智能化緩沖溢流裝置制造方法
【專利摘要】一種智能化緩沖溢流裝置，液壓油箱（1）通過液壓泵與換向閥（2）連通，控制閥的第一工作油口A通過第一執(zhí)行油口C1與回轉馬達（3）的一端連通，控制閥的第一工作油口A和回轉馬達的管道之間并接有第五單向閥（4.4）、第三單向閥（4.2）、第一直動式溢流閥（5）和第一單向閥（4），控制閥的第二工作油口B通過第二執(zhí)行油口C2和回轉馬達的管道之間并接有單向閥和直動式溢流閥，電比例流量控制閥（6）并接在四個單向閥之間，在單向閥和直動式溢流閥之間并接的主油管路通過補油口T與液壓油箱管路連通；降低旋挖鉆機在做回轉動作時的液壓沖擊，降低旋挖鉆機回轉時上車晃動量，提高主機穩(wěn)定性，延長相關元件的使用壽命。
【專利說明】智能化緩沖溢流裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能化緩沖溢流裝置，具體是一種用于回轉機構中回轉馬達運動控制的智能化緩沖溢流裝置，屬于液壓控制【技術領域】。

【背景技術】
[0002]目前，國內外履帶式旋挖鉆機的上車與下車都利用液壓系統(tǒng)驅動回轉機構以實現(xiàn)回轉的目的，回轉機構由回轉馬達、減速機和回轉支撐組成，回轉的具體工作原理是液壓系統(tǒng)給回轉馬達供油實現(xiàn)馬達的旋轉，回轉馬達驅動回轉減速機旋轉，回轉減速機帶動回轉支撐旋轉從而實現(xiàn)上車與下車的回轉工況；在回轉馬達與液壓系統(tǒng)之間通常連接一個平衡閥，平衡閥在回轉馬達的啟動與停止時起到緩沖作用。目前國內所使用的回轉平衡閥由單向閥與溢流閥組成，單向閥允許單方向通油，反向截止；溢流閥通過設定壓力，允許液壓油路高于設定壓力時候開啟溢流，從而達到保護工作元件的目的，但此平衡閥的緩沖效果較差，回轉馬達在壓力沖擊下容易發(fā)生反轉，在鉆機做回轉動作的啟動、制動和突然換向瞬間負載變化大，沖擊和振動頻繁，由于上車轉動慣量很大，因此會引起很大的液壓沖擊，液壓沖擊會使整個液壓系統(tǒng)和元件產生振動和噪聲，甚至會導致液壓元件的損壞，從而影響了整機的工作穩(wěn)定性，增大了整機的危險性。


【發(fā)明內容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種智能化緩沖溢流裝置，降低旋挖鉆機在做回轉動作時的液壓沖擊，降低旋挖鉆機回轉時上車晃動量，提高主機穩(wěn)定性，延長相關元件的使用壽命。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種智能化緩沖溢流裝置，包括液壓油箱、回轉馬達，液壓油箱通過液壓泵與換向閥連通，換向閥的左位通過第一工作油口 A、第一執(zhí)行油口 Cl與回轉馬達的一端管路連接，所述換向閥的左位與回轉馬達的一端連接管路之間依次并接有第五單向閥的進油口、第三單向閥的出油口、第一直動式溢流閥的進油口和第一單向閥的出油口，換向閥的右位通過第二工作油口 B、第二執(zhí)行油口 C2與回轉馬達的另一端管路連接，所述換向閥的右位與回轉馬達的另一端連接管路之間依次并接有第六單向閥的進油口、第四單向閥的出油口、第二直動式溢流閥的進油口和第二單向閥的出油口 ；所述第五單向閥的出油口和第六單向閥的出油口管路連接，第三單向閥的進油口和第四單向閥的進油口管路連接，第一直動式溢流閥的出油口和第二直動式溢流閥的出油口管路連接，第一單向閥的進油口和第二單向閥的進油口管路連接；電比例流量控制閥的一端并接在第五單向閥的出油口、第六單向閥的出油口之間，另一端并接在第三單向閥的進油口、第四單向閥的進油口之間；液壓油箱通過補油口 T分別并接在第一直動式溢流閥的出油口和第二直動式溢流閥的出油口、第一單向閥的進油口和第二單向閥的進油口之間；第一壓力傳感器通過壓力檢測口與第五單向閥的進油口管路連接，第二壓力傳感器通過壓力檢測口與第六單向閥的進油口管路連接。
[0005]第一單向閥和第二單向閥是補油單向閥。
[0006]在管路和液壓油箱之間設置散熱器和過濾器。
[0007]換向閥是三位四通電磁換向閥。
[0008]電比例流量控制閥為先導式電比例流量控制閥，電比例流量控制閥的卸油口與液壓油箱連接。
[0009]本實用新型通過將直動式溢流閥、單向閥、電比例流量控制閥等液壓元件集成在一個閥塊上，直動式溢流閥起到溢流作用，用于溢流旋挖鉆機的回轉機構在啟動、制動和突然換向時產生的瞬間高壓；單向閥在該裝置中起到選擇性溝通相應系統(tǒng)油路的作用；電比例流量控制閥在該裝置中起到智能化調節(jié)流量的緩沖作用，該裝置能減少旋挖鉆機在回轉時的整機晃動量，保證旋挖鉆機的穩(wěn)定性，結構簡單，易于加工、更換快捷、電氣智能控制，特別適合用在工程機械的回轉部位，能夠對回轉部件起到緩沖溢流作用，提高工程機械的整機穩(wěn)定性，降低了旋挖鉆機在做回轉動作時的液壓沖擊、延長相關元件的使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖中:1、液壓油箱，2、換向閥，3、回轉馬達，4、第一單向閥，4.1、第二單向閥，4.2.、第三單向閥，4.3、第四單向閥，4.4、第五單向閥，4.5、第六單向閥，5、第一直動式溢流閥，5.1、第二直動式溢流閥，6、電比例流量控制閥，7、第一壓力傳感器，7.1、第二壓力傳感器。

【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0013]如圖1所示:本實用新型提供的一種智能化緩沖溢流裝置，包括液壓油箱1、回轉馬達3，液壓油箱I通過液壓泵與換向閥2連通，換向閥2的左位通過第一工作油口 A、第一執(zhí)行油口 Cl與回轉馬達3的一端管路連接，所述換向閥2的左位與回轉馬達3的一端連接管路之間依次并接有第五單向閥4.4的進油口、第三單向閥4.2的出油口、第一直動式溢流閥5的進油口和第一單向閥4的出油口，換向閥2的右位通過第二工作油口 B、第二執(zhí)行油口 C2與回轉馬達3的另一端管路連接，所述換向閥2的右位與回轉馬達3的另一端連接管路之間依次并接有第六單向閥4.5的進油口、第四單向閥4.3的出油口、第二直動式溢流閥5.1的進油口和第二單向閥4.1的出油口 ；所述第五單向閥4.4的出油口和第六單向閥4.5的出油口管路連接，第三單向閥4.2的進油口和第四單向閥4.3的進油口管路連接，第一直動式溢流閥5的出油口和第二直動式溢流閥5.1的出油口管路連接，第一單向閥4的進油口和第二單向閥4.1的進油口管路連接；電比例流量控制閥6的一端并接在第五單向閥4.4的出油口、第六單向閥4.5的出油口之間，另一端并接在第三單向閥4.2的進油口、第四單向閥4.3的進油口之間；液壓油箱I通過補油口 T分別并接在第一直動式溢流閥5的出油口和第二直動式溢流閥5.1的出油口、第一單向閥4的進油口和第二單向閥4.1的進油口之間；第一壓力傳感器7通過壓力檢測口與第五單向閥4.4的進油口管路連接，第二壓力傳感器7.1通過壓力檢測口與第六單向閥4.5的進油口管路連接。
[0014]第一單向閥4和第二單向閥4.1可以為普通的單向閥，也可以為補油單向閥，在本申請中優(yōu)選為補油單向閥，補油單向閥的彈簧力很弱，壓力在0.5bar左右，方便補油，可以有效減小系統(tǒng)的沖擊、振動和消除同步回路的累積誤差。
[0015]進一步，在管路和液壓油箱I之間設置散熱器和過濾器，可以對液壓油實現(xiàn)降溫和過濾的作用。
[0016]優(yōu)選的，換向閥2是三位四通電磁換向閥，結構簡單，加工簡便，抗液壓油液污染能力較強，不容易產生堵塞，工作可靠性高，響應速度快。
[0017]進一步，電比例流量控制閥6為先導式電比例流量控制閥，電比例流量控制閥6的卸油口與液壓油箱I連接，使電比例流量控制閥6中的余油排出到液壓油箱I中，從而使電比例流量控制閥不受彈簧腔中余油的干擾，動作更精確。
[0018]工作原理:當換向閥2的右位接通時，液壓油通過第二工作油口 B順著主油管道流經(jīng)第二執(zhí)行油口 C2帶動回轉馬達3轉動，流經(jīng)主油管道的液壓油會有部分分流到第五單向閥4.4的進油口流向電比例流量控制閥6，電比例流量控制閥6根據(jù)第一壓力傳感器7、第二壓力傳感器7.1檢測到第一工作油口 A、第二工作油口 B的壓力變化，在檢測到的壓力變化超過一定數(shù)值時，帶動電比例流量控制閥6的閥芯開啟，電比例流量控制閥6能允許少量液壓油經(jīng)過，此時，由于第四單向閥4.3的壓力高于第三單向閥4.2的壓力，流經(jīng)電比例流量控制閥6的少量液壓油會經(jīng)過第三單向閥4.2流回液壓油箱I ;在此流動過程中，當執(zhí)行機構在回轉運動過程中由于泄漏或溢流導致液壓油缺少時，補油口 T負責給系統(tǒng)補油；當?shù)谝恢眲邮揭缌鏖y5和第二直動式溢流閥5.1的壓力超過28MP時，第一直動式溢流閥5、第二直動式溢流閥5.1導通，補油口 T流出的液壓油會流經(jīng)第一直動式溢流閥5、第二直動式溢流閥5.1、第一單向閥4和第二單向閥4.1，流經(jīng)第一直動式溢流閥5、第一單向閥4的液壓油會經(jīng)管道流回液壓油箱1，流經(jīng)第二直動式溢流閥5.1、第二單向閥4.1的液壓油流向回轉馬達3，以防出現(xiàn)回轉馬達3吸空導致元件損毀的情況。
[0019]同理，在換向閥2的左位接通時，液壓油通過第一工作油口 A順著主油管道流經(jīng)第一執(zhí)行油口 Cl帶動回轉馬達3轉動，流經(jīng)主油管道的液壓油會有部分分流到第五單向閥4.4的進油口流向電比例流量控制閥6，電比例流量控制閥6根據(jù)第一壓力傳感器7、第二壓力傳感器7.1檢測到第一工作油口 A、第二工作油口 B的壓力變化，在檢測到的壓力變化超過一定數(shù)值時，帶動電比例流量控制閥6的閥芯開啟，電比例流量控制閥6能允許少量液壓油經(jīng)過，此時，由于第三單向閥4.2的壓力高于第四單向閥4.3的壓力，流經(jīng)電比例流量控制閥6的少量液壓油會經(jīng)過第四單向閥4.3流回液壓油箱I ;在此流動過程中，當執(zhí)行機構在回轉運動過程中由于泄漏或溢流導致液壓油缺少時，補油口 T負責給系統(tǒng)補油，當?shù)谝恢眲邮揭缌鏖y5和第二直動式溢流閥5.1的壓力超過28MP時，第一直動式溢流閥5、第二直動式溢流閥5.1導通，補油口 T流出的液壓油會流經(jīng)第一直動式溢流閥5、第二直動式溢流閥5.1、第一單向閥4和第二單向閥4.1，流經(jīng)第二直動式溢流閥5.1、第二單向閥4.1的液壓油會經(jīng)管道流回液壓油箱1，流經(jīng)第一直動式溢流閥5、第一單向閥5.1的液壓油流向回轉馬達3，以防出現(xiàn)回轉馬達3吸空導致元件損毀的情況。
[0020]在旋挖鉆機回轉機構啟動、制動和突然換向時，通過壓力檢測口 Ml、壓力檢測口M2的壓力參數(shù)變化量，變化量進入控制器，控制器根據(jù)變化量通過脈沖寬度調制解調信號PWM輸出可變電流給電比例流量控制閥6使其閥芯開啟，電比例流量控制閥6能允許少量液壓油從回轉馬達3的高壓端進入到低壓端，從而降低回轉馬達3高壓端的高壓；第一直動式溢流閥5和第二直動式溢流閥5.1起到溢流作用，用于保護回轉馬達3在啟動與停止及換向時產生的瞬間高壓沖擊，能有效解決旋挖鉆機在停止回轉時候上車晃動量大的問題，防止了回轉馬達3的反轉，提高了整機的安全穩(wěn)定性。
【權利要求】
1.一種智能化緩沖溢流裝置，包括液壓油箱(I)、回轉馬達(3)，液壓油箱(I)通過液壓泵與換向閥(2)連通，其特征在于，換向閥(2)的左位通過第一工作油口 A、第一執(zhí)行油口 Cl與回轉馬達(3)的一端管路連接，所述換向閥(2)的左位與回轉馬達(3)的一端連接管路之間依次并接有第五單向閥(4.4)的進油口、第三單向閥(4.2)的出油口、第一直動式溢流閥(5)的進油口和第一單向閥(4)的出油口，換向閥(2)的右位通過第二工作油口 B、第二執(zhí)行油口 C2與回轉馬達(3)的另一端管路連接，所述換向閥(2)的右位與回轉馬達(3)的另一端連接管路之間依次并接有第六單向閥(4.5)的進油口、第四單向閥(4.3)的出油口、第二直動式溢流閥(5.1)的進油口和第二單向閥(4.1)的出油口 ；所述第五單向閥(4.4)的出油口和第六單向閥(4.5 )的出油口管路連接，第三單向閥(4.2 )的進油口和第四單向閥(4.3)的進油口管路連接，第一直動式溢流閥(5)的出油口和第二直動式溢流閥(5.1)的出油口管路連接，第一單向閥(4)的進油口和第二單向閥(4.1)的進油口管路連接；電比例流量控制閥(6)的一端并接在第五單向閥(4.4)的出油口、第六單向閥(4.5)的出油口之間，另一端并接在第三單向閥(4.2)的進油口、第四單向閥(4.3)的進油口之間；液壓油箱(I)通過補油口 T分別并接在第一直動式溢流閥(5)的出油口和第二直動式溢流閥(5.1)的出油口、第一單向閥(4)的進油口和第二單向閥(4.1)的進油口之間；第一壓力傳感器(7)通過壓力檢測口與第五單向閥(4.4)的進油口管路連接，第二壓力傳感器(7.1)通過壓力檢測口與第六單向閥(4.5)的進油口管路連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能化緩沖溢流裝置，其特征在于，所述的第一單向閥(4)和第二單向閥(4.1)是補油單向閥。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的智能化緩沖溢流裝置，其特征在于，在管路和液壓油箱(I)之間設置散熱器和過濾器。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的智能化緩沖溢流裝置，其特征在于，所述的換向閥(2)是三位四通電磁換向閥。
5.根據(jù)權利要求3所述的智能化緩沖溢流裝置，其特征在于，所述的電比例流量控制閥(6 )為先導式電比例流量控制閥，電比例流量控制閥(6 )的卸油口與液壓油箱(I)連接。
【文檔編號】F15B11/00GK204186662SQ201420493421
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權日:2014年8月29日
【發(fā)明者】范強生, 張 杰, 呂偉祥, 張繼光, 劉娜, 孫余, 王轉來 申請人:徐州徐工基礎工程機械有限公司