一種伺服液壓集成塊的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于一種伺服液壓集成塊，屬于伺服液壓集成塊結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】。包括安裝于閥體上的負(fù)載油路Ⅰ、負(fù)載油路Ⅱ、回油油路，負(fù)載油路Ⅰ、負(fù)載油路Ⅱ、回油油路的交匯處設(shè)有用于控制三條油路相互導(dǎo)通或關(guān)閉的手動(dòng)閥，手動(dòng)閥包括安裝于閥體上的閥套，閥套內(nèi)旋接有閥桿，閥桿的下方依次安裝有用于實(shí)現(xiàn)負(fù)載油路Ⅰ、負(fù)載油路Ⅱ相導(dǎo)通或關(guān)閉的錐閥以及用于實(shí)現(xiàn)負(fù)載油路Ⅰ、回油油路相導(dǎo)通或關(guān)閉的滑閥。本實(shí)用新型無需啟動(dòng)油源即可手動(dòng)搖動(dòng)三自由度模擬平臺(tái)。
【專利說明】一種伺服液壓集成塊

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種伺服液壓集成塊，屬于伺服液壓集成塊結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]三自由度模擬平臺(tái)液壓系統(tǒng)是由一套液壓站和兩套伺服油缸組成。為了提高反應(yīng)速度，增加固有頻率，伺服閥及油路集成塊必須安裝于伺服油缸上。三自由度模擬平臺(tái)雖然外形較小，但由于電液伺服閥不通電時(shí)，處于中間鎖死狀態(tài)，即伺服油缸的油口是封死的，無法實(shí)現(xiàn)人工手動(dòng)搖動(dòng)模擬平臺(tái)，調(diào)試及使用起來十分不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的在不通電時(shí)無法手動(dòng)搖動(dòng)模擬平臺(tái)的技術(shù)問題，提供一種無需啟動(dòng)油源即可手動(dòng)搖動(dòng)三自由度模擬平臺(tái)的伺服液壓集成塊。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種伺服液壓集成塊，其特殊之處在于包括安裝于閥體I上的負(fù)載油路I 2、負(fù)載油路II 3、回油油路4，負(fù)載油路I 2、負(fù)載油路II 3、回油油路4的交匯處設(shè)有用于控制三條油路相互導(dǎo)通或關(guān)閉的手動(dòng)閥，手動(dòng)閥包括安裝于閥體I上的閥套5，閥套5內(nèi)旋接有閥桿6，閥桿6的下方依次安裝有用于實(shí)現(xiàn)負(fù)載油路I 2、負(fù)載油路II 3相導(dǎo)通或關(guān)閉的錐閥7以及用于實(shí)現(xiàn)負(fù)載油路I 2、回油油路4相導(dǎo)通或關(guān)閉的滑閥8 ;
[0006]所述閥桿6的外部套設(shè)有O型密封圈9，O型密封圈9的外壁與閥套5的內(nèi)壁緊密貼合；
[0007]所述閥桿6的外部套設(shè)有用于防止O型圈失效的擋圈10,擋圈10位于O型密封圈9的上方；
[0008]所述閥套5的底部設(shè)有用于將閥套5與閥體I相密封的密封墊11。
[0009]本實(shí)用新型的伺服液壓集成塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，設(shè)有用于控制兩個(gè)負(fù)載油路及回油油路三者相導(dǎo)通的手動(dòng)閥，因此能在電液伺服閥不工作時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)三自由度模擬平臺(tái)的手動(dòng)搖動(dòng)，便于調(diào)試及演示。綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，具有很好的應(yīng)用前旦
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【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1:本實(shí)用新型一種伺服液壓集成塊的手動(dòng)閥處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2:本實(shí)用新型一種伺服液壓集成塊的手動(dòng)閥處于開啟狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]以下參考附圖給出本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，用來對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0013]實(shí)施例1
[0014]本實(shí)施例的一種伺服液壓集成塊，包括安裝于閥體I上的負(fù)載油路I 2、負(fù)載油路II 3、回油油路4，負(fù)載油路I 2、負(fù)載油路II 3、回油油路III4的交匯處設(shè)有用于控制三條油路相互導(dǎo)通或關(guān)閉的手動(dòng)閥，手動(dòng)閥包括安裝于閥體I上的閥套5，閥套5內(nèi)旋接有閥桿6，閥桿6的下方依次安裝有用于實(shí)現(xiàn)負(fù)載油路I 2、負(fù)載油路II 3相導(dǎo)通或關(guān)閉的錐閥7以及用于實(shí)現(xiàn)負(fù)載油路I 2、回油油路4相導(dǎo)通或關(guān)閉的滑閥8。
[0015]實(shí)施例2
[0016]本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于:閥桿6的外部套設(shè)有O型密封圈9，O型密封圈9的外壁與閥套5的內(nèi)壁緊密貼合；閥桿6的外部套設(shè)有用于防止O型圈失效的擋圈10，擋圈10位于O型密封圈9的上方；閥套5的底部設(shè)有用于將閥套5與閥體I相密封的密封墊11。
[0017]工作原理:當(dāng)需要手動(dòng)搖動(dòng)三自由度模擬平臺(tái)時(shí)，只需旋轉(zhuǎn)閥桿6，使閥桿6上移，此時(shí)，閥桿6帶動(dòng)錐閥7及滑閥8上移，錐閥7上移后，使負(fù)載油路I 2與負(fù)載油路II 3相導(dǎo)通，滑閥8上移后使負(fù)載油路I 2與回油油路4相導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)負(fù)載油路I 2、負(fù)載油路II 3、回油油路4間的相互導(dǎo)通，此時(shí)，油缸處于自由狀態(tài)，不受油壓限制，此時(shí)可以手動(dòng)搖動(dòng)三自由度模擬平臺(tái)，調(diào)試及演示非常方便。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服液壓集成塊，其特征在于包括安裝于閥體(I)上的負(fù)載油路I (2)、負(fù)載油路II (3)、回油油路(4)，負(fù)載油路I (2)、負(fù)載油路II (3)、回油油路(4)的交匯處設(shè)有用于控制三條油路相互導(dǎo)通或關(guān)閉的手動(dòng)閥，手動(dòng)閥包括安裝于閥體(I)上的閥套(5)，閥套(5)內(nèi)旋接有閥桿(6)，閥桿(6)的下方依次安裝有用于實(shí)現(xiàn)負(fù)載油路I (2)、負(fù)載油路II⑶相導(dǎo)通或關(guān)閉的錐閥(7)以及用于實(shí)現(xiàn)負(fù)載油路I (2)、回油油路(4)相導(dǎo)通或關(guān)閉的滑閥(8)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種伺服液壓集成塊，其特征在于所述閥桿(6)的外部套設(shè)有O型密封圈(9)，O型密封圈(9)的外壁與閥套(5)的內(nèi)壁緊密貼合。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種伺服液壓集成塊，其特征在于所述閥桿(6)的外部套設(shè)有用于防止O型圈失效的擋圈(10)，擋圈(10)位于O型密封圈(9)的上方。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種伺服液壓集成塊，其特征在于所述閥套(5)的底部設(shè)有用于將閥套(5)與閥體(I)相密封的密封墊(11)。
【文檔編號(hào)】F15B13/02GK203948704SQ201420389913
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】倪道衛(wèi), 劉貴江 申請(qǐng)人:煙臺(tái)中宇航空液壓有限公司