一種旋挖鉆機(jī)控制回轉(zhuǎn)液壓回路系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋挖鉆機(jī)控制回轉(zhuǎn)液壓回路系統(tǒng)，包括主泵，所述主泵通過(guò)管路連通有主控閥，主控閥通過(guò)管路分別連通有先導(dǎo)手柄和回轉(zhuǎn)馬達(dá)；所述主泵與主控閥之間還通過(guò)管路連通有回轉(zhuǎn)降速裝置，本實(shí)用新型采用上述方案，旋挖鉆機(jī)無(wú)動(dòng)作或回轉(zhuǎn)以外的其他動(dòng)作時(shí)，回轉(zhuǎn)降速裝置中的電磁閥不得電，主閥的反饋油路產(chǎn)生反饋壓力經(jīng)回轉(zhuǎn)降速裝置中的梭閥至主泵變量機(jī)構(gòu)。此降速裝置可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)可調(diào)定值減壓閥，無(wú)需更換閥芯，只需裝配管路，無(wú)污染，任意負(fù)流量系統(tǒng)均可使用此裝置限制主泵流量，即可滿(mǎn)足微調(diào)特性，又能限制最高速度。通過(guò)不同的管路連接，在正流量系統(tǒng)的旋挖鉆機(jī)上也可使用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種旋挖鉆機(jī)控制回轉(zhuǎn)液壓回路系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種旋挖鉆機(jī)控制回轉(zhuǎn)液壓回路系統(tǒng)，屬于旋挖鉆機(jī)液壓系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]旋挖鉆機(jī)作業(yè)時(shí)，需頻繁回轉(zhuǎn)上車(chē)平臺(tái)用于卸土，由于整車(chē)重量大、重心高，回轉(zhuǎn)速度均限制在3-5圈每分鐘。整車(chē)對(duì)回轉(zhuǎn)速度及其回轉(zhuǎn)平穩(wěn)性要求較高，否則會(huì)帶來(lái)翻車(chē)等人身財(cái)產(chǎn)危害。目前國(guó)內(nèi)旋挖鉆機(jī)液壓系統(tǒng)多采用正流量、負(fù)流量或負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，其中正流量、負(fù)流量控制系統(tǒng)對(duì)回轉(zhuǎn)速度的限制各廠家采取措施各異，存在著污染、不節(jié)能等問(wèn)題。
[0003]目前國(guó)內(nèi)旋挖鉆機(jī)液壓系統(tǒng)主要為挖掘機(jī)演變而來(lái)，負(fù)流量系統(tǒng)回轉(zhuǎn)回路液壓原理圖如圖1所示。
[0004]如圖1、圖2所示，無(wú)動(dòng)作時(shí)，主泵4輸出流量Qp通過(guò)主控閥2中位全部回油箱，此時(shí)流經(jīng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的流量Qa=O,回油箱流量Qr= Qp。由于阻尼孔2.2節(jié)流作用，形成反饋壓力Pi推動(dòng)主泵4的變量機(jī)構(gòu)4.1處于小排量狀態(tài)如圖2中A-B段。
[0005]回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，按下回轉(zhuǎn)按鈕，同時(shí)扳動(dòng)先導(dǎo)手柄3，先導(dǎo)手柄3輸出二次壓力油驅(qū)動(dòng)主控閥2的回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯2.3換向，流經(jīng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)I的流量Qa按曲線H-E-F逐漸增加直至Qp=Qa,主控閥2中位回油量Qr按曲線A-B-G逐漸減小至0,反饋壓力Pi逐漸減小,變量機(jī)構(gòu)4.1驅(qū)使主泵4排量按曲線A-B-C-D-E-F逐漸增大，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作。由于回轉(zhuǎn)所需功率較小，回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)主泵功率控制不起作用，此時(shí)主泵一般工作在最大排量狀態(tài)(如圖2中E-F段)。由于整車(chē)參數(shù)要求，主泵最大流量一般設(shè)計(jì)較大，與回轉(zhuǎn)時(shí)要求的小流量如圖2中C點(diǎn)相互矛盾。
[0006]目前國(guó)內(nèi)限制回轉(zhuǎn)速度的方法為更改主控閥回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯結(jié)構(gòu)，如圖3所示。主控閥2回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯2.3增加中位節(jié)流孔，回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)先導(dǎo)手柄3輸出的壓力油驅(qū)動(dòng)閥芯2.3換向，與圖1比較，無(wú)論向哪個(gè)方向回轉(zhuǎn)，中位都未完全切斷，仍有部分壓力油通過(guò)閥芯2.3中位油道經(jīng)阻尼孔2.2返回液壓油箱，同時(shí)在主泵4的變量機(jī)構(gòu)4.1端形成一定的反饋壓力PiO，使主泵4處在圖2中D點(diǎn)。從而達(dá)到減小主泵回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)的輸出流量，降低回轉(zhuǎn)速度的目的。
[0007]目前國(guó)內(nèi)旋挖鉆機(jī)用主閥均為專(zhuān)業(yè)液壓件廠家提供，并且?guī)缀鯚o(wú)廠家專(zhuān)門(mén)為旋挖鉆機(jī)提供整套液壓系統(tǒng)的匹配測(cè)試。上述技術(shù)方案存在如下缺點(diǎn):
[0008]1.不節(jié)能?；剞D(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)雖然回轉(zhuǎn)速度減低了，但是主泵4輸出的部分流量仍流經(jīng)回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯2.3的中位阻尼油道流回油箱，如圖2所示，主泵4輸出流量在C點(diǎn)即可滿(mǎn)足回轉(zhuǎn)需求，但此技術(shù)方案工作在D點(diǎn)，多余流量以熱能的形式浪費(fèi)掉。
[0009]2.技術(shù)難度高、增加成本。旋挖鉆機(jī)附加值較高,市場(chǎng)需求量較小,旋挖鉆機(jī)用主閥并未形成量產(chǎn)，專(zhuān)門(mén)定制特定閥芯成本較高。由于技術(shù)限制，需反復(fù)測(cè)試加工才能達(dá)到要求值，有些機(jī)型需要回轉(zhuǎn)速度較低，不能加工到要求的流量值。若主機(jī)廠自己更換閥芯即增加成本又易污染系統(tǒng)。
[0010]3.通用化低。一旦閥芯加工完成，只能與相匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)、主泵、主閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐配合使用，若配置更改需重新更換閥芯。
[0011]4.穩(wěn)定性差，受外界因素影響大。由于主泵流量降低是主閥反饋口控制的，屬閉環(huán)控制，受液壓油粘度、油溫等因素影響反饋壓力Pi值發(fā)生變化，主泵流量隨之即發(fā)生變化。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0012]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是為了克服傳統(tǒng)旋挖鉆機(jī)回轉(zhuǎn)限速的上述缺陷，提供一種穩(wěn)定性強(qiáng)、通用化程度高、低耗能、可以保證任何機(jī)型的回轉(zhuǎn)速度工作在安全的回轉(zhuǎn)速度內(nèi)的旋挖鉆機(jī)控制回轉(zhuǎn)液壓回路系統(tǒng)。
[0013]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0014]一種旋挖鉆機(jī)控制回轉(zhuǎn)液壓回路系統(tǒng)，包括主泵，所述主泵通過(guò)管路連通有主控閥，主控閥通過(guò)管路分別連通有先導(dǎo)手柄和回轉(zhuǎn)馬達(dá)；所述主泵與主控閥之間還通過(guò)管路連通有回轉(zhuǎn)降速裝置。
[0015]以下是本實(shí)用新型對(duì)上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化:
[0016]所述回轉(zhuǎn)降速裝置連通有先導(dǎo)油進(jìn)管。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)化:回轉(zhuǎn)降速裝置包括與主泵和主控閥分別連通的梭閥，梭閥與先導(dǎo)油進(jìn)管通過(guò)油道連通。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)化:梭閥與先導(dǎo)油進(jìn)管之間的連通油道上依次安裝有電磁閥、可調(diào)定值減壓閥、節(jié)流孔。
[0019]進(jìn)一步優(yōu)化:所述主泵內(nèi)設(shè)有變量機(jī)構(gòu)，所述主控閥內(nèi)安裝有回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯，所述回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯通過(guò)管路與先導(dǎo)手柄和回轉(zhuǎn)馬達(dá)分別連通。
[0020]進(jìn)一步優(yōu)化:所述主控閥內(nèi)還安裝有溢流閥，所述溢流閥的進(jìn)油側(cè)與回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯和變量機(jī)構(gòu)分別通過(guò)油道和管路連通。
[0021]進(jìn)一步優(yōu)化:所述梭閥與回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯和變量機(jī)構(gòu)分別連通。
[0022]本實(shí)用新型采用上述方案，旋挖鉆機(jī)無(wú)動(dòng)作或回轉(zhuǎn)以外的其他動(dòng)作時(shí)，回轉(zhuǎn)降速裝置中的電磁閥不得電，主閥的反饋油路產(chǎn)生反饋壓力經(jīng)回轉(zhuǎn)降速裝置中的梭閥至主泵變量機(jī)構(gòu)，整個(gè)工作油路與圖1完全一致。
[0023]旋挖鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，按下回轉(zhuǎn)按鈕時(shí)回轉(zhuǎn)降速裝置中的電磁閥得電，先導(dǎo)油經(jīng)可調(diào)定值減壓閥產(chǎn)生壓力Pil，經(jīng)電磁閥到達(dá)梭閥與反饋壓力Pi比較。當(dāng)先導(dǎo)手柄扮動(dòng)較小時(shí)，回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯中位未完全關(guān)閉時(shí)，即Qr古0時(shí)，反饋壓力Pi>Pil，此時(shí)主泵流量在A-B-C段變化，主泵排量受反饋壓力控制，可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作的微調(diào)。當(dāng)Qr減小到一定值時(shí)，即Pi ( Pil時(shí)，此時(shí)主泵流量受Pil控制，主泵輸出流量穩(wěn)定在圖2中C點(diǎn)，從而達(dá)到限制回轉(zhuǎn)動(dòng)作的最高速度。
[0024]本實(shí)用新型采用上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0025]1.節(jié)能?；剞D(zhuǎn)動(dòng)作最大速度時(shí)，不產(chǎn)生多余的流量，主泵產(chǎn)生的流量全部用于回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)。如圖2所示，主泵流量穩(wěn)定在C點(diǎn)，較原技術(shù)方案的D點(diǎn)要節(jié)能。
[0026]2.技術(shù)難度低，容易實(shí)現(xiàn)。此降速裝置可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)可調(diào)定值減壓閥，使主泵流量穩(wěn)定在圖2中B-E中的任意一點(diǎn)。無(wú)需更換閥芯，只需裝配管路，無(wú)污染。[0027]3.通用程度高。任意負(fù)流量系統(tǒng)均可使用此裝置限制主泵流量，即可滿(mǎn)足微調(diào)特性，又能限制最高速度。通過(guò)不同的管路連接，在正流量系統(tǒng)的旋挖鉆機(jī)上也可使用。
[0028]4.穩(wěn)定。此裝置使用定值減壓閥，輸出穩(wěn)定壓力直接控制主泵排量，屬開(kāi)環(huán)控制。原方案使用主閥反饋壓力控制，屬閉環(huán)控制。開(kāi)環(huán)控制本身就具有穩(wěn)定性。
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]附圖1為本實(shí)用新型【背景技術(shù)】中傳統(tǒng)負(fù)流量系統(tǒng)回轉(zhuǎn)回路液壓原理圖；
[0031]附圖2為本實(shí)用新型【背景技術(shù)】中系統(tǒng)流量分配圖；
[0032]附圖3為本實(shí)用新型【背景技術(shù)】中回轉(zhuǎn)液壓回路的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0033]附圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中控制回轉(zhuǎn)液壓回路的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0034]圖中:1-回轉(zhuǎn)馬達(dá)；2-主控閥；2.1-溢流閥；2.2節(jié)流孔；2.3-回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯；3_先導(dǎo)手柄；4-主泵；4.1-變量機(jī)構(gòu)；5_回轉(zhuǎn)降速裝置；5.1-節(jié)流孔；5.2-可調(diào)定值減壓閥；5.3-電磁閥；5.4-梭閥；6_先導(dǎo)油進(jìn)管。
【具體實(shí)施方式】
[0035]實(shí)施例，如圖4所示，一種旋挖鉆機(jī)控制回轉(zhuǎn)液壓回路系統(tǒng)，包括主泵4，所述主泵4內(nèi)設(shè)有變量機(jī)構(gòu)4.1，所述主泵4通過(guò)管路連通有主控閥2，所述主控閥2內(nèi)安裝有回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯2.3，所述回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯2.3通過(guò)管路分別連通有先導(dǎo)手柄3和回轉(zhuǎn)馬達(dá)I ;
[0036]所述主控閥2還安裝有溢流閥2.1，所述溢流閥2.1的進(jìn)油側(cè)與回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯2.3通過(guò)油道聯(lián)通，所述溢流閥2.1進(jìn)油側(cè)與變量機(jī)構(gòu)4.1通過(guò)管路連通。
[0037]所述溢流閥2.1與變量機(jī)構(gòu)4.1之間的連通管路上安裝有回轉(zhuǎn)降速裝置5，所述回轉(zhuǎn)降速裝置5連通有先導(dǎo)油進(jìn)管6。
[0038]回轉(zhuǎn)降速裝置5包括與回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯2.3和變量機(jī)構(gòu)4.1分別連通的梭閥5.4，梭閥
5.4與先導(dǎo)油進(jìn)管6通過(guò)油道連通。
[0039]梭閥5.4與先導(dǎo)油進(jìn)管6之間的連通油道上依次安裝有電磁閥5.3、可調(diào)定值減壓閥5.2、節(jié)流孔5.1。
[0040]節(jié)流孔5.1是在工作過(guò)程中起穩(wěn)壓作用；
[0041]可調(diào)定值減壓閥5.2，可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)使其輸出小于先導(dǎo)油壓力的某一穩(wěn)定壓力；
[0042]電磁閥5.3，不通電狀態(tài)工作在圖示位置，通電后電磁閥切換到工作位置，同時(shí)切斷P2 口工作油路；
[0043]梭閥5.4，可調(diào)定值減壓閥5.2輸出的減壓油與P3 口反饋油壓比較，較大者從A 口引至主泵4的變量控制口。
[0044]圖4油路中，此回轉(zhuǎn)降速裝置Pl 口接先導(dǎo)壓力油，此口壓力為常壓，約穩(wěn)定在4MPa ;P2、T 口通過(guò)管路引至油箱；P3 口接主閥2負(fù)反饋油路；A 口接主泵4變量控制口 ；M口為測(cè)壓口，用于測(cè)量可調(diào)定值減壓閥5.2的減壓壓力。
[0045]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0046]旋挖鉆機(jī)無(wú)動(dòng)作或回轉(zhuǎn)以外的其他動(dòng)作時(shí)，回轉(zhuǎn)降速裝置5中的電磁閥5.3不得電，主閥2的反饋油路產(chǎn)生反饋壓力經(jīng)回轉(zhuǎn)降速裝置5中的梭閥5.4至主泵變量機(jī)構(gòu)，整個(gè)工作油路與圖1完全一致。
[0047]旋挖鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，按下回轉(zhuǎn)按鈕時(shí)回轉(zhuǎn)降速裝置5中的電磁閥5.3得電，先導(dǎo)油經(jīng)可調(diào)定值減壓閥5.2產(chǎn)生壓力Pil，經(jīng)電磁閥5.3到達(dá)梭閥5.4與反饋壓力Pi比較。當(dāng)先導(dǎo)手柄3扮動(dòng)較小時(shí)，閥芯2.3中位未完全關(guān)閉時(shí)，即Qr古0時(shí)，反饋壓力Pi>Pil，此時(shí)主泵4流量在A-B-C段變化，主泵排量受反饋壓力控制，可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作的微調(diào)。當(dāng)Qr減小到一定值時(shí)，即Pi SPil時(shí)，此時(shí)主泵4流量受Pil控制，主泵輸出流量穩(wěn)定在圖2中C點(diǎn)，從而達(dá)到限制回轉(zhuǎn)動(dòng)作的最高速度。
【權(quán)利要求】
1.一種旋挖鉆機(jī)控制回轉(zhuǎn)液壓回路系統(tǒng)，包括主泵(4)，所述主泵(4)通過(guò)管路連通有主控閥(2)，主控閥(2)通過(guò)管路分別連通有先導(dǎo)手柄(3)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)(I);其特征在于:所述主泵(4 )與主控閥(2 )之間還通過(guò)管路連通有回轉(zhuǎn)降速裝置(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋挖鉆機(jī)控制回轉(zhuǎn)液壓回路系統(tǒng)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)降速裝置(5 )連通有先導(dǎo)油進(jìn)管(6 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋挖鉆機(jī)控制回轉(zhuǎn)液壓回路系統(tǒng)，其特征在于:回轉(zhuǎn)降速裝置(5)包括與主泵(4)和主控閥(2)分別連通的梭閥(5.4)，梭閥(5.4)與先導(dǎo)油進(jìn)管(6)通過(guò)油道連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋挖鉆機(jī)控制回轉(zhuǎn)液壓回路系統(tǒng)，其特征在于:梭閥(5.4)與先導(dǎo)油進(jìn)管(6)之間的連通油道上依次安裝有電磁閥(5.3)、可調(diào)定值減壓閥(5.2)、節(jié)流孔(5.1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋挖鉆機(jī)控制回轉(zhuǎn)液壓回路系統(tǒng)，其特征在于:所述主泵(4)內(nèi)設(shè)有變量機(jī)構(gòu)(4.1)，所述主控閥(2)內(nèi)安裝有回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯(2.3)，所述回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯(2.3)通過(guò)管路與先導(dǎo)手柄(3)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)(I)分別連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋挖鉆機(jī)控制回轉(zhuǎn)液壓回路系統(tǒng)，其特征在于:所述主控閥(2)內(nèi)還安裝有溢流閥(2.1)，所述溢流閥(2.1)的進(jìn)油側(cè)與回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯(2.3)和變量機(jī)構(gòu)(4.1)分別通過(guò)油道和管路連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種旋挖鉆機(jī)控制回轉(zhuǎn)液壓回路系統(tǒng)，其特征在于:所述梭閥(5.4)與回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯(2.3)和變量機(jī)構(gòu)(4.1)分別連通。
【文檔編號(hào)】F15B11/08GK203547527SQ201320654607
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】梁宏濤, 郄嚴(yán)靜, 張志山, 劉玉梅, 鄭鳳祥 申請(qǐng)人:福田雷沃國(guó)際重工股份有限公司