述第一進(jìn)油口(35)和所述第一出油口(36)均相斷開(kāi)，所述第一閥門(mén)(30)還具有第六工位和第七工位； 當(dāng)所述第一閥門(mén)(30)處于所述第六工位時(shí)，所述馬達(dá)第一連接口(31)和所述油源連接口(32)相連通、所述馬達(dá)第三連接口(33)和所述第一泄油口(34)相連通、所述馬達(dá)第三連接口(33)與所述油源連接口(32)相斷開(kāi)并且所述第一進(jìn)油口(35)和第一出油口(36)相連通； 當(dāng)所述第一閥門(mén)(30)處于所述第七工位時(shí)，所述馬達(dá)第一連接口(31)和所述第一泄油口(34)相連通、所述馬達(dá)第三連接口(33)和所述油源連接口(32)相連通、所述馬達(dá)第三連接口(33)與所述第一泄油口(34)相斷開(kāi)并且所述第一進(jìn)油口(35)和第一出油口(36)相連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 溢流閥(91)，具有第三進(jìn)液口和第三出液口，所述第三進(jìn)液口與所述排油口相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第一馬達(dá)液控制動(dòng)器(13),具有第一進(jìn)出口，所述第一馬達(dá)液控制動(dòng)器(13)具有鎖死所述第一液壓馬達(dá)(10)的鎖死狀態(tài)和解鎖所述第一液壓馬達(dá)(10)的解鎖狀態(tài)； 第二馬達(dá)液控制動(dòng)器(23),具有第二進(jìn)出口，所述第二馬達(dá)液控制動(dòng)器(23)具有鎖死所述第二液壓馬達(dá)(20)的鎖死狀態(tài)和解鎖所述第二液壓馬達(dá)(20)的解鎖狀態(tài)； 梭閥(92)，包括第二進(jìn)油口、第三進(jìn)油口和第二出油口，所述第二進(jìn)油口分別與所述馬達(dá)第一連接口(31)和所述閥門(mén)第一連接口(51)相連接，所述第三進(jìn)油口分別與所述馬達(dá)第三連接口(33)和所述閥門(mén)第二連接口(53)相連接，所述第二出油口分別與所述第一進(jìn)出口和所述第二進(jìn)出口相連通。
10.一種起重機(jī)，其特征在于，包括: 權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F15B11/16GK204164065SQ201420613399
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】劉強(qiáng), 何偉, 李永星 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司