專利名稱：一種柔性卸荷的液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)，尤其涉及一種柔性卸荷的液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，液壓缸的卸荷主要采用充液閥或者比例閥進(jìn)行卸荷。充液閥卸荷采用小閥芯卸荷后大閥芯開啟，達(dá)到主缸卸荷的目的，由于由液壓力打開小閥芯后再打開大閥芯，工作時(shí)閥芯的開度由制造參數(shù)確定，工作時(shí)無法控制；液壓系統(tǒng)沖擊大，元件的使用壽命都有影響。而采用比例閥進(jìn)行卸荷，可以設(shè)置卸荷壓力曲線，但是硬件成本很高，且對(duì)使用環(huán)境要求較高，特別是對(duì)液壓油的清潔度要求高，在液壓油清潔度不夠高的場(chǎng)合下不適用，影響了產(chǎn)品的使用范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用范圍廣的一種柔性卸荷的液壓系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，一種柔性卸荷的液壓系統(tǒng)，包括主缸、油箱、電機(jī)、油泵，壓力控制機(jī)構(gòu)、壓制油路、卸荷油路及回程油路，其特征在于:所述卸荷油路包括電磁閥、節(jié)流閥組及卸荷閥，所述電磁閥用于打開所述卸荷閥進(jìn)行卸荷，所述節(jié)流閥組與所述卸荷閥相連，調(diào)節(jié)所述卸荷閥的背壓壓力，控制所述卸荷閥打開的速度。優(yōu)選的，所述卸荷閥包括閥體、閥套、閥芯，所述閥體包括進(jìn)油腔及出油腔，所述閥芯穿設(shè)在所述閥套內(nèi)，并通過彈簧與壓蓋壓緊在所述閥體內(nèi)，所述閥體設(shè)有與所述進(jìn)油腔連通的圓錐孔，所述閥芯端部設(shè)有圓錐部，所述閥芯沿其軸線運(yùn)動(dòng)，所述圓錐部啟閉所述圓錐孔，所述閥芯的側(cè)壁與所述閥套之間形成狹窄的環(huán)形流道。所述閥芯包括從所述圓錐部沿其軸線方向延伸的錐部及設(shè)在所述錐部上方的圓柱部，所述環(huán)形流道由所述閥套的內(nèi)壁與所述錐部及所述圓柱部的外壁共同形成。優(yōu)選的，所述閥芯包括從所述圓錐部沿其軸線方向延伸的錐部，所述環(huán)形流道由所述閥套的內(nèi)壁與所述錐部共同形成。優(yōu)選的，其特征在于:所述錐部的錐角為10° -60°。優(yōu)選的，所述節(jié)流閥組包括第一節(jié)流閥及第二節(jié)流閥，所述第一節(jié)流閥與所述卸荷閥連接，所述第二節(jié)流閥與所述電磁閥相連。優(yōu)選的，所述壓力控制機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述壓制油路的進(jìn)油壓力及所述回程油路的進(jìn)油壓力，所述壓力控制機(jī)構(gòu)包括系統(tǒng)壓力閥及遠(yuǎn)控系統(tǒng)壓力閥。優(yōu)選的，所述壓制油路包括進(jìn)油通路及回油通路，所述進(jìn)油通路包括電磁閥及插裝閥，所述插裝閥在所述電磁閥的作用下打開，介質(zhì)通過所述插裝閥流入所述主缸的上腔，介質(zhì)推動(dòng)主缸內(nèi)的執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)，所述主缸的下腔內(nèi)的介質(zhì)通過回油通路流回所述油箱。優(yōu)選的，所述回油通路包括插裝閥、插裝閥、電磁閥及電磁閥，所述電磁閥用于控制所述插裝閥的啟閉，所述電磁閥用于控制所述插裝閥的啟閉。
優(yōu)選的，所述回程油路包括進(jìn)油路及充液閥，所述進(jìn)油路包括電磁閥及插裝閥，所述插裝閥在所述電磁閥的作用下打開，介質(zhì)通過所述插裝閥流入所述主缸的下腔，介質(zhì)推動(dòng)所述主缸內(nèi)的執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng),所述主缸的上腔內(nèi)的介質(zhì)通過充液閥流回所述油箱。本發(fā)明一種柔性卸荷的液壓系統(tǒng)，在卸荷油路中加入電磁閥、節(jié)流閥組及卸荷閥，所述電磁閥用于打開所述卸荷閥進(jìn)行卸荷，所述節(jié)流閥組用于在所述卸荷閥卸荷過程中調(diào)節(jié)背壓壓力，控制所述卸荷閥打開的速度，實(shí)現(xiàn)柔性卸荷，油路簡(jiǎn)單，適用范圍廣。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種柔性卸荷的液壓系統(tǒng)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的的卸荷閥的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中A處放大圖。
具體實(shí)施例方式如圖1至圖3所示，一種柔性卸荷的液壓系統(tǒng)，包括主缸32、油箱2、電機(jī)3、油泵1，壓力控制機(jī)構(gòu)、壓制油路、卸荷油路及回程油路所述卸荷油路包括電磁閥23、節(jié)流閥組及卸荷閥21，所述電磁閥23用于打開所述卸荷閥21進(jìn)行卸荷，所述節(jié)流閥組與所述卸荷閥相連，調(diào)節(jié)所述卸荷閥21的背壓壓力，控制所述卸荷閥21打開的速度。所述卸荷閥21包括閥體211、閥套212、閥芯213，所述閥體包括進(jìn)油腔214及出油腔215，所述閥芯213穿設(shè)在所述閥套212內(nèi)，并通過彈簧219與壓蓋220壓緊在所述閥體211內(nèi)，所述閥體設(shè)有與所述進(jìn)油腔214連通的圓錐孔217，所述閥芯213端部設(shè)有圓錐部216，所述閥芯213沿其軸線運(yùn)動(dòng)，所述圓錐部216啟閉所述圓錐孔217，所述閥芯213的側(cè)壁與所述閥套212之間形成狹窄的環(huán)形流道218。所述圓錐部216的錐角為10° -60°。本方案環(huán)形流道218的第一實(shí)施例:所述閥芯213包括從所述圓錐部216沿其軸線方向延伸的錐部2131及設(shè)在所述錐部2131上方的圓柱部2132，所述環(huán)形流道由所述閥套212的內(nèi)壁與所述錐部2131及所述圓柱部2132的外壁共同形成。本方案環(huán)形流道218的第二實(shí)施例:所述閥芯213包括從所述圓錐部216沿其軸線方向延伸的錐部2131，所述環(huán)形流道由所述閥套212的內(nèi)壁與所述錐部2131共同形成。上述兩個(gè)不同的環(huán)形流道218的實(shí)施例中，所述閥芯213的形狀不同，所形成的環(huán)形流道218的截面積也不相等，環(huán)形流道的截面積的變化量就是代表卸荷速度的快慢，可以根據(jù)實(shí)際需設(shè)置不同形狀的閥芯213來調(diào)整所述卸荷閥21的卸荷速度的目的，適應(yīng)不同的使用需求。上述兩個(gè)實(shí)施例中，所述錐部2131的錐角均為α，10° < α <60°因?yàn)橐谒鲩y芯213的側(cè)壁與所述閥套212之間形成所述環(huán)形流道218，所述閥芯213要比現(xiàn)有技術(shù)中卸荷閥的閥芯長(zhǎng)，以使閥芯213的側(cè)壁要有足夠的空間用于設(shè)置所述環(huán)形流道218。因?yàn)殚y芯在運(yùn)動(dòng)過程中，環(huán)形流道的截面積隨著卸荷閥21的閥芯213的開度(運(yùn)動(dòng)距離)越長(zhǎng)變得越大。這樣，較長(zhǎng)的閥芯213的控制行程相應(yīng)加長(zhǎng)，對(duì)于卸荷過程中調(diào)節(jié)量就大，就可以有效消除或降低卸荷沖擊。卸荷開始時(shí)，電磁閥23控制所述卸荷閥打開，液壓油油通過節(jié)流閥22、24流回油箱，先預(yù)設(shè)好所述節(jié)流閥22及所述節(jié)流閥24的開度，電磁閥剛打開時(shí)，荷閥21的閥芯213在內(nèi)壓作用下向后移動(dòng)，由于受到節(jié)流的作用，運(yùn)動(dòng)速度較慢，若果此時(shí)發(fā)現(xiàn)卸荷速度快，可以調(diào)節(jié)節(jié)流閥22、節(jié)流閥24的開度，使所述節(jié)流閥22、節(jié)流閥24的開度變小，反之過慢也可以調(diào)。采用兩個(gè)節(jié)流閥調(diào)接背壓，能夠調(diào)節(jié)的范圍變大，人工調(diào)節(jié)的難度減小。所述壓力控制機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述壓制油路的進(jìn)油壓力及所述回程油路的進(jìn)油壓力，所述壓力控制機(jī)構(gòu)包括系統(tǒng)壓力閥4及遠(yuǎn)控系統(tǒng)壓力閥5。所述壓制油路包括進(jìn)油通路及回油通路，所述進(jìn)油通路包括電磁閥19及插裝閥14，所述電機(jī)2驅(qū)動(dòng)所述油泵I產(chǎn)生高壓液體，在所述系統(tǒng)壓力閥4及遠(yuǎn)控系統(tǒng)壓力閥5的共同調(diào)節(jié)作用下，產(chǎn)生所需油壓的液壓油，所述插裝閥14在所述電磁閥19的作用下打開，介質(zhì)通過所述插裝閥14流入所述主缸32的上腔，介質(zhì)推動(dòng)所述主缸32內(nèi)的執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行元件帶動(dòng)滑塊31下行，進(jìn)行壓制，所述主缸32的下腔內(nèi)的介質(zhì)通過回油通路流回所述油箱2。具體的，所述回油通路包括插裝閥11、插裝閥12、電磁閥16及電磁閥17，所述電磁閥16用于控制所述插裝閥11的啟閉，所述電磁閥17用于控制所述插裝閥12的啟閉。液壓油通過所述插裝閥11和所述插裝閥12回到油箱2。所述回程油路包括進(jìn)油路及充液閥33，所述進(jìn)油路包括電磁閥18及插裝閥13，所述插裝閥13在所述電磁閥18的作用下打開，介質(zhì)通過所述插裝閥13流入所述主缸32的下腔，介質(zhì)推動(dòng)所述主缸32內(nèi)的執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)，所述主缸32的上腔內(nèi)的介質(zhì)通過充液閥33流回所述油箱2。完成一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種柔性卸荷的液壓系統(tǒng)，包括主缸(32)、油箱(2)、電機(jī)(3)、油泵(1)，壓力控制機(jī)構(gòu)、壓制油路、卸荷油路及回程油路，其特征在于:所述卸荷油路包括電磁閥(23)、節(jié)流閥組及卸荷閥(21)，所述電磁閥(23)用于打開所述卸荷閥(21)進(jìn)行卸荷，所述節(jié)流閥組與所述卸荷閥相連，調(diào)節(jié)所述卸荷閥(21)的背壓壓力，控制所述卸荷閥(21)打開的速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性卸荷的液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述卸荷閥(21)包括閥體(211)、閥套(212)、閥芯(213)，所述閥體(211)包括進(jìn)油腔(214)及出油腔(215)，所述閥芯(213)穿設(shè)在所述閥套(212)內(nèi)，并通過彈簧(219)與壓蓋220壓緊在所述閥體(211)內(nèi)，所述閥體設(shè)有與所述進(jìn)油腔(214)連通的圓錐孔(217)，所述閥芯(213)端部設(shè)有圓錐部(216)，所述閥芯(213)沿其軸線運(yùn)動(dòng)，所述圓錐部(216)啟閉所述圓錐孔(217)，所述閥芯(213)的側(cè)壁與所述閥套(212)之間形成狹窄的環(huán)形流道(218)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性卸荷的液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述閥芯(213)包括從所述圓錐部(216)沿其軸線方向延伸的錐部(2131)及設(shè)在所述錐部(2131)上方的圓柱部(2132)，所述環(huán)形流道由所述閥套(212)的內(nèi)壁與所述錐部(2131)及所述圓柱部(2132)的外壁共同形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性卸荷的液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述閥芯(213)包括從所述圓錐部(216)沿其軸線方向延伸的錐部(2131)，所述環(huán)形流道由所述閥套(212)的內(nèi)壁與所述錐部(2131)共同形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種柔性卸荷的液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述錐部(2131)的錐角為 10° -60。。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性卸荷的液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述節(jié)流閥組包括第一節(jié)流閥(22)及第二節(jié)流閥(24)，所述第一節(jié)流閥(22)與所述卸荷閥(21)連接，所述第二節(jié)流閥(24)與所述電磁閥(23)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性卸荷的液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述壓力控制機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述壓制油路的進(jìn)油壓力及所述回程油路的進(jìn)油壓力，所述壓力控制機(jī)構(gòu)包括系統(tǒng)壓力閥(4)及遠(yuǎn)控系統(tǒng)壓力閥(5 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性卸荷的液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述壓制油路包括進(jìn)油通路及回油通路，所述進(jìn)油通路包括電磁閥(19)及插裝閥(14)，所述插裝閥(14)在所述電磁閥(19)的作用下打開，介質(zhì)通過所述插裝閥(14)流入所述主缸(32)的上腔，介質(zhì)推動(dòng)所述主缸(32)內(nèi)的執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)，所述主缸(32)的下腔內(nèi)的介質(zhì)通過回油通路流回所述油箱(2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種柔性卸荷的液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述回油通路包括插裝閥(11)、插裝閥(12)、電磁閥(16)及電磁閥(17)，所述電磁閥(16)用于控制所述插裝閥(11)的啟閉，所述電磁閥(17 )用于控制所述插裝閥(12 )的啟閉。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性卸荷的液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述回程油路包括進(jìn)油路及充液閥(33)，所述進(jìn)油路包括電磁閥(18)及插裝閥(13)，所述插裝閥(13)在所述電磁閥(18)的作用下打開，介質(zhì)通過所述插裝閥(13)流入所述主缸(32)的下腔，介質(zhì)推動(dòng)所述主缸(32)內(nèi)的執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)，所述主缸(32)的上腔內(nèi)的介質(zhì)通過充液閥(33)流回所述油箱(2)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種柔性卸荷的液壓系統(tǒng)，包括主缸、油箱、電機(jī)、油泵，壓力控制機(jī)構(gòu)、壓制油路、卸荷油路及回程油路，所述卸荷油路包括電磁閥、節(jié)流閥組及卸荷閥，所述電磁閥用于打開所述卸荷閥進(jìn)行卸荷，所述節(jié)流閥組與所述卸荷閥相連，調(diào)節(jié)所述卸荷閥的背壓壓力，控制所述卸荷閥打開的速度，進(jìn)行柔性卸荷，沖擊小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍廣。
文檔編號(hào)F15B21/00GK103195773SQ20131009942
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者鄭建華, 沈沉, 朱振云, 戴涵杰 申請(qǐng)人:湖州機(jī)床廠有限公司