一種消防水炮水平和俯仰轉動用液壓驅動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種消防水炮水平和俯仰轉動用液壓驅動系統(tǒng)，主要由電機、液壓油泵、三位四通電磁換向閥、液壓馬達及蝸輪蝸桿組成。該液壓驅動系統(tǒng)通過兩個三位四通電磁換向閥控制兩個液壓馬達的正反轉，同時驅動兩對相互嚙合的蝸輪蝸桿進行轉動，從而實現(xiàn)消防水炮水平方向和俯仰方向的轉動。另外，該系統(tǒng)在回油路上安裝節(jié)流閥進行回油節(jié)流，可有效實現(xiàn)消防水炮轉動速度的控制。本實用新型通過電液動力轉換，使整個消防水炮滅火系統(tǒng)運行平穩(wěn)，性能可靠，不但提高了消防水炮的轉動能力，還提高了整個系統(tǒng)的安全性能，有效保證了消防滅火的正常運行，特別適合應用于遠射程大功率的消防水炮滅火場合。
【專利說明】一種消防水炮水平和俯仰轉動用液壓驅動系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液壓系統(tǒng)，尤其涉及一種消防水炮水平和俯仰轉動用液壓驅動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]消防水炮是消防作戰(zhàn)中常用裝備之一，可用于滅火、冷卻、隔熱和排煙等消防作業(yè)。工作時，通過水平和俯仰兩個互相垂直方向的轉動來實現(xiàn)消防水炮大范圍滅火。
[0003]現(xiàn)有的消防水炮水平和俯仰轉動驅動方式有手輪式和電動式兩種。手輪驅動式消防水炮需要人工操作驅動手輪水平方向和俯仰方向作相應運動，工作效率低、響應速度慢、而且安全性不高；電動驅動式消防水炮靠直流電機來驅動消防水炮水平方向和俯仰方向運動，這種工作方式常常因為電機進水而導致消防系統(tǒng)不能正常運行，不利于提高滅火效率。
【發(fā)明內容】
[0004]為了克服【背景技術】所述消防水炮存在的問題及滿足消防滅火的實際使用要求，本實用新型提出一種消防水炮水平和俯仰轉動用液壓驅動系統(tǒng)。該液壓驅動系統(tǒng)采用液壓油泵對系統(tǒng)供油，通過兩個三位四通電磁換向閥控制兩個液壓馬達的正反轉，并驅動兩對相互嚙合的蝸輪蝸桿進行轉動，從而實現(xiàn)消防水炮水平方向和俯仰方向的轉動。同時，系統(tǒng)在回油路上安裝節(jié)流閥進行回油節(jié)流，可有效實現(xiàn)轉動速度的控制。本實用新型通過電液動力轉換，使整個消防水炮滅火系統(tǒng)運行平穩(wěn)，性能可靠，不但提高了消防水炮的轉動能力，還提高了整個系統(tǒng)的安全性能，有效保證了消防滅火的正常運行。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案包括:液壓油箱(I)、液壓油泵⑵、電機(3)、溢流閥(4)、壓力表(5)、節(jié)流閥(6)、三位四通電磁換向閥I (7)、三位四通電磁換向閥II (8)、液壓馬達I (9)、液壓馬達II (10)、限位開關I (11)、限位開關II (12)、限位開關III (13)、限位開關IV (14)、水平蝸桿(15)、水平蝸輪(16)、俯仰蝸桿(17)及俯仰蝸輪(18);電機(3)輸出軸通過聯(lián)軸器和液壓油泵⑵輸入軸剛性連接；液壓油泵⑵的吸油口(T)與液壓油箱(I)連通；液壓油泵(2)的出油口(P)分別與溢流閥(4)的進油口(P。)、壓力表(5)的進油口(P3)、三位四通電磁換向閥I (7)的進油口(P1)和三位四通電磁換向閥II⑶的進油口(P2)連通；三位四通電磁換向閥I (7)的出油口(A1)與液壓馬達I (9)的工作油口(A3)連通，三位四通電磁換向閥I (7)的出油口(B1)與液壓馬達I (9)的工作油口(B3)連通；三位四通電磁換向閥II (8)的出油口(A2)與液壓馬達II (10)的工作油口(A4)連通，三位四通電磁換向閥II (8)的出油口(B2)與液壓馬達II (10)的工作油口(B4)連通；液壓馬達I (9)輸出軸與水平蝸桿(15)輸入軸通過聯(lián)軸器剛性連接，水平蝸桿(15)與水平蝸輪(16)相互嚙合，水平蝸輪(16)與消防水炮進水彎管固定連接；液壓馬達I (9)轉動可帶動與之剛性連接的水平蝸桿(15)轉動，水平蝸桿(15)的轉動又可驅動與之相嚙合的水平蝸輪(16)轉動，從而實現(xiàn)消防水炮炮身水平方向的自由轉動；限位開關I (11)和限位開關II (12)固定安裝在液壓馬達I (9)輸出軸上；液壓馬達II (10)輸出軸與俯仰蝸桿(17)輸入軸通過聯(lián)軸器剛性連接，俯仰蝸桿(17)與俯仰蝸輪(18)相互嚙合，俯仰蝸輪(18)與消防水炮出水彎管固定連接；液壓馬達II (10)轉動可帶動與之剛性連接的俯仰蝸桿(17)轉動，俯仰蝸桿(17)的轉動又可驅動與之相嚙合的俯仰蝸輪(18)轉動，從而實現(xiàn)消防水炮炮身俯仰方向的自由轉動；限位開關III (13)和限位開關IV (14)固定安裝在液壓馬達II (10)的輸出軸上；三位四通電磁換向閥I (7)的回油口(T1)和三位四通電磁換向閥II⑶的回油口(T2)與節(jié)流閥(6)的進油口(P4)連通；節(jié)流閥(6)的回油口(T4)和溢流閥(4)的回油口(Ttl)與液壓油箱(I)連通。
[0006]本實用新型與【背景技術】相比，具有的有益效果是:
[0007](I)本實用新型通過兩個三位四通電磁換向閥控制兩個液壓馬達的正反轉，并驅動兩對相互嚙合的蝸輪蝸桿進行轉動，從而實現(xiàn)消防水炮水平方向和俯仰方向的轉動。通過電液動力轉換可使整個消防水炮滅火系統(tǒng)運行更加平穩(wěn)，性能更加可靠，不但提高了消防水炮的轉動能力，還提高了整個系統(tǒng)的安全性能，有效保證了消防滅火的正常運行。
[0008](2)本實用新型通過液壓驅動實現(xiàn)消防水炮水平方向和俯仰方向的轉動，系統(tǒng)裝機功率大，特別適合應用于遠射程大功率的消防水炮滅火場合。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型原理示意圖。
[0010]圖2為本實用新型在消防水炮中的裝配示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0012]圖1所示為本實用新型原理示意圖，主要包括:液壓油箱1、液壓油泵2、電機3、溢流閥4、壓力表5、節(jié)流閥6、三位四通電磁換向閥I 7、三位四通電磁換向閥II 8、液壓馬達I 9、液壓馬達II 10、限位開關I 11、限位開關II 12、限位開關III13、限位開關IV 14、水平蝸桿15、水平蝸輪16、俯仰蝸桿17及俯仰蝸輪18。
[0013]圖2為本實用新型在消防水炮中的裝配示意圖，其中，A為本實用新型液壓驅動系統(tǒng)，9為液壓馬達I，10為液壓馬達II，15為水平蝸桿，17為俯仰蝸桿。
[0014]本實用新型工作原理如下:
[0015]電機3啟動，液壓油泵2將液壓油箱I中的液壓油壓入液壓系統(tǒng)中，三位四通電磁換向閥I 7左邊電磁鐵a得電工作，液壓馬達9驅動水平蝸桿15轉動，與之相嚙合的水平蝸輪16也隨之轉動。由于水平蝸輪16和消防水炮系統(tǒng)中進水彎管是通過焊接方式固定連接的，因此水平蝸輪16轉動可實現(xiàn)消防水炮炮身在水平方向的轉動。水平方向的轉動角度范圍可通過安裝在液壓馬達I 9輸出軸上的限位開關I 11和限位開關II 12來控制。三位四通電磁換向閥I 7右邊電磁鐵b得電工作時可實現(xiàn)消防水炮水平方向的反向轉動。
[0016]三位四通電磁換向閥II 8左邊電磁鐵c得電工作，液壓馬達II 10驅動俯仰蝸桿17轉動，與之相嚙合的俯仰蝸輪18也隨之轉動，由于俯仰蝸輪18和消防水炮滅火系統(tǒng)中的出水彎管是通過焊接方式固定連接的，因此俯仰蝸輪18轉動可實現(xiàn)消防水炮炮身在俯仰方向的轉動。俯仰方向的轉動角度范圍可通過安裝在液壓馬達II 10輸出軸上的限位開關III13和限位開關IV 14來控制。三位四通電磁換向閥II 8右邊電磁鐵d得電工作時可實現(xiàn)消防水炮俯仰方向的反向轉動。
[0017]三位四通電磁換向閥I 7和三位四通電磁換向閥II 8同時工作時，可實現(xiàn)消防水炮水平方向和俯仰方向的聯(lián)動。當三位四通電磁換向閥I 7和三位四通電磁換向閥II 8同時掉電時，兩個電磁換向閥處于中位，消防水炮將定位于當前狀態(tài)。
[0018]要實現(xiàn)消防水炮水平方向和俯仰方向轉動速度的快慢，通過調節(jié)節(jié)流閥6閥口過流面積的大小即可實現(xiàn)。
[0019]本實用新型可實現(xiàn)消防水炮滅火時的準確定位，實時響應，并且運行平穩(wěn)可靠，特別適合應用于遠射程大功率的消防水炮滅火場合。
【權利要求】
1.一種消防水炮水平和俯仰轉動用液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于包括:液壓油箱(I)、液壓油泵⑵、電機(3)、溢流閥(4)、壓力表(5)、節(jié)流閥(6)、三位四通電磁換向閥I (7)、三位四通電磁換向閥II (8)、液壓馬達I (9)、液壓馬達II (10)、限位開關I (11)、限位開關II (12)、限位開關III (13)、限位開關IV (14)、水平蝸桿(15)、水平蝸輪(16)、俯仰蝸桿(17)及俯仰蝸輪(18);電機(3)輸出軸通過聯(lián)軸器和液壓油泵(2)輸入軸剛性連接；液壓油泵(2)的吸油口⑴與液壓油箱⑴連通；液壓油泵⑵的出油口⑵分別與溢流閥⑷的進油口(P。)、壓力表(5)的進油口(P3)、三位四通電磁換向閥I (7)的進油口(P1)和三位四通電磁換向閥II⑶的進油口(P2)連通；三位四通電磁換向閥I (7)的出油口(A1)與液壓馬達I (9)的工作油口(A3)連通，三位四通電磁換向閥I (7)的出油口(B1)與液壓馬達I O)的工作油口(B3)連通；三位四通電磁換向閥II (8)的出油口(A2)與液壓馬達II (10)的工作油口(A4)連通，三位四通電磁換向閥II (8)的出油口(B2)與液壓馬達II (10)的工作油口(B4)連通；液壓馬達I (9)輸出軸與水平蝸桿(15)輸入軸通過聯(lián)軸器剛性連接，水平蝸桿(15)與水平蝸輪(16)相互嚙合，水平蝸輪(16)與消防水炮進水彎管固定連接；液壓馬達I (9)轉動可帶動與之剛性連接的水平蝸桿(15)轉動，水平蝸桿(15)的轉動又可驅動與之相嚙合的水平蝸輪(16)轉動，從而實現(xiàn)消防水炮炮身水平方向的自由轉動；限位開關I (11)和限位開關II (12)固定安裝在液壓馬達I (9)輸出軸上；液壓馬達II (10)輸出軸與俯仰蝸桿(17)輸入軸通過聯(lián)軸器剛性連接，俯仰蝸桿(17)與俯仰蝸輪(18)相互嚙合，俯仰蝸輪(18)與消防水炮出水彎管固定連接；液壓馬達II (10)轉動可帶動與之剛性連接的俯仰蝸桿(17)轉動，俯仰蝸桿(17)的轉動又可驅動與之相嚙合的俯仰蝸輪(18)轉動，從而實現(xiàn)消防水炮炮身俯仰方向的自由轉動；限位開關III (13)和限位開關IV (14)固定安裝在液壓馬達II (10)的輸出軸上；三位四通電磁換向閥I (7)的回油口(T1)和三位四通電磁換向閥II⑶的回油口(T2)與節(jié)流閥(6)的進油口(P4)連通；節(jié)流閥(6)的回油口(T4)和溢流閥(4)的回油口(Ttl)與液壓油箱(I)連通。
【文檔編號】F15B11/08GK204003692SQ201420497252
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權日:2014年8月29日
【發(fā)明者】胡國良, 張小宇, 張海云, 劉世鴻, 李剛, 徐 明 申請人:華東交通大學