一種夾緊油缸控制系統(tǒng)及工程機械的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出一種夾緊油缸控制系統(tǒng)及工程機械，該夾緊油缸控制系統(tǒng)，包括夾緊油缸控制油路，控制油路中設(shè)置有電比例調(diào)壓閥，電比例調(diào)壓閥用于根據(jù)輸入的電流值比例調(diào)節(jié)進入夾緊油缸的液壓油流量；夾緊力測量裝置，用于檢測夾緊油缸所產(chǎn)生的夾緊力，并生成壓力值信號；控制器，與夾緊力測量裝置和電比例調(diào)壓閥連接，接收壓力值信號，并在壓力值信號所指示的壓力值大于或小于預(yù)定壓力值后，向電比例調(diào)壓閥輸出預(yù)定的電流值。通過調(diào)節(jié)電比例調(diào)壓閥開口大小比例調(diào)節(jié)進入夾緊油缸的液壓油流量，從而調(diào)節(jié)夾緊油缸的夾緊力，使夾緊油缸的夾緊力可以無極調(diào)節(jié)，有效減少夾緊油缸的能量消耗，而且還可以避免夾緊力過大造成對搓管夾緊變形的情況。
【專利說明】一種夾緊油缸控制系統(tǒng)及工程機械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種夾緊油缸控制系統(tǒng)及工程機械。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，很多工程機械中都設(shè)置有夾緊油缸來實現(xiàn)對部件的夾持，例如，搓管機的夾緊油缸用來使主卡夾緊套管，當(dāng)搓管的夾緊油缸來回擺動時，由夾緊力產(chǎn)生的靜摩擦力來夾緊套管以克服地層阻力，使得套管逐步插入地層中，目前的夾緊油缸的控制方式僅僅是使其達到方向閥的溢流壓力為止，也就是達到其最大的夾緊力，如圖1所示，相關(guān)技術(shù)中的夾緊油缸01的控制油路中，通過主控制油路03提供進油油路，液壓油通過進油口 A進入平衡閥02然后進入夾緊油缸01的無桿腔，夾緊油缸01的有桿腔液壓油通過平衡閥02進入回油口 B再進入主控制油路03的回油油路中。
[0003]現(xiàn)有的夾緊油缸控制方式只能提供最大的夾緊力，但實際工作中如果土層較軟，是不需要最大夾緊力的，每次的夾緊都會耗費很多能量，再者夾緊力過大，會很容易使套管變形。
[0004]針對現(xiàn)有夾緊油缸的夾緊力耗能較多，而且容易使套管變形等技術(shù)問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]為了克服現(xiàn)有夾緊油缸的夾緊力耗能較多，而且容易使套管變形等技術(shù)問題，本實用新型提供一種夾緊油缸控制系統(tǒng)及工程機械。
[0006]本實用新型提供的一種夾緊油缸控制系統(tǒng)，包括夾緊油缸控制油路，
[0007]所述控制油路中設(shè)置有電比例調(diào)壓閥，所述電比例調(diào)壓閥用于根據(jù)輸入的電流值比例調(diào)節(jié)進入所述夾緊油缸的液壓油流量；
[0008]夾緊力測量裝置，用于檢測所述夾緊油缸所產(chǎn)生的夾緊力的壓力值，并生成壓力值信號；
[0009]控制器，與所述夾緊力測量裝置和所述電比例調(diào)壓閥連接，接收所述壓力值信號，并在所述壓力值信號所指示的壓力值大于或小于預(yù)定壓力值后，向所述電比例調(diào)壓閥輸出預(yù)定的電流值。
[0010]進一步地，所述夾緊力測量裝置包括設(shè)置在所述夾緊油缸的進油腔上的壓力傳感器，所述壓力傳感器用于測量所述夾緊油缸進油的壓力值。
[0011]進一步地，所述電比例調(diào)壓閥為電比例溢流閥(I)或電比例減壓閥。
[0012]進一步地，所述控制油路中設(shè)置有連接所述夾緊油缸進油油路和回油油路的平衡閥；
[0013]所述平衡閥與所述夾緊油缸之間的油路上連接所述電比例溢流閥。
[0014]進一步地，所述平衡閥與所述夾緊油缸的進油油路之間的油路上連接所述電比例溢流閥。
[0015]進一步地，所述控制油路中設(shè)置有連接所述夾緊油缸進油油路和回油油路的平衡閥；
[0016]所述平衡閥與所述夾緊油缸之間的油路上連接所述電比例減壓閥。
[0017]進一步地，所述平衡閥與所述夾緊油缸進油油路之間的油路上連接所述電比例減壓閥。
[0018]進一步地，所述電比例溢流閥為三級電比例溢流閥。
[0019]本實用新型還提供一種工程機械，所述工程機械設(shè)置有上述的夾緊油缸控制系統(tǒng)。
[0020]進一步地，所述工程機械為搓管機。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:
[0022]本實用新型實施例提供的一種夾緊油缸控制系統(tǒng)，包括夾緊油缸控制油路，控制油路中設(shè)置有電比例調(diào)壓閥，電比例調(diào)壓閥用于根據(jù)輸入的電流值比例調(diào)節(jié)進入夾緊油缸的液壓油流量；夾緊力測量裝置用于檢測夾緊油缸所產(chǎn)生的夾緊力的壓力值，并生成壓力值信號；控制器，與夾緊力測量裝置和電比例調(diào)壓閥連接，接收壓力值信號，并在壓力值信號所指示的夾緊力大于或小于預(yù)定壓力值后，向述電比例調(diào)壓閥輸出預(yù)定的電流值。通過調(diào)節(jié)電比例調(diào)壓閥開口大小比例調(diào)節(jié)進入夾緊油缸的液壓油流量，從而調(diào)節(jié)夾緊油缸的夾緊力，使夾緊油缸的夾緊力可以無極調(diào)節(jié)，有效減少夾緊油缸的能量消耗，而且還可以避免夾緊力過大造成對搓管夾緊變形的情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0024]圖1所示為相關(guān)技術(shù)中夾緊油缸控制系統(tǒng)的液壓原理示意圖；
[0025]圖2所示為本實用新型實施例中夾緊油缸控制系統(tǒng)的液壓原理示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:
[0027]圖1 中，
[0028]01、夾緊油缸；02、平衡閥；03、主控制油路；
[0029]圖2 中，
[0030]1、電比例溢流閥；2、夾緊油缸；3、平衡閥；4、主控制油路。

【具體實施方式】
[0031]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0033]本實用新型實施例針對現(xiàn)有的夾緊油缸在工作過程中只能提供最大夾緊力，在實際工作過程中，有些情況是不需要提供最大夾緊力的，而且，在某些情況下，提供最大夾緊力，還容易使套管被擠壓變形。本實用新型實施例通過在夾緊油缸與其油路上平衡閥之間設(shè)置電比例調(diào)壓閥，通過電控調(diào)節(jié)夾緊油缸油路上的進入夾緊油缸內(nèi)液壓油的流量，以控制夾緊油缸的夾緊力，而且，可以通過檢測夾緊油缸的夾緊力，以使夾緊油缸的夾緊力滿足在預(yù)訂夾緊力范圍，以適應(yīng)不同工況要求。
[0034]具體的，如圖2所示，該夾緊油缸控制系統(tǒng)，包括夾緊油缸的控制油路，該控制油路包括主控制油路4、平衡閥3、夾緊油缸2和電比例溢流閥1，其中，主控制油路4的進油油路通過其A 口連接平衡閥3，并通過平衡閥3連接夾緊油缸2的無桿腔，夾緊油缸2的有桿腔連接平衡閥3，并通過平衡閥3連接主控制油路4的B 口，進入回油油路，電比例溢流閥I設(shè)置在平衡閥3與夾緊油缸2的無桿腔之間的油路上，用來調(diào)節(jié)進入夾緊油缸2內(nèi)的液壓油流量。
[0035]其中，由于現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計過程中，有可能夾緊油缸夾緊時無桿腔作為進油腔，也有可能夾緊油缸夾緊時有桿腔作為進油腔，所以，測量夾緊油缸的夾緊力是這樣實現(xiàn)的，在夾緊油缸夾緊時的進油腔上設(shè)置壓力傳感器，該壓力傳感器測量夾緊油缸進油口的進油壓力值，從而測算夾緊力的值。如本實用新型實施例中將該壓力傳感器測量夾緊油缸無桿腔的壓力，當(dāng)然，在其他實施例中壓力傳感器也可以測量有桿腔的壓力。
[0036]控制器與壓力傳感器和所述電比例溢流閥I連接，接收所述壓力值信號，并在所述壓力值信號所指示的夾緊力大于或小于預(yù)定壓力值后，向所述電比例溢流閥I輸出預(yù)定的電流值，以達到人為調(diào)節(jié)夾緊油缸夾緊力的效果。
[0037]在其他實施例中，也可以選擇其他夾緊力測量裝置，只要能夠檢測所述夾緊油缸所產(chǎn)生的夾緊力，并生成壓力值信號即可。
[0038]另外，在其他實施例中，除了選擇電比例溢流閥I外還可以選擇其他電比例調(diào)壓閥，如電比例減壓閥，只要能夠根據(jù)輸入的電流值比例調(diào)節(jié)進入所述夾緊油缸的液壓油流量即可。
[0039]進一步優(yōu)選的，電比例溢流閥I為三級電比例溢流閥，實現(xiàn)對夾緊油缸的多級調(diào)節(jié)。
[0040]本實用新型實施例的工作原理為，如圖2所示，當(dāng)夾緊油缸2工作前，首先可以確立一個夾緊油缸2控制的主卡夾緊套管的夾緊力，該夾緊力確定后，液壓油通過主控制油路4的進油油路由A 口進入平衡閥3，然后進入夾緊油缸2的無桿腔，在平衡閥3與夾緊油缸2的無桿腔之間的油路上連接電比例溢流閥1，夾緊油缸2的有桿腔通過平衡閥3連接主控制油路4的B 口，進入回油油路。
[0041 ] 在夾緊油缸2上設(shè)置壓力傳感器，用于測量夾緊油缸2的夾緊力，如果測量的夾緊力過大超過預(yù)定夾緊力，可通過控制器控制電比例溢流閥I的電流值，減小其溢流壓力，減小進入夾緊油缸2的液壓油流量，以使夾緊油缸2的夾緊力減小，此時夾緊油缸2控制的主卡夾緊力可無極調(diào)節(jié)，達到適合壓力即可，以后每次夾緊均可保持此壓力。
[0042]當(dāng)夾緊力過低，遠低于預(yù)定的夾緊力，無法滿足搓管要求時，可以通過控制器調(diào)大電比例溢流閥I的壓力，此時需主控制油路4重新向主卡的夾緊油缸2供油，直到達到合適夾緊力為止。
[0043]本實用新型實施例還提供一種工程機械，所述工程機械設(shè)置有上述的夾緊油缸控制系統(tǒng)。其中，該工程機械為搓管機。
[0044]由于上述的夾緊油缸控制系統(tǒng)具有上述的有益效果，所以設(shè)置有該夾緊油缸控制系統(tǒng)的工程機械也同樣具有上述有益效果，其具體實施例與上述類似，在此不再贅述。
[0045]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種夾緊油缸控制系統(tǒng)，包括夾緊油缸控制油路，其特征在于， 所述控制油路中設(shè)置有電比例調(diào)壓閥，所述電比例調(diào)壓閥用于根據(jù)輸入的電流值比例調(diào)節(jié)進入所述夾緊油缸(2)的液壓油流量； 夾緊力測量裝置，用于檢測所述夾緊油缸(2)所產(chǎn)生的夾緊力的壓力值，并生成壓力值信號； 控制器，與所述夾緊力測量裝置和所述電比例調(diào)壓閥連接，接收所述壓力值信號，并在所述壓力值信號所指示的壓力值大于或小于預(yù)定壓力值后，向所述電比例調(diào)壓閥輸出預(yù)定的電流值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊油缸控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述夾緊力測量裝置包括設(shè)置在所述夾緊油缸(2)的進油腔上的壓力傳感器，所述壓力傳感器用于測量所述夾緊油缸進油的壓力值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊油缸控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述電比例調(diào)壓閥為電比例溢流閥(I)或電比例減壓閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾緊油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制油路中設(shè)置有連接所述夾緊油缸(2)進油油路和回油油路的平衡閥(3)； 所述平衡閥(3)與所述夾緊油缸(2)之間的油路上連接所述電比例溢流閥(I)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡閥(3)與所述夾緊油缸(2)的進油油路之間的油路上連接所述電比例溢流閥(I)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾緊油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制油路中設(shè)置有連接所述夾緊油缸(2)進油油路和回油油路的平衡閥(3)； 所述平衡閥(3)與所述夾緊油缸(2)之間的油路上連接所述電比例減壓閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾緊油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡閥(3)與所述夾緊油缸(2)進油油路之間的油路上連接所述電比例減壓閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾緊油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電比例溢流閥(I)為三級電比例溢流閥。
9.一種工程機械，其特征在于，所述工程機械設(shè)置有如權(quán)利要求1-8任一項所述的夾緊油缸控制系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械為搓管機。
【文檔編號】F15B11/02GK204164063SQ201420519464
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】周偉, 余建明 申請人:北京市三一重機有限公司