銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)，所述銑刨機包括固定皮帶機架和折疊皮帶機架，所述液壓控制系統(tǒng)包括折疊油缸、換向閥(46)、連接在換向閥(46)和折疊油缸之間的工作油路(40)以及設(shè)置于所述工作油路(40)上的液壓鎖(42)，所述液壓鎖(42)與換向閥(46)之間的工作油路(40)上設(shè)置有穩(wěn)定所述工作油路(40)的流量的穩(wěn)流量閥(44)。本實用新型通過設(shè)置穩(wěn)定所述工作油路(40)的流量的穩(wěn)流量閥(44)，使得輸料裝置的折疊皮帶機架的折疊過程和展開過程運行平穩(wěn)；且由于降低了折疊過程中的沖擊，可以避免折疊皮帶機架的皮帶被甩出，延長皮帶使用壽命。
【專利說明】銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及液壓【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]銑刨機是路面養(yǎng)護機械，其銑削路面時產(chǎn)生大量物料，利用其輸料系統(tǒng)將這些物料顆粒輸送并卸載到銑刨機外的運輸車輛。輸料系統(tǒng)有折疊裝置，其根據(jù)銑刨機工作與非工作的需要，分為“折疊”和“展開”狀態(tài)。工作時輸料系統(tǒng)處于“展開”狀態(tài)；非工作和轉(zhuǎn)場時處于“折疊”狀態(tài)，此時整機長度可比整機正常工作時縮短近3m，節(jié)約存放空間及方便運輸。
[0003]請參閱圖1、圖2以及圖3，輸料系統(tǒng)樞轉(zhuǎn)連接至銑刨機體14，折疊過程為:操作人員操作相應(yīng)的控制系統(tǒng)，使得折疊油缸20 (輸料系統(tǒng)的兩邊各兩個)驅(qū)動輸料系統(tǒng)的折疊皮帶機架10繞轉(zhuǎn)動軸30旋轉(zhuǎn)，直至折疊皮帶機架10與固定皮帶機架12疊合到近似平行位置，此即完成了折疊皮帶機架10的折疊過程。折疊皮帶機架10的展開過程與折疊過程相反，操作人員操作相應(yīng)的控制系統(tǒng)，四個折疊油缸20拉動折疊皮帶機架10繞轉(zhuǎn)動軸30旋轉(zhuǎn)，直至折疊皮帶機架10和固定皮帶機架12近似展開到同一直線。
[0004]請參閱圖4，圖4為輸料系統(tǒng)的液壓原理圖。折疊油缸20的有桿腔和無桿腔分別與主閥50的工作油口連通，所述主閥50選擇性地將進油口 P處的壓力油連通至折疊油缸20的有桿腔或無桿腔。所述主閥50與折疊油缸20之間的油路上依次設(shè)置有單向節(jié)流閥52和液壓鎖54。通過調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥52的閥芯開度來調(diào)節(jié)液壓回路中的流量，進而調(diào)整折疊皮帶機架10的運動速度，使其運動盡量平穩(wěn)；液壓鎖54的作用在于可以使折疊皮帶機架10在折疊和展開過程中的任何位置停止運動并保持在該位置。
[0005]折疊皮帶機架10在折疊和展開過程中，雖然通過單向節(jié)流閥52可以調(diào)整液壓回路中的流量，但是在折疊和展開過程中折疊油缸20的負載是非線性變化的，液壓回路中的實際流量也是變化的，所以折疊皮帶機架10運動速度是變化的。因此上述技術(shù)存在以下缺點:1.由于折疊皮帶機架10折疊和展開過程中擺動角速度變化很大，對輸料系統(tǒng)有很大的沖擊，進而影響整機的穩(wěn)定性；2.折疊皮帶機架10折疊時，折疊皮帶機架10有較大的加速度，由于此時輸料系統(tǒng)的輸料皮帶是松弛的，輸料皮帶被甩出，造成輸料皮帶下垂，影響了輸料皮帶的使用壽命。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種使折疊皮帶機架的折疊過程和展開過程運行平穩(wěn)的銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)。
[0007]本實用新型提供的銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)，所述銑刨機包括固定皮帶機架和折疊皮帶機架，所述液壓控制系統(tǒng)包括控制所述折疊皮帶機架繞固定皮帶機架轉(zhuǎn)動使折疊皮帶機架于展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間切換的折疊油缸、換向閥、連接在換向閥和折疊油缸之間的工作油路以及設(shè)置于所述工作油路上的液壓鎖，所述液壓鎖與換向閥之間的工作油路上設(shè)置有穩(wěn)定所述工作油路的流量的穩(wěn)流量閥。
[0008]優(yōu)選地，所述穩(wěn)流量閥包括并聯(lián)設(shè)置的單向閥與調(diào)速閥，所述調(diào)速閥包括串聯(lián)設(shè)置的第一節(jié)流閥與定差減壓閥。[0009]優(yōu)選地，所述工作油路包括第一油路和第二油路，所述第一油路和第二油路上均設(shè)置有所述第一節(jié)流閥與定差減壓閥。
[0010]優(yōu)選地，所述穩(wěn)流量閥包括并聯(lián)設(shè)置的定差溢流閥與第二節(jié)流閥。
[0011]優(yōu)選地，所述工作油路包括第一油路和第二油路，所述第一油路和第二油路上均設(shè)置有所述定差溢流閥與第二節(jié)流閥。
[0012]優(yōu)選地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括控制器，所述換向閥為電比例換向閥，所述電比例換向閥包括進油口、與油箱連通的回油口、兩控制端以及與所述工作油路連接的兩工作油口 ；所述穩(wěn)流量閥與折疊油缸之間的工作油路上設(shè)置有壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置與控制器電連接，所述兩控制端與所述控制器電連接。
[0013]優(yōu)選地，所述壓力檢測裝置為壓力傳感器。
[0014]優(yōu)選地，折疊油缸包括與所述折疊皮帶機架樞轉(zhuǎn)連接的第一油缸以及與固定皮帶機架樞轉(zhuǎn)連接的第二油缸，所述第一油缸和第二油缸并聯(lián)連接且均與所述工作油路連接。
[0015]本實用新型還提供一種銑刨機，該銑刨機包括上述銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)。
[0016]本實用新型通過設(shè)置穩(wěn)定所述工作油路的流量的穩(wěn)流量閥，從而使通過工作油路的流量保持恒定，控制折疊油缸的流量，折疊油缸的運動速度也就保持恒定不變，因此，輸料裝置的折疊皮帶機架的折疊過程和展開過程運行平穩(wěn)；且由于降低了折疊過程中的沖擊，可以避免折疊皮帶機架的皮帶被甩出，延長皮帶使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為現(xiàn)有的銑刨機輸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖，其中，折疊皮帶機架處于展開狀態(tài)；
[0018]圖2為現(xiàn)有的銑刨機輸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖，其中，折疊皮帶機架處于切換狀態(tài)；
[0019]圖3為現(xiàn)有的銑刨機輸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖，其中，折疊皮帶機架處于折疊狀態(tài)；
[0020]圖4為現(xiàn)有的銑刨機輸料裝置的液壓控制系統(tǒng)示意圖；
[0021]圖5為本實用新型一實施例的銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)的示意圖；
[0022]圖6為本實用新型另一實施例的銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)的示意圖。
[0023]符號說明
[0024]20、第一油缸22、第二油缸40、工作油路42、液壓鎖
[0025]44、穩(wěn)流量閥46、換向閥48、壓力檢測裝置 401、第一油路
[0026]402、第二油路 442、單向閥442、調(diào)速閥443、定差溢流閥
[0027]445、第二節(jié)流閥4420、定差減壓閥4422、第一節(jié)流閥
【具體實施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0029]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“左、右”是針對銑刨機正常工作狀態(tài)下各部件之間的相互位置關(guān)系描述用詞。
[0030]請參閱圖5及圖6，本實用新型實施例公開一種銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)，所述銑刨機包括固定皮帶機架和折疊皮帶機架，所述液壓控制系統(tǒng)包括控制所述折疊皮帶機架繞固定皮帶機架轉(zhuǎn)動使折疊皮帶機架于展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間切換的折疊油缸、換向閥46、連接在換向閥46和折疊油缸之間的工作油路40以及設(shè)置于所述工作油路40上的液壓鎖42，所述液壓鎖42與換向閥46之間的工作油路40上設(shè)置有穩(wěn)定所述工作油路40的流量的穩(wěn)流量閥44。本實用新型通過設(shè)置穩(wěn)定所述工作油路40的流量的穩(wěn)流量閥44，使通過工作油路40的流量保持恒定，進而控制折疊油缸的流量，折疊油缸的運動速度也就保持恒定不變，因此，輸料裝置的折疊皮帶機架的折疊過程和展開過程運行平穩(wěn)；且由于降低了折疊過程中的沖擊，可以避免折疊皮帶機架的皮帶被甩出，延長皮帶使用壽命。
[0031]所述折疊油缸包括與所述折疊皮帶機架樞轉(zhuǎn)連接的第一油缸20以及與固定皮帶機架樞轉(zhuǎn)連接的第二油缸22,所述第一油缸20和第二油缸22的活塞桿均與一連接板樞轉(zhuǎn)連接。所述第一油缸20和第二油缸22并聯(lián)連接且均與所述工作油路連接。
[0032]所述銑刨機輸料裝置的展開和折疊過程請參見【背景技術(shù)】，在此不再贅述。
[0033]為了保證折疊皮帶機架在第一油缸20和第二油缸22的驅(qū)動下運行受力均勻，所述折疊皮帶機架于其左右相對兩側(cè)分別設(shè)有第一油缸20，相應(yīng)地，所述固定皮帶機架上于其左右相對兩側(cè)分別設(shè)有第二油缸22。
[0034]所述第一油缸20和第二油缸22均通過所述工作油路40與換向閥46連接。具體地，所述工作油路40包括第一油路401和第二油路402，所述第一油缸20和第二油缸22的有桿腔分別與所述第一油路401連通，所述第一油缸20和第二油缸22的無桿腔分別與所述第二油路402連通。當?shù)谝挥吐?01進油時，則第二油路402回油，同理，當?shù)诙吐?02進油時，第一油路401回油。
[0035]所述工作油路40上設(shè)置的液壓鎖42可以使折疊皮帶機架在折疊和展開過程中的任何位置停止運動并保持該位置。具體地，所述液壓鎖42包括分別設(shè)置于第一油路401和第二油路402上的液控單向閥，所述第一油路401上的液控單向閥的液控端與所述第二油路402上的液控單向閥的進油端連接，所述第二油路402上的液控單向閥的液控端與第一油路401上的液控單向閥的進油端連接；當所述第一油路401進油時，所述第一油缸20和第二油缸22的有桿腔進油，同時，第二油路402上的液控單向閥開啟，使得第一油缸20和第二油缸22的無桿腔的壓力油經(jīng)第二油路402上的液控單向閥進行回油；當?shù)谝挥吐?01沒有壓力油進入時，所述第二油路402上的液控單向閥處于關(guān)閉狀態(tài)，此時，第一油缸20和第二油缸22的有桿腔及無桿腔的壓力油均處于封閉狀態(tài)，第一油缸20和第二油缸22停止運動，進而使得折疊皮帶機架在折疊和展開過程中的任何位置停止運動并保持該位置。
[0036]所述穩(wěn)流量閥44用于穩(wěn)定所述工作油路40的流量，其具體的結(jié)構(gòu)形式不限。
[0037]本實施例中，所述穩(wěn)流量閥44包括分別設(shè)置于第一油路401和第二油路402上的單向閥441與調(diào)速閥442，即第一油路401上并聯(lián)設(shè)置有單向閥441與調(diào)速閥442，第二油路402上并聯(lián)設(shè)置有單向閥441與調(diào)速閥442?，F(xiàn)以第一油路401上的單向閥441與調(diào)速閥442為例進行詳細描述。所述調(diào)速閥442包括串聯(lián)設(shè)置的第一節(jié)流閥4422與定差減壓閥4420，所述單向閥441的進油端與所述調(diào)速閥442的出油端均所述換向閥46的工作油口連通，所述單向閥441的出油端與所述調(diào)速閥442的進油端均與所述折疊油缸連接。當所述第一油路401進油時，壓力油通過所述單向閥441進入第一油缸20和第二油缸22的有桿腔，此時，第一油缸20和第二油缸22的無桿腔的壓力油通過調(diào)速閥442進行回油。由于第一油缸20和第二油缸22的無桿腔的壓力油進行回油時需經(jīng)過調(diào)速閥442，使得通過調(diào)節(jié)閥的流量恒定不變，從而第一油缸20和第二油缸22的活塞運動速度平穩(wěn)，不受負載變化的影響，進而使得輸料裝置的折疊皮帶機架的折疊過程和展開過程運行平穩(wěn)；同時也降低了折疊過程中的沖擊，可以避免折疊皮帶機架的皮帶被甩出，延長皮帶使用壽命。同理，所述第二油路402進油時的工作原理和工作過程與上述過程相同，在此不再贅述。
[0038]請參閱圖，6，本實用新型的另一實施例中，所述穩(wěn)流量閥44包括并聯(lián)設(shè)置的定差溢流閥443與第二節(jié)流閥445，所述第一油路401和第二油路402上均設(shè)置有所述定差溢流閥443與第二節(jié)流閥445。具體地，所述定差溢流閥443包括進油口、回油口、兩側(cè)的控制口。所述進油口及其一側(cè)的控制口與第二節(jié)流閥445的進油口連接，且與所述換向閥46連接；所述定差溢流閥443的出油口與油箱連接，所述定差溢流閥443的彈簧腔一側(cè)的控制口與第二節(jié)流閥445的出油口連接。當?shù)谝挥透?0和第二油缸22的負載變化時，由于定差溢流閥443的補償作用使第二節(jié)流閥445兩端壓差保持恒定，流量與負載壓力無關(guān)，使得從而第一油缸20和第二油缸22的活塞運動速度平穩(wěn),不受負載變化的影響,進而使得輸料裝置的折疊皮帶機架的折疊過程和展開過程運行平穩(wěn)；同時也降低了折疊過程中的沖擊，可以避免折疊皮帶機架的皮帶被甩出，延長皮帶使用壽命。
[0039]進一步地，本實用新型的所述換向閥46可以為任何形式的換向閥結(jié)構(gòu)，比如液控換向閥、電磁換向閥等結(jié)構(gòu)。本實施例中，所述換向閥46為電比例換向閥，所述電比例換向閥包括進油口、與油箱連通的回油口、兩控制端以及與所述第一油路401和第二油路402連接的兩工作油口。所述電比例換向閥可調(diào)節(jié)其閥芯的開度，進而調(diào)整工作油路40中的流量。為了準確地控制所述電比例換向閥的閥芯開度，所述穩(wěn)流量閥44與折疊油缸之間的工作油路40上設(shè)置有壓力檢測裝置48，所述壓力檢測裝置48與控制器電連接，所述兩控制端與所述控制器電連接。所述壓力檢測裝置48將檢測到的壓力值發(fā)送至控制器，控制器將該壓力值轉(zhuǎn)換為電信號發(fā)送至電比例換向閥的相應(yīng)的控制端，進而控制電比例換向閥的開度，達到控制所述工作油路40的流量的目的。優(yōu)選地，所述壓力檢測裝置48為壓力傳感器。
[0040]本實用新型還提供一種銑刨機，該銑刨機包括上述的銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)。
[0041]可以理解的是，當上述工作油路40上沒有設(shè)置穩(wěn)流量閥44，且所述換向閥46為電比例換向閥，所述工作油路40上設(shè)置有壓力檢測裝置48時，所述電比例換向閥同樣可以達到穩(wěn)定工作油路40的流量的目的。
[0042]以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的一個優(yōu)選實施方式，但是，并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)。在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)，所述銑刨機包括固定皮帶機架和折疊皮帶機架，所述液壓控制系統(tǒng)包括控制所述折疊皮帶機架繞固定皮帶機架轉(zhuǎn)動使折疊皮帶機架于展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間切換的折疊油缸、換向閥(46)、連接在換向閥(46)和折疊油缸之間的工作油路(40)以及設(shè)置于所述工作油路(40)上的液壓鎖(42)，其特征在于，所述液壓鎖(42)與換向閥(46)之間的工作油路(40)上設(shè)置有穩(wěn)定所述工作油路(40)的流量的穩(wěn)流量閥(44) ο
2.如權(quán)利要求1所述的銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述穩(wěn)流量閥(44)包括并聯(lián)設(shè)置的單向閥(441)與調(diào)速閥(442)，所述調(diào)速閥(442)包括串聯(lián)設(shè)置的第一節(jié)流閥(4422)與定差減壓閥(4420)。
3.如權(quán)利要求2所述的銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工作油路(40)包括第一油路(401)和第二油路(402)，所述第一油路(401)和第二油路(402)上均設(shè)置有所述第一節(jié)流閥(4422)與定差減壓閥(4420)。
4.如權(quán)利要求1所述的銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述穩(wěn)流量閥(44)包括并聯(lián)設(shè)置的定差溢流閥(443)與第二節(jié)流閥(445)。
5.如權(quán)利要求4所述的銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工作油路(40)包括第一油路(401)和第二油路(402)，所述第一油路(401)和第二油路(402)上均設(shè)置有所述定差溢流閥(443)與第二節(jié)流閥(445)。
6.如權(quán)利要求1所述的銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)還包括控制器，所述換向閥(46)為電比例換向閥，所述電比例換向閥包括進油口、與油箱連通的回油口、兩控制端以及與所述工作油路(40)連接的工作油口 ；所述穩(wěn)流量閥(44)與折疊油缸之間的工作油路(40)上設(shè)置有壓力檢測裝置(48)，所述壓力檢測裝置(48)與控制器電連接，所述兩控制端與所述控制器電連接。
7.如權(quán)利要求6所述的銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力檢測裝置(48)為壓力傳感器。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，折疊油缸包括與所述折疊皮帶機架樞轉(zhuǎn)連接的第一油缸(20)以及與固定皮帶機架樞轉(zhuǎn)連接的第二油缸(22)，所述第一油缸(20)和第二油缸(22)并聯(lián)連接且均與所述工作油路(40)連接。
9.一種銑刨機，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8中任一項所述的銑刨機輸料裝置液壓控制系統(tǒng)。
【文檔編號】F15B13/02GK203429545SQ201320550518
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】王隨心, 金月康, 劉欣, 喻鋼, 程德軍 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司