一種油氣懸掛油缸同步升降的液壓控制系統(tǒng)及工程車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種油氣懸掛油缸同步升降的液壓控制系統(tǒng)及工程車輛，該液壓系統(tǒng)包括左右油缸，左油缸的無桿腔和有桿腔與右油缸的無桿腔和有桿腔交叉連通，兩個(gè)交叉連通的油路分別與進(jìn)油路和回油路連通，兩個(gè)油路分別與梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口連通，梭閥的出油口與液控壓力補(bǔ)償閥的截止端油口連通，進(jìn)油路通過調(diào)速閥與液控壓力補(bǔ)償閥的導(dǎo)通端油口連通，兩個(gè)油路分別通過減壓閥和調(diào)速閥與回油路連通。在上述技術(shù)方案中，通過梭閥和進(jìn)油路的壓差來控制液控壓力補(bǔ)償閥，使得兩個(gè)閥同時(shí)打開和關(guān)閉，保證了左油缸和右油缸能夠同時(shí)上升，設(shè)置兩個(gè)油路上的閥組，保證了在左油缸和右油缸能夠同速下降，保證了工程車輛在上升和下降過程中左油缸和右油缸的同步性。
【專利說明】一種油氣懸掛油缸同步升降的液壓控制系統(tǒng)及工程車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種油氣懸掛油缸同步升降的液壓控制系統(tǒng)及工程車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]油氣懸掛技術(shù)已廣泛應(yīng)用于多種工程機(jī)械中，如輪式起重機(jī)底盤、輪式裝卸車，不僅可以調(diào)整整車高度，而且可以通過蓄能器的通斷實(shí)現(xiàn)剛?cè)釕覓斓那袚Q以適應(yīng)多種路面工況。
[0003]目前主流的全地面起重機(jī)底盤油氣懸掛形式中，左右輪胎各設(shè)置一個(gè)懸掛油缸，整車傾斜或者重心不對(duì)稱時(shí)，左右懸掛油缸所受負(fù)載特性不一樣，整車底盤在提升過程中就會(huì)發(fā)生輕載一側(cè)的懸掛油缸先動(dòng)作，重載一側(cè)的懸掛油缸后動(dòng)作，從而造成整車底盤在提升過程中形成較大傾覆角，車輛部件由于受較大橫向剪切力很容易損壞或者造成整車傾翻。整車底盤在下降時(shí)同樣存在這樣的后果，在下降開始之前，若底盤本身已經(jīng)傾斜或者車輛重心不對(duì)稱，重載一側(cè)的懸掛油缸先動(dòng)作，輕載一側(cè)懸掛油缸后動(dòng)作，同樣會(huì)造成車輛零部件損壞或者整車傾翻。目前的技術(shù)是在油缸進(jìn)油路加恒流閥以實(shí)現(xiàn)左右油缸進(jìn)油量相同，雖然可以解決左右懸掛油缸在提升過程中同步，但不能解決左右懸掛油缸同一時(shí)刻動(dòng)作，也就不能從根本上解決左右懸掛油缸升降同步的問題。
[0004]圖1所示，圖1為帶恒流閥的懸掛液壓原理圖，左圖為整車提升過程的液壓油路原理圖，懸掛油缸70和71進(jìn)油路72均設(shè)有恒流閥73，從而保證左右懸掛油缸進(jìn)油路流量保持均勻，不受負(fù)載壓力波動(dòng)影響，進(jìn)而保證兩個(gè)懸掛油缸70和71的提升速度一致，實(shí)現(xiàn)同步。懸掛油缸70和71回油路74均設(shè)有恒流閥75，從而保證左右懸掛油缸70和71回油流量保持均勻，進(jìn)而保證左右懸掛油缸70和71下降速度一樣，實(shí)現(xiàn)同步。盡管在進(jìn)油路和回油路設(shè)置了流量閥，但是該方案不能保證左右懸掛油缸在偏載情況下左右油缸同時(shí)動(dòng)作，就會(huì)造成左右懸掛油缸剛開始就存在延遲啟動(dòng)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種油氣懸掛油缸同步升降的液壓控制系統(tǒng)及工程車輛，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在油氣懸掛油缸不能同步升降的問題。
[0006]本發(fā)明提供了一種油氣懸掛油缸同步升降的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括左油缸、右油缸、進(jìn)油路和回油路，其中，所述左油缸的無桿腔和右油缸的有桿腔通過第一油路連通，所述左油缸的有桿腔和右油缸的無桿腔通過第二油路連通，且所述第一油路和第二油路均與所述進(jìn)油路和回油路連通，
[0007]還包括梭閥、設(shè)置在所述第一油路與所述進(jìn)油路連接油路的一個(gè)液控壓力補(bǔ)償閥、設(shè)置在所述第二油路與所述進(jìn)油路連接油路上的另一個(gè)液壓控制閥，以及與每個(gè)液控壓力補(bǔ)償閥對(duì)應(yīng)連接的調(diào)速閥，所述梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述左油缸的無桿腔和右油缸的無桿腔連通，所述梭閥的出油口同時(shí)與所述兩個(gè)液控壓力補(bǔ)償閥截止端的液壓控制油口連通，所述進(jìn)油路與兩個(gè)液控壓力補(bǔ)償閥導(dǎo)通端的液壓控制油口連通，所述第一油路和第二油路分別通過包括減壓閥和調(diào)速閥的閥組與回油路連通。
[0008]在上述技術(shù)方案中，通過梭閥將左油缸和右油缸中比較大的油壓和進(jìn)油路的油壓作為控制液控壓力補(bǔ)償閥開關(guān)的控制條件，控制兩個(gè)液控補(bǔ)償閥同時(shí)打開不同的幅度，使得進(jìn)入左油缸和右油缸的無桿腔的油量相同，保證了左油缸和右油缸能夠同時(shí)上升，同時(shí)通過設(shè)置在第一油路和第二油路上的減壓閥，使得在左油缸和右油缸下降時(shí)，能夠同速下降，保證了工程車輛在上升和下降過程中左油缸和右油缸的同步性。
[0009]優(yōu)選的，所述液控壓力補(bǔ)償閥為二位二通液壓控制閥，在截止端液壓控制油口的油壓大于導(dǎo)通端的液壓控制油口的油壓時(shí)，二位二通液壓控制閥關(guān)閉油路，在導(dǎo)通端的液壓控制油口的油壓大于截止端的液壓控制油口的油壓時(shí)，二位二通液壓控制閥導(dǎo)通油路。通過二位二通液壓控制閥可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)油路跟第一油路和第二油路的開關(guān)控制。
[0010]優(yōu)選的，所述液壓控制系統(tǒng)還包括分別與所述第一油路和所述第二油路連通的蓄能器。實(shí)現(xiàn)了左油缸和右油缸分別與蓄能器之間的軟連接。
[0011]優(yōu)選的，所述液壓控制系統(tǒng)還包括分別設(shè)置在所述第一油路和第二油路的壓力傳感器、與每個(gè)所述蓄能器通過開關(guān)閥連通的油泵，以及分別與兩個(gè)壓力傳感器以及油泵信號(hào)連接的控制器，所述控制器在所述蓄能器內(nèi)的油壓小于與其對(duì)應(yīng)的壓力傳感器檢測(cè)到的油壓時(shí)，控制與所述蓄能器對(duì)應(yīng)的開關(guān)閥打開，并控制所述油泵給該蓄能器供油直至蓄能器內(nèi)的油壓與對(duì)應(yīng)的壓力傳感器檢測(cè)到的油壓相同。保證了蓄能器和油缸內(nèi)的油壓保持一致，避免了在轉(zhuǎn)換時(shí)的油壓沖擊。
[0012]優(yōu)選的，所述開關(guān)閥為二位二通電磁閥，所述二位二通電磁閥的進(jìn)油口與油泵連接，二位二通電磁閥的出油口與所述蓄能器連通，在二位二通電磁閥的閥芯位于左位時(shí)，所述油泵與所述蓄能器連通，在所述二位二通電磁閥的閥芯位于右位時(shí)，所述油泵與所述蓄能器斷開。通過二位二通電磁閥，實(shí)現(xiàn)了對(duì)蓄能器與油泵以及油缸之間連通的轉(zhuǎn)換。
[0013]優(yōu)選的，所述液壓控制系統(tǒng)還包括與所述油泵連通的電比例溢流閥，所述電比例溢流閥的溢流油壓與所述兩個(gè)所述壓力傳感器檢測(cè)的油壓中較小的油壓相同。提高了液壓控制系統(tǒng)的安全性。
[0014]本發(fā)明還提供了一種工程車輛，該工程車輛包括上述任一種液壓控制系統(tǒng)。
[0015]在上述技術(shù)方案中，通過液壓控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了左油缸和右油缸在上升過程和下降過程中的同步性，進(jìn)而提高了工程車輛在上升和下降過程中的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中帶恒流閥的油氣懸掛液壓系統(tǒng)原理圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的油氣懸掛油缸同步升降的液壓控制系統(tǒng)原理圖；
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的具有蓄能器的油氣懸掛油缸同步升降的液壓控制系統(tǒng)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。[0020]如圖2所示，圖2示出了本實(shí)施例提供的一種油氣懸掛油缸同步升降的液壓控制系統(tǒng)原理圖。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種油氣懸掛油缸同步升降的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括左油缸5、右油缸6、進(jìn)油路3和回油路4，其中，左油缸5的無桿腔和右油缸6的有桿腔通過第一油路2連通，左油缸5的有桿腔和右油缸6的無桿腔通過第二油路I連通，且第一油路2和第二油路I均分別與進(jìn)油路3和回油路4連通，所述液壓控制系統(tǒng)還包括梭閥
7、設(shè)置在所述第一油路2與所述進(jìn)油路3連接油路的一個(gè)液控壓力補(bǔ)償閥、設(shè)置在所述第二油路I與所述進(jìn)油路3連接油路上的另一個(gè)液壓控制閥，以及與每個(gè)液控壓力補(bǔ)償閥對(duì)應(yīng)連接的調(diào)速閥，梭閥7的兩個(gè)進(jìn)油口分別與左油缸5的無桿腔和右油缸6的無桿腔連通，梭閥7的出油口與兩個(gè)液控壓力補(bǔ)償閥截止端的液壓控制油口連通，進(jìn)油路3與兩個(gè)液控壓力補(bǔ)償閥導(dǎo)通端的液壓控制油口連通，第一油路2和第二油路I分別通過包括減壓閥和調(diào)速閥的閥組與回油路4連通。
[0022]其中的液控壓力補(bǔ)償閥為二位二通液壓控制閥，在截止端液壓控制油口的油壓大于導(dǎo)通端的液壓控制油口的油壓時(shí)，二位二通液壓控制閥關(guān)閉油路，在導(dǎo)通端的液壓控制油口的油壓大于截止端的液壓控制油口的油壓時(shí)，二位二通液壓控制閥導(dǎo)通油路，且可根據(jù)截止端液壓控制油口和導(dǎo)通端的液壓控制油口的油壓大小控制該二位二通液壓控制閥的開口大小，進(jìn)而控制通過該二位二通液壓控制閥的流量。應(yīng)當(dāng)可以理解的是本發(fā)明的液壓控制閥不僅限于上述二位二通液壓控制閥，其他任一種可實(shí)現(xiàn)通過液壓控制開斷并可調(diào)節(jié)通路開口大小的液壓閥均可應(yīng)用在本實(shí)施例中，其原理與二位二通液壓控制閥的工作原理相同，在此不再一一贅述。
[0023]下面結(jié)合圖2詳細(xì)說明本實(shí)施例提供的液壓控制系統(tǒng)的工作原理。其中，左油缸5承受的重力為Ml、右油缸6承受的重力為M2，以左油缸5為例，其有桿腔的油壓為P1、橫截面積為Al，無桿腔油壓為P2、橫截面積為A2，則M1=P2*A2-P1*A1，由于左油缸5的有桿腔和右油缸6的無桿腔連通，左油缸5的有桿腔和右油缸6的有桿腔連通，則右油缸6的有桿腔的油壓為P2、橫截面積為Al，無桿腔的油壓為P1、橫截面積為A2，則有M2=P1*A2-P2*A1 ；在上升過程中，若Ml > M2，則P2 > Pl，即左油缸5的無桿腔壓力大于右油缸6的無桿腔壓力，由于左油缸5的無桿腔和右油缸6的無桿腔分別連接在梭閥7的兩個(gè)進(jìn)油口，因此，左油缸5的無桿腔的液壓油將梭閥7的閥芯頂開使左油缸5的無桿腔的液壓油流通到兩個(gè)液控壓力補(bǔ)償閥的截止端的液壓控制油口，其中設(shè)置在第一油路2上的液控壓力補(bǔ)償閥為第一液控壓力補(bǔ)償閥10，設(shè)置在第二油路I上的液控壓力補(bǔ)償閥為第二液控壓力補(bǔ)償閥11，兩個(gè)調(diào)速閥中與第一液控壓力補(bǔ)償閥10對(duì)應(yīng)的調(diào)速閥為第一調(diào)速閥30，與第二液控壓力補(bǔ)償閥11對(duì)應(yīng)的調(diào)速閥為第二調(diào)速閥31。進(jìn)油路3中的液壓油分別進(jìn)入到第一液控壓力補(bǔ)償閥10和第二液控壓力補(bǔ)償閥11的進(jìn)油口以及導(dǎo)通端的液壓控制油口，當(dāng)導(dǎo)通端的液壓控制油口的油壓小于截止端的液壓控制油口的油壓時(shí)，即導(dǎo)通端的液壓控制油口的油壓低于P2，第一液控壓力補(bǔ)償閥10和第二液控壓力補(bǔ)償閥11關(guān)閉，在導(dǎo)通端的液壓控制油口的油壓大于P2時(shí)，第一液控壓力補(bǔ)償閥10和第二液控壓力補(bǔ)償閥11被同時(shí)打開，且兩個(gè)液控壓力補(bǔ)償閥閥芯打開的幅度相同，但在打開后，在第二液控壓力補(bǔ)償閥11的進(jìn)油口和出油口的油壓不同，造成第二液控壓力補(bǔ)償閥11的導(dǎo)通端的油壓下降，在第二液控壓力補(bǔ)償閥11截止端油壓的作用下，第二液控壓力補(bǔ)償閥11的閥芯開度降低，直至第二液控壓力補(bǔ)償閥11的截止端的油壓與截止端彈簧彈力的合力和導(dǎo)通端的油壓產(chǎn)應(yīng)的壓力相同為止，此時(shí)，第一調(diào)速閥30和第二調(diào)速閥31的出油口油壓相同，且第一調(diào)速閥30和第二調(diào)速閥31的進(jìn)油口均與進(jìn)油路3連通，使得第一調(diào)速閥30和第二調(diào)速閥31的進(jìn)油口的油壓相同，在油缸上升過程中，第一調(diào)速閥30和第二調(diào)速閥31的進(jìn)油口和出油口的油壓分別相同，因此，在第一調(diào)速閥30和第二調(diào)速閥31的開口調(diào)整一致時(shí)，通過第一調(diào)速閥30和第二調(diào)速閥31進(jìn)入到第一液控壓力補(bǔ)償閥10和第二液控壓力補(bǔ)償閥11的油量一致。進(jìn)油路3中的液壓油同時(shí)以相同的速度進(jìn)入到左油缸5和右油缸6。同理，M2 > Ml時(shí)，則Pl >P2，此時(shí)，右油缸6的無桿腔的液壓油頂開梭閥7進(jìn)入到第一液控壓力補(bǔ)償閥10和第二液控壓力補(bǔ)償閥11的截止端的液壓控制油口，其后續(xù)工作原理與P2 > Pl時(shí)的工作原理相同，在此不再一一贅述。由上述工作原理可以看出，本實(shí)施例提供的液壓控制系統(tǒng)通過采用梭閥7和兩個(gè)液控壓力補(bǔ)償閥、調(diào)速閥使得進(jìn)油路3的液壓油同時(shí)并同速進(jìn)入到左油缸5和右油缸6，使得承載不同重量Ml和M2的左油缸5和右油缸6同時(shí)上升。
[0024]在油缸下降過程，其中第一油路2與回油路4連接的減壓閥為第一減壓閥21，第二油路I與回油路4連接的液壓閥為第二減壓閥20，第一減壓閥21和第二減壓閥20的出油口分別與第三調(diào)速閥33、第四調(diào)速閥32。且第一減壓閥21和第二減壓閥20均為定值減壓閥，其工作過程為:在Ml > M2時(shí)，P2 > Pl,即左油缸5的有桿腔的油壓小于右油缸6的有桿腔的油壓，但由于第一減壓閥21和第二減壓閥20均為定值減壓閥，即無論第一減壓閥21和第二減壓閥20的進(jìn)口油壓為多少，經(jīng)第一減壓閥21和第二減壓閥20的出口留出的液壓油的油壓均為定值，即通過第三調(diào)速閥33和第四調(diào)速閥32的進(jìn)油口的油壓相同，由于第三調(diào)速閥33和第四調(diào)速閥32的進(jìn)油口油壓相同，且第三調(diào)速閥33和第四調(diào)速閥32的出油口與回油路4的油壓相同，因此，在第三調(diào)速閥33和第四調(diào)速閥32的開口調(diào)整一致時(shí)，第一油路2和第二油路I回流到回油路4的流量相同，保證了左油缸5和右油缸6能夠同時(shí)下降。
[0025]如圖3所示，圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓控制系統(tǒng)另一種原理圖。本實(shí)施例提供的液壓控制系統(tǒng)除上述液壓元件外還包括分別與第一油路2和第二油路I連通的蓄能器。其中，與第一油路2連接的蓄能器為第一蓄能器41，與第二油路I連接的蓄能器為第二蓄能器40，，通過第一蓄能器41和第二蓄能器40分別與第一油路2和第二油路I連接，可以實(shí)現(xiàn)工程車輛在行走時(shí)的軟連接。
[0026]為了緩解工程車輛在硬連接和軟連接轉(zhuǎn)換時(shí)對(duì)左油缸5和右油缸6造成的沖擊，液壓控制系統(tǒng)還包括分別設(shè)置在第一油路2和第二油路I的壓力傳感器、與每個(gè)蓄能器通過開關(guān)閥連通的油泵8，以及分別與兩個(gè)壓力傳感器以及油泵8信號(hào)連接的控制器，控制器在蓄能器內(nèi)的油壓小于與其對(duì)應(yīng)的壓力傳感器檢測(cè)到的油壓時(shí)，控制與蓄能器對(duì)應(yīng)的開關(guān)閥打開，并控制油泵8給該蓄能器供油直至蓄能器內(nèi)的油壓與對(duì)應(yīng)的壓力傳感器檢測(cè)到的油壓相同。其中與第一油路2連接的蓄能器和壓力傳感器分別為第一蓄能器41和第一壓力傳感器61，與第二油路I連接的蓄能器和壓力傳感器分別為第二序鞒拿起和第二壓力傳感器60。與第一蓄能器41和第二蓄能器40分別對(duì)應(yīng)的開關(guān)閥分別為第一開關(guān)閥51和第二開關(guān)閥50。
[0027]其中的第一開關(guān)閥51和第二開關(guān)閥50均為二位二通電磁閥，二位二通電磁閥的進(jìn)油口與油泵8連接，二位二通電磁閥的出油口與蓄能器連通，在二位二通電磁閥的閥芯位于左位時(shí)，油泵8與蓄能器連通，在二位二通電磁閥的閥芯位于右位時(shí)，油泵8與蓄能器斷開。
[0028]在工作時(shí)，以第一油路2為例，控制器檢測(cè)到第一蓄能器41內(nèi)的油壓低于第一壓力傳感器61的油壓時(shí)，控制第一開關(guān)閥51將油泵8和第一蓄能器41連通，并控制油泵8開始向第一蓄能器41內(nèi)供油，直至第一蓄能器41內(nèi)的油壓與第一油路2的油壓相同，之后，控制器控制第一開關(guān)閥51將油泵8與油箱連通，停止給第一蓄能器41供油，同理，給第二蓄能器40供油原理與給第一蓄能器41供油的工作原理相同，在此不再一一贅述。保證第一蓄能器41和第二蓄能器40的油壓分別與第一油路2和第二油路I內(nèi)的油壓相同，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)換到軟連接時(shí)，由于第一蓄能器41和第二蓄能器40內(nèi)的油壓分別與第一油路2和第二油路I的油壓相同，即蓄能器內(nèi)的油壓分別與油缸的有桿腔和無桿腔內(nèi)的油壓對(duì)應(yīng)相同，在轉(zhuǎn)換時(shí)，保證了油缸內(nèi)的液壓油不會(huì)大量流入蓄能器內(nèi)，同時(shí)，蓄能器內(nèi)的液壓油也不會(huì)大量流入到油缸內(nèi)，避免了造成車體高度改變的后果，改善了車體在由硬連接改成軟連接時(shí)對(duì)油缸的沖擊。
[0029]此外，在液壓控制系統(tǒng)中還設(shè)置了與油泵8連通的電比例溢流閥9，且該電比例溢流閥9的溢流油壓與第一壓力傳感器61和第二壓力傳感器62檢測(cè)的油壓中較小的油壓相同，從而使得整車在提升過程中，蓄能器沖壓結(jié)束后壓力保持在左油缸和右油缸中的無桿腔油壓的最小值，在需要柔性連接時(shí)，由于蓄能器內(nèi)的油壓與懸掛油路中的油壓相近似，因此，避免了剛?cè)崆袚Q時(shí)的壓力沖擊，提高了整個(gè)液壓控制系統(tǒng)的安全性。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例還提供了 一種工程車輛，該工程車輛包括現(xiàn)有技術(shù)中的輪式起重機(jī)、履帶式起重器、泵車等工程車輛，且該工程車輛具有上述任一種液壓控制系統(tǒng)。通過該液壓控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了車體在上升和下降時(shí)的同步性，保證了車體在上升和下降的過程中的穩(wěn)定性。
[0031]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種油氣懸掛油缸同步升降的液壓控制系統(tǒng)，包括左油缸、右油缸、進(jìn)油路和回油路，其中，所述左油缸的無桿腔和右油缸的有桿腔通過第一油路連通，所述左油缸的有桿腔和右油缸的無桿腔通過第二油路連通，且所述第一油路和第二油路均與所述進(jìn)油路和回油路連通，其特征在于， 還包括梭閥、設(shè)置在所述第一油路與所述進(jìn)油路連接油路的一個(gè)液控壓力補(bǔ)償閥、設(shè)置在所述第二油路與所述進(jìn)油路連接油路上的另一個(gè)液壓控制閥，以及與每個(gè)液控壓力補(bǔ)償閥對(duì)應(yīng)連接的調(diào)速閥，所述梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述左油缸的無桿腔和右油缸的無桿腔連通，所述梭閥的出油口同時(shí)與所述兩個(gè)液控壓力補(bǔ)償閥截止端的液壓控制油口連通，所述進(jìn)油路與兩個(gè)液控壓力補(bǔ)償閥導(dǎo)通端的液壓控制油口連通，所述第一油路和第二油路分別通過包括減壓閥和調(diào)速閥的閥組與回油路連通。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液控壓力補(bǔ)償閥為二位二通液壓控制閥，在截止端液壓控制油口的油壓大于導(dǎo)通端的液壓控制油口的油壓時(shí)，二位二通液壓控制閥關(guān)閉油路，在導(dǎo)通端的液壓控制油口的油壓大于截止端的液壓控制油口的油壓時(shí)，二位二通液壓控制閥導(dǎo)通油路。
3.如權(quán)利要求1?2任一項(xiàng)所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括分別與所述第一油路和所述第二油路連通的蓄能器。
4.如權(quán)利要求3所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括分別設(shè)置在所述第一油路和第二油路的壓力傳感器、與每個(gè)所述蓄能器通過開關(guān)閥連通的油泵，以及分別與兩個(gè)壓力傳感器以及油泵信號(hào)連接的控制器，所述控制器在所述蓄能器內(nèi)的油壓小于與其對(duì)應(yīng)的壓力傳感器檢測(cè)到的油壓時(shí)，控制與所述蓄能器對(duì)應(yīng)的開關(guān)閥打開，并控制所述油泵給該蓄能器供油直至蓄能器內(nèi)的油壓與對(duì)應(yīng)的壓力傳感器檢測(cè)到的油壓相同。
5.如權(quán)利要求4所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)閥為二位二通電磁閥，所述二位二通電磁閥的進(jìn)油口與所述油泵連接，二位二通電磁閥的出油口與所述蓄能器連通，在二位二通電磁閥的閥芯位于左位時(shí)，所述油泵與所述蓄能器連通，在所述二位二通電磁閥的閥芯位于右位時(shí)，所述油泵與所述蓄能器斷開。
6.如權(quán)利要求3所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述油泵連通的電比例溢流閥，所述電比例溢流閥的溢流油壓與所述兩個(gè)所述壓力傳感器檢測(cè)的油壓中較小的油壓相同。
7.—種工程車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?6任一項(xiàng)所述的液壓控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F15B13/06GK103671334SQ201310681178
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】李迎兵, 劉偉 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司