工程機(jī)械及其液壓控制油路的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械及其液壓控制油路，其中，該工程機(jī)械液壓控制油路包括：發(fā)動機(jī)、第一油泵、控制器，發(fā)動機(jī)與第一油泵連接；第一油泵出油口的油壓大于進(jìn)油口的油壓，工程機(jī)械液壓控制油路還包括：共軌裝置及壓力傳感器；共軌裝置的進(jìn)油口連接第一油泵的出油口，共軌裝置的出油口連接工作油缸；壓力傳感器用于感測共軌裝置軌內(nèi)的油壓信息，并將油壓信息發(fā)送給控制器；控制器用于根據(jù)油壓信息控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)工程機(jī)械的操作手柄的位移信息控制共軌裝置中的一個油軌為工作油缸供油。本發(fā)明提供的液壓控制油路可以使發(fā)動機(jī)長時間選擇經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速運行實現(xiàn)節(jié)能和降低排放，同時能滿足工程機(jī)械瞬間大負(fù)荷的液壓油需求。
【專利說明】工程機(jī)械及其液壓控制油路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓油路領(lǐng)域，特別涉及一種工程機(jī)械液壓控制油路及具有其的工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上的工程機(jī)械(如挖掘機(jī))液壓油路有多種形式，其中一種如圖1所示，利用發(fā)動機(jī)1’提供動力，帶動液壓油泵2'工作將油箱4'中液壓油泵出以向工作油缸Q1供油，液壓油推動工作油缸K中的活塞做往復(fù)運動，實現(xiàn)工程機(jī)械的各種動作，如對于挖掘機(jī)而言，這些動作包括:動臂提升與下降、斗桿的挖掘與卸載、鏟斗的挖掘與卸載、回轉(zhuǎn)和行走等。當(dāng)然，在實際運行中，還會有兩種或兩種以上動作同時運行，為滿足這種大負(fù)荷工況時液壓油的需求，一般中型以上的挖掘機(jī)都裝兩個液壓油泵2'，目前市場上的油泵是可調(diào)節(jié)每轉(zhuǎn)供油量的，由圖中泵油量控制電磁閥3'控制，在發(fā)動機(jī)I'超負(fù)荷時降低油泵2，的每轉(zhuǎn)供油量，防止發(fā)動機(jī)I'熄火和使發(fā)動機(jī)I'平衡工作在設(shè)定轉(zhuǎn)速。此外，可以由流量電磁閥5'調(diào)節(jié)流至工作油缸6'的流量。
[0003]上述發(fā)動機(jī)I'與油泵2'組合直接提供液壓油的方式存在以下不足:
[0004](1)根據(jù)上述挖掘機(jī)工作過程可知，其有鏟斗卸載，動臂下降等低功率需求，也有動臂提升加回轉(zhuǎn)這種大功率需求，駕駛員操作時為了保證工作效率，往往選擇一個可以滿足最大負(fù)荷需求的擋位工作，一般而言每一檔位對應(yīng)某一固定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，為此，長時間處于最大負(fù)荷的檔位導(dǎo)致發(fā)動機(jī)做功的浪費，增加了油耗，同時發(fā)動機(jī)長時間工作在非經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)還會帶來排放的惡化；
[0005](2)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的波動會導(dǎo)致供油的波動，從而使得工作油缸動作不平順。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提出一種工程機(jī)械液壓控制油路及具有其的工程機(jī)械，以避免發(fā)動機(jī)長時間處于高負(fù)荷狀態(tài)下導(dǎo)致的高能耗等問題且減少發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化對供油壓力的影響。
[0007]—方面，提供一種工程機(jī)械液壓控制油路，用于為工作油缸供油，所述工程機(jī)械液壓控制油路包括:發(fā)動機(jī)、第一油泵、控制器，所述發(fā)動機(jī)與所述第一油泵連接，用于驅(qū)動所述第一油泵泵油；所述第一油泵出油口的油壓大于進(jìn)油口的油壓，所述工程機(jī)械液壓控制油路還包括:共軌裝置及壓力傳感器；所述共軌裝置包括至少兩個油軌，各油軌中的壓力不相等，所述共軌裝置的進(jìn)油口連接所述第一油泵的出油口，所述共軌裝置中各油軌的出油口連接所述工作油缸；所述壓力傳感器用于感測所述共軌裝置軌內(nèi)的油壓信息，并將所述油壓信息發(fā)送給所述控制器；所述控制器用于根據(jù)所述油壓信息控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)工程機(jī)械的操作手柄的位移信息控制所述共軌裝置中的一個油軌為所述工作油缸供油。
[0008]進(jìn)一步地，所述共軌裝置包括第一油軌、壓力控制閥、第二油軌、第一流量控制單元、第二流量控制單元；所述第一油軌的進(jìn)油口連接所述第一油泵的出油口，所述第一油軌的出油口通過所述第一流量控制單元連接所述工作油缸；所述第二油軌的進(jìn)油口通過所述壓力控制閥與所述第一油軌連接，所述第二油軌的出油口通過所述第二流量控制單元連接所述工作油缸；所述第二油軌內(nèi)的壓力小于所述第一油軌內(nèi)的壓力；所述壓力傳感器包括用于感測所述第一油軌內(nèi)油壓信息的第一壓力傳感器及用于感測所述第二油軌內(nèi)油壓信息的第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器及第二壓力傳感器均與所述控制器連接；所述控制器用于根據(jù)所述操作手柄的位移信息通過控制所述第一流量控制單元及第二流量控制單元的開度，以控制所述共軌裝置中的第一油軌或第二油軌為所述工作油缸供油。
[0009]進(jìn)一步地，所述壓力控制閥為壓力電磁控制閥，其與所述控制器連接，用于根據(jù)所述控制器發(fā)送的控制信息調(diào)整自身開度。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一流量控制單元及第二流量控制單元為流量控制電磁閥。
[0011]進(jìn)一步地，所述工程機(jī)械液壓控制油路還包括用于感測所述工作油缸的實際位移的位移傳感器；所述位移傳感器連接所述控制器；所述控制器用于根據(jù)所述操作手柄的位移信息確定所述工作油缸的目標(biāo)位移，并比對所述實際位移與所述目標(biāo)位移，以及根據(jù)比對結(jié)果控制所述第一流量控制單元及第二流量控制單元的開度。
[0012]進(jìn)一步地，所述工程機(jī)械液壓控制油路還包括第一限壓閥、第二限壓閥及第三限壓閥中的至少一個；所述第一限壓閥的兩端分別連接用于為所述第一油泵供油的油箱的出油口及回油口 ；所述第二限壓閥的兩端分別連接所述第一油軌與所述油箱的回油口 ；所述第三限壓閥的兩端分別連接所述第二油軌與所述油箱的回油口。
[0013]進(jìn)一步地，所述工程機(jī)械液壓控制油路還包括泵油量控制電磁閥，所述第一油泵的進(jìn)油口通過所述泵油量控制電磁閥與所述油箱的出油口連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述油箱內(nèi)設(shè)置有第二油泵，所述第二油泵的出油口作為所述油箱的出油口，并連接所述泵油量控制電磁閥。
[0015]另一方面，本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械，設(shè)置有所述工程機(jī)械液壓控制油路。
[0016]進(jìn)一步地，所述工程機(jī)械包括挖掘機(jī)。
[0017]本發(fā)明工程機(jī)械液壓控制油路通過在現(xiàn)有技術(shù)的油泵和工作油缸中間增加共軌裝置，與用于感測其軌內(nèi)油壓的壓力傳感器構(gòu)成的一個全新的供油系統(tǒng)，該共軌裝置可以將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制與工作油缸的液壓需求分開獨立，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制直接由共軌裝置的實際壓力控制，工作油缸的液壓需求根據(jù)操作手柄控制，進(jìn)而可以使發(fā)動機(jī)長時間選擇經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速運行實現(xiàn)節(jié)能和降低排放，同時能滿足工程機(jī)械瞬間大負(fù)荷的液壓油需求；同時由于共軌裝置的壓力穩(wěn)定，工作油缸的壓力源由共軌裝置確定，使得發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化對供油壓力的影響很小。
[0018]由于該工程機(jī)械具有上述工程機(jī)械液壓控制油路相應(yīng)的技術(shù)效果，不再贅述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為現(xiàn)有工程機(jī)械液壓控制油路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實施例提供的工程機(jī)械液壓控制油路的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0023]圖2為本發(fā)明實施例提供的工程機(jī)械液壓控制油路的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示，該工程機(jī)械液壓控制油路用于為工作油缸11供油，該工程機(jī)械液壓控制油路包括:發(fā)動機(jī)1、第一油泵2、第一油軌5、第二油軌6、第一壓力傳感器71、第二壓力傳感器72、壓力控制閥
8、第一流量控制單元101、第二流量控制單元102、控制器13。
[0024]其中，發(fā)動機(jī)I與第一油泵2連接，用于驅(qū)動第一油泵2泵油；第一油泵2出油口的油壓大于進(jìn)油口的油壓(即可以將該第一油泵2稱為高壓油泵)，第一油軌5的進(jìn)油口連接第一油泵2的出油口，第一油軌5的出油口通過第一流量控制單元101連接工作油缸11 ；第二油軌6的進(jìn)油口通過壓力控制閥8與第一油軌5連接，第二油軌6的出油口通過第二流量控制單元102連接工作油缸11 ;第二油軌6軌內(nèi)的壓力小于第一油軌5軌內(nèi)的壓力，相應(yīng)地，第二油軌6及第一油軌5可以分別稱為低壓油軌及高壓油軌；第一壓力傳感器71用于感測第一油軌5軌內(nèi)油壓信息,第二壓力傳感器72用于感測第二油軌6軌內(nèi)油壓信息，第一壓力傳感器71及第二壓力傳感器72均與控制器13連接(圖1中為了簡化示圖，僅示出了第二壓力傳感器72與控制器13的連接關(guān)系)。
[0025]上述控制器13用于根據(jù)油壓信息控制發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速，并用于根據(jù)操作手柄的位移信息通過控制第一流量控制單元101及第二流量控制單元102的開度，進(jìn)而以控制第一油軌5或第二油軌6為工作油缸11供油。
[0026]優(yōu)選地，壓力控制閥8可以為壓力電磁控制閥，該壓力電磁控制閥與控制器13連接(為了簡化示圖，該連接關(guān)系未示出)，用于根據(jù)控制器13發(fā)送的控制信息調(diào)整自身開度。這樣，通過控制器13的控制信息可以實現(xiàn)第二油軌6軌內(nèi)壓力的自動調(diào)節(jié)。
[0027]優(yōu)選地，為實現(xiàn)流入工作油缸11流量的自動調(diào)節(jié)，第一流量控制單元101及第二流量控制單元102為流量控制電磁閥。
[0028]優(yōu)選地，上述工程機(jī)械液壓控制油路還可以包括位移傳感器12，用于感測工作油缸11的實際位移；該位移傳感器12與控制器13連接，控制器13用于根據(jù)操作手柄的位移信息確定工作油缸11的目標(biāo)位移，并比對實際位移與目標(biāo)位移，以及根據(jù)比對結(jié)果控制第一流量控制單元101及第二流量控制單元102的開度。這樣，通過實際位移的感測，可以根據(jù)工作油缸11的實時運行情況，通過控制第一流量控制單元101及第二流量控制單元102的開度選擇第一油軌5或第二油軌6為工作油缸11供油，且能控制供油流量，進(jìn)而實現(xiàn)對工作油缸11運動的精確控制，避免如圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)中即使油缸11'達(dá)到極限位置，油泵2，還會繼續(xù)供油導(dǎo)致能量浪費的缺陷，或者避免如圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)在油缸11'達(dá)到極限位置，液壓油從節(jié)流的旁路(圖未示出)流出而帶來的能量損失。
[0029]優(yōu)選地，上述工程機(jī)械液壓控制油路還可以包括第一限壓閥41、第二限壓閥42及第三限壓閥43中的至少一個；第一限壓閥41的兩端分別連接油箱13的出油口及回油口 ；第二限壓閥42的兩端分別連接第一油軌5與油箱13的回油口 ；第三限壓閥43的兩端分別連接第二油軌6與油箱13的回油口。其中，該油箱13用于為第一油泵2供油。這樣在工程機(jī)械(如挖掘機(jī))無負(fù)荷時，油箱13出油口的液壓油會通過第一限壓閥41流回油箱13 ；第二限壓閥42及第三限壓閥43分別對第一油軌5及第二油軌6起安全保護(hù)作用。
[0030]具體操作時，工程機(jī)械液壓控制油路還可以包括泵油量控制電磁閥3，第一油泵2的進(jìn)油口通過泵油量控制電磁閥3與油箱13的出油口連接。油箱13內(nèi)還可以設(shè)置有第二油泵9，第二油泵9的出油口作為油箱13的出油口，并連接泵油量控制電磁閥3。
[0031]上述工程機(jī)械液壓控制油路的工作原理簡述如下:可以根據(jù)工程機(jī)械的型號和實際需要來設(shè)定第一油軌5及第二油軌6的穩(wěn)定壓力值,如將第一油軌5穩(wěn)定時的壓力設(shè)定為35Mpa，第二油軌6穩(wěn)定時的油壓設(shè)定為16Mpa ;第一油泵2在發(fā)動機(jī)I的帶動下將第二油泵9提供的低壓油轉(zhuǎn)化為高壓油泵送到第一油軌5，發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速根據(jù)第一油軌5中的實際壓力來確定，如工程機(jī)械無負(fù)荷時，壓力穩(wěn)定可以控制在發(fā)動機(jī)怠速，同時減小泵油量控制電磁閥3的開度甚至關(guān)閉，來自第二油泵9的低壓油會通過第一限壓閥41流回油箱13 ;當(dāng)?shù)谝挥蛙?的軌壓在設(shè)定值以下2Mpa-7Mpa范圍內(nèi)波動時，可以將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速值(該經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速值的含義是依據(jù)發(fā)動機(jī)萬有特性曲線，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制在油耗值低的轉(zhuǎn)速區(qū)間)運行，當(dāng)?shù)谝挥蛙?的軌壓相對于設(shè)定值波動超出7Mpa時可以短時間將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制在大功率高轉(zhuǎn)速的工作點運行，直到第一油軌5的軌壓穩(wěn)定；第一油軌5的第二限壓閥42只在系統(tǒng)異常導(dǎo)致第一油軌5的軌壓不受控時才發(fā)揮作用，同樣，第二油軌6的第三限壓閥43只在系統(tǒng)異常導(dǎo)致第二油軌6的軌壓不受控時才發(fā)揮作用。第一油軌5及第二油軌6中的油壓建立后，控制器13根據(jù)操作手柄的位移信號確定工作油缸11的目標(biāo)位移，并根據(jù)位移傳感器12的反饋值，控制流量控制單元101及102的通斷來選擇第一油軌5或第二油軌6，實現(xiàn)工作油缸11的高速平順運行。由此可見，控制器13的控制核心就是控制第一油軌5及第二油軌6軌壓穩(wěn)定在設(shè)定值。
[0032]可以理解的是，上述實施例中工程機(jī)械液壓控制油路采用一種共軌裝置的具體形式，即包括第一油軌5、壓力控制閥8、第二油軌6、第一流量控制單元101、第二流量控制單元102 ;其中，通過壓力控制閥8可以實現(xiàn)第一油軌5與第二油軌6中的不同壓力調(diào)節(jié)；第一流量控制單元101及第二流量控制單元102為方便調(diào)節(jié)第一油軌5與第二油軌6出油口的流量，可以根據(jù)實際需要進(jìn)行取舍；根據(jù)實際需要，共軌裝置的具體設(shè)置形式可以改變，如調(diào)整油軌的數(shù)量及各油軌壓力差的實現(xiàn)方式等，具體如:可以將共軌裝置中油軌的數(shù)量設(shè)置為三個，其中一個油軌直接通過壓力控制閥與第一油泵2的出油口連接，另一個油軌直接與第一油泵2的出油口連接，第三個油軌直接與油箱13的出油口連接；當(dāng)然，對應(yīng)于油軌數(shù)量的改變，用于感測油軌內(nèi)油壓信息的壓力傳感器的數(shù)量也對應(yīng)變化。圖2所示實施例中示意性地給出了兩個工作油缸11，相應(yīng)地，第一油軌5有兩個輸出口及第二油軌6有兩個輸出口分別對應(yīng)兩個工作油缸11，第一油軌5的每個輸出口上均設(shè)置有第一流量控制單元101，第二油軌6的每個輸出口上均設(shè)置有第二流量控制單元102 ;具體操作時，工作油缸11的數(shù)量可以根據(jù)需要調(diào)整，第一油軌5及第二油軌6的輸出口數(shù)量與第一流量控制單元101及第二流量控制單元102的數(shù)量也隨之調(diào)整。
[0033]本發(fā)明工程機(jī)械液壓控制油路通過在現(xiàn)有技術(shù)的油泵和工作油缸中間增加第一油軌和第二油軌，與用于感測兩個油軌的壓力傳感器構(gòu)成的一個全新的供油系統(tǒng)，其中第一油軌由油泵供油,第二油軌由第一油軌供油,此液壓油二級共軌可以將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制與工作油缸的液壓需求分開獨立，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制直接由第一油軌的實際壓力控制，工作油缸的液壓需求根據(jù)操作手柄控制，進(jìn)而可以使發(fā)動機(jī)長時間選擇經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速運行實現(xiàn)節(jié)能和降低排放，同時能滿足工程機(jī)械瞬間大負(fù)荷的液壓油需求；優(yōu)選地，利用工作油缸的位移傳感器的信號作反饋，采用二級共軌和工作油缸位移傳感器組合可以實現(xiàn)對工作油缸精確控制，對油缸到位后進(jìn)行供油量的控制，防止能量損失，使油缸的動作平順可控，增加駕駛員操作的舒適性。
[0034]在一種未示出的實施例中，本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，設(shè)置有上述的工程機(jī)械液壓控制油路。具體操作是，該工程機(jī)械包括但不限于挖掘機(jī)。由于該工程機(jī)械具有上述液壓控制油路相應(yīng)的技術(shù)效果，不再贅述。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械液壓控制油路，用于為工作油缸(11)供油，所述工程機(jī)械液壓控制油路包括:發(fā)動機(jī)(I)、第一油泵(2)、控制器(13)，所述發(fā)動機(jī)(I)與所述第一油泵(2)連接，用于驅(qū)動所述第一油泵(2)泵油；所述第一油泵(2)出油口的油壓大于進(jìn)油口的油壓，其特征在于，所述工程機(jī)械液壓控制油路還包括:共軌裝置及壓力傳感器； 所述共軌裝置包括至少兩個油軌，各油軌中的壓力不相等，所述共軌裝置的進(jìn)油口連接所述第一油泵(2)的出油口，所述共軌裝置中各油軌的出油口連接所述工作油缸(11)； 所述壓力傳感器用于感測所述共軌裝置軌內(nèi)的油壓信息，并將所述油壓信息發(fā)送給所述控制器(13); 所述控制器(13)用于根據(jù)所述油壓信息控制所述發(fā)動機(jī)(I)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)工程機(jī)械的操作手柄的位移信息控制所述共軌裝置中的一個油軌為所述工作油缸(11)供油。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述工程機(jī)械液壓控制油路，其特征在于，所述共軌裝置包括第一油軌(5)、壓力控制閥(8)、第二油軌(6)、第一流量控制單元(101)、第二流量控制單元(102);所述第一油軌(5)的進(jìn)油口連接所述第一油泵(2)的出油口，所述第一油軌(5)的出油口通過所述第一流量控制單元(101)連接所述工作油缸(11);所述第二油軌(6)的進(jìn)油口通過所述壓力控制閥(8)與所述第一油軌(5)連接，所述第二油軌(6)的出油口通過所述第二流量控制單元(102)連接所述工作油缸(11);所述第二油軌(6)軌內(nèi)的壓力小于所述第一油軌(5)軌內(nèi)的壓 力； 所述壓力傳感器包括用于感測所述第一油軌(5)軌內(nèi)油壓信息的第一壓力傳感器(71)及用于感測所述第二油軌(6)軌內(nèi)油壓信息的第二壓力傳感器(72)，所述第一壓力傳感器(71)及第二壓力傳感器(72 )均與所述控制器(13 )連接； 所述控制器(13)用于根據(jù)所述操作手柄的位移信息通過控制所述第一流量控制單元(101)及第二流量控制單元(102)的開度，以控制所述共軌裝置中的第一油軌(5)或第二油軌(6)為所述工作油缸(11)供油。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述工程機(jī)械液壓控制油路，其特征在于，所述壓力控制閥(8)為壓力電磁控制閥，其與所述控制器(13)連接，用于根據(jù)所述控制器(13)發(fā)送的控制信息調(diào)整自身開度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述工程機(jī)械液壓控制油路，其特征在于，所述第一流量控制單元(101)及第二流量控制單元(102)為流量控制電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項所述工程機(jī)械液壓控制油路，其特征在于，還包括用于感測所述工作油缸(11)的實際位移的位移傳感器(12);所述位移傳感器(12)連接所述控制器(13)； 所述控制器(13 )用于根據(jù)所述操作手柄的位移信息確定所述工作油缸(11)的目標(biāo)位移，并比對所述實際位移與所述目標(biāo)位移，以及根據(jù)比對結(jié)果控制所述第一流量控制單元(101)及第二流量控制單元(102)的開度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述工程機(jī)械液壓控制油路，其特征在于，還包括第一限壓閥(41)、第二限壓閥(42)及第三限壓閥(43)中的至少一個； 所述第一限壓閥(41)的兩端分別連接用于為所述第一油泵(2)供油的油箱(13)的出油口及回油口； 所述第二限壓閥(42)的兩端分別連接所述第一油軌(5)與所述油箱(13)的回油口 ；所述第三限壓閥(43)的兩端分別連接所述第二油軌(6)與所述油箱(13)的回油口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6中所述工程機(jī)械液壓控制油路，其特征在于，還包括泵油量控制電磁閥(3)，所述第一油泵(2)的進(jìn)油口通過所述泵油量控制電磁閥(3)與所述油箱(13)的出油口連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述工程機(jī)械液壓控制油路，其特征在于，所述油箱(13)內(nèi)設(shè)置有第二油泵(9)，所述第二油泵(9)的出油口作為所述油箱(13)的出油口，并連接所述泵油量控制電磁閥(3)。
9.一種工程機(jī)械，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求1-8中任一項所述工程機(jī)械液壓控制油路。
10.根據(jù)權(quán)利要求9 所述工程機(jī)械，其特征在于，其包括挖掘機(jī)。
【文檔編號】F15B11/00GK103591060SQ201310594103
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】何琪, 劉俊明, 彭清祥 申請人:湖南三一智能控制設(shè)備有限公司