專利名稱：等壓等力單出桿液壓伺服油缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓油缸，具體為一種等壓等力單出桿液壓伺服油缸。
背景技術(shù)：
常見的機(jī)械作業(yè)和實(shí)驗(yàn)設(shè)備中(如振動(dòng)臺(tái))如需要等力和等速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，需要使用等效面積和等速運(yùn)動(dòng)的液壓伺服油缸，因?yàn)樗欧y很難實(shí)現(xiàn)既滿足油缸的無(wú)桿腔快速響應(yīng)的控制精度，又滿足油缸有桿腔的快速響應(yīng)的控制精度，所以雙出桿活塞式液壓伺服油缸是目前唯一的選擇。但是雙出桿液壓伺服油缸也有其不可避免的天然缺陷由于受雙出桿液壓伺服油缸的結(jié)構(gòu)尺寸的限制，位移檢測(cè)傳感器常常只能選擇外置，造成安裝誤差和防護(hù)能力差等缺陷，同時(shí)存在雙軸向摩擦力的影響，使得機(jī)械設(shè)備和實(shí)驗(yàn)設(shè)備的作業(yè)范圍和控制精度受到限制，本發(fā)明針對(duì)這種情況提出了一種新結(jié)構(gòu)且輸出等壓等力的單出桿液壓伺服油缸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、巧妙、合理的等壓等力單出桿液壓伺服油缸，該結(jié)構(gòu)尺寸合理，位移檢測(cè)傳感器可以內(nèi)置，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)活塞桿的等壓等力等速輸出。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案一種等壓等力單出桿液壓伺服油缸，特征在于包括設(shè)置為一體的內(nèi)活塞桿和后缸蓋，所述內(nèi)活塞桿的桿體上套裝外活塞桿，內(nèi)活塞桿與外活塞桿之間可相對(duì)滑動(dòng)，外活塞桿的第一桿座與內(nèi)活塞桿的第二桿座分別支承于缸體的腔體中，通過(guò)安裝螺釘將后缸蓋螺紋連接于所述缸體的后端面上，缸體前端環(huán)抱于所述外活塞桿的外圓周上，所述外活塞桿與缸體內(nèi)壁間構(gòu)成第一腔體，所述內(nèi)活塞桿左端面與外活塞桿內(nèi)腔構(gòu)成第二腔體。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述內(nèi)活塞桿的外徑a、外活塞桿的外徑b、缸體的內(nèi)徑c之間滿足關(guān)系a2+b2=c2。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外活塞桿的桿端內(nèi)孔中安裝位移傳感器測(cè)頭支架，所述位移傳感器測(cè)頭支架另一端伸入內(nèi)活塞桿的內(nèi)腔中，位移傳感器主體固定設(shè)置于后缸蓋上,所述位移傳感器主體的測(cè)頭體伸入位移傳感器測(cè)頭支架內(nèi)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述內(nèi)活塞桿與外活塞桿之間設(shè)置密封圈。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述后缸蓋上設(shè)置第一進(jìn)油口，所述第一進(jìn)油口連通第二腔體。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述缸體上設(shè)置第二進(jìn)油口，所述第二進(jìn)油口連通第
一腔體。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明將現(xiàn)有技術(shù)中的雙出桿活塞式液壓伺服油缸改進(jìn)為單出桿結(jié)構(gòu)，同時(shí)，由于采用這種單出桿結(jié)構(gòu)油缸，使得油缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理、巧妙，可以將位移檢測(cè)傳感器的測(cè)頭體安裝在油缸的內(nèi)部，大大節(jié)省了油缸的安裝空間，使本發(fā)明受到環(huán)境限制較小，適用于更多場(chǎng)合。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，包括位移傳感器測(cè)頭支架1、外活塞桿2、缸體3、內(nèi)活塞桿4、密封圈
5、安裝螺釘6、后缸蓋7、位移傳感器主體8、第一腔體9、第二腔體10、第一桿座11、第二桿座12、第一進(jìn)油口 13、第二進(jìn)油口 14等。如圖1所示，本發(fā)明是一種等壓等力單出桿液壓伺服油缸，包括設(shè)置為一體的內(nèi)活塞桿4和后缸蓋7，所述內(nèi)活塞桿4的桿體上套裝外活塞桿2，內(nèi)活塞桿4與外活塞桿2之間可相對(duì)滑動(dòng)，外活塞桿的第一桿座11與內(nèi)活塞桿4的第二桿座12分別支承于缸體3的腔體中，通過(guò)安裝螺釘6將后缸蓋7螺紋連接于所述缸體3的后端面上，缸體3前端環(huán)抱于所述外活塞桿2的外圓周上，所述外活塞桿2與缸體3內(nèi)壁間構(gòu)成第一腔體9，所述內(nèi)活塞桿4左端面與外活塞桿2內(nèi)腔構(gòu)成第二腔體10，所述內(nèi)活塞桿4的外徑a、外活塞桿2的外徑b、缸體(3)的內(nèi)徑c之間滿足關(guān)系a2 +b2 =C2。所述外活塞桿2的桿端內(nèi)孔中安裝位移傳感器測(cè)頭支架1，所述位移傳感器測(cè)頭支架I另一端伸入內(nèi)活塞桿4的內(nèi)腔中，位移傳感器主體8固定設(shè)置于后缸蓋7上，所述位移傳感器主體8的測(cè)頭體伸入位移傳感器測(cè)頭支架I內(nèi)。所述內(nèi)活塞桿4與外活塞桿2之間設(shè)置密封圈5。所述后缸蓋7上設(shè)置第一進(jìn)油口 13，所述第一進(jìn)油口 13連通第二腔體10。所述缸體3上設(shè)置第二進(jìn)油口 14，所述第二進(jìn)油口 14連通第一腔體9。本發(fā)明工作原理如下位移傳感器測(cè)頭支架I安裝在外活塞桿2的桿端內(nèi)孔中，隨外活塞桿2 —起運(yùn)動(dòng)。外活塞桿2安裝在缸體3中，在液壓動(dòng)力的作用下外活塞桿2在缸體3內(nèi)孔中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。內(nèi)活塞桿4和后缸蓋7設(shè)計(jì)為一個(gè)整體，將內(nèi)活塞桿4安裝到外活塞桿2的內(nèi)孔中，并用密封圈5進(jìn)行密封。后缸蓋7和缸體3之間用安裝螺釘6連接。位移傳感器主體8安裝在后缸蓋7的內(nèi)孔中，和位移傳感器測(cè)頭支架I做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)油缸的位置。如圖1所示，當(dāng)從第二腔體10進(jìn)油時(shí)，外活塞桿2向外伸出，受力面積為S1=Ji (a/2)2。當(dāng)從第一腔體9進(jìn)油時(shí)，外活塞桿2向內(nèi)縮回，此時(shí)受力面積為S2=Ji {(C2-b2 ) /4 } 2，因設(shè)計(jì)時(shí)將(&2+132)/4=(32/4，既&2/4=((32-132)/4，這樣第一腔體9和第二腔體10的受力面積相同(容積相同)。所以可以實(shí)現(xiàn)輸出等壓等力等速的功能。本發(fā)明將現(xiàn)有技術(shù)中的雙出桿活塞式液壓伺服油缸改進(jìn)為單出桿結(jié)構(gòu)，同時(shí)，由于采用這種單出桿結(jié)構(gòu)油缸，使得油缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理、巧妙，可以將位移檢測(cè)傳感器的測(cè)頭體安裝在油缸的內(nèi)部，大大節(jié)省了油缸的安裝空間，使本發(fā)明受到環(huán)境限制較小，適用于更多場(chǎng)合。
權(quán)利要求
1.一種等壓等力單出桿液壓伺服油缸，其特征在于包括設(shè)置為一體的內(nèi)活塞桿(4) 和后缸蓋(7)，所述內(nèi)活塞桿(4)的桿體上套裝外活塞桿(2)，內(nèi)活塞桿(4)與外活塞桿(2) 之間可相對(duì)滑動(dòng)，外活塞桿的第一桿座(11)與內(nèi)活塞桿(4)的第二桿座(12)分別支承于缸體(3)的腔體中，通過(guò)安裝螺釘(6)將后缸蓋(7)螺紋連接于所述缸體(3)的后端面上，缸體(3 )前端環(huán)抱于所述外活塞桿(2 )的外圓周上，所述外活塞桿(2 )與缸體(3 )內(nèi)壁間構(gòu)成第一腔體(9)，所述內(nèi)活塞桿(4)左端面與外活塞桿(2)內(nèi)腔構(gòu)成第二腔體(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的等壓等力單出桿液壓伺服油缸，其特征在于所述內(nèi)活塞桿(4) 的外徑a、外活塞桿(2)的外徑b、缸體(3)的內(nèi)徑c之間滿足關(guān)系a2+b2=c2。
3.如權(quán)利要求1所述的等壓等力單出桿液壓伺服油缸，其特征在于所述外活塞桿(2) 的桿端內(nèi)孔中安裝位移傳感器測(cè)頭支架(1)，所述位移傳感器測(cè)頭支架(I)另一端伸入內(nèi)活塞桿(4)的內(nèi)腔中，位移傳感器主體(8)固定設(shè)置于后缸蓋(7)上，所述位移傳感器主體(8)的測(cè)頭體伸入位移傳感器測(cè)頭支架(I)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的等壓等力單出桿液壓伺服油缸，其特征在于所述內(nèi)活塞桿(4) 與外活塞桿(2 )之間設(shè)置密封圈(5 )。
5.如權(quán)利要求1所述的等壓等力單出桿液壓伺服油缸，其特征在于所述后缸蓋(7)上設(shè)置第一進(jìn)油口( 13)，所述第一進(jìn)油口( 13)連通第二腔體(10)。
6.如權(quán)利要求1所述的等壓等力單出桿液壓伺服油缸，其特征在于所述缸體(3)上設(shè)置第二進(jìn)油口( 14)，所述第二進(jìn)油口( 14)連通第一腔體(9)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液壓油缸，具體為一種等壓等力單出桿液壓伺服油缸，包括設(shè)置為一體的內(nèi)活塞桿和后缸蓋，所述內(nèi)活塞桿的桿體上套裝外活塞桿，內(nèi)活塞桿與外活塞桿之間可相對(duì)滑動(dòng)，外活塞桿的第一桿座與內(nèi)活塞桿的第二桿座分別支承于缸體的腔體中，通過(guò)安裝螺釘將后缸蓋螺紋連接于所述缸體的后端面上，缸體前端環(huán)抱于所述外活塞桿的外圓周上，所述外活塞桿與缸體內(nèi)壁間構(gòu)成第一腔體，所述內(nèi)活塞桿左端面與外活塞桿內(nèi)腔構(gòu)成第二腔體。本發(fā)明將現(xiàn)有技術(shù)中的雙出桿活塞式液壓伺服油缸改進(jìn)為單出桿結(jié)構(gòu)，同時(shí)，由于采用這種單出桿結(jié)構(gòu)油缸，使得油缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以將位移檢測(cè)傳感器的測(cè)頭體安裝在油缸的內(nèi)部，大大節(jié)省了油缸的安裝空間。
文檔編號(hào)F15B15/16GK103016447SQ20131001466
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者穆耕龍, 徐文友 申請(qǐng)人:無(wú)錫市三信傳動(dòng)控制有限公司