專利名稱：臂架的液壓變幅回路和油液混合動力系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種臂架的液壓變幅回路和油液混合動力系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
所謂混合動力系統(tǒng)是指由兩種或兩種以上的動力源一起輸出動力的系統(tǒng)。根據(jù)動力源的不同，目前混合動力系統(tǒng)可以分為油電混合系統(tǒng)和油液混合系統(tǒng)。其中，油液混合動力系統(tǒng)是指以液壓蓄能器為能量儲存單元，并且以發(fā)電機(jī)和液壓馬達(dá)/泵為聯(lián)合動力源的混合動力系統(tǒng)。在具有大質(zhì)量、大慣性的臂架的汽車起重機(jī)等臂架式的工程機(jī)械上，液壓變幅回路驅(qū)動臂架進(jìn)行變幅而達(dá)到預(yù)定的姿態(tài)和位置進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)作業(yè)完成后，臂架需要收起下放或者全部伸展開而無負(fù)重下放，此時臂架具有的大量重力勢能沒能充分利用而浪費(fèi)。如圖1所不為現(xiàn)有技術(shù)的臂架的液壓變幅回路的原理圖，該液壓變幅回路10包括油箱11、變幅泵12、換向閥13、平衡閥14和變幅油缸15，變幅泵12的進(jìn)油口與油箱11連通，變幅泵12的出油口與換向閥13的進(jìn)油口連接，換向閥13的第一工作油口與變幅油缸15的有桿腔連通，換向閥13的第二工作油口與變幅油缸15的無桿腔連接，換向閥13的回油口與油箱11連接，平衡閥14連接在換向閥13的第二工作油口與變幅油缸15的無桿腔之間，且平衡閥14的控制油口與換向閥13的第一工作油口與變幅油缸15的有桿腔之間的管路連通。其中，平衡閥14為外控平衡閥。下面結(jié)合圖1對臂架的液壓變幅回路的工作原理進(jìn)行說明。在臂架變幅起升時，變幅泵12輸出的液壓油通過換向閥13和平衡閥14進(jìn)入變幅油缸15的無桿腔中，變幅油缸15的有桿腔排出的液壓油通過換向閥13流回油箱11中，從而變幅油缸15的活塞桿伸出，實(shí)現(xiàn)臂架的變幅起升。此工況下，平衡閥14不發(fā)揮作用。在臂架變幅下放時，換向閥13換向，變幅泵12輸出的液壓油通過換向閥13進(jìn)入變幅油缸15的有桿腔中。變幅油缸15的有桿腔繼續(xù)進(jìn)油，有桿腔的壓力不斷升高，當(dāng)有桿腔的壓力大于平衡閥14的開啟壓力時，即能夠克服平衡閥14的彈簧壓力，平衡閥14打開，變幅油缸15的無桿腔排出的液壓油通過平衡閥14和換向閥13流回油箱11中，從而變幅油缸15的活塞桿縮回，實(shí)現(xiàn)臂架的變幅下放?，F(xiàn)有技術(shù)的臂架的液壓變幅回路10工作時，臂架的下放速度由變幅多路閥(未圖示)來控制，而平衡閥14由于變幅油缸15的有桿腔中的壓力不斷變化，平衡閥14間歇性地開啟和關(guān)閉，從而臂架的重力勢能除了很少一部分以動能的形式得到利用，其余的大部分重力勢能由于變幅多路閥的節(jié)流作用、平衡閥14的頻繁開閉，導(dǎo)致大部分重力勢能都以熱能的形式被消耗掉，沒有充分進(jìn)行利用，造成系統(tǒng)能量浪費(fèi)。另外，臂架全部伸展開下放時，臂架存在抖動現(xiàn)象。這種抖動現(xiàn)象一方面是由于臂架本身存在抖動，另一方面是由于平衡閥14頻繁開閉，在變幅油缸15的有桿腔的壓力剛好達(dá)到平衡閥14的開啟壓力時，平衡閥14存在開啟和關(guān)閉的交替過程，此時加劇了臂架的抖動。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種臂架的液壓變幅回路和油液混合動力系統(tǒng)，該液壓變幅回路能夠充分利用臂架的重力勢能，減少系統(tǒng)的能量浪費(fèi)，同時能夠減輕臂架的抖動現(xiàn)象。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一方面提供一種臂架的液壓變幅回路，該液壓變幅回路包括油箱、變幅泵、換向閥、平衡閥和變幅油缸，所述變幅泵的進(jìn)油口與所述油箱連通，所述變幅泵的出油口與所述換向閥的進(jìn)油口連接，所述換向閥的第一工作油口與所述變幅油缸的有桿腔連通，所述換向閥的第二工作油口與所述變幅油缸的無桿腔連接，所述換向閥的回油口與所述油箱連通，所述平衡閥連接在所述換向閥的第二工作油口與所述變幅油缸的無桿腔之間，其中，所述液壓變幅回路還包括蓄能器和第一開關(guān)閥，所述蓄能器旁接在所述平衡閥和所述變幅油缸的無桿腔之間的管路上，且所述第一開關(guān)閥的進(jìn)油口與所述平衡閥和所述變幅油缸的無桿腔之間的所述管路連通，所述第一開關(guān)閥的出油口與所述蓄能器連通。優(yōu)選地，所述液壓變幅回路還包括單向節(jié)流閥，該單向節(jié)流閥連接在所述第一開關(guān)閥和所述蓄能器之間。優(yōu)選地，所述液壓變幅回路還包括梭閥，該梭閥的第一進(jìn)油口與所述換向閥的第一工作油口和所述變幅油缸的有桿腔之間的管路連通，所述梭閥的第二進(jìn)油口與所述變幅油缸的無桿腔和所述蓄能器之間的管路連通，所述梭閥的出油口與所述平衡閥的控制油口連通。優(yōu)選地，所述蓄能器的設(shè)定壓力等于所述平衡閥的開啟壓力。優(yōu)選地，所述平衡閥、所述變幅油缸、所述蓄能器、所述單向節(jié)流閥和所述第一開關(guān)閥均為兩個。優(yōu)選地，所述液壓變幅回路還包括第二開關(guān)閥，該第二開關(guān)閥的進(jìn)油口與所述第一開關(guān)閥和所述蓄能器之間的所述管路連通，所述第二開關(guān)閥的出油口與所述變幅泵的進(jìn)油口和所述油箱之間的管路連通。優(yōu)選地，所述第一開關(guān)閥和所述第二開關(guān)閥均為二位二通電磁換向閥。本實(shí)用新型的另一方面提供一種油液混合動力系統(tǒng)，其中，該油液混合動力系統(tǒng)包括上面所述的臂架的液壓變幅回路。優(yōu)選地，所述油液混合動力系統(tǒng)還包括支腿回路，該支腿回路包括支腿泵、多路閥和支腿油缸，所述支腿泵的進(jìn)油口與所述油箱連接，所述支腿泵的出油口與所述多路閥的進(jìn)油口連通，所述多路閥的工作油口與所述支腿油缸連接，所述多路閥的回油口與所述油箱連通。優(yōu)選地，所述液壓變幅回路還包括第二開關(guān)閥，該第二開關(guān)閥的進(jìn)油口與所述第一開關(guān)閥和所述蓄能器之間的所述管路連通，所述第二開關(guān)閥的出油口與所述支腿泵的進(jìn)油口和所述油箱之間的管路連通；或者所述第二開關(guān)閥的出油口與所述支腿泵的出油口和所述多路閥的進(jìn)油口之間的管路連通。優(yōu)選地，所述支腿回路還包括單向閥，該單向閥連接在所述支腿泵的進(jìn)油口和所述油箱之間，且所述第二開關(guān)閥的出油口與所述支腿泵的進(jìn)油口和所述單向閥之間的管路連通；或者所述單向閥的進(jìn)油口與所述第二開關(guān)閥的出油口連通，所述單向閥的出油口與所述支腿泵的出油口和所述多路閥的進(jìn)油口之間的管路連通。通過上述技術(shù)方案，由于本實(shí)用新型的臂架的液壓變幅回路具有蓄能器，臂架下放的過程中變幅油缸的活塞桿縮回，變幅油缸的有桿腔進(jìn)油，無桿腔出油，且無桿腔排出的油液能夠進(jìn)入蓄能器中儲存，從而蓄能器能夠吸收臂架下放過程中釋放的重力勢能，將其轉(zhuǎn)化為液壓能的形式儲存在蓄能器中，以便再次進(jìn)行利用。因此，本實(shí)用新型的液壓變幅回路能夠充分利用臂架的重力勢能，減少系統(tǒng)的能量浪費(fèi)，達(dá)到節(jié)能的目的，提高能量利用率。同時，在臂架下放時，蓄能器能夠吸收臂架的振動，將臂架的抖動轉(zhuǎn)化為蓄能器的液壓能，從而能夠減輕臂架的抖動現(xiàn)象，提高整機(jī)的可靠性。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。

附圖是用來提供對 本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中:圖1是現(xiàn)有技術(shù)的臂架的液壓變幅回路的原理圖；圖2是本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的臂架的液壓變幅回路的原理圖；圖3是本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的臂架的液壓變幅回路的原理圖；圖4是本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的油液混合動力系統(tǒng)的原理圖；以及圖5是本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的油液混合動力系統(tǒng)的原理圖。附圖標(biāo)記說明10 變幅回路11 油箱12 變幅泵13 換向閥14 平衡閥15 變幅油缸16 蓄能器17 第一開關(guān)閥17’第二開關(guān)閥18 單向節(jié)流閥19 梭閥20 支腿回路21 支腿泵22 多路閥23 支腿油缸24 單向閥
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。如圖2所示，本實(shí)用新型的一方面提供一種臂架的液壓變幅回路，該液壓變幅回路10包括油箱11、變幅泵12、換向閥13、平衡閥14和變幅油缸15，所述變幅泵12的進(jìn)油口與所述油箱11連通，所述變幅泵12的出油口與所述換向閥13的進(jìn)油口連接，所述換向閥13的第一工作油口與所述變幅油缸15的有桿腔連通，所述換向閥13的第二工作油口與所述變幅油缸15的無桿腔連接，所述換向閥13的回油口與所述油箱11連通，所述平衡閥14連接在所述換向閥13的第二工作油口與所述變幅油缸15的無桿腔之間，其中，所述液壓變幅回路10還包括蓄能器16和第一開關(guān)閥17，所述蓄能器16旁接在所述平衡閥14和所述變幅油缸15的無桿腔之間的管路上，且所述第一開關(guān)閥17的進(jìn)油口與所述平衡閥14和所述變幅油缸15的無桿腔之間的所述管路連通，所述第一開關(guān)閥17的出油口與所述蓄能器16連通。由于本實(shí)用新型的臂架的液壓變幅回路具有蓄能器16，臂架下放的過程中變幅油缸15的活塞桿縮回，變幅油缸15的有桿腔進(jìn)油，無桿腔出油，且無桿腔排出的油液能夠進(jìn)入蓄能器16中儲存，從而蓄能器16能夠吸收臂架下放過程中釋放的重力勢能，將其轉(zhuǎn)化為液壓能的形式儲存在蓄能器16中，以便再次進(jìn)行利用。因此，本實(shí)用新型的液壓變幅回路能夠充分利用臂架的重力勢能，減少系統(tǒng)的能量浪費(fèi)，達(dá)到節(jié)能的目的，提高能量利用率。同時，在臂架下放時，蓄能器16能夠吸收臂架的振動，將臂架的抖動轉(zhuǎn)化為蓄能器的液壓能，從而能夠減輕臂架的抖動現(xiàn)象，提高整機(jī)的可靠性。其中，第一開關(guān)閥17在臂架的整個下放過程中處于打開狀態(tài)，蓄能器16在臂架的整個下放過程中一直處于儲能的狀態(tài)，持續(xù)進(jìn)行充液，即保持將臂架的重力勢能不斷轉(zhuǎn)換為液壓能儲存在蓄能器16中。當(dāng)臂架下放完畢時，第一開關(guān)閥17關(guān)閉，蓄能器16完成儲能過程。如本實(shí)用新型的臂架的液壓變幅回路10的第一實(shí)施方式所示，參考圖2，當(dāng)臂架起升時，變幅油缸15的無桿腔進(jìn)油，有桿腔出油，第一開關(guān)閥17打開，油液從蓄能器16中流到變幅油缸15的無桿腔中，蓄能器16釋放能量，油液的液壓能轉(zhuǎn)化為臂架的重力勢能，從而臂架下放時的重力勢能得到再次利用，減少系統(tǒng)的能量浪費(fèi)，提高能量利用率。另外，在汽車起重機(jī)起吊重物時，臂架進(jìn)行變幅，為了保證吊臂運(yùn)行穩(wěn)定，第一開關(guān)閥17必須處于關(guān)閉狀態(tài)。為了保證臂架下放的速度不至于太快，如圖2所示，優(yōu)選地，所述液壓變幅回路10還包括單向節(jié)流閥18，該單向節(jié)流閥18連接在所述第一開關(guān)閥17和所述蓄能器16之間。在臂架下放的過程中，蓄能器16充液，由于單向節(jié)流閥18的單向閥關(guān)閉，變幅油缸15的無桿腔中的油液經(jīng)過單向節(jié)流閥18的節(jié)流閥進(jìn)入蓄能器16內(nèi)，對變幅油缸15的無桿腔中的油液的排放起到節(jié)流作用，從而限制變幅油缸15的活塞桿的縮回速度，進(jìn)而防止臂架超速下放，保證臂架變幅的安全性。為了保證臂架下放的速度不至于過慢，如圖2所示，優(yōu)選地，所述液壓變幅回路10還包括梭閥19，該梭閥19的第一進(jìn)油口與所述換向閥13的第一工作油口和所述變幅油缸15的有桿腔之間的管路連通，所述梭閥19的第二進(jìn)油口與所述變幅油缸15的無桿腔和所述蓄能器16之間的管路連通，所述梭閥19的出油口與所述平衡閥14的控制油口連通。梭閥19作為邏輯閥，能夠比較各個進(jìn)油口的壓力的大小，閥芯能夠根據(jù)比較結(jié)果做出相應(yīng)的運(yùn)動，從而連通不同的進(jìn)油口和出油口，達(dá)到對管路連通狀態(tài)的控制。例如，本實(shí)用新型的臂架的液壓變幅回路10的第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，結(jié)合圖2和圖3，當(dāng)變幅油缸15的有桿腔的壓力大于蓄能器16的壓力時，梭閥19的閥芯位于右位，梭閥19的第一進(jìn)油口與出油口連通，從而變幅油缸15的有桿腔與平衡閥14的控制油口連通，變幅油缸15的有桿腔的壓力控制平衡閥14的開閉；當(dāng)變幅油缸15的有桿腔的壓力小于蓄能器16的壓力時，梭閥19的閥芯位于左位，梭閥19的第二進(jìn)油口與出油口連通，從而蓄能器16與平衡閥14的控制油口連通，蓄能器16的壓力控制平衡閥14的開閉。[0046]在臂架下放的過程中，即蓄能器16充液儲能的過程中，蓄能器16內(nèi)的壓力不斷升高，當(dāng)蓄能器16內(nèi)的壓力達(dá)到平衡閥14的開啟壓力時，平衡閥14打開，變幅油缸15的無桿腔內(nèi)的油液可以通過平衡閥14排出，而不會繼續(xù)流向蓄能器16，避免蓄能器16充液過多而內(nèi)部壓力過大，防止蓄能器16受損；或者當(dāng)變幅油缸15的有桿腔的壓力達(dá)到平衡閥14的開啟壓力時，平衡閥14打開，變幅油缸15的無桿腔內(nèi)的油液可以通過平衡閥14排出，變幅油缸15的活塞朝向無桿腔運(yùn)動，從而保證臂架的下降速度不至于太慢，并且降低變幅油缸15的有桿腔內(nèi)的壓力，防止系統(tǒng)壓力過高。為了盡可能地利用臂架的重力勢能，優(yōu)選地，所述蓄能器16的設(shè)定壓力等于所述平衡閥14的開啟壓力。當(dāng)蓄能器16達(dá)到充液飽和狀態(tài)時，即蓄能器16能量蓄滿，蓄能器16內(nèi)部的壓力達(dá)到設(shè)定壓力(即最大壓力)，此時蓄能器16內(nèi)部的壓力才達(dá)到平衡閥14的開啟壓力，平衡閥14打開，變幅油缸15的無桿腔通過平衡閥14與換向閥13的第二工作油口連通，從而進(jìn)行回油。蓄能器16不再繼續(xù)充液，蓄能器16儲存的液壓能達(dá)到最大，臂架下放過程中轉(zhuǎn)化為壓力能的重力勢能也達(dá)到最大，從而能夠盡可能地利用臂架的重力勢能，能量利用率最大，節(jié)能效果最好。為了保證臂架變幅運(yùn)動的穩(wěn)定性，變幅機(jī)構(gòu)中通常設(shè)置兩個變幅油缸，進(jìn)而為了方便液壓元件的安裝和連接，如圖2和圖3所示，優(yōu)選地，所述平衡閥14、所述變幅油缸15、所述蓄能器16、所述單向節(jié)流閥18和所述第一開關(guān)閥17均為兩個。對應(yīng)的平衡閥14、變幅油缸15、蓄能器16、單向節(jié)流閥18和第一開關(guān)閥17按照上述的描述進(jìn)行連接和設(shè)置，以保證各個變幅油缸15相互協(xié)作，實(shí)現(xiàn)臂架的變幅運(yùn)動。如圖3所示，在本實(shí)用新型的臂架的液壓變幅回路10的第二實(shí)施方式中，所述液壓變幅回路10還包括第二開關(guān)閥17’，該第二開關(guān)閥17’的進(jìn)油口與所述第一開關(guān)閥17和所述蓄能器16之間的所述管路連通，所述第二開關(guān)閥17’的出油口與所述變幅泵12的進(jìn)油口和所述油箱11之間的管路連通。在臂架下放的過程中，第一開關(guān)閥17打開，第二開關(guān)閥17’關(guān)閉，蓄能器16充液儲能；在臂架起升的過程中，第一開關(guān)閥17關(guān)閉，第二開關(guān)閥17’打開，蓄能器16排液釋放能量。蓄能器16內(nèi)的油液通過第二開關(guān)閥17’流動到變幅泵12的進(jìn)油管路上，進(jìn)而被變幅泵12泵送到變幅油缸15的無桿腔內(nèi)，推動活塞桿伸出，使得臂架上升，因此臂架的重力勢能轉(zhuǎn)換為液壓能儲存在蓄能器16中，然后再次利用將液壓能又轉(zhuǎn)換為臂架的重力勢能，系統(tǒng)的能量循環(huán)利用，達(dá)到節(jié)能的目的。其中，變幅泵12的出油口側(cè)設(shè)置有單向閥(如圖3所示，但是未標(biāo)記)，以防止變幅泵12泵送出的油液回流。為了方便蓄能器16充液和排液狀態(tài)的切換，如圖2和圖3所示，優(yōu)選地，所述第一開關(guān)閥17和所述第二開關(guān)閥17’均為二位二通電磁換向閥。第一開關(guān)閥17和第二開關(guān)閥17’采用電控的方式，方便臂架的液壓變幅回路10的工作狀態(tài)切換方便，并且二位二通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，應(yīng)用廣泛，實(shí)用性高。如圖4和圖5所示，本實(shí)用新型的另一方面提供一種油液混合動力系統(tǒng)，其中，該油液混合動力系統(tǒng)包括上面所述的臂架的液壓變幅回路10。由于臂架的液壓變幅回路10能夠回收臂架下方時釋放的重力勢能，并且再次利用其做功，減少了油液混合動力系統(tǒng)的能力損耗，達(dá)到節(jié)能的效果，提高能量利用率。同時，液壓變幅回路10中的蓄能器16還能夠吸收臂架下降時的振動，使得臂架下降運(yùn)動平穩(wěn)。如圖4和圖5所示，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，所述油液混合動力系統(tǒng)還包括支腿回路20，該支腿回路20包括支腿泵21、多路閥22和支腿油缸23，所述支腿泵21的進(jìn)油口與所述油箱11連接，所述支腿泵21的出油口與所述多路閥22的進(jìn)油口連通，所述多路閥22的工作油口與所述支腿油缸23連接，所述多路閥22的回油口與所述油箱11連通。支腿泵21經(jīng)由多路閥22泵送油液給支腿油缸23，多路閥22控制各個支腿油缸23的活塞桿的伸出和縮回，從而驅(qū)動各個支腿伸出或者收回。在本實(shí)用新型的油液混合動力系統(tǒng)的第一實(shí)施方式中，結(jié)合圖4，所述液壓變幅回路10還包括第二開關(guān)閥17’，該第二開關(guān)閥17’的進(jìn)油口與所述第一開關(guān)閥17和所述蓄能器16之間的所述管路連通，所述第二開關(guān)閥17’的出油口與所述支腿泵21的進(jìn)油口和所述油箱11之間的管路連通。在臂架下放過程中，臂架的重力勢能轉(zhuǎn)換為液壓能儲存在蓄能器16中，當(dāng)汽車起重機(jī)的支腿需要收回時，支腿泵21開始工作，第二開關(guān)閥17’打開，蓄能器16內(nèi)的油液通過第二開關(guān)閥17’流到支腿泵21的進(jìn)油口處，以提高進(jìn)油口的壓力，油液混合動力系統(tǒng)利用臂架的重力勢能來輔助驅(qū)動支腿動作，實(shí)現(xiàn)臂架的重力勢能的回收利用，減少系統(tǒng)的能量損耗。如圖4所示,優(yōu)選地,所述支腿回路20還包括單向閥24,該單向閥24連接在所述支腿泵21的進(jìn)油口和所述油箱11之間，且所述第二開關(guān)閥17’的出油口與所述支腿泵21的進(jìn)油口和所述單向閥24之間的管路連通。單向閥24能夠防止蓄能器16排出的高壓油液回流到油箱中，提高支腿泵21的進(jìn)油口的壓力。在本實(shí)用新型的油液混合動力系統(tǒng)的第二實(shí)施方式中，結(jié)合圖5，所述液壓變幅回路10還包括第二開關(guān)閥17’，該第二開關(guān)閥17’的進(jìn)油口與所述第一開關(guān)閥17和所述蓄能器16之間的所述管路連通，所述第二開關(guān)閥17’的出油口與所述支腿泵21的出油口和所述多路閥22的進(jìn)油口之間的管路連通。在臂架下放過程中，臂架的重力勢能轉(zhuǎn)換為液壓能儲存在蓄能器16中，當(dāng)汽車起重機(jī)的支腿需要收回時，支腿泵21開始工作，第二開關(guān)閥17’打開，蓄能器16內(nèi)的油液通過第二開關(guān)閥17’流到支腿油缸23的進(jìn)油管中，從而通過多路閥22進(jìn)入支腿油缸23中驅(qū)動支腿油缸23動作，油液混合動力系統(tǒng)利用臂架的重力勢能來輔助驅(qū)動支腿動作，實(shí)現(xiàn)臂架的重力勢能的回收利用，減少系統(tǒng)的能量損耗。如圖5所示，優(yōu)選地，所述支腿回路20還包括單向閥24，該單向閥24的進(jìn)油口與所述第二開關(guān)閥17’的出油口連通，所述單向閥24的出油口與所述支腿泵21的出油口和所述多路閥22的進(jìn)油口之間的管路連通。單向閥24能夠防止蓄能器16排出的高壓油液回流到蓄能器16中，保證系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種臂架的液壓變幅回路，該液壓變幅回路(10)包括油箱(11)、變幅泵(12)、換向閥(13)、平衡閥(14)和變幅油缸(15)，所述變幅泵(12)的進(jìn)油口與所述油箱(11)連通，所述變幅泵(12)的出油口與所述換向閥(13)的進(jìn)油口連接，所述換向閥(13)的第一工作油口與所述變幅油缸(15)的有桿腔連通，所述換向閥(13)的第二工作油口與所述變幅油缸(15)的無桿腔連接，所述換 向閥(13)的回油口與所述油箱(11)連通，所述平衡閥(14)連接在所述換向閥(13)的第二工作油口與所述變幅油缸(15)的無桿腔之間，其特征在于，所述液壓變幅回路(10)還包括蓄能器(16)和第一開關(guān)閥(17)，所述蓄能器(16)旁接在所述平衡閥(14)和所述變幅油缸(15)的無桿腔之間的管路上，且所述第一開關(guān)閥(17)的進(jìn)油口與所述平衡閥(14)和所述變幅油缸(15)的無桿腔之間的所述管路連通，所述第一開關(guān)閥(17)的出油口與所述蓄能器(16)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架的液壓變幅回路，其特征在于，所述液壓變幅回路(10)還包括單向節(jié)流閥(18)，該單向節(jié)流閥(18)連接在所述第一開關(guān)閥(17)和所述蓄能器(16)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架的液壓變幅回路，其特征在于，所述液壓變幅回路(10)還包括梭閥(19)，該梭閥(19)的第一進(jìn)油口與所述換向閥(13)的第一工作油口和所述變幅油缸(15)的有桿腔之間的管路連通，所述梭閥(19)的第二進(jìn)油口與所述變幅油缸(15)的無桿腔和所述蓄能器(16)之間的管路連通，所述梭閥(19)的出油口與所述平衡閥(14)的控制油口連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架的液壓變幅回路，其特征在于，所述蓄能器(16)的設(shè)定壓力等于所述平衡閥(14)的開啟壓力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的臂架的液壓變幅回路，其特征在于，所述平衡閥(14)、所述變幅油缸(15)、所述蓄能器(16)、所述單向節(jié)流閥(18)和所述第一開關(guān)閥(17)均為兩個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的臂架的液壓變幅回路，其特征在于，所述液壓變幅回路(10)還包括第二開關(guān)閥(17’)，該第二開關(guān)閥(17’)的進(jìn)油口與所述第一開關(guān)閥(17)和所述蓄能器(16)之間的所述管路連通，所述第二開關(guān)閥(17’)的出油口與所述變幅泵(12)的進(jìn)油口和所述油箱(11)之間的管路連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臂架的液壓變幅回路，其特征在于，所述第一開關(guān)閥(17)和所述第二開關(guān)閥(17’)均為二位二通電磁換向閥。
8.—種油液混合動力系統(tǒng),其特征在于,該油液混合動力系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的臂架的液壓變幅回路(10)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的油液混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述油液混合動力系統(tǒng)還包括支腿回路(20)，該支腿回路(20)包括支腿泵(21)、多路閥(22)和支腿油缸(23)，所述支腿泵(21)的進(jìn)油口與所述油箱(11)連接，所述支腿泵(21)的出油口與所述多路閥(22)的進(jìn)油口連通，所述多路閥(22)的工作油口與所述支腿油缸(23)連接，所述多路閥(22)的回油口與所述油箱(11)連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的油液混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓變幅回路(10)還包括第二開關(guān)閥(17’)，該第二開關(guān)閥(17’)的進(jìn)油口與所述第一開關(guān)閥(17)和所述蓄能器(16)之間的所述管路連通，所述第二開關(guān)閥(17’)的出油口與所述支腿泵(21)的進(jìn)油口和所述油箱(11)之間的管路連通；或者所述第二開關(guān)閥(17’)的出油口與所述支腿泵(21)的出油口和所述多路閥(22 )的進(jìn)油口之間的管路連通。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的油液混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿回路(20)還包括單向閥(24)，該單向閥(24)連接在所述支腿泵(21)的進(jìn)油口和所述油箱(11)之間，且所述第二開關(guān)閥(17’)的出油口與所述支腿泵(21)的進(jìn)油口和所述單向閥(24)之間的管路連通；或者所述單向閥(24)的進(jìn)油口與所述第二開關(guān)閥(17’)的出油口連通，所述單向閥(24)的出油口與所述支腿泵(21)的出油口和所述多路閥(22)的進(jìn)油口之間的管路連通。
專利摘要公開了一種臂架的液壓變幅回路包括油箱、變幅泵、換向閥、平衡閥和變幅油缸，變幅泵的進(jìn)油口與油箱連通，變幅泵的出油口與換向閥的進(jìn)油口連接，換向閥的第一工作油口與變幅油缸的有桿腔連通，換向閥的第二工作油口與變幅油缸的無桿腔連接，換向閥的回油口與油箱連通，平衡閥連接在換向閥的第二工作油口與變幅油缸的無桿腔之間，其中，液壓變幅回路還包括蓄能器和第一開關(guān)閥，蓄能器旁接在平衡閥和變幅油缸的無桿腔之間的管路上，第一開關(guān)閥的進(jìn)油口與平衡閥和變幅油缸的無桿腔之間的管路連通，第一開關(guān)閥的出油口與蓄能器連通。還公開了一種油液混合動力系統(tǒng)。該液壓變幅回路充分利用臂架的重力勢能，減少系統(tǒng)能量浪費(fèi)，減輕臂架的抖動現(xiàn)象。
文檔編號F15B1/02GK202937532SQ20122068524
公開日2013年5月15日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者劉京廣, 張勁, 左春庚 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司