專利名稱：能實現(xiàn)同步運動的油缸組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種能實現(xiàn)同步運動的油缸組。
背景技術(shù)：
在當(dāng)今的機械行業(yè)中，在工業(yè)設(shè)備上有很多場合要求兩個油缸的同步動作，以便能夠提高負(fù)荷。一般情況都是需要使用多種執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩擦、泄漏、制造質(zhì)量、結(jié)構(gòu)變形上的差異而保證在運動上同步，其形式有很多，比如通過機械聯(lián)系、同步馬達、等分同步閥等等，它們對同步精度、結(jié)構(gòu)繁簡、成本高低、能否在偏差下防止或者消除誤差積累等的影響程度上各不相同?，F(xiàn)有技術(shù)中，同步油缸中多個液壓缸常常需要用多個閥門控制，如此一來就會產(chǎn)生結(jié)構(gòu)復(fù)雜、同步性差等問題。在同步油缸的工作過程中，由于負(fù)載狀態(tài)不同、管路阻力有差異等原因，多缸的同步運動是很難實現(xiàn)的。尤其是當(dāng)負(fù)載差異比較大時，油缸之間的距離越大，行程越大，不同步的現(xiàn)象會越嚴(yán)重。在對同步性要求高的場合，常常配置位移傳感器和比例伺服閥等高精度設(shè)備，造價高，而且對油液的清潔度也有非常嚴(yán)格的要求，控制難度大。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種能實現(xiàn)同步運動的油缸組，以提高多油缸的同步性并降低同步油缸系統(tǒng)的成本。本實用新型為解決技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案。能實現(xiàn)冋步運動的油缸組，其結(jié)構(gòu)特點是，包括單活塞桿油缸、Iv或多個雙活塞桿油缸、柱塞油缸和換向閥；所述換向閥、單活塞桿油缸、雙活塞桿油缸和柱塞油缸依次連接；所述單活塞桿油缸、雙活塞桿油缸上均設(shè)有兩個主油口，所述柱塞油缸的缸筒壁上設(shè)有一個主油口 ；所述單活塞桿油缸、雙活塞桿油缸和柱塞油缸的每個主油口上均設(shè)有補償系統(tǒng)。本實用新型的能實現(xiàn)同步運動的油缸組的結(jié)構(gòu)特點也在于所述單活塞桿油缸內(nèi)設(shè)有第一活塞，所述第一活塞上設(shè)有一個活塞桿，所述單活塞桿油缸的缸筒壁兩端分別設(shè)有第一主油口和第二主油口 ；所述雙活塞桿油缸內(nèi)設(shè)有第二活塞，所述第二活塞的兩側(cè)各設(shè)有一個活塞桿，所述雙活塞桿油缸的缸筒壁兩端分別設(shè)有第三主油口和第四主油口 ；所述柱塞油缸內(nèi)設(shè)有第三活塞，所述第三活塞上設(shè)有一個活塞桿，所述柱塞油缸的缸筒壁上設(shè)有第五主油口 ；所述換向閥通過油管與所述單活塞桿油缸的第一主油口相連接；所述單活塞桿油缸的第二主油口通過油管與所述雙活塞桿油缸的第三主油口相連接；所述雙活塞桿油缸的第四主油口與所述柱塞油缸的第五主油口相連接。所述主油口包括徑向穿透缸筒壁的主油孔；所述補償系統(tǒng)包括補償孔、油口接頭、第一密封圈和第二密封圈；所述油口接頭內(nèi)設(shè)有沿著所述油頭接頭的軸向貫穿所述油頭接頭的階梯形內(nèi)腔，所述階梯形內(nèi)腔的靠近缸筒壁的一端為緩沖腔；所述補償孔設(shè)于缸筒壁上且沿著缸筒壁的徑向穿透所述缸筒壁，且所述主油孔、補償孔均位于緩沖腔內(nèi)，以使得進入油口接頭的液壓油可通過主油孔、補償孔進入油缸；所述主油孔直徑大于所述補償孔的直徑，緩沖腔的沿著缸筒壁的軸向的長度L大于主油孔和補償孔之間的最大距離D，以使得緩沖腔能夠?qū)⒅饔涂缀脱a償孔同時覆蓋，即使得主油孔、補償孔均位于緩沖腔；所述第一密封圈和第二密封圈均套設(shè)于活塞之上，且所述主油孔和補償孔之間的間距A大于所述第一密封圈和第二密封圈之間的間距B。所述主油孔的直徑和補償孔的直徑之比在5 T6. 25 1之間；所述主油孔和補償孔之間的間距A比所述第一密封圈和第二密封圈之間的間距B大6mm 10mm。與已有技術(shù)相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在本實用新型的能實現(xiàn)同步運動的油缸組，一組油缸中必有一根柱塞缸和一根雙作用單活塞桿油缸，可以有一根或者多根雙作用雙活塞桿油缸。這些油缸串聯(lián)在一起，油液在這組油缸內(nèi)流動，當(dāng)每個油缸的油液作用面積相等時就能同時推動全部油缸做同步運動。為了解決運動前進液問題以及消除積累誤差，在油缸的進出油口分別加入了一個補償系統(tǒng)，從而保證該組油缸的同步運動，具有制造成本低、較高的同步動作、并能自動復(fù)位的特點。本實用新型的能實現(xiàn)同步運動的油缸組，無需配備位移傳感器和比例伺服閥等高精度設(shè)備即可實現(xiàn)多油缸的同步運動，具有可確保一組油缸能夠保持高度的同步運動、油缸系統(tǒng)成本低等優(yōu)點。

圖1為本實用新型的能實現(xiàn)同步運動的油缸組的液壓系統(tǒng)示意圖。圖2為本實用新型的能實現(xiàn)同步運動的油缸組的補償系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖3為圖2中的局部放大圖。附圖1 附圖3中標(biāo)號1單活塞桿油缸，101第一活塞，102第一主油口，103第二主油口，104有桿腔，105無桿腔，2雙活塞桿油缸，201第二活塞，202第三主油口，203第四主油口，204上桿腔，205下桿腔，3柱塞油缸，301第三活塞，302第五主油口，4換向閥，5活塞桿，6缸筒壁，7油管，8主油孔，9補償孔，10油口接頭，11第一密封圈，12第二密封圈，13階梯形內(nèi)腔，14緩沖腔。以下通過具體實施方式
，并結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
具體實施方式
參見附圖1 附圖3，能實現(xiàn)同步運動的油缸組，包括單活塞桿油缸1、一個或多個雙活塞桿油缸2、柱塞油缸3和換向閩4 ;所述換向閩4、單活塞桿油缸1、雙活塞桿油缸2和柱塞油缸3依次連接；所述單活塞桿油缸1、雙活塞桿油缸2上均設(shè)有兩個主油口，所述柱塞油缸3的缸筒壁上設(shè)有一個主油口 ；所述單活塞桿油缸1、雙活塞桿油缸2和柱塞油缸3的每個主油口上均設(shè)有補償系統(tǒng)。所述單活塞桿油缸I內(nèi)設(shè)有第一活塞101,所述第一活塞101上設(shè)有一個活塞桿5，所述單活塞桿油缸I的缸筒壁6兩端分別設(shè)有第一主油口 102和第二主油口 103;所述雙活塞桿油缸2內(nèi)設(shè)有第二活塞201，所述第二活塞201的兩側(cè)各設(shè)有一個活塞桿5，所述雙活塞桿油缸2的缸筒壁6兩端分別設(shè)有第三主油口 202和第四主油口 203 ;所述柱塞油缸3內(nèi)設(shè)有第三活塞301，所述第三活塞301上設(shè)有一個活塞桿5，所述柱塞油缸3的缸筒壁6上設(shè)有第五主油口 302 ；所述換向閥4通過油管7與所述單活塞桿油缸I的第一主油口 102相連接；所述單活塞桿油缸I的第二主油口 103通過油管7與所述雙活塞桿油缸2的第三主油口 202相連接；所述雙活塞桿油缸2的第四主油口 203與所述柱塞油缸3的第五主油口 302相連接。所述主油口包括徑向穿透缸筒壁的主油孔8 ;所述補償系統(tǒng)包括補償孔9、油口接頭10、第一密封圈11和第二密封圈12 ;所述油口接頭10內(nèi)設(shè)有沿著所述油頭接頭10的軸向貫穿所述油頭接頭10的階梯形內(nèi)腔13，所述階梯形內(nèi)腔13的靠近缸筒壁6的一端為緩沖腔14 ;所述補償孔9設(shè)于缸筒壁6上且沿著缸筒壁6的徑向穿透所述缸筒壁6，且所述主油孔8、補償孔9均位于緩沖腔14內(nèi)，以使得進入油口接頭的液壓油可通過主油孔、補償孔進入油缸；所述主油孔8直徑大于所述補償孔9的直徑，緩沖腔14的沿著缸筒壁6的軸向的長度L大于主油孔8和補償孔9之間的最大距離D，以使得緩沖腔能夠?qū)⒅饔涂缀脱a償孔同時覆蓋，即使得主油孔、補償孔均位于緩沖腔；所述第一密封圈11和第二密封圈12均套設(shè)于活塞之上，且所述主油孔8和補償孔9之間的間距A大于所述第一密封圈11和第二密封圈12之間的間距B。所述主油孔8的直徑和補償孔9的直徑之比在5 T6. 25 1之間；所述主油孔8和補償孔9之間的間距A比所述第一密封圈11和第二密封圈12之間的間距B大6mm 10mnin油口接頭焊在缸筒壁外表面上，主油孔、補償孔打在缸筒壁并位于緩沖腔內(nèi)。兩個密封圈都套設(shè)在活塞上。主油孔直徑大于補償孔的直徑。緩沖腔的沿著缸筒壁的軸向的長度L大于主油孔和補償孔間的最大距離D。主油孔和補償孔之間的間距A大于所述第一密封圈和第二密封圈之間的間距B。間距B若小于6mm就易導(dǎo)致活塞密封不嚴(yán)、油缸內(nèi)漏，且不便于活塞加工。間距若大于IOmm在補償孔為油缸充滿液壓油后會對油缸運動產(chǎn)生額外的阻力導(dǎo)致不必要的能量消耗，且油缸結(jié)構(gòu)不緊湊增加制造難度，因而將間距B控制在6mm IOmm之間，更適合使用和制造，以8mm為最佳。主油孔8的直徑和補償孔9的直徑之比小于5:1的話，由于有桿腔104有額外的壓力從而導(dǎo)致油缸啟動困難，而直徑比過大的話，會導(dǎo)致在整個系統(tǒng)還未充滿液壓油的情況下啟動，對系統(tǒng)設(shè)備造成損害，且若補償孔過大會導(dǎo)致密封圈在穿過補償孔時被劃傷，導(dǎo)致密封不嚴(yán)。具體實施中，主油孔8的尺寸是由油缸內(nèi)徑?jīng)Q定的，主油孔8過小會在液壓油流動過程中產(chǎn)生紊流。當(dāng)液壓油從單活塞桿油缸I的第一主油口處進油，液壓油通過第一主油口的主油孔和緩沖孔分別進入單活塞桿油缸I的活塞的兩側(cè)的油缸內(nèi)腔中，活塞上方的空腔為有桿腔104，活塞下方的空腔為無桿腔105。進入單活塞桿油缸I的活塞上方的有桿腔104內(nèi)的液壓油又通過單活塞桿油缸I的第二主油口進入雙活塞桿油缸的第三主油口，然后通過雙活塞桿油缸的第三主油口的主油孔和緩沖孔分別進入雙活塞桿油缸的活塞的兩側(cè)的油缸內(nèi)腔中；雙活塞桿油缸設(shè)有兩個活塞桿，活塞的兩側(cè)各有一個活塞桿，其活塞的上方空腔為上桿腔204，雙活塞桿油缸的活塞的下方空腔為下桿腔205。如果有多個雙活塞桿油缸，油液會依次進入各個雙活塞桿油缸中，使得整個油缸組充滿液壓油。待油缸組中充滿液壓油后，當(dāng)油壓達到一定值時開始推動油缸運動。單活塞桿油缸的活塞向上運動，壓縮其有桿腔104，將其有桿腔104內(nèi)的液壓油通過第二主油口、油管和第三主油口壓入雙活塞桿油缸的下桿腔205，使得雙活塞桿油缸的活塞向上運動，雙活塞桿油缸的活塞將雙活塞桿油缸的上桿腔204內(nèi)的液壓油壓入柱塞油缸，從而推動柱塞油缸的活塞運動，使得液壓系統(tǒng)保持同步運動。當(dāng)復(fù)位時，將換向閥撥至反向，柱塞油缸的活塞在活塞自重和負(fù)載壓力的作用下，柱塞油缸的活塞下降，將柱塞油缸內(nèi)的液壓油依次壓入雙活塞桿油缸和單活塞桿油缸，從而推動活塞回到初始位置。由于在同步缸的液壓系統(tǒng)中，系統(tǒng)供油壓力是普通系統(tǒng)的兩倍，為了避免高壓油直接進入油缸中，在油口接頭處加入了一個緩沖腔，并在緩沖腔內(nèi)的缸筒壁上打一大一小兩個孔，大孔即主油孔，小孔即補償孔，主油孔和補償孔的直徑之比在5 T6. 25 1之間，優(yōu)選為5 :1、6 :1或6. 25 :1，且主油孔和補償孔之間的距離略微大于第一密封圈和第二密封圈之間的間距，從而使得在活塞油缸啟動時，通過補償系統(tǒng)使啟動壓力升高、減少啟動時的爬行、有效的消除啟動時的位移誤差，并在啟動前對同步油缸組進行充油從而保證油缸啟動的同步。
權(quán)利要求1.能實現(xiàn)同步運動的油缸組，其特征是，包括單活塞桿油缸(I)、一個或多個雙活塞桿油缸(2)、柱塞油缸(3)和換向閩(4);所述換向閩(4)、單活塞桿油缸(I )、雙活塞桿油缸(2)和柱塞油缸(3)依次連接；所述單活塞桿油缸(I)、雙活塞桿油缸(2)上均設(shè)有兩個王油口，所述柱塞油缸(3)的缸筒壁上設(shè)有一個主油口 ；所述單活塞桿油缸(I)、雙活塞桿油缸(2)和柱塞油缸(3)的每個主油口上均設(shè)有補償系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能實現(xiàn)同步運動的油缸組，其特征是，所述單活塞桿油缸(I)內(nèi)設(shè)有第一活塞(101),所述第一活塞(101)上設(shè)有一個活塞桿(5),所述單活塞桿油缸(I)的缸筒壁(6)兩端分別設(shè)有第一主油口(102)和第二主油口(103);所述雙活塞桿油缸(2)內(nèi)設(shè)有第二活塞(201)，所述第二活塞(201)的兩側(cè)各設(shè)有一個活塞桿(5)，所述雙活塞桿油缸(2)的缸筒壁(6)兩端分別設(shè)有第三主油口(202)和第四主油口(203);所述柱塞油缸(3 )內(nèi)設(shè)有第三活塞(301)，所述第三活塞(301)上設(shè)有一個活塞桿(5 )，所述柱塞油缸(3 )的缸筒壁(6)上設(shè)有第五主油口(302)； 所述換向閥(4)通過油管(7)與所述單活塞桿油缸(I)的第一主油口(102)相連接；所述單活塞桿油缸(I)的第二主油口(103)通過油管(7)與所述雙活塞桿油缸(2)的第三主油口(202)相連接；所述雙活塞桿油缸(2)的第四主油口(203)與所述柱塞油缸(3)的第五主油口(302)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能實現(xiàn)同步運動的油缸組，其特征是，所述主油口包括徑向穿透缸筒壁的主油孔(8);所述補償系統(tǒng)包括補償孔(9)、油口接頭(10)、第一密封圈(11)和第二密封圈(12);所述油口接頭(10)內(nèi)設(shè)有沿著所述油頭接頭(10)的軸向貫穿所述油頭接頭(10)的階梯形內(nèi)腔(13)，所述階梯形內(nèi)腔(13)的靠近缸筒壁(6)的一端為緩沖腔(14)；所述補償孔(9)設(shè)于缸筒壁(6)上且沿著缸筒壁(6)的徑向穿透所述缸筒壁(6)，且所述主油孔(8)、補償孔(9)均位于緩沖腔(14)內(nèi)；所述主油孔(8)直徑大于所述補償孔(9)的直徑，緩沖腔(14)的沿著缸筒壁(6)的軸向的長度L大于主油孔(8)和補償孔(9)之間的最大距離D ;所述第一 密封圈(11)和第二密封圈(12)均套設(shè)于活塞之上，且所述主油孔(8)和補償孔(9)之間的間距A大于所述第一密封圈(11)和第二密封圈(12)之間的間距B0
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能實現(xiàn)同步運動的油缸組，其特征是，所述主油孔(8)的直徑和補償孔(9)的直徑之比在5:T6.25:1之間；所述主油孔(8)和補償孔(9)之間的間距A比所述第一密封圈(11)和第二密封圈(12)之間的間距B大6mm 10mm。
專利摘要本實用新型公開了一種能實現(xiàn)同步運動的油缸組，包括單活塞桿油缸、一個或多個雙活塞桿油缸、柱塞油缸和換向閥；所述換向閥、單活塞桿油缸、雙活塞桿油缸和柱塞油缸依次連接；所述單活塞桿油缸、雙活塞桿油缸上均設(shè)有兩個主油口，所述柱塞油缸的缸筒壁上設(shè)有一個主油口；所述單活塞桿油缸、雙活塞桿油缸和柱塞油缸的每個主油口上均設(shè)有補償系統(tǒng)。本實用新型的能實現(xiàn)同步運動的油缸組，具有可確保一組油缸能夠保持高度的同步運動、油缸系統(tǒng)成本低等優(yōu)點。
文檔編號F15B11/22GK202914431SQ201220673928
公開日2013年5月1日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者陳鵬, 汪明柱, 朱玉巧, 朱紅梅 申請人:合肥長源液壓股份有限公司