本發(fā)明屬于液壓機(jī)冷卻系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手動(dòng)、自檢液壓比例閥。

背景技術(shù)：
液壓系統(tǒng)歸納大致有幾種形式：1.恒壓力系統(tǒng)由定量泵提供恒定的流量，系統(tǒng)壓力是由作用于工作介質(zhì)上的載荷決定的，系統(tǒng)由一個(gè)高壓溢流閥限定最高壓力，當(dāng)系統(tǒng)工作壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，液壓泵幾乎全部流量將通過溢流閥回油箱，功率損失大，發(fā)熱高，系統(tǒng)效率低。2.恒流量系統(tǒng)該系統(tǒng)由定量泵供油，配合帶三通溢流閥的比例閥，三通溢流閥閥芯的位置由比例閥執(zhí)行聯(lián)的閥桿開口處壓差確定，多余流量通過三通溢流閥返回油箱。3.變量泵系統(tǒng)中位封閉的液壓變量泵系統(tǒng)，該系統(tǒng)取消系統(tǒng)溢流閥，在執(zhí)行閥中位封閉或負(fù)載超出額定設(shè)定范圍，變量泵內(nèi)部的補(bǔ)償器，通過限壓變量的活塞，使泵的斜盤傾角變小，排量近乎為零，此時(shí)變量泵出口壓力較高，處于高壓運(yùn)轉(zhuǎn)等待狀態(tài)，直至到負(fù)載被克服或恢復(fù)操作閥的控制狀態(tài)，該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是，要再高壓下調(diào)節(jié)排量，造成功率損失發(fā)熱大。4.由負(fù)載壓力控制的變量泵與帶負(fù)載壓力反饋比例閥組正的變量泵系統(tǒng)。負(fù)載壓力控制的變量泵接收由比例閥反饋回來的執(zhí)行元件工作壓力油(負(fù)載壓力油又叫LS信號(hào))，感受系統(tǒng)壓力-流量要求，泵僅提供負(fù)載所需要的流量和壓力的液壓油，變量泵的壓力隨比例閥反饋來的執(zhí)行元件工作壓力(負(fù)載工作壓力)響應(yīng)，略高于負(fù)載工作壓力；負(fù)載敏感泵的流量由比例閥的滑伐開口度控制，僅提供執(zhí)行元件所需的流量，而且不受負(fù)載壓力影響，極少有多余流量損失，該系統(tǒng)目前較為先進(jìn)，效率較高。兩用自檢多路比例閥就是用于第二類恒流量系統(tǒng)與第四類由負(fù)載壓力控制的變量泵與帶負(fù)載壓力反饋比例閥組成的變量泵系統(tǒng)。目前全球各大知名公司常采用的是定量泵加定量比例閥的系統(tǒng)，與變量泵加變量比例閥的系統(tǒng)介紹如下：接泵模塊用于定量泵時(shí)接泵模塊在執(zhí)行模塊換向閥在中立位時(shí)的工作情況，如圖22所示，執(zhí)行模塊換向閥桿在中立位時(shí)，接泵模塊用于定量泵的模塊上，P口封閉，負(fù)載反饋LS進(jìn)油口通回油路。當(dāng)定量油泵啟動(dòng)時(shí)，油泵壓力油進(jìn)入接泵模塊的壓力油口，經(jīng)封閉油路到三通溢流閥桿的一端的閥桿壓力油作用端，推動(dòng)三通溢流閥桿，克服三通溢流閥彈簧腔內(nèi)的彈簧力移動(dòng),接通壓力油P通往回油路的油路，油泵壓力油經(jīng)三通溢流閥卸荷。接泵模塊在執(zhí)行模塊換向閥在工作位時(shí)的工作情況，如圖22所示，執(zhí)行模塊換向閥桿在工作位時(shí)(A口或B口打開)，接泵模塊用于定量泵的模塊P口通執(zhí)行元件(A口或B口)，為執(zhí)行元件供油，執(zhí)行元件壓力反饋到用于定量泵模塊LS進(jìn)油口，經(jīng)第三節(jié)流孔和油路進(jìn)入三通溢流閥的彈簧腔，三通溢流閥桿一端(閥桿壓力油作用端)有壓力油作用與另一端彈簧腔有執(zhí)行元件反饋的壓力油加上彈簧力在動(dòng)態(tài)下達(dá)到平衡。當(dāng)負(fù)載壓力超過先導(dǎo)溢流閥的設(shè)定壓力時(shí)，先導(dǎo)溢流閥打開，三通溢流閥溢流，系統(tǒng)壓力控制在相應(yīng)的壓力下不再升高。接泵模塊用于變量泵時(shí)接泵模塊在執(zhí)行模塊換向閥桿在中立位時(shí)的工作情況，如圖23所示，執(zhí)行模塊換向閥桿在中立時(shí)，接泵模塊用于變量泵的模塊上，P口封閉，負(fù)載反饋LS進(jìn)油口通回油路。當(dāng)變量泵啟動(dòng)時(shí)，變量泵的壓力油進(jìn)入接泵模塊的壓力油口，經(jīng)P口進(jìn)入到執(zhí)行模塊，經(jīng)封閉油路進(jìn)入到三通溢流閥的閥桿彈簧腔和三通溢流閥的閥桿壓力油作用端，三通溢流閥處于關(guān)閉狀態(tài)，泵與閥之間形成一個(gè)封閉腔。LS外接油口連通變量泵的LS油口，在執(zhí)行模塊換向閥桿中立位時(shí)LS外接油口沒有負(fù)載壓力反饋處于卸荷狀態(tài)，此時(shí)的變量泵出口壓力油作用在變量泵的壓力—流量補(bǔ)償器上,補(bǔ)償器控制變量泵斜盤傾角達(dá)到較小位置,變量泵僅提供較小的流量和壓力。接泵模塊在執(zhí)行模塊換向閥桿在工作位時(shí)的情況，如圖23所示，執(zhí)行模塊換向閥桿在工作位時(shí)(A口或B口打開)，接泵模塊的P口連通執(zhí)行元件(A口或B口打開)，為執(zhí)行元件供油，執(zhí)行元件壓力反饋到接泵模塊油孔，經(jīng)LS油口反饋到變量泵的LS進(jìn)油口，變量泵根據(jù)負(fù)載反饋的信號(hào)調(diào)整斜盤的角度，僅提供負(fù)載需要的流量和壓力。沒有多余流量從三通溢流閥流出。當(dāng)負(fù)載壓力超過先導(dǎo)溢流閥的設(shè)定壓力時(shí)，先導(dǎo)溢流閥打開多余流量從三通溢流閥流出，系統(tǒng)壓力控制在相應(yīng)的壓力下，不再升高。雖然上述中位封閉式的液壓系統(tǒng)具有排量可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)，但其存在的缺點(diǎn)亦不容忽視，即當(dāng)某個(gè)或幾個(gè)模塊出現(xiàn)故障，需要緊急停車復(fù)位時(shí)缺少手動(dòng)和自檢功能，為生產(chǎn)帶來不便。另外，在前蓋體和后蓋彈簧罩上加工出螺孔，用前蓋調(diào)節(jié)螺釘與后蓋調(diào)節(jié)螺釘直接頂住換向閥兩端面，此種結(jié)構(gòu)存在兩個(gè)缺陷：一是在后面彈簧罩上的調(diào)節(jié)螺釘調(diào)整不方便，且調(diào)整時(shí)出現(xiàn)漏油狀態(tài)，二是調(diào)節(jié)螺釘易折斷造成漏油。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種具有緊急停車時(shí)的手動(dòng)功能和自檢功能的手動(dòng)、自檢液壓比例閥。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是。一種手動(dòng)、自檢液壓比例閥，包括執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊的兩側(cè)通過油路分別連接尾聯(lián)模塊和接泵模塊，所述執(zhí)行模塊上設(shè)置有換向閥桿限位調(diào)節(jié)裝置，所述尾聯(lián)模塊連接手動(dòng)泵模塊，所述執(zhí)行模塊和接泵模塊之間設(shè)置有自檢油路，所述尾聯(lián)模塊通過尾聯(lián)閥體連接手動(dòng)泵閥體，所述手動(dòng)泵閥體連接手動(dòng)泵，所述手動(dòng)泵的手動(dòng)泵油口與尾聯(lián)模塊LS油口連通，所述手動(dòng)泵的手動(dòng)泵吸油口與尾聯(lián)模塊T油口連通，所述手動(dòng)泵的手動(dòng)泵出油口與尾聯(lián)模塊的外接油口連通，所述尾聯(lián)模塊通過油路與執(zhí)行模塊的第一梭閥連通。所述自檢油路包括接泵模塊上的可以放置死堵的Y處油道，所述Y處油道設(shè)置于接泵模塊進(jìn)油口和減壓閥之間的油路上，所述減壓閥另一端通過出油孔連接執(zhí)行模塊。所述自檢油路包括接泵模塊上的可以放置死堵的Y處油道，所述Y處油道設(shè)置于接泵模塊進(jìn)油口和減壓閥之間的油路上，所述減壓閥另一端通過出油孔連接執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊上的執(zhí)行模塊LS進(jìn)油口和第一梭閥之間的油路上設(shè)置有可放置死堵的U處油道，所述第一梭閥通過油路與接泵模塊連通。所述接泵模塊在及泵模塊進(jìn)油口處設(shè)置有外接單向閥。所述接泵模塊的內(nèi)部油路主要由第一主油路、第二主油路、第三主油路、第一負(fù)載壓力反饋油路通道、第二負(fù)載壓力反饋油路通道、第三負(fù)載壓力反饋油路通道、控制壓力油路、第一回油油路和第二回油油路組成，所述第二主油路通道，依次連通接泵模塊進(jìn)油口、三通溢流閥閥桿上的孔、閥桿內(nèi)部油道，一路到第一節(jié)流孔、閥桿彈簧腔，另一路到三通溢流閥閥桿的左端；所述第一節(jié)流孔設(shè)置于三通溢流閥的閥桿內(nèi)；所述第一負(fù)載壓力反饋油路通道，由執(zhí)行模塊反饋回來的壓力油依次進(jìn)入接泵模塊LS進(jìn)油口、小孔、第二節(jié)流孔、油孔、閥桿彈簧腔,所述第二節(jié)流孔連通小孔與第三節(jié)流閥之間的油道和第一節(jié)流孔與閥桿彈簧腔之間的油道。所述接泵模塊的接閥油口連接二位二通閥，所述二位二通閥與油箱連通。所述換向閥桿限位調(diào)節(jié)裝置主要由前蓋體和帶手柄的手柄盤組成，所述帶手柄的手柄盤通過轉(zhuǎn)換軸連接到前蓋體上，所述手柄盤上設(shè)置有沿水平中心線對稱分布且與水平中心線具有相同夾角的A口調(diào)節(jié)限位螺釘和B口調(diào)節(jié)限位螺釘，所述轉(zhuǎn)換軸上設(shè)置有軸套，所述轉(zhuǎn)換軸的一端設(shè)置有與轉(zhuǎn)換軸垂直的球頭撥銷，所述球頭撥銷的端頭設(shè)置于執(zhí)行模塊換向閥桿連接軸的槽內(nèi)。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明能夠既適用于變量泵也適用于定量泵，具有緊急停車時(shí)的手動(dòng)功能和自檢功能。附圖說明圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是接泵模塊液壓原理圖；圖3是接泵模塊主視圖；圖4是圖3左側(cè)視圖；圖5是圖4N-N剖視圖；圖6是圖3右側(cè)試圖；圖7是圖6U-U剖視圖；圖8是接泵模塊局部剖視圖；圖9是執(zhí)行模塊液壓原理圖；圖10是執(zhí)行模塊主視圖；圖11是圖10側(cè)視圖；圖12是圖11P-P向剖視圖；圖13是圖12U放大剖視圖；圖14是前蓋體局部剖示意圖；圖15是圖14X-X向剖視圖；圖16是圖14側(cè)視圖；圖17是圖16W-W向剖視圖；圖18是尾聯(lián)模塊加手動(dòng)泵液壓原理圖；圖19是尾聯(lián)模塊加手動(dòng)泵模塊主視圖；圖20是圖19側(cè)視圖；圖21是圖19局部剖視圖；圖22是改進(jìn)之前接泵模塊用于定量泵液壓系統(tǒng)圖；圖23是改進(jìn)之前接泵模塊用于變量泵液壓系統(tǒng)圖；圖24是本發(fā)明用于定量泵和變量泵液壓系統(tǒng)圖。圖1～22中，1.手動(dòng)泵模塊，101.LSZ外接油口，102.手動(dòng)泵出油口，103.手動(dòng)泵，104.手動(dòng)泵吸油口，105.手動(dòng)泵閥體，2.尾聯(lián)模塊，201.尾聯(lián)模塊LS油口，202.尾聯(lián)模塊P油口，203.尾聯(lián)模塊T油口，204.尾聯(lián)閥體，205.外接油口，206.T1孔，207.TP口，3.執(zhí)行模塊，301.執(zhí)行模塊壓力油P口，302.執(zhí)行模塊回油口，303.執(zhí)行模塊LS出油口，304.第一梭閥，305.執(zhí)行模塊油路，306.補(bǔ)償閥，307.執(zhí)行模塊LS進(jìn)油口，308.第二梭閥，309.執(zhí)行模塊B口負(fù)載反饋油路，310.執(zhí)行模塊壓力油路，311.執(zhí)行模塊回油油路，312.執(zhí)行模塊A口負(fù)載反饋油路，313.執(zhí)行模塊B口負(fù)載反饋采集點(diǎn)，314.執(zhí)行模塊A口負(fù)載反饋采集點(diǎn)，315.負(fù)載壓力反饋油路，316.執(zhí)行模塊壓力油P口，317.執(zhí)行模塊回油T口，318.換向閥，319.A口過載吸油閥，320.密封油塞，321.B口過載吸油閥，322.A口負(fù)載反饋壓力限壓閥，323.B口負(fù)載反饋壓力限壓閥，324.B口電磁比例減壓閥,325.A口電磁比例減壓閥，326.前蓋，327.后蓋彈簧罩，328.手柄盤，329.前蓋體，330.A口調(diào)節(jié)限位螺釘，331.球頭撥銷，332.執(zhí)行模塊換向閥桿連接軸，333.先導(dǎo)油孔，334.O形軸套密封圈，335.軸套，336.轉(zhuǎn)換軸，337.轉(zhuǎn)換軸O形密封圈，338.B口調(diào)節(jié)限位螺釘，4.接泵模塊，401.測壓油孔，402.小油口，403.減壓閥，404.單向閥，405.接泵模塊進(jìn)油口(P口)，406.回油腔(T口)，407.P油口壓力采集點(diǎn)，408.第一節(jié)流孔，409.油孔，410.第二節(jié)流孔，411.小孔，412.接泵模塊LS進(jìn)油口，413.閥桿壓力油作用端，414.第三節(jié)流孔，415.LS外接油口，416.接泵模塊主油路，417.三通溢流閥，418.先導(dǎo)溢流閥，419.先導(dǎo)溢流閥回油路，420.接泵模塊回油口,421.執(zhí)行模塊連通油口，422.閥桿彈簧腔，423.出油孔，424.接閥油口。具體實(shí)施方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：請參見圖1，一種手動(dòng)、自檢液壓比例閥，包括接泵模塊4、執(zhí)行模塊3、尾聯(lián)模塊2的兩側(cè)分別連接手動(dòng)泵模塊1和執(zhí)行模塊3，執(zhí)行模塊3與接泵模塊4連接，接泵模塊4與泵連接，即可連接定量泵，又可連接變量泵，接泵模塊4和執(zhí)行模塊3之間設(shè)置有自檢油路。參見圖18～圖21，尾聯(lián)模塊2通過尾聯(lián)閥體204與手動(dòng)泵閥體105連接，手動(dòng)泵閥體105連接手動(dòng)泵103。尾聯(lián)油路包含主油路，負(fù)載壓力反饋油路圖，手動(dòng)泵油路，回油路，控制油路五部分；尾聯(lián)模塊主油路，尾聯(lián)模塊P油口202聯(lián)通相鄰執(zhí)行模塊3的執(zhí)行模塊壓力油P口301，在尾聯(lián)相聯(lián)通的油口作為外接油口205。尾聯(lián)模塊負(fù)載壓力反饋油路依次由聯(lián)通相鄰執(zhí)行模塊3的負(fù)載壓力反饋油路的尾聯(lián)模塊LS油口201進(jìn)入，至LSZ外接油口101，經(jīng)過圖18M處，導(dǎo)入尾聯(lián)模塊T油口203的回油油路，M處裝入油堵時(shí)截?cái)嗤ㄍ猜?lián)模塊T油口203的回油油路，此時(shí)負(fù)載壓力反饋油經(jīng)LSZ油口101連接到另一臺(tái)比例閥的負(fù)載壓力反饋油路(LS油路)上。尾聯(lián)模塊手動(dòng)泵油路：手動(dòng)泵吸油口104接通尾聯(lián)模塊T油口203，手動(dòng)泵出油口102聯(lián)通外接油口205；尾聯(lián)模塊回油路：兩個(gè)尾聯(lián)模塊T油口203通過油路聯(lián)通，再由T1孔206回油箱。尾聯(lián)模塊控制油路：控制油路由尾聯(lián)模塊的TP油口207單獨(dú)回油箱。參見圖9～圖17，執(zhí)行模塊3包括閥體、補(bǔ)償閥306、換向閥318、A口過載吸油閥319、B口過載吸油閥321、A口負(fù)載反饋壓力限壓閥322，B口負(fù)載反饋壓力限壓閥323，前蓋體326；后蓋彈簧罩327，B口電磁比例減壓閥324，A口電磁比例減壓閥325，第二梭閥308，第一梭閥304，自檢截止點(diǎn)U；執(zhí)行模塊主油路：由接泵模塊過來的壓力油，依次進(jìn)入執(zhí)行模塊壓力油P口316、壓力補(bǔ)償閥306、換向閥桿中部封閉壓力油區(qū)的執(zhí)行模塊壓力油路310，換向閥318的閥桿右移時(shí)，執(zhí)行模塊壓力油路310與B口接通，此時(shí)A口與執(zhí)行模塊回油油路311接通，換向閥318的閥桿左移時(shí)，執(zhí)行模塊壓力油路310的壓力油區(qū)與A口接通，此時(shí)B口與執(zhí)行模塊回油油路311的回油相通；執(zhí)行模塊負(fù)載壓力反饋油路：換向閥318的閥桿右移時(shí)，壓力油通過B口進(jìn)入執(zhí)行元件，執(zhí)行元件的工作壓力油，由執(zhí)行模塊B口負(fù)載反饋采集點(diǎn)313進(jìn)入到執(zhí)行模塊B口負(fù)載反饋油路309，執(zhí)行元件的工作壓力油推開第二梭閥308中的鋼球堵住通往執(zhí)行模塊A口負(fù)載反饋油路312的油路，進(jìn)入執(zhí)行模塊油路305，此時(shí)A口接通，執(zhí)行模塊回油油路311回油，執(zhí)行模塊A口負(fù)載反饋油路312與換向閥318的油孔接通回油。換向閥318的閥桿左移時(shí)，執(zhí)行模塊壓力油路310處的壓力油通過A口進(jìn)入執(zhí)行元件，執(zhí)行元件的工作壓力油由換向閥318的油孔引入到執(zhí)行模塊A口負(fù)載反饋油路312，執(zhí)行元件的工作壓力油推開第二梭閥308的鋼球堵住通往執(zhí)行模塊B口負(fù)載反饋油路309的油路，進(jìn)入執(zhí)行模塊油路305，此時(shí)B口接通執(zhí)行模塊回油油路311，執(zhí)行模塊B口負(fù)載反饋采集點(diǎn)313和執(zhí)行模塊B口負(fù)載反饋油路309接通回油；第一梭閥304的右側(cè)執(zhí)行模塊油路305的負(fù)載壓力反饋油來自本閥片，A口或B口執(zhí)行元件工作壓力油，第一梭閥304左側(cè)孔負(fù)載壓力反饋油來自相鄰執(zhí)行模塊的執(zhí)行元件的工作壓力油，第一梭閥304中間油路的執(zhí)行模塊LS進(jìn)油口303通往接泵模塊或相鄰的執(zhí)行模塊的負(fù)載壓力反饋孔；在執(zhí)行模塊油路315和執(zhí)行模塊LS進(jìn)油口之間設(shè)置自檢通路U，本模塊自檢時(shí)在U處裝入密封油塞320，截?cái)嗤ㄍ噜徑膱?zhí)行模塊的執(zhí)行元件工作壓力油路執(zhí)行模塊LS進(jìn)油口307。執(zhí)行模塊3上還設(shè)置有執(zhí)行模塊換向閥桿限位調(diào)節(jié)裝置，主要由前蓋體329、帶手柄的手柄盤328、A口調(diào)節(jié)限位螺釘330、B口調(diào)節(jié)限位螺釘338、球頭撥銷331、執(zhí)行模塊換向閥桿連接軸332、轉(zhuǎn)換軸336、軸套335組成，帶手柄的手柄盤328通過轉(zhuǎn)換軸336連接到前蓋體329上，手柄盤328上設(shè)置有沿水平中心線對稱分布且與水平中心線具有相同夾角的A口調(diào)節(jié)限位螺釘330和B口調(diào)節(jié)限位螺釘338，轉(zhuǎn)換軸336上設(shè)置有軸套335，軸套335和轉(zhuǎn)換軸336之間設(shè)置有轉(zhuǎn)換軸O形密封圈，軸套335與前蓋體329之間設(shè)置有O形軸套密封圈334，轉(zhuǎn)換軸336的一端設(shè)置有與轉(zhuǎn)換軸336垂直的球頭撥銷331，球頭撥銷331的端頭設(shè)置于執(zhí)行模塊換向閥桿連接軸332的槽內(nèi)。執(zhí)行模塊的換向閥桿移動(dòng)，帶動(dòng)限位手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，限位手柄上的調(diào)節(jié)螺釘頂部抵住前蓋上的凸臺(tái)，通過調(diào)節(jié)限位螺釘?shù)拈L度改變限位手柄轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而限定換向閥桿的開口大小，改變執(zhí)行模塊的換向閥桿移動(dòng)的距離。限位手動(dòng)前蓋控制油路，控制壓力油由先導(dǎo)油孔333進(jìn)入，然后通過油路進(jìn)入前蓋腔，推動(dòng)換向閥桿向右移動(dòng)。參見圖2～圖8，接泵模塊4主要包括通過接泵模塊內(nèi)部油路連接的單向閥404、接泵模塊閥體、三通溢流閥417和先導(dǎo)溢流閥418，接泵模塊4的油路主要由第一主油路、第二主油路、第三主油路、第一負(fù)載壓力反饋油路通道(執(zhí)行元件工作壓力反饋油路的簡稱)、第二負(fù)載壓力反饋油路通道、第三負(fù)載壓力反饋油路通道、控制壓力油路、第一回油油路和第二回油油路組成。三條接泵模塊主油路的組成分別為：第一主油路通道，依次連通接泵模塊進(jìn)油口405、小油口402、兩個(gè)測壓孔401；第二主油路通道，依次連通接泵模塊進(jìn)油口405、三通溢流閥417閥桿上的孔、閥桿內(nèi)部油道、一路到第一節(jié)流孔(閥桿節(jié)流孔)408、閥桿彈簧腔422；另一路到三通溢流閥閥桿的左端；第三主油路通道，連通接泵模塊進(jìn)油口405、執(zhí)行模塊連通油口421，為后面的執(zhí)行模塊提供壓力油；四條負(fù)載壓力反饋油路(LS)的組成分別為：第一負(fù)載壓力反饋油路通道，由執(zhí)行模塊反饋回來的壓力油依次進(jìn)入接泵模塊LS進(jìn)油口412、小孔411、第二節(jié)流孔410、油孔409、閥桿彈簧腔422；第二節(jié)流孔410連通小孔411與第三節(jié)流孔414之間的油道和第一節(jié)流孔408與閥桿彈簧腔422之間的油道；第二接泵模塊負(fù)載壓力反饋油路通道，由執(zhí)行模塊反饋回來的壓力油依次進(jìn)入接泵模塊LS進(jìn)油口412、油道、LS外接油口415；第三接泵模塊負(fù)載壓力反饋油路通道，由執(zhí)行模塊反饋回來的負(fù)載壓力油依次進(jìn)入接泵模塊LS進(jìn)油口412、油孔、油道、先導(dǎo)溢流閥418的LS測壓口，先導(dǎo)溢流閥418開啟通過先導(dǎo)溢流閥回油路419回油箱；第四接泵模塊負(fù)載壓力反饋油路通道，由執(zhí)行模塊反饋回來的負(fù)載壓力油依次進(jìn)入接泵模塊LS進(jìn)油口412、油孔、油道、第三節(jié)流孔414，第三節(jié)流孔414分為兩路，一路由油口進(jìn)入三通溢流閥閥桿彈簧腔422，另一路到達(dá)卸荷油口；控制壓力油路為：泵出口壓力油由接泵模塊進(jìn)油口405，經(jīng)小油口402、P油口壓力采集點(diǎn)407進(jìn)入減壓閥403，減壓閥403將減壓下來大約30bar左右的壓力油由出油孔423提供給后面的執(zhí)行模塊作為控制壓力油使用，接泵模塊進(jìn)油口405和減壓閥420之間油路上的Y處作為使用手動(dòng)泵時(shí)裝死堵，截?cái)嗫刂朴吐酚茫粌蓷l回油油路分別為：第一回油油路通道，由接泵模塊回油口420經(jīng)回油腔(T口)406直接回油箱；第二回油油路通道，由接泵模塊進(jìn)油口405經(jīng)三通溢流閥417卸荷，再由回油腔(T口)406回油箱。工作說明：本發(fā)明接泵模塊用于定量泵時(shí)，參見圖2，當(dāng)執(zhí)行模塊換向閥桿在中立位時(shí)，接泵模塊P口421口封閉，負(fù)載反饋油口接泵模塊LS進(jìn)油口412通回油路。定量泵的出油口連接接泵模塊進(jìn)油口405(P口),定量泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行模塊換向閥桿在中立位封閉，泵出口壓力油在換向閥桿中位封閉區(qū)等待，執(zhí)行元件工作壓力反饋通道處卸荷狀態(tài)，三通溢流閥417的彈簧腔同樣處于卸荷狀態(tài)。當(dāng)定量泵的壓力逐步上升，壓力油通過閥桿上P油口壓力采集點(diǎn)407進(jìn)入接泵模塊三通溢流閥桿的中心油道，分為兩路，其中一路通過接泵模塊三通溢流閥閥桿中心油道到達(dá)接泵模塊三通溢流閥的閥桿壓力油作用端413，另一路通過接泵模塊三通溢流閥的閥桿中心油道，經(jīng)過第一節(jié)流孔408進(jìn)入接泵模塊三通溢流閥的閥桿彈簧腔422，此時(shí)閥桿彈簧腔422經(jīng)第二節(jié)流孔410，和第三節(jié)流孔414分別接通接泵模塊LS進(jìn)油口412。由于第一節(jié)流孔408的孔徑細(xì)小且比第二節(jié)流孔410和第三節(jié)流孔414的孔徑都小，因此所造成的流量、壓力損失極小，在泵模塊LS進(jìn)油口412處于卸荷狀態(tài)時(shí)，由于接泵模塊三通溢流閥右端的閥桿彈簧腔422仍處在卸荷狀態(tài)，閥桿彈簧腔422建立不起壓力，在閥桿彈簧腔422近乎只有彈簧力作用在三通溢流閥桿上，所以作用在接泵模塊三通溢流閥閥桿右端的力仍然是彈簧力產(chǎn)生的作用力。三通溢流閥桿壓力油作用端413在壓力油的作用下，克服三通溢流閥桿另一端的彈簧力，當(dāng)接泵模塊三通溢流閥桿左端力大于接泵模塊三通溢流閥桿右端的彈簧力時(shí)，接泵模塊三通溢流閥桿向右移動(dòng)，推動(dòng)三通溢流閥桿打開壓力油P到回油T的通路，壓力油卸荷，三通溢流閥閥桿兩端在液壓力與彈簧力作用下，達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡。執(zhí)行模塊3在工作位時(shí)，接泵模塊P口420通執(zhí)行模塊A口或B口，為連接在執(zhí)行模塊A口或B口的執(zhí)行元件供油，執(zhí)行元件工作壓力反饋到接泵模塊的接泵模塊LS口412，經(jīng)第二節(jié)流孔410和第三節(jié)流孔414、接泵模塊油路416進(jìn)入到三通溢流閥的閥桿彈簧腔422。當(dāng)執(zhí)行模塊3的換向閥桿換向時(shí)，壓力油經(jīng)執(zhí)行模塊A口或B口出油進(jìn)入執(zhí)行元件時(shí)，接在執(zhí)行模塊A口或B口的執(zhí)行元件的工作壓力，通過執(zhí)行模塊中執(zhí)行元件工作壓力反饋油路，反饋到接泵模塊LS油口412，再由接泵模塊LS油口412經(jīng)過第二節(jié)流孔410進(jìn)入到三通溢流閥的閥桿彈簧腔422，與彈簧力一起作用于接泵模塊三通溢流閥桿的右端，接泵模塊三通溢流閥桿左端由三通溢流閥閥桿上P油口壓力采集點(diǎn)407通入定量泵出口壓力油，兩端的力在動(dòng)態(tài)下達(dá)到平衡，定量泵供出的多余壓力油經(jīng)過三通溢流閥417閥桿桿中間的軸臂卸荷到回油腔406，第一節(jié)流孔408由于直徑細(xì)小所引起三通溢流閥的閥桿彈簧腔422負(fù)載反饋壓力變化極小，三通溢流閥在略高于執(zhí)行元件工作壓力下溢流出多余的流量。當(dāng)執(zhí)行模塊工作油口A口或B口的執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)至終端或過載時(shí)，當(dāng)負(fù)載壓力超過先導(dǎo)溢流閥418的設(shè)定壓力，限定閥桿彈簧腔422的壓力，先導(dǎo)溢流閥418打開，三通溢流閥417溢流，三通溢流閥在限定壓力下打開卸荷出多的流量，系統(tǒng)壓力控制在相應(yīng)壓力下不在升高接閥油口424可以連接一個(gè)二位二通閥，二位二通閥接通油箱時(shí)，接泵模塊4的閥桿彈簧腔422與執(zhí)行元件負(fù)載反饋油路卸荷，此時(shí)三通溢流閥也處在卸荷狀態(tài)。本發(fā)明接泵模塊用于變量泵系統(tǒng)時(shí):見圖2，執(zhí)行模塊換向閥桿在中立位時(shí)，本發(fā)明接泵模塊P口420封閉，變量泵的出油口與接泵模塊進(jìn)油口405(P口)相連接，負(fù)載壓力反饋口接泵模塊LS出油口415與變量泵的LS口相連接。當(dāng)變量泵啟動(dòng)時(shí)，變量泵出口液壓油進(jìn)入執(zhí)行模塊的換向閥的中位封閉腔等待，變量泵出口液壓油分為兩路，其中一路進(jìn)入接泵模塊三通溢流閥417的壓力油腔接泵模塊進(jìn)油口405處，另一路泵出口壓力油，由三通溢流閥閥桿上P油口壓力采集點(diǎn)407進(jìn)入三通溢流閥的閥桿內(nèi)部油道，再分為二路，一路進(jìn)入三通溢流閥閥桿的左端，另一路進(jìn)入三通溢流閥閥桿右端,通過第一節(jié)流孔408進(jìn)入三通溢流閥的閥桿彈簧腔422，此時(shí)彈簧腔處于卸荷狀態(tài)，由于第一節(jié)流孔408的孔徑很小，從第一節(jié)流孔408通過的壓力油既沒有導(dǎo)致很大的流量與壓力損失，又沒有在閥桿彈簧腔422建立起壓力，三通溢流閥桿右端僅有彈簧力作用，當(dāng)三通溢流閥桿左端的壓力油壓力(泵出口壓力)克服彈簧力推動(dòng)三通溢流閥桿向右移動(dòng)，三通溢流閥閥桿中間的軸肩打開封閉著的壓力油腔接泵模塊進(jìn)油口405到接泵模塊回油腔406的通路，由于負(fù)載壓力反饋通路接泵模塊LS進(jìn)油口412仍處在卸荷狀態(tài)，與之相連的變量泵的LS油路也在卸荷狀態(tài),變量泵的斜盤傾角處較大位量，變量泵以較大排量的油液通過接泵模塊的P到T口,再由T口,經(jīng)過冷卻器冷卻后回油箱，油液經(jīng)過散熱器回油箱，以改善變量泵系統(tǒng)在長時(shí)間工作的散熱問題。三通溢流閥閥桿在閥桿壓力油作用端413的壓力油作用下，克服三通溢流閥桿另一端閥桿閥彈簧腔422的彈簧力，推動(dòng)三通溢流閥桿打開壓力油P到回油T的通路，系統(tǒng)卸荷。此時(shí)由于負(fù)載壓力卸荷，變量泵出口壓力油作用在變量泵的壓力—流量補(bǔ)償器上，壓力-流量補(bǔ)償器控制變量泵斜盤壓到一個(gè)相應(yīng)的斜盤傾角，變量泵供出的液壓油經(jīng)三通溢流閥返回油箱，此時(shí)可以將返回油箱的油液經(jīng)冷卻器散熱以降低油液溫度，解決變量泵無法空載時(shí)油液降溫問題。在執(zhí)行模塊換向閥桿在工作位時(shí)(A口或B口打開)的工作情況：執(zhí)行模塊在工作位時(shí)，接泵模塊P口405接通執(zhí)行模塊(A口或B口)的執(zhí)行元件為執(zhí)行元件供油，執(zhí)行元件壓力反饋到接泵模塊的油孔接泵模塊LS進(jìn)油口412經(jīng)第二節(jié)流孔410和第三節(jié)流孔414、接泵模塊主油路416進(jìn)入到三通溢流閥的閥桿彈簧腔422進(jìn)入三通溢流閥的彈簧腔。三通溢流閥桿在閥桿壓力油作用端413的壓力油作用下與三通溢流閥桿另一端的閥桿彈簧腔422內(nèi)的執(zhí)行元件反饋的壓力油作用加上作用在閥桿上的彈簧力在動(dòng)態(tài)下達(dá)到平衡。當(dāng)負(fù)載壓力超過先導(dǎo)溢流閥418的設(shè)定壓力時(shí)，先導(dǎo)溢流閥418打開，三通溢流閥417的溢流壓力控制在相應(yīng)壓力下不再升高。負(fù)載反饋壓力經(jīng)接泵模塊LS進(jìn)油口412、接泵模塊LS外接油口，變量泵的壓力—流量補(bǔ)償器在負(fù)載反饋壓力與變量泵出口壓力作用下控制變量泵斜盤傾角提供相應(yīng)的負(fù)載需要的流量，此時(shí)執(zhí)行元件正常工作未有過載時(shí)，三通溢流閥封閉，沒有多余流量流出，泵排出的流量近似等于執(zhí)行元件所需的流量，達(dá)到節(jié)能目的。當(dāng)執(zhí)行模塊換向閥桿換向時(shí)，執(zhí)行模塊的A口或B口出油，由A口或B口采集來的執(zhí)行元件工作壓力通過負(fù)載壓力反饋油路，一路進(jìn)入到接泵模塊的閥桿彈簧腔422，接泵模塊4三通溢流閥417右端的閥桿彈簧腔422的壓力加上彈簧力大于接泵模塊三通溢流閥閥桿左端的力，此時(shí)接泵模塊三通溢流閥閥桿中間的軸肩始終封閉著壓力油腔接泵模塊進(jìn)油口405到回油腔406的通路，只有負(fù)載移動(dòng)至終點(diǎn)或過載時(shí)，先導(dǎo)溢流閥418打開，接泵模塊三通溢流閥桿右移接通壓力油腔到回油腔的通路，系統(tǒng)卸荷。在執(zhí)行元件工作時(shí),變量泵感受著執(zhí)行模塊換向閥桿的開口大小，和執(zhí)行元件的工作壓力所引起的壓力變換,變換斜盤角度，換向閥桿的開口越大，變量泵提供流量越大，變量泵出口壓力，略高于執(zhí)行元件工作壓力。本發(fā)明手動(dòng)操作時(shí)，在接泵模塊Y處裝個(gè)死堵，然后搬動(dòng)執(zhí)行模塊手動(dòng)換向閥桿,再手動(dòng)壓手動(dòng)泵,可使執(zhí)行元件動(dòng)作,適用于緊急停車復(fù)位的情況。本發(fā)明使用停機(jī)自檢功能時(shí)，在接泵模塊Y處串聯(lián)個(gè)死堵,截?cái)嗫刂苹芈?，從靠近尾?lián)模塊的執(zhí)行模塊開始逐個(gè)順序開始檢驗(yàn)，在檢驗(yàn)執(zhí)行模塊時(shí)分別在執(zhí)行模塊U處放死堵截?cái)鄨?zhí)行元件工作壓力反饋回路，手動(dòng)搬動(dòng)被檢測執(zhí)行模塊的換向閥桿，用尾聯(lián)手動(dòng)泵手動(dòng)加壓看保壓情況,分析故障點(diǎn)。本發(fā)明在停機(jī)檢測接泵模塊時(shí)要堵住接泵模塊LS外接油口415，在接泵模塊Y處串聯(lián)一個(gè)死堵，在相鄰的執(zhí)行模塊U處放死堵，在接泵模塊P口處加單向閥，用尾聯(lián)手動(dòng)泵手動(dòng)加壓看保壓情況,分析故障點(diǎn)。當(dāng)然，上述說明并非對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。