伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)及具有其的起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)及具有其的起重機。該伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)包括：伸縮油缸，伸縮油缸的側(cè)壁上設(shè)置有用于將伸縮油缸的有桿腔或無桿腔與外界連通的通孔；插銷機構(gòu)，用于插拔銷，插銷機構(gòu)通過第一油管與伸縮油缸連接，第一油管的第一端連接在通孔處；第一控制裝置，第一控制裝置與伸縮油缸連接，第一控制裝置具有控制伸縮油缸伸縮的第一工作位置和控制插銷機構(gòu)插拔銷的第二工作位置；第二控制裝置，設(shè)置在第一油管上并與第一控制裝置共同控制插銷機構(gòu)插拔銷。根據(jù)本發(fā)明的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)及具有其的起重機，能夠避免以往使用帶有中芯管的伸縮油缸加工難度高的問題的出現(xiàn)，提高了油路中油液的清潔度和控制系統(tǒng)的生產(chǎn)成本。
【專利說明】伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)及具有其的起重機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)及具有其的起重機。

【背景技術(shù)】
[0002]受工程作業(yè)工況趨于廣泛、復雜的推動，工程機械向著作業(yè)范圍越來越廣、工作可靠性越來越高的方向發(fā)展。如要求伸縮臂起重機的吊臂長度越來越長，要求伸縮支腿作業(yè)機械的支腿跨距越來越大，等等。當前行業(yè)中，多采用帶中心芯管的單缸插拔銷伸縮機構(gòu)，來驅(qū)動多連接節(jié)的吊臂或支腿，實現(xiàn)增加臂長或支腿跨距的目的。存在著控制復雜、制造成本聞、可罪性差等問題。
[0003]現(xiàn)階段，許多伸縮臂起重機，尤其是大噸位的輪式起重機，為提高吊臂的長度，皆通過增加臂節(jié)數(shù)，并采用帶中心芯管的單缸插拔銷吊臂伸縮機構(gòu)，來實現(xiàn)吊臂的伸縮作業(yè)。相應的典型伸縮機構(gòu)的液壓系統(tǒng)方案如圖1所不，包括伸縮機構(gòu)和插拔銷機構(gòu)兩部分，其中插拔銷機構(gòu)固定在伸縮油缸的缸筒上，隨著油缸的伸縮而移動。此種系統(tǒng)由以下組成:
[0004]換向閥1、第一溢流閥2、截止閥組3、平衡閥4、缸銷控制缸5、臂銷控制缸6、伸縮油缸7、臂銷鎖定閥8、缸銷鎖定閥9、插拔銷控制閥組10、第二溢流閥11。
[0005]其中，第一溢流閥2和第二溢流閥11分別為伸縮油缸7伸缸和縮缸時的溢流閥，防止液壓系統(tǒng)工作超壓，損壞系統(tǒng)元件。
[0006]截止閥組3內(nèi)含換向閥、插裝閥、梭閥、溢流閥等元件，作用是對換向閥I和伸縮油缸7之間的有桿腔油路進行截斷，并對伸縮油缸7方向的有桿腔油路進行保護，防止截止閥組3異常工作時，造成伸縮油缸7縮缸憋壓，損壞伸縮機構(gòu)。其中Y3得電時，截止閥組處于打開狀態(tài)；Y3失電時，截止閥組處于關(guān)閉、截止狀態(tài)。
[0007]缸銷控制缸5和臂銷控制缸6均為單作用彈簧復位液壓缸，其固定在伸縮油缸7的缸筒上，依靠液壓油壓縮實現(xiàn)控制缸的縮回，進而驅(qū)動缸銷或臂銷的拔銷；在控制缸泄壓后，再依靠彈簧的回彈復位，實現(xiàn)控制缸的伸出，進而驅(qū)動缸銷或臂銷的插銷。
[0008]伸縮油缸7為雙作用液壓缸，無桿腔進油實現(xiàn)油缸伸出，有桿腔進油實現(xiàn)油缸縮回。油缸內(nèi)含中心芯管結(jié)構(gòu)，可從活塞桿的頭部輸送液壓油到缸筒的尾部，進而控制缸筒上的插銷機構(gòu)工作。
[0009]插拔銷控制閥組10內(nèi)含減壓閥、溢流閥、單向閥、換向閥等，作用是控制缸銷控制缸5、臂銷控制缸6進行插拔缸銷和臂銷動作，并進行壓力防護。其中Υ6得電時，輔助泵的壓力油可通過換向閥進入伸縮油缸7內(nèi)的中心芯管；Υ6失電時，伸縮油缸7中心芯管的液壓油可通過換向閥、單向閥流回油箱。
[0010]具體的伸縮機構(gòu)和插拔銷機構(gòu)液壓系統(tǒng)控制原理如下:
[0011]進行伸縮機構(gòu)的伸缸動作時，換向閥I的Yl和截止閥組3的Υ3同時得電，換向閥芯下移，來自油泵的壓力油通過換向閥芯上位，經(jīng)過平衡閥4進入伸縮油缸7的無桿腔，推動油缸伸缸，壓迫有桿腔內(nèi)液壓油通過已經(jīng)打開的截止閥組3，再通過換向閥I流回油箱，實現(xiàn)正常的伸缸動作。此過程中，第一溢流閥2、截止閥組3中的溢流閥，皆對液壓系統(tǒng)起保護作用。
[0012]進行伸縮機構(gòu)的縮缸動作時，換向閥I的Y2和截止閥組3的Y3同時得電，換向閥芯上移，來自油泵的壓力油通過換向閥芯下位，經(jīng)過已經(jīng)打開的截止閥組3，進入伸縮油缸7的有桿腔，推動油缸縮缸，壓迫無桿腔內(nèi)部的液壓油，并同時供應先導油壓打開平衡閥4，從而推動無桿腔的液壓油經(jīng)過平衡閥4，再通過換向閥I流回油箱，實現(xiàn)正常的縮缸動作。此過程中，第二溢流閥11、截止閥組3中的溢流閥，皆對液壓系統(tǒng)起保護作用。
[0013]進行插拔銷機構(gòu)的拔缸銷或拔臂銷動作時，插拔銷控制閥組10的Y6得電，來自輔助泵的壓力油經(jīng)過插拔銷控制閥組10中的減壓閥、換向閥進入伸縮油缸7的中心芯管，然后Y4或Y5得電，中心芯管的壓力油通過臂銷鎖定閥8或缸銷鎖定閥9，進入缸銷控制缸5或臂銷控制缸6，壓縮控制缸，實現(xiàn)拔缸銷或拔臂銷動作。此過程中，插拔銷控制閥組10中的兩個溢流閥皆起防護作用。
[0014]進行插拔銷機構(gòu)的放缸銷或放臂銷動作時，Y4或Y5得電，控制臂銷鎖定閥8或缸銷鎖定閥9打開，缸銷控制缸5或臂銷控制缸6壓縮的液壓油通過鎖定閥、中心芯管，以及插拔銷控制閥組10內(nèi)的換向閥和單向閥得以泄壓回油箱，而缸銷控制缸5或臂銷控制缸6內(nèi)部的彈簧回彈，再將控制缸彈出，驅(qū)動缸銷或臂銷的釋放。
[0015]通過以上的單缸插拔銷吊臂伸縮機構(gòu)系統(tǒng)控制原理，可以實現(xiàn)多節(jié)吊臂的正常伸縮動作，實現(xiàn)起重機不同臂長的吊裝作業(yè)。具體吊臂伸縮原理，簡要介紹如下:
[0016]進行伸臂動作時，根據(jù)控制信號指令，伸縮油缸上的缸銷縮回，伸縮油缸運動到指定位置，釋放缸銷到對應吊臂的缸銷孔，實現(xiàn)缸銷承載吊臂。然后拔回臂銷，實現(xiàn)待伸吊臂和次外節(jié)吊臂脫離。伸縮油缸再帶著待伸吊臂伸到另一指定位置，接著釋放臂銷到次外節(jié)吊臂的臂銷孔，實現(xiàn)待伸吊臂和次外節(jié)吊臂在新長度位置的連接。
[0017]完成伸臂后，需要進行縮缸動作，以進行次外節(jié)吊臂的伸臂動作。根據(jù)控制信號指令，伸縮油缸上的缸銷縮回，伸縮油缸運動到新的指定位置，釋放缸銷到對應吊臂的缸銷孔，開始另一個伸臂循環(huán)。
[0018]按照以上的控制邏輯，可以實現(xiàn)多節(jié)吊臂的伸臂動作。同樣，按照類似的邏輯，可以完成相應的縮臂動作。在此不加贅述。
[0019]以上圖1所示的單缸插拔銷伸縮機構(gòu)的液壓系統(tǒng)，存在以下缺點:
[0020]1、在伸縮油缸上設(shè)置中心芯管，油缸的加工極為復雜，重量增加，液壓清潔度難以控制，成本較高，并且芯管長度較長，容易撓性變形，且難以承受高壓；
[0021]2、在進行拔銷動作時，由于伸縮油缸的中心芯管存在油壓，會在芯管端面產(chǎn)生壓力，推動芯管伸出，進而推動油缸伸出。雖然系統(tǒng)中設(shè)置有截止閥組截斷有桿腔油路，防止油缸伸出，但截止閥組中的插裝閥無法做到零泄漏，導致拔銷時依然會有油缸伸出現(xiàn)象，降低了拔銷的成功率。且隨著使用次數(shù)的增加，這種問題會越來越嚴重。
[0022]3、伸縮油缸伸缸時，中心芯管的容腔會不斷被拉大，造成內(nèi)部油液真空不斷被擴大。液壓系統(tǒng)必須依靠輔助泵和插拔銷控制閥組對中心芯管不斷的充油，以避免真空，提高插銷機構(gòu)拔銷動作的響應性能。若充油不足，芯管依然會存在真空，拔銷動作的響應性能就會不足，若充油過量，芯管就會憋壓，降低使用壽命。
[0023]4、整體液壓系統(tǒng)的控制復雜，成本較高，可靠性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0024]本發(fā)明旨在提供一種伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)及具有其的起重機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜、成本較高的問題。
[0025]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)，包括:伸縮油缸，伸縮油缸的側(cè)壁上設(shè)置有用于將伸縮油缸的有桿腔或無桿腔與外界連通的通孔；插銷機構(gòu)，插銷機構(gòu)用于插拔銷，插銷機構(gòu)通過第一油管與伸縮油缸連接，第一油管的第一端連接在通孔處；第一控制裝置，第一控制裝置與伸縮油缸連接，第一控制裝置具有控制伸縮油缸伸縮的第一工作位置和控制插銷機構(gòu)插拔銷的第二工作位置；第二控制裝置，第二控制裝置設(shè)置在第一油管上并與第一控制裝置共同控制插銷機構(gòu)插拔銷。
[0026]進一步地，通孔與伸縮油缸的有桿腔連通，第一控制裝置包括:第一換向閥，第一換向閥包括第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口以及第四工作油口，第一換向閥的第一工作油口與油泵連接，第一換向閥的第二工作油口與油箱連接，第一換向閥的第三工作油口通過第二油管與伸縮油缸的無桿腔連通，第一換向閥的第四工作油口通過第三油管與伸縮油缸的有桿腔連通；第一換向閥具有第一工作狀態(tài)、第二工作狀態(tài)以及第三工作狀態(tài)，其中，當?shù)谝粨Q向閥處于其第一工作狀態(tài)時，第一換向閥的第一工作油口與第一換向閥的第三工作油口連通，且第一換向閥的第二工作油口與第一換向閥的第四工作油口連通；當?shù)谝粨Q向閥處于其第二工作狀態(tài)時，第一換向閥的第一工作油口與第一換向閥的第四工作油口連通，且第一換向閥的第二工作油口與第一換向閥的第三工作油口連通；當?shù)谝粨Q向閥處于其第三工作狀態(tài)時，第一換向閥的第二工作油口與第一換向閥的第三工作油口和第一換向閥的第四工作油口均連通，第一換向閥的第一工作油口被截止。
[0027]進一步地，第一控制裝置還包括:平衡閥組，平衡閥組設(shè)置在第一換向閥與伸縮油缸的無桿腔之間，其中，平衡閥組具有單向?qū)üぷ鳡顟B(tài)和節(jié)流工作狀態(tài)，當平衡閥組處于其單向?qū)üぷ鳡顟B(tài)時，平衡閥組內(nèi)的液壓油從第一換向閥流至伸縮油缸的無桿腔，當平衡閥組處于其節(jié)流工作狀態(tài)時，平衡閥組內(nèi)的液壓油從伸縮油缸的無桿腔流至第一換向閥；第一鎖定閥，第一鎖定閥設(shè)置在第一換向閥的第四工作油口與平衡閥組之間以將平衡閥組鎖定在其單向?qū)üぷ鳡顟B(tài)或其節(jié)流工作狀態(tài)。
[0028]進一步地，平衡閥組包括控制平衡閥組內(nèi)的液壓油單向流動的單向閥和對平衡閥組內(nèi)的液壓油進行節(jié)流處理的液控調(diào)節(jié)閥。
[0029]進一步地，第一鎖定閥包括第一工作油口和第二工作油口，第一鎖定閥的第一工作油口與第一換向閥的第四工作油口連通，第一鎖定閥的第二工作油口與平衡閥組連通，第一鎖定閥具有使平衡閥組處于其單向?qū)üぷ鳡顟B(tài)的第一工作狀態(tài)和使平衡閥組處于其節(jié)流工作狀態(tài)的第二工作狀態(tài)，其中，當?shù)谝绘i定閥處于其第一工作狀態(tài)時，第一鎖定閥的第一工作油口和第一鎖定閥的第二工作油口均被截止；當?shù)谝绘i定閥處于其第二工作狀態(tài)時，第一鎖定閥的第一工作油口和第一控制閥的第二工作油口導通。
[0030]進一步地，第一控制裝置還包括:第一溢流閥，第一溢流閥包括第一工作油口和第二工作油口，第一溢流閥的第一工作油口與第一換向閥的第三工作油口連通，第一溢流閥的第二工作油口與油箱連通。
[0031]進一步地，插銷機構(gòu):至少一個臂銷油缸，臂銷油缸設(shè)置在伸縮油缸上；至少一個缸銷油缸，缸銷油缸設(shè)置在伸縮油缸上；其中，臂銷油缸和缸銷油缸均為彈簧復位液壓缸。
[0032]進一步地，第二控制裝置包括:第二鎖定閥，第二鎖定閥包括第一工作油口和第二工作油口，第二鎖定閥的第一工作油口與第一油管的第二端連通；第三鎖定閥，第三鎖定閥包括第一工作油口和第二工作油口第二鎖定閥的第一工作油口與第二鎖定閥的第二工作油口連通，第三鎖定閥的第二工作油口與臂銷油缸的有桿腔連通；第四鎖定閥，第四鎖定閥包括第一工作油口和第二工作油口，第四鎖定閥的第一工作油口與第二鎖定閥的第二工作油口連通，第四鎖定閥的第二工作油口與缸銷油缸的有桿腔連通；其中，第二鎖定閥具有第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，當?shù)诙i定閥處于其第一工作狀態(tài)時，第二鎖定閥的第一工作油口與第二鎖定閥的第二工作油口均被截止，當?shù)诙i定閥處于其第二工作狀態(tài)時，第二鎖定閥的第一工作油口與第二鎖定閥的第二工作油口導通；第三鎖定閥具有第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，當?shù)谌i定閥處于其第一工作狀態(tài)時，第三鎖定閥的第一工作油口與第三鎖定閥的第二工作油口均被截止，當?shù)谌i定閥處于其第二工作狀態(tài)時，第三鎖定閥的第一工作油口與第三鎖定閥的第二工作油口導通；第四鎖定閥具有第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，當?shù)谒逆i定閥處于其第一工作狀態(tài)時，第四鎖定閥的第一工作油口與第四鎖定閥的第二工作油口均被截止，當?shù)谒逆i定閥處于其第二工作狀態(tài)時，第四鎖定閥的第一工作油口與第四鎖定閥的第二工作油口導通。
[0033]進一步地，第二控制裝置還包括蓄能器，蓄能器的進油口與第二鎖定閥的第二工作油口連通。
[0034]進一步地，伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)還包括用于在伸縮油缸收縮和插銷機構(gòu)拔銷過程中保護伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)的溢流閥組。
[0035]進一步地，溢流閥組包括:第二換向閥，第二換向閥包括第一工作油口、第二工作油口以及第三工作油口，第二換向閥的第一工作油口與第一換向閥的第四工作油口連通；第二溢流閥，第二溢流閥包括第一工作油口和第二工作油口，第二溢流閥的第一工作油口與第二換向閥的第二工作油口連通，第二溢流閥的第二工作油口與油箱連通；第三溢流閥，第三溢流閥包括第一工作油口和第二工作油口，第三溢流閥的第一工作油口與第二換向閥的第三工作油口連通，第三溢流閥的第二工作油口與油箱連通；第二換向閥具有第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，其中，當?shù)诙Q向閥處于其第一工作狀態(tài)時，第二換向閥的第一工作油口與第二換向閥的第二工作油口連通，第二換向閥的第三工作油口被截止；當?shù)诙Q向閥處于其第二工作狀態(tài)時，第二換向閥的第一工作油口與第二換向閥的第三工作油口連通，第二換向閥的第二工作油口被截止。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種起重機，包括伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)，伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)為上述的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)。
[0037]應用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過在伸縮油缸上設(shè)置通孔，便可通過第一油管將伸縮油缸與插銷機構(gòu)連接起來。由于第一控制裝置控制伸縮油缸伸縮的第一工作位置和控制插銷機構(gòu)插拔銷的第二工作位置，當?shù)谝豢刂蒲b置處于其第一工作位置時，能夠?qū)ι炜s油缸的伸縮狀態(tài)進行控制，當?shù)谝豢刂蒲b置處于其第二工作位置，能夠與第二控制裝置共同控制插銷機構(gòu)進行插銷或拔銷動作。在本發(fā)明中，由于設(shè)置了通孔，無需采用帶有中芯管的伸縮油缸，便可將伸縮油缸與插銷機構(gòu)連接起來，避免了以往使用帶有中芯管的伸縮油缸加工難度高的問題的出現(xiàn)，提高了油路中油液的清潔度，簡化了伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低了該控制系統(tǒng)的生產(chǎn)成本。本發(fā)明中的通孔設(shè)置在導向套的附近，該通孔遠離伸縮油缸的活塞桿的工作范圍，保證伸縮油缸在伸縮行程范圍內(nèi)，始終保持有桿腔和插銷機構(gòu)油路的連通。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0039]圖1示意性示出了現(xiàn)有的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)的主視圖；
[0040]圖2示意性示出了本發(fā)明的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)的主視圖；以及
[0041]圖3示意性示出了圖2中的M區(qū)域的局部放大圖。
[0042]附圖標記說明:10、伸縮油缸；11、導向套；12、通孔；20、插銷機構(gòu)；21、臂銷油缸；22、缸銷油缸；30、第一油管；40、第一控制裝置；41、第一換向閥；411、第一工作油口 ；412、第二工作油口 ；413、第三工作油口 ；414、第四工作油口 ；42、平衡閥組；421、單向閥；422、液控調(diào)節(jié)閥；423、過濾器；43、第一鎖定閥；431、第一工作油口 ；432、第二工作油口 ；44、第一溢流閥；441、第一工作油口 ；442、第二工作油口 ；50、第二控制裝置；51、第二鎖定閥；511、第一工作油口 ；512、第二工作油口 ；52、第三鎖定閥；521、第一工作油口 ；522、第二工作油口 ；53、第四鎖定閥；531、第一工作油口 ；532、第二工作油口 ；54、蓄能器；60、溢流閥組；61、第二換向閥；611、第一工作油口 ；612、第二工作油口 ；613、第三工作油口 ；62、第二溢流閥；621、第一工作油口 ；622、第二工作油口 ；63、第三溢流閥；631、第一工作油口 ；632、第二工作油口 ；70、油箱；80、第二油管；90、第三油管。

【具體實施方式】
[0043]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0044]參見圖2和圖3所示，圖2示出了本發(fā)明的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)的主視圖，圖3示出了圖2中的M區(qū)域的局部放大視圖。根據(jù)本發(fā)明的實施例，伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)包括伸縮油缸10、插銷機構(gòu)20、第一控制裝置40以及第二控制裝置50。其中，伸縮油缸10的側(cè)壁上設(shè)置有用于將伸縮油缸10的有桿腔或無桿腔與外界連通的通孔12 ;插銷機構(gòu)20用于插拔銷，該插銷機構(gòu)20通過第一油管30與伸縮油缸10連接，連接時，將第一油管30的第一端連接在通孔12處，便于將伸縮油缸10內(nèi)的油液輸送至插銷機構(gòu)20 ;第一控制裝置40與伸縮油缸10連接，工作時，第一控制裝置40具有控制伸縮油缸10伸縮的第一工作位置和控制插銷機構(gòu)20插拔銷的第二工作位置；第二控制裝置50設(shè)置在第一油管30上，當?shù)谝豢刂蒲b置40處于第二工作位置時，第一控制裝置40與第二控制裝置50共同控制插銷機構(gòu)20進行插銷或拔銷動作，結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的實施例，通過在伸縮油缸10上設(shè)置通孔12，便可通過第一油管30將伸縮油缸10與插銷機構(gòu)20連接起來。由于第一控制裝置40控制伸縮油缸10伸縮的第一工作位置和控制插銷機構(gòu)20插拔銷的第二工作位置，當?shù)谝豢刂蒲b置40處于其第一工作位置時，能夠?qū)ι炜s油缸10的伸縮狀態(tài)進行控制，當?shù)谝豢刂蒲b置40處于其第二工作位置，能夠與第二控制裝置50共同控制插銷機構(gòu)20進行插銷或拔銷動作。在本實施例中，由于設(shè)置了通孔12，無需采用帶有中芯管的伸縮油缸，便可將伸縮油缸10與插銷機構(gòu)20連接起來，避免了以往使用帶有中芯管的伸縮油缸加工難度高的問題的出現(xiàn)，提高了油路中油液的清潔度，簡化了伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低了該控制系統(tǒng)的生產(chǎn)成本。本實施例中的通孔12設(shè)置在導向套11的附近，該通孔12遠離伸縮油缸10的活塞桿的工作范圍，保證伸縮油缸10在伸縮行程范圍內(nèi)，始終保持有桿腔和插銷機構(gòu)油路的連通。
[0046]再次參見圖1所示，當本實施例中的通孔12與伸縮油缸10的有桿腔連通時，本實施例中的第一控制裝置40包括第一換向閥41，該第一換向閥41包括第一工作油口 411、第二工作油口 412、第三工作油口 413以及第四工作油口 414。連接時，將第一換向閥41的第一工作油口 411與油泵連接，便于將油箱70中的油液泵送至第一換向閥41內(nèi)，第一換向閥41的第二工作油口 412與油箱70連接，第一換向閥41的第三工作油口 413通過第二油管80與伸縮油缸10的無桿腔連通，第一換向閥41的第四工作油口 414通過第三油管90與伸縮油缸10的有桿腔連通。在本發(fā)明的其他實施例中，伸縮油缸10的承載腔還可以是有桿腔，此時，對應地將通孔12設(shè)置為將伸縮油缸10的無桿腔與第二控制裝置50連通。
[0047]本實施例的第一換向閥41具有第一工作狀態(tài)、第二工作狀態(tài)以及第三工作狀態(tài)，其中，當?shù)谝粨Q向閥41處于其第一工作狀態(tài)時，第一換向閥41的第一工作油口 411與第一換向閥41的第三工作油口 413連通，且第一換向閥41的第二工作油口 412與第一換向閥41的第四工作油口 414連通；當?shù)谝粨Q向閥41處于其第二工作狀態(tài)時，第一換向閥41的第一工作油口 411與第一換向閥41的第四工作油口連通，且第一換向閥41的第二工作油口 412與第一換向閥41的第三工作油口 413連通；當?shù)谝粨Q向閥41處于其第三工作狀態(tài)時，第一換向閥41的第二工作油口 412與第一換向閥41的第三工作油口 413和第一換向閥41的第四工作油口 414均連通，第一換向閥41的第一工作油口 411被截止。工作過程中，通過使第一換向閥41在其第一工作狀態(tài)、第二工作狀態(tài)以及第三工作狀態(tài)之間切換實現(xiàn)對伸縮油缸10和插銷機構(gòu)20的控制。優(yōu)選地，本實施例中的第一換向閥41為三位四通電磁閥，結(jié)構(gòu)簡單，便于控制。
[0048]為了保證油路的安全性，本實施例中的第一控制裝置40還包括平衡閥組42和第一鎖定閥43。其中，平衡閥組42設(shè)置在第一換向閥41與伸縮油缸10的無桿腔之間，平衡閥組42具有單向?qū)üぷ鳡顟B(tài)和節(jié)流工作狀態(tài)，當平衡閥組42處于其單向?qū)üぷ鳡顟B(tài)時，平衡閥組42內(nèi)的液壓油從第一換向閥41流至伸縮油缸10的無桿腔，當平衡閥組42處于其節(jié)流工作狀態(tài)時，平衡閥組42內(nèi)的液壓油從伸縮油缸10的無桿腔流至第一換向閥41 ;第一鎖定閥43設(shè)置在第一換向閥41的第四工作油口 414與平衡閥組42之間以將平衡閥組42鎖定在其單向?qū)üぷ鳡顟B(tài)或其節(jié)流工作狀態(tài)，與第一換向閥41 一起共同實現(xiàn)對伸縮油缸10的伸縮過程的控制。
[0049]具體來說，當需要使伸縮油缸10實現(xiàn)伸缸工作時，使第一控制裝置40處于其第一工作位置，使第一換向閥41的Yl得電，通孔12處于截止狀態(tài)，第一換向閥41處于其第一工作狀態(tài)，第一換向閥41的換向閥芯下移，來自油泵的壓力油通過換向閥芯上位，第一換向閥41的第一工作油口 411與第一換向閥41的第三工作油口 413連通，且第一換向閥41的第二工作油口 412與第一換向閥41的第四工作油口 414連通，油液流經(jīng)第一換向閥41的第一工作油口 411、第三工作油口 413，經(jīng)過平衡閥組42進入伸縮油缸10的無桿腔，此時的平衡閥組42處于單向?qū)Чぷ鳡顟B(tài)，液壓油推動伸縮油缸10伸缸，壓迫有桿腔內(nèi)液壓油通過第一換向閥41流回油箱70，實現(xiàn)正常的伸缸動作。
[0050]當需要使伸縮油缸10實現(xiàn)縮缸工作時，使第一控制裝置40處于其第一工作位置，使第一換向閥41的Y2得電，第一換向閥41處于其第二工作狀態(tài)，第一換向閥41的換向閥芯上移，來自油泵的壓力油通過換向閥芯下位，第一換向閥41的第一工作油口 411與第一換向閥41的第四工作油口 414連通，且第一換向閥41的第二工作油口 412與第一換向閥41的第三工作油口 413連通，油箱70中的液壓油從第一換向閥41的第二工作油口 412進入后流經(jīng)第四工作油口 414、伸縮油缸10的有桿腔，進入伸縮油缸10的有桿腔，推動油缸縮缸，壓迫無桿腔內(nèi)部液壓油，并同時供應第一鎖定閥43打開平衡閥組42，使平衡閥組42處于其節(jié)流工作狀態(tài)，從而推動無桿腔的液壓油經(jīng)過平衡閥組42，再通過第一換向閥41流回油箱70，實現(xiàn)正常的縮缸動作。
[0051]優(yōu)選地，本實施例中的平衡閥組42包括單向閥421和液控調(diào)節(jié)閥422，其中，當平衡閥組42處于其單向?qū)üぷ鳡顟B(tài)時，單向閥421投入工作，控制平衡閥組42內(nèi)的油液由第一換向閥41流向伸縮油缸10的無桿腔；當平衡閥組42處于其節(jié)流工作狀態(tài)時，液控調(diào)節(jié)閥422投入工作，對液壓油進行節(jié)流處理。更優(yōu)選地，第一鎖定閥43包括第一工作油口431和第二工作油口 432，第一鎖定閥43的第一工作油口 431與第一換向閥41的第四工作油口 414連通，第一鎖定閥43的第二工作油口 432與平衡閥組42連通，第一鎖定閥43具有使平衡閥組42處于其單向?qū)üぷ鳡顟B(tài)的第一工作狀態(tài)和使平衡閥組42處于其節(jié)流工作狀態(tài)的第二工作狀態(tài)，其中，當?shù)谝绘i定閥43處于其第一工作狀態(tài)時，第一鎖定閥43的第一工作油口 431和第一鎖定閥43的第二工作油口 432均被截止；當?shù)谝绘i定閥43處于其第二工作狀態(tài)時，第一鎖定閥43的第一工作油口 431和第一控制閥的第二工作油口 432導通。本實施例中通過設(shè)置第一鎖定閥43控制伸縮平衡閥組42先導信號的通斷，結(jié)構(gòu)簡單，進一步簡化本發(fā)明的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)的連接關(guān)系，降低了該控制系統(tǒng)的生產(chǎn)成本。在本發(fā)明的其他實施例中，平衡閥組42作用是對伸縮油缸10的腔道進行鎖止，技術(shù)要求不高時，可以使用普通的液控單向閥進行替代。
[0052]優(yōu)選地，平衡閥組42還包括過濾器423，過濾器423的包括第一工作油口和第二工作油口，過濾器423的第一工作油口與第一鎖定閥43的第二工作油口 432連通，過濾器423的第二工作油口與液控調(diào)節(jié)閥422的控制端連通。根據(jù)本實施例的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)τ吐分械挠鸵哼M行過濾，保證控制系統(tǒng)運行的可靠性和安全性。
[0053]為了對本發(fā)明的控制系統(tǒng)進行保護，本實施例中的第一控制裝置40還包括第一溢流閥44，該第一溢流閥44包括第一工作油口 441和第二工作油口 442，該第一溢流閥44的第一工作油口 441與第一換向閥41的第三工作油口 413連通，第一溢流閥44的第二工作油口 442與油箱70連通，在伸縮油缸10伸缸的過程中對本發(fā)明的伸縮機構(gòu)起保護作用。
[0054]再次結(jié)合圖2所示，本實施例中的插銷機構(gòu)20至少一個臂銷油缸21和至少一個缸銷油缸22。其中，臂銷油缸21設(shè)置在伸縮油缸10上，對臂銷的插拔進行控制；缸銷油缸22設(shè)置在伸縮油缸10上，對缸銷的插拔進行控制。優(yōu)選地，臂銷油缸21和缸銷油缸22均為彈簧復位液壓缸，依靠液壓油壓縮實現(xiàn)臂銷油缸21和缸銷油缸22的縮回，進而驅(qū)動缸銷或臂銷拔銷；在控制缸泄壓后，再依靠彈簧的回彈復位，實現(xiàn)臂銷油缸21和缸銷油缸22的伸出，進而驅(qū)動缸銷或臂銷插銷，結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)。
[0055]為了對插銷機構(gòu)20進行精確的控制，本實施例中的控制系統(tǒng)中的第二控制裝置50包括第二鎖定閥51、第三鎖定閥52以及第四鎖定閥53。其中，第二鎖定閥51包括第一工作油口 511和第二工作油口 512，第二鎖定閥51的第一工作油口 511與第一油管30的第二端連通；第三鎖定閥52包括第一工作油口 521和第二工作油口 522，第二鎖定閥51的第一工作油口 511與第二鎖定閥51的第二工作油口 512連通，第三鎖定閥52的第二工作油口 522與臂銷油缸21的有桿腔連通；第四鎖定閥53包括第一工作油口 531和第二工作油口 532，第四鎖定閥53的第一工作油口 531與第二鎖定閥51的第二工作油口 512連通，第四鎖定閥53的第二工作油口 532與缸銷油缸22的有桿腔連通。
[0056]其中，第二鎖定閥51具有第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，當?shù)诙i定閥51處于其第一工作狀態(tài)時，第二鎖定閥51的第一工作油口 511與第二鎖定閥51的第二工作油口 512均被截止，當?shù)诙i定閥51處于其第二工作狀態(tài)時，第二鎖定閥51的第一工作油口 511與第二鎖定閥51的第二工作油口 512導通；第三鎖定閥52也具有第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，當?shù)谌i定閥52處于其第一工作狀態(tài)時，第三鎖定閥52的第一工作油口 521與第三鎖定閥52的第二工作油口 522均被截止，當?shù)谌i定閥52處于其第二工作狀態(tài)時，第三鎖定閥52的第一工作油口 521與第三鎖定閥52的第二工作油口 522導通；第四鎖定閥53同樣具有第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，當?shù)谒逆i定閥53處于其第一工作狀態(tài)時，第四鎖定閥53的第一工作油口 531與第四鎖定閥53的第二工作油口 532均被截止，當?shù)谒逆i定閥53處于其第二工作狀態(tài)時，第四鎖定閥53的第一工作油口 531與第四鎖定閥53的第二工作油口 532導通。
[0057]在本發(fā)明的其他實施例中，插銷機構(gòu)20可以拓展為液壓馬達，或其他形式的執(zhí)行元件。
[0058]優(yōu)選地，第二控制裝置50還包括蓄能器54，蓄能器54的進油口與第二鎖定閥51的第二工作油口 512連通，實現(xiàn)油液泄壓和暫時貯存。在本發(fā)明的其他實施例中，蓄能器54還可以設(shè)置為其他能夠存儲油液的裝置，如果控制系統(tǒng)的要求不高時，還可以去掉蓄能器54。
[0059]結(jié)合圖3所示，本實施例的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)還包括用于在伸縮油缸10收縮和插銷機構(gòu)20拔銷過程中保護伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)的溢流閥組60。
[0060]具體來說，溢流閥組60包括第二換向閥61、第二溢流閥62以及第三溢流閥63。第二換向閥61包括第二換向閥61的第一工作油口 611、第二換向閥61的第二工作油口 612以及第二換向閥61的第三工作油口 613，第二換向閥61的第一工作油口 611與第一換向閥41的第四工作油口 414連通；第二溢流閥62包括第二溢流閥62的第一工作油口 621和第二溢流閥62的第二工作油口 622，第二溢流閥62的第一工作油口 621與第二換向閥61的第二工作油口 612連通，第二溢流閥62的第二工作油口 622與油箱70連通；第三溢流閥63，第三溢流閥63包括第三溢流閥的第一工作油口 631和第三溢流閥的第二工作油口 632，第三溢流閥的第一工作油口 631與第二換向閥61的第三工作油口 613連通，第三溢流閥的第二工作油口 632與油箱70連通。
[0061]第二換向閥61具有第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，其中，當?shù)诙Q向閥61處于其第一工作狀態(tài)時，第二換向閥61的第一工作油口 611與第二換向閥61的第二工作油口 612連通，第二換向閥61的第三工作油口 613被截止；當?shù)诙Q向閥61處于其第二工作狀態(tài)時，第二換向閥61的第一工作油口 611與第二換向閥61的第三工作油口 613連通，第二換向閥61的第二工作油口 612被截止。當?shù)诙Q向閥61在其第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)之間切換時，能夠在伸縮油缸10收縮和插銷機構(gòu)20拔銷過程中保護伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)的溢流閥組60。具體來說，當?shù)诙Q向閥61在第二工作狀態(tài)時，在伸縮油缸10收縮的過程中對油路進行保護；當?shù)诙Q向閥61在第一工作狀態(tài)時，在插銷機構(gòu)20拔銷的過程中對油路進行保護。
[0062]結(jié)合上述的結(jié)構(gòu)可以知道，當需要伸縮機構(gòu)的拔缸銷或拔臂銷動作時，使第一換向閥41的Y2、溢流閥組60的Y7、第一鎖定閥43的Y3和第二鎖定閥51的Y6同時得電，第一換向閥41的閥芯上移，來自油泵的壓力油通過換向閥芯下位，進入伸縮油缸10的有桿腔，并通過伸縮油缸10上的通孔12和第二鎖定閥51進入第三鎖定閥52和第四鎖定閥53的前端，此時第三鎖定閥52的Y4或第四鎖定閥53的Y5得電，壓力油通過第三鎖定閥52和第四鎖定閥53，進入缸銷油缸22或臂銷油缸21，壓縮缸銷油缸22或臂銷油缸21，實現(xiàn)拔缸銷或拔臂銷動作。此過程中，溢流閥組60中的第二溢流閥62對系統(tǒng)起防護作用，第一鎖定閥43截斷了平衡閥組42的開啟壓力信號，防止平衡閥組42開啟和伸縮缸無桿腔的油液泄漏。
[0063]進行伸縮機構(gòu)的放缸銷或放臂銷動作時，Y4或Y5得電，控制第三鎖定閥52或第四鎖定閥53打開，缸銷油缸22或臂銷油缸21壓縮的液壓油通過第三鎖定閥52或第四鎖定閥53進入蓄能器54，實現(xiàn)油液泄壓和暫時貯存。而缸銷油缸22或臂銷油缸21內(nèi)部的彈簧回彈，再將控制缸彈出，從而驅(qū)動缸銷或臂銷的釋放。蓄能器54暫存的油液后續(xù)再通過第二鎖定閥51、伸縮油缸10的有桿腔和第一換向閥41返回油箱70。
[0064]在本發(fā)明的實施例中，第一鎖定閥43、第二鎖定閥51、第三鎖定閥52以及第四鎖定閥53的作用是對油路進行鎖止，在本發(fā)明的其他實施例中，也可以將將它們換成邏輯閥組、電控平衡閥、普通換向閥等元件。在實施例中的第一溢流閥44、溢流閥組60也可使用電比例溢流閥，或在油泵出口附近設(shè)置溢流元件等來替代。控制系統(tǒng)中的換向閥還可以使用大流量插裝閥和小流量換向閥組成的換向閥組進行替換。
[0065]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種起重機，該起重機包括伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)為上述實施例中的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)
[0066]根據(jù)本發(fā)明的上述實施例的結(jié)構(gòu)可以知道，本發(fā)明的技術(shù)方案實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:在伸縮油缸的導向套附近設(shè)置通孔，連接油缸的有桿腔和插銷機構(gòu)，并通過第一鎖定閥43控制伸縮平衡閥組的先導信號的通斷，溢流閥組限制伸縮油缸腔的工作壓力范圍，達到有效利用伸縮油路分別實現(xiàn)伸縮油缸的伸縮動作和插銷機構(gòu)的插拔銷動作的目的。本發(fā)明取消了現(xiàn)有技術(shù)中伸縮油缸的中心芯管，降低了伸縮油缸的制造成本和加工難度，提高了液壓清潔度；優(yōu)化了整體液壓系統(tǒng)，取消了現(xiàn)有技術(shù)中的輔助泵、截止閥組、插拔銷控制閥組等元件，降低了系統(tǒng)控制難度和制造成本；提高了單缸插拔銷吊臂伸縮中吊臂銷孔和控制銷的對位成功率，大幅降低主機作業(yè)的故障率；消除了對中心芯管等輸油管路的依賴，技術(shù)應用領(lǐng)域更加廣泛。
[0067]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng),其特征在于,包括: 伸縮油缸(10)，所述伸縮油缸(10)的側(cè)壁上設(shè)置有用于將所述伸縮油缸(10)的有桿腔或無桿腔與外界連通的通孔(12)； 插銷機構(gòu)(20)，所述插銷機構(gòu)(20)用于插拔銷，所述插銷機構(gòu)(20)通過第一油管(30)與所述伸縮油缸(10)連接，所述第一油管(30)的第一端連接在所述通孔(12)處； 第一控制裝置(40)，所述第一控制裝置(40)與所述伸縮油缸(10)連接，所述第一控制裝置(40)具有控制所述伸縮油缸(10)伸縮的第一工作位置和控制所述插銷機構(gòu)(20)插拔銷的第二工作位置； 第二控制裝置(50)，所述第二控制裝置(50)設(shè)置在第一油管(30)上并與所述第一控制裝置(40)共同控制所述插銷機構(gòu)(20)插拔銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通孔(12)與所述伸縮油缸(10)的有桿腔連通，所述第一控制裝置(40)包括: 第一換向閥(41)，所述第一換向閥(41)包括第一工作油口(411)、第二工作油口(412)、第三工作油口(413)以及第四工作油口(414)，所述第一換向閥(41)的第一工作油口(411)與油泵連接，所述第一換向閥(41)的第二工作油口(412)與油箱(70)連接，所述第一換向閥(41)的第三工作油口(413)通過第二油管(80)與所述伸縮油缸(10)的無桿腔連通，所述第一換向閥(41)的第四工作油口(414)通過第三油管(90)與所述伸縮油缸(10)的有桿腔連通； 所述第一換向閥(41)具有第一工作狀態(tài)、第二工作狀態(tài)以及第三工作狀態(tài)，其中， 當所述第一換向閥(41)處于其第一工作狀態(tài)時，所述第一換向閥(41)的第一工作油口(411)與所述第一換向閥(41)的第三工作油口(413)連通，且所述第一換向閥(41)的第二工作油口(412)與所述第一換向閥(41)的第四工作油口(414)連通； 當所述第一換向閥(41)處于其第二工作狀態(tài)時，所述第一換向閥(41)的第一工作油口(411)與所述第一換向閥(41)的第四工作油口(414)連通，且所述第一換向閥(41)的第二工作油口(412)與所述第一換向閥(41)的第三工作油口(413)連通； 當所述第一換向閥(41)處于其第三工作狀態(tài)時，所述第一換向閥(41)的第二工作油口(412)與所述第一換向閥(41)的第三工作油口(413)和所述第一換向閥(41)的第四工作油口(414)均連通，所述第一換向閥(41)的第一工作油口(411)被截止。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制裝置(40)還包括: 平衡閥組(42)，所述平衡閥組(42)設(shè)置在所述第一換向閥(41)與所述伸縮油缸(10)的無桿腔之間，其中，所述平衡閥組(42)具有單向?qū)üぷ鳡顟B(tài)和節(jié)流工作狀態(tài)，當所述平衡閥組(42)處于其單向?qū)üぷ鳡顟B(tài)時，所述平衡閥組(42)內(nèi)的液壓油從所述第一換向閥(41)流至所述伸縮油缸(10)的無桿腔，當所述平衡閥組(42)處于其節(jié)流工作狀態(tài)時，所述平衡閥組(42)內(nèi)的液壓油從所述伸縮油缸(10)的無桿腔流至所述第一換向閥(41)； 第一鎖定閥(43)，所述第一鎖定閥(43)設(shè)置在所述第一換向閥(41)的第四工作油口(414)與所述平衡閥組(42)之間以將所述平衡閥組(42)鎖定在其單向?qū)üぷ鳡顟B(tài)或其節(jié)流工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡閥組(42)包括控制所述平衡閥組(42)內(nèi)的液壓油單向流動的單向閥(421)和對所述平衡閥組(42)內(nèi)的液壓油進行節(jié)流處理的液控調(diào)節(jié)閥(422)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一鎖定閥(43)包括第一工作油口(431)和第二工作油口(432)，所述第一鎖定閥(43)的第一工作油口(431)與所述第一換向閥(41)的第四工作油口(414)連通，所述第一鎖定閥(43)的第二工作油口(432)與所述平衡閥組(42)連通，所述第一鎖定閥(43)具有使所述平衡閥組(42)處于其單向?qū)üぷ鳡顟B(tài)的第一工作狀態(tài)和使所述平衡閥組(42)處于其節(jié)流工作狀態(tài)的第二工作狀態(tài)，其中， 當所述第一鎖定閥(43)處于其第一工作狀態(tài)時，所述第一鎖定閥(43)的第一工作油口(431)和所述第一鎖定閥(43)的第二工作油口(432)均被截止； 當所述第一鎖定閥(43)處于其第二工作狀態(tài)時，所述第一鎖定閥(43)的第一工作油口(431)和所述第一控制閥的第二工作油口(432)導通。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制裝置(40)還包括: 第一溢流閥(44)，所述第一溢流閥(44)包括第一工作油口(441)和第二工作油口(442)，所述第一溢流閥(44)的第一工作油口(441)與所述第一換向閥(41)的第三工作油口(413)連通，所述第一溢流閥(44)的第二工作油口(442)與所述油箱(70)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述插銷機構(gòu)(20): 至少一個臂銷油缸(21)，所述臂銷油缸(21)設(shè)置在所述伸縮油缸(10)上； 至少一個缸銷油缸(22)，所述缸銷油缸(22)設(shè)置在所述伸縮油缸(10)上；其中， 所述臂銷油缸(21)和所述缸銷油缸(22)均為彈簧復位液壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制裝置(50)包括: 第二鎖定閥(51)，所述第二鎖定閥(51)包括第一工作油口(511)和第二工作油口(512)，第二鎖定閥(51)的第一工作油口(511)與所述第一油管(30)的第二端連通； 第三鎖定閥(52)，所述第三鎖定閥(52)包括第一工作油口(521)和第二工作油口(522)所述第二鎖定閥(51)的第一工作油口(511)與所述第二鎖定閥(51)的第二工作油口(512)連通，所述第三鎖定閥(52)的第二工作油口(522)與所述臂銷油缸(21)的有桿腔連通； 第四鎖定閥(53)，所述第四鎖定閥(53)包括第一工作油口(531)和第二工作油口(532)，所述第四鎖定閥(53)的第一工作油口(531)與所述第二鎖定閥(51)的第二工作油口(512)連通，所述第四鎖定閥(53)的第二工作油口(532)與所述缸銷油缸(22)的有桿腔連通；其中， 所述第二鎖定閥(51)具有第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，當所述第二鎖定閥(51)處于其第一工作狀態(tài)時，所述第二鎖定閥(51)的第一工作油口(511)與所述第二鎖定閥(51)的第二工作油口(512)均被截止，當所述第二鎖定閥(51)處于其第二工作狀態(tài)時，所述第二鎖定閥(51)的第一工作油口(511)與所述第二鎖定閥(51)的第二工作油口(512)導通； 所述第三鎖定閥(52)具有第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，當所述第三鎖定閥(52)處于其第一工作狀態(tài)時，所述第三鎖定閥(52)的第一工作油口(521)與所述第三鎖定閥(52)的第二工作油口(522)均被截止，當所述第三鎖定閥(52)處于其第二工作狀態(tài)時，所述第三鎖定閥(52)的第一工作油口(521)與所述第三鎖定閥(52)的第二工作油口(522)導通； 所述第四鎖定閥(53)具有第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，當所述第四鎖定閥(53)處于其第一工作狀態(tài)時，所述第四鎖定閥(53)的第一工作油口(531)與所述第四鎖定閥(53)的第二工作油口(532)均被截止，當所述第四鎖定閥(53)處于其第二工作狀態(tài)時，所述第四鎖定閥(53)的第一工作油口(531)與所述第四鎖定閥(53)的第二工作油口(532)導通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制裝置(50)還包括蓄能器(54)，所述蓄能器(54)的進油口與所述第二鎖定閥(51)的第二工作油口(512)連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)還包括用于在所述伸縮油缸(10)收縮和所述插銷機構(gòu)(20)拔銷過程中保護所述伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)的溢流閥組(60)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述溢流閥組(60)包括: 第二換向閥(61)，所述第二換向閥(61)包括第一工作油口(611)、第二工作油口(612)以及第三工作油口(613)，所述第二換向閥(61)的第一工作油口(611)與所述第一換向閥(41)的第四工作油口(414)連通； 第二溢流閥(62)，所述第二溢流閥￠2)包括第一工作油口(621)和第二工作油口(622)，所述第二溢流閥(62)的第一工作油口(621)與所述第二換向閥(61)的第二工作油口(612)連通，所述第二溢流閥(62)的第二工作油口(622)與所述油箱(70)連通； 第三溢流閥(63)，所述第三溢流閥￠3)包括第一工作油口(631)和第二工作油口(632)，所述第三溢流閥的第一工作油口(631)與所述第二換向閥(61)的第三工作油口(613)連通，所述第三溢流閥的第二工作油口(632)與所述油箱(70)連通； 所述第二換向閥￠1)具有第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，其中， 當所述第二換向閥(61)處于其第一工作狀態(tài)時，所述第二換向閥(61)的第一工作油口(611)與所述第二換向閥(61)的第二工作油口(612)連通，所述第二換向閥(61)的第三工作油口(613)被截止； 當所述第二換向閥(61)處于其第二工作狀態(tài)時，所述第二換向閥(61)的第一工作油口(611)與所述第二換向閥(61)的第三工作油口(613)連通，所述第二換向閥(61)的第二工作油口(612)被截止。
12.—種起重機，包括伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)為權(quán)利要求1至11中任一項所述的伸縮機構(gòu)的控制系統(tǒng)。
【文檔編號】F15B13/06GK104444866SQ201410690883
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】李仁福 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司