專(zhuān)利名稱(chēng)：多換向閥并聯(lián)氣控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及以壓縮空氣為動(dòng)力的水平移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)控制裝置，特別是適用于紙 漿模塑設(shè)備的水平移動(dòng)的滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)控制裝置；尤其涉及一種多換向閥并聯(lián)氣控裝置。
背景技術(shù)：
目前，已有的以壓縮空氣為動(dòng)力的水平移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)控制回路，一般都采用設(shè) 計(jì)手冊(cè)上傳統(tǒng)的速度控制裝置。這種傳統(tǒng)的控制裝置下，當(dāng)滑臺(tái)較重、行程較長(zhǎng)、要求速度 較快時(shí)，滑臺(tái)停止時(shí)就將產(chǎn)生較大的沖擊，且定位不準(zhǔn)。這種現(xiàn)象使所有的設(shè)計(jì)者和現(xiàn)場(chǎng)調(diào) 試者極為頭疼。
針對(duì)上述問(wèn)題，以往采用的方法只能降低速度、加大緩沖。那些要求行程長(zhǎng)、定位 精度要求高、運(yùn)行要求平穩(wěn)無(wú)沖擊的設(shè)備，成為了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的“禁區(qū)”;在機(jī)械設(shè)計(jì)上大多采 用液壓驅(qū)動(dòng)控制裝置。而事實(shí)上，當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)控制裝置的回路設(shè)計(jì)稍有不慎，仍有可能造成 沖擊和定位不準(zhǔn)的問(wèn)題；另外，采用液壓驅(qū)動(dòng)控制裝置，控制復(fù)雜度和制造成本都會(huì)大大增 加。
為此，需要提供一種改進(jìn)的氣控裝置。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種多換向閥并聯(lián)氣控裝置，其能實(shí)現(xiàn)高精度定位，運(yùn)行 平穩(wěn)，無(wú)沖擊。
為達(dá)到上述，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案多換向閥并聯(lián)氣控裝置，其包括氣缸和兩個(gè)以上并聯(lián)的驅(qū)動(dòng)回路；每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)回路均包括連通于所述氣缸的無(wú)桿腔末端的進(jìn)氣管、連通于所述氣缸的 有桿腔末端的出氣管、分別設(shè)置在所述進(jìn)氣管和所述出氣管內(nèi)的兩個(gè)排氣節(jié)流閥、中封三 位五通換氣閥；其中所述進(jìn)氣管和所述出氣管分別連通于所述中封三位五通換氣閥的兩個(gè) 通口 ；所述氣缸內(nèi)自有桿腔的末端至無(wú)桿腔的末端依次設(shè)置第一、第二、第三、第四感應(yīng)開(kāi) 關(guān)，在所述氣缸的活塞上設(shè)置響應(yīng)的感應(yīng)磁環(huán)；當(dāng)所述第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)或所述第三感應(yīng)開(kāi)關(guān) 被觸發(fā)時(shí)，一個(gè)或兩個(gè)以上所述驅(qū)動(dòng)回路中的所述中封三位五通換氣閥被控制而斷電失 效，使得所述氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)速度降低；當(dāng)所述第一或第四感應(yīng)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)，各個(gè)所述 中封三位五通換氣閥同時(shí)換向。
優(yōu)選地為雙換向閥并聯(lián)氣控裝置，包括并聯(lián)的第一驅(qū)動(dòng)回路和第二驅(qū)動(dòng)回路； 所述第一驅(qū)動(dòng)回路包括連通于所述氣缸的無(wú)桿腔末端的第一進(jìn)氣管、連通于所述氣缸的有桿腔末端的第一出氣管、分別設(shè)置在所述第一進(jìn)氣管和所述第一出氣管內(nèi)的第一排氣 節(jié)流閥和第二排氣節(jié)流閥、第一中封三位五通換氣閥；其中所述第一進(jìn)氣管和所述第一出 氣管分別連通于所述第一中封三位五通換氣閥的兩個(gè)通口；所述第二驅(qū)動(dòng)回路包括連通于所述氣缸的無(wú)桿腔末端的第二進(jìn)氣管、連通于所述氣缸的有桿腔末端的第二出氣管、分別設(shè)置在所述第二進(jìn)氣管和所述第二出氣管內(nèi)的第三排氣 節(jié)流閥和第四排氣節(jié)流閥、第二中封三位五通換氣閥；其中所述第二進(jìn)氣管和所述第二出 氣管分別連通于所述第二中封三位五通換氣閥的兩個(gè)通口；當(dāng)所述第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)或所述第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)，所述第一中封三位五通換氣閥和 所述第二中封三位五通換氣閥被控制而斷電失效；當(dāng)所述第一或第四感應(yīng)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)， 所述第一中封三位五通換氣閥和所述第二中封三位五通換氣閥同時(shí)換向。
本發(fā)明的有益效果在于由于在觸發(fā)第二或第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)之前，有多個(gè)回路的供 氣，活塞桿被快速地推出或縮回；而在第二或第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)后，其中的一個(gè)或者多個(gè) 回路不再供氣，甚至只剩一個(gè)回路進(jìn)行供氣，從而使得活塞桿被伸出或縮回的速度變小，移 動(dòng)的緩沖力被氣缸所吸收；待到達(dá)有桿腔或者無(wú)桿腔的末端時(shí)，則為緩慢停住，無(wú)沖擊力， 而且定位準(zhǔn)確。而其中排氣節(jié)流閥可以被控制，從而方便地控制所需的運(yùn)行速度。


圖1為本發(fā)明雙換向閥并聯(lián)氣孔裝置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
如圖1所示，本實(shí)施例為雙換向閥并聯(lián)氣控裝置，其包括氣缸10和并聯(lián)的第一驅(qū) 動(dòng)回路20和第二驅(qū)動(dòng)回路30。氣缸10的活塞桿端部連接被推動(dòng)而滑動(dòng)的裝置，比如紙漿 模塑設(shè)備的滑臺(tái)。
第一驅(qū)動(dòng)回路20包括連通于氣缸10的無(wú)桿腔末端的第一進(jìn)氣管21、連通于氣缸 10的有桿腔末端的第一出氣管22、分別設(shè)置在第一進(jìn)氣管21和第一出氣管22內(nèi)的第一排 氣節(jié)流閥210和第二排氣節(jié)流閥220、第一中封三位五通換氣閥23。其中，第一進(jìn)氣管21 和第一出氣管22分別連通于第一中封三位五通換氣閥23的兩個(gè)通口。
第二驅(qū)動(dòng)回路30包括連通于氣缸10的無(wú)桿腔末端的第二進(jìn)氣管31、連通于氣缸 10的有桿腔末端的第二出氣管32、分別設(shè)置在第二進(jìn)氣管31和第二出氣管32內(nèi)的第三排 氣節(jié)流閥310和第四排氣節(jié)流閥320、第二中封三位五通換氣閥33。其中，第二進(jìn)氣管31 和第二出氣管32分別連通于第二中封三位五通換氣閥33的兩個(gè)通口。
圖中標(biāo)號(hào)231、232所示分別為第一中封三位五通換氣閥23的2個(gè)電磁線(xiàn)圈，圖中 標(biāo)號(hào)331、332所不分別為第二中封三位五通換氣閥33的2個(gè)電磁線(xiàn)圈。
氣缸10內(nèi)自有桿腔的末端至無(wú)桿腔的末端(如圖1中自右端至左端)依次設(shè)置第 一、第二、第三、第四型號(hào)相同的非接觸式感應(yīng)開(kāi)關(guān)11、12、13、14。感應(yīng)磁環(huán)裝于氣缸活塞 上。
當(dāng)?shù)诙袘?yīng)開(kāi)關(guān)12或第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)13被觸發(fā)時(shí)，第一中封三位五通換氣閥23和 第二中封三位五通換氣閥33被控制而斷電失效。當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)開(kāi)關(guān)11或第四感應(yīng)開(kāi)關(guān)14 被觸發(fā)時(shí)，第一中封三位五通換氣閥23和第二中封三位五通換氣閥33同時(shí)換向。下面具體介紹該雙換向閥并聯(lián)氣控裝置的運(yùn)行過(guò)程，通過(guò)該過(guò)程的介紹，其結(jié)構(gòu)更加 明了。
首先，電磁線(xiàn)圈332、232同時(shí)通電，兩個(gè)中封三位五通換氣閥23、33的閥芯均右移。壓縮氣體通過(guò)該兩個(gè)換向閥23、33同時(shí)進(jìn)入氣缸10的無(wú)桿腔，活塞桿伸出，推動(dòng)滑臺(tái) 40快速向右移動(dòng)。
當(dāng)活塞移動(dòng)至感應(yīng)開(kāi)關(guān)12時(shí)，電磁線(xiàn)圈332 (或電磁線(xiàn)圈232)失電，第二中封三 位五通換氣閥33的閥芯移回中間位置，第二中封三位五通換氣閥33(或第一中封三位五通 換氣閥23，兩者取其一)的氣路被封鎖，僅第一中封三位五通換氣閥23向氣缸供氣，滑臺(tái) 40減速。移動(dòng)的慣性力被氣缸吸收。
當(dāng)活塞移動(dòng)到感應(yīng)開(kāi)關(guān)11時(shí)，已經(jīng)減速的滑臺(tái)40平穩(wěn)地停止。
滑臺(tái)40返回時(shí)，電磁線(xiàn)圈331、231同時(shí)得電，兩個(gè)中封三位五通換氣閥23、33同 時(shí)換向；其閥芯均左移，活塞桿快速退回，滑臺(tái)40左移。當(dāng)活塞移至感應(yīng)開(kāi)關(guān)13時(shí)，電磁線(xiàn) 圈332 (或電磁線(xiàn)圈232)失電，第二中封三位五通換氣閥33的閥芯移回中間位置，第二中 封三位五通換氣閥33 (或第一中封三位五通換氣閥23,兩者取其一)的氣路被封鎖,僅第 一中封三位五通換氣閥23向氣缸供氣，滑臺(tái)40減速。
當(dāng)活塞移至感應(yīng)開(kāi)關(guān)14時(shí)，滑臺(tái)40平穩(wěn)地停止在左端位置。至此完成一個(gè)工作 循環(huán)。
在滑臺(tái)40的移動(dòng)過(guò)程，可隨時(shí)手動(dòng)任意調(diào)節(jié)排氣節(jié)流閥210、220、310、320，即可方便地獲得所需的運(yùn)行速度。
上述雙換向閥并聯(lián)氣控裝置不僅適應(yīng)水平移動(dòng)裝置的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制，同時(shí)也適應(yīng) 于升降運(yùn)動(dòng)裝置氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制。
在本發(fā)明其他的實(shí)施例中，也可以為多換向閥并聯(lián)氣控裝置。
該多換向閥并聯(lián)氣控裝置包括氣缸和兩個(gè)以上(比如三個(gè)或三個(gè)以上)彼此并聯(lián) 的驅(qū)動(dòng)回路。每個(gè)驅(qū)動(dòng)回路均包括連通于氣缸的無(wú)桿腔末端的進(jìn)氣管、連通于氣缸的有桿 腔末端的出氣管、分別設(shè)置在進(jìn)氣管和出氣管內(nèi)的兩個(gè)排氣節(jié)流閥、中封三位五通換氣閥； 其中進(jìn)氣管和出氣管分別連通于中封三位五通換氣閥的兩個(gè)通口。
從原理上來(lái)講,在上述圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上增加一路或者多路驅(qū)動(dòng)回路來(lái)并 聯(lián)都是可以的，主要視需要而定。
氣缸內(nèi)仍然是自有桿腔的末端至無(wú)桿腔的末端依次設(shè)置第一、第二、第三、第四感 應(yīng)開(kāi)關(guān)，在氣缸的活塞上設(shè)置響應(yīng)的感應(yīng)磁環(huán)。當(dāng)?shù)诙袘?yīng)開(kāi)關(guān)或第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)， 一個(gè)或兩個(gè)或者更多個(gè)驅(qū)動(dòng)回路中的中封三位五通換氣閥被控制而斷電失效(至少保留一 個(gè)驅(qū)動(dòng)回路供氣，即至少一個(gè)中封三位五通換氣閥工作)，這樣便使得氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)速 度降低，從而使得活塞桿停在氣缸的末端時(shí)不會(huì)有沖擊。當(dāng)?shù)谝换虻谒母袘?yīng)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)， 各個(gè)中封三位五通換氣閥同時(shí)換向。
以上描述的僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此限制本發(fā)明的范圍。 任何對(duì)于本發(fā)明技術(shù)方案的等同變換和替換，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.多換向閥并聯(lián)氣控裝置，其特征在于包括氣缸和兩個(gè)以上并聯(lián)的驅(qū)動(dòng)回路； 每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)回路均包括連通于所述氣缸的無(wú)桿腔末端的進(jìn)氣管、連通于所述氣缸的有桿腔末端的出氣管、分別設(shè)置在所述進(jìn)氣管和所述出氣管內(nèi)的兩個(gè)排氣節(jié)流閥、中封三位五通換氣閥；其中所述進(jìn)氣管和所述出氣管分別連通于所述中封三位五通換氣閥的兩個(gè)通口 ； 所述氣缸內(nèi)自有桿腔的末端至無(wú)桿腔的末端依次設(shè)置第一、第二、第三、第四感應(yīng)開(kāi)關(guān)，在所述氣缸的活塞上設(shè)置響應(yīng)的感應(yīng)磁環(huán)；當(dāng)所述第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)或所述第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)，一個(gè)或兩個(gè)以上所述驅(qū)動(dòng)回路中的所述中封三位五通換氣閥被控制而斷電失效，使得所述氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)速度降低；當(dāng)所述第一或第四感應(yīng)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)，各個(gè)所述中封三位五通換氣閥同時(shí)換向。
2.如權(quán)利要求1所述的雙換向閥并聯(lián)氣控裝置，其特征在于包括并聯(lián)的第一驅(qū)動(dòng)回路和第~■驅(qū)動(dòng)回路； 所述第一驅(qū)動(dòng)回路包括連通于所述氣缸的無(wú)桿腔末端的第一進(jìn)氣管、連通于所述氣缸的有桿腔末端的第一出氣管、分別設(shè)置在所述第一進(jìn)氣管和所述第一出氣管內(nèi)的第一排氣節(jié)流閥和第二排氣節(jié)流閥、第一中封三位五通換氣閥；其中所述第一進(jìn)氣管和所述第一出氣管分別連通于所述第一中封三位五通換氣閥的兩個(gè)通口； 所述第二驅(qū)動(dòng)回路包括連通于所述氣缸的無(wú)桿腔末端的第二進(jìn)氣管、連通于所述氣缸的有桿腔末端的第二出氣管、分別設(shè)置在所述第二進(jìn)氣管和所述第二出氣管內(nèi)的第三排氣節(jié)流閥和第四排氣節(jié)流閥、第二中封三位五通換氣閥；其中所述第二進(jìn)氣管和所述第二出氣管分別連通于所述第二中封三位五通換氣閥的兩個(gè)通口； 當(dāng)所述第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)或所述第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)，所述第一中封三位五通換氣閥和所述第二中封三位五通換氣閥被控制而斷電失效；當(dāng)所述第一或第四感應(yīng)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)，所述第一中封三位五通換氣閥和所述第二中封三位五通換氣閥同時(shí)換向。
全文摘要
本發(fā)明涉及多換向閥并聯(lián)氣控裝置，其包括氣缸和兩個(gè)以上并聯(lián)的驅(qū)動(dòng)回路；每個(gè)驅(qū)動(dòng)回路均包括連通于氣缸的無(wú)桿腔末端的進(jìn)氣管、連通于氣缸的有桿腔末端的出氣管、分別設(shè)置在進(jìn)氣管和出氣管內(nèi)的兩個(gè)排氣節(jié)流閥、中封三位五通換氣閥；其中進(jìn)氣管和出氣管分別連通于中封三位五通換氣閥的兩個(gè)通口；氣缸內(nèi)自有桿腔的末端至無(wú)桿腔的末端依次設(shè)置第一、第二、第三、第四感應(yīng)開(kāi)關(guān)，在氣缸的活塞上設(shè)置響應(yīng)的感應(yīng)磁環(huán)；當(dāng)?shù)诙袘?yīng)開(kāi)關(guān)或第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)，一個(gè)或兩個(gè)以上驅(qū)動(dòng)回路中的換氣閥斷電失效；當(dāng)?shù)谝换虻谒母袘?yīng)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)，各個(gè)中封三位五通換氣閥同時(shí)換向。該多換向閥并聯(lián)氣孔裝置運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)沖擊，定位準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)F15B13/04GK103047217SQ20131001044
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者吳姣平 申請(qǐng)人:廣州華工環(huán)源綠色包裝技術(shù)有限公司