雙油缸同步伺服控制系統(tǒng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及油缸伺服控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種雙油缸同步伺服控制系統(tǒng)
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的雙油缸同步控制是采用比例閥，壓力閥控制，其控制精度和性能差，不節(jié)能，不能實(shí)現(xiàn)完全同步。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述實(shí)用新型問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種雙油缸同步伺服控制系統(tǒng)裝置，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，節(jié)能，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)單獨(dú)油缸運(yùn)行的同步問(wèn)題，控制準(zhǔn)確，精度高。
[0004]為了達(dá)到上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提出了以下技術(shù)方案:
[0005]一種雙油缸同步伺服控制系統(tǒng)裝置，它包括第一油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)、第二油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)、第一油缸、第二油缸、工控機(jī)和終端控制模塊，第一油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)一端連接第一油缸，第二油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)一端連接第二油缸，第一油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)和第二油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的另一端分別連接工控機(jī)，工控機(jī)一端連接終端控制模塊。
[0006]所述的第一油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)包括伺服栗本體、伺服控制器，伺服栗本體包括栗、電機(jī)、壓力傳感器和數(shù)字控制器，并內(nèi)置電機(jī)的速度控制機(jī)能通過(guò)該功能可達(dá)到壓力和流量控制的目的。伺服控制器內(nèi)置編碼器指令模塊、流量與壓力指令模塊、流量與壓力監(jiān)控模塊和起停信號(hào)，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接栗，栗一端連接第一油缸，栗出油口側(cè)連接裝有壓力傳感器，栗的轉(zhuǎn)軸一端連接裝有數(shù)字控制器，伺服栗本體上的壓力傳感器和數(shù)字控制器通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線連接伺服控制器內(nèi)的編碼器指令模塊，流量與壓力指令模塊、流量與壓力監(jiān)控模塊。起停信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線連接工控機(jī)。
[0007]所述的第二油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)包括伺服栗本體、伺服控制器，伺服栗本體包括栗、電機(jī)、壓力傳感器和數(shù)字控制器，并內(nèi)置電機(jī)的速度控制機(jī)能通過(guò)該功能可達(dá)到壓力和流量控制的目的。伺服控制器內(nèi)置編碼器指令模塊、流量與壓力指令模塊、流量與壓力監(jiān)控模塊和起停信號(hào)，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接栗，栗一端連接第二油缸，栗出油口側(cè)連接裝有壓力傳感器，栗的轉(zhuǎn)軸一端連接裝有數(shù)字控制器，伺服栗本體上的壓力傳感器和數(shù)字控制器通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線連接伺服控制器內(nèi)的編碼器指令模塊，流量與壓力指令模塊、流量與壓力監(jiān)控模塊。起停信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線連接工控機(jī)。
[0008]所述的栗是高精度齒輪栗。所述的電機(jī)是IPM電機(jī)。
[0009]所述的第一油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)和第二油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)是相同結(jié)構(gòu)的兩個(gè)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)。壓力和流量的控制指令由模擬量輸入。油缸I和油缸2運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行流量控制，負(fù)載壓力到達(dá)壓力設(shè)定值以上時(shí)，自動(dòng)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)入壓力控制狀態(tài)，使系統(tǒng)壓力不超過(guò)目標(biāo)壓力。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，節(jié)能，系統(tǒng)運(yùn)行精度高，穩(wěn)定性好，定位準(zhǔn)確，響應(yīng)快，速度平穩(wěn)；兩個(gè)油缸的同步，是利用兩組伺服控制系統(tǒng)，在油缸運(yùn)行時(shí)，一邊流量比較一邊流量控制，讓兩個(gè)油缸的動(dòng)作同步且精度準(zhǔn)確，伺服控制系統(tǒng)內(nèi)置編碼器和壓力傳感器，流量控制是通過(guò)編碼器檢測(cè)栗的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，壓力控制是通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)栗出油口的壓力來(lái)控制。液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行流量控制，負(fù)載壓力到達(dá)壓力設(shè)定值以上時(shí)，自動(dòng)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)入壓力控制狀態(tài)，使系統(tǒng)壓力不超過(guò)目標(biāo)壓力，所以能達(dá)到高精度的控制。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖來(lái)介紹:
[0013]參照附圖，一種雙油缸同步伺服控制系統(tǒng)裝置，它包括第一油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)、第二油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)、第一油缸1、第二油缸2、工控機(jī)3和終端控制模塊4，第一油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)一端連接第一油缸I，第二油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)一端連接第二油缸2，第一油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)和第二油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的另一端分別連接工控機(jī)3，工控機(jī)3 —端連接終端控制模塊4。
[0014]所述的第一油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)包括伺服栗本體5、伺服控制器6，伺服栗本體5包括栗51、電機(jī)52、壓力傳感器53和數(shù)字控制器54，伺服控制器6內(nèi)置編碼器指令模塊61、流量與壓力指令模塊62、流量與壓力監(jiān)控模塊63和起停信號(hào)64，電機(jī)52控制連接栗51，栗51 —端連接第一油缸1，栗51出油口側(cè)連接裝有壓力傳感器53，栗51的轉(zhuǎn)軸一端連接裝有數(shù)字控制器54，伺服栗本體5上的壓力傳感器53和數(shù)字控制器54通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線連接伺服控制器6內(nèi)置編碼器指令模塊61，伺服控制器內(nèi)置流量與壓力指令模塊62、流量與壓力監(jiān)控模塊63和起停信號(hào)64通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線連接工控機(jī)3。
[0015]所述的第二油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)包括伺服栗本體5、伺服控制器6，伺服栗本體5包括栗51、電機(jī)52、壓力傳感器53和數(shù)字控制器54，伺服控制器6內(nèi)置編碼器指令模塊61、流量與壓力指令模塊62、流量與壓力監(jiān)控模塊63和起停信號(hào)64，電機(jī)52控制連接栗51，栗51 —端連接第二油缸2，栗51出油口側(cè)連接裝有壓力傳感器53，栗51的轉(zhuǎn)軸一端連接裝有數(shù)字控制器54，伺服栗本體5上的壓力傳感器53和數(shù)字控制器54通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線連接伺服控制器6內(nèi)置編碼器指令模塊61，伺服控制器內(nèi)的流量與壓力指令模塊62、流量與壓力監(jiān)控模塊63和起停信號(hào)64通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線連接工控機(jī)3。
[0016]所述的第一油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)和第二油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)是相同結(jié)構(gòu)的兩個(gè)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)。
[0017]本實(shí)用新型控制系統(tǒng)通過(guò)工控機(jī)發(fā)出的信號(hào)經(jīng)伺服控制器控制油栗的流量和壓力大小，對(duì)油缸的控制可以實(shí)現(xiàn)在行程內(nèi)任意調(diào)整，并可以通過(guò)控制器的反饋監(jiān)測(cè)到實(shí)際的流量和壓力值，針對(duì)給定與反饋之間的誤差，伺服驅(qū)動(dòng)器采用各種控制運(yùn)算，生成對(duì)伺服電機(jī)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)油缸流量和壓力的雙閉環(huán)。兩個(gè)油缸的同步，是利用兩組伺服控制系統(tǒng)，在油缸運(yùn)行時(shí)，一邊流量比較一邊流量控制，讓兩個(gè)油缸的動(dòng)作同步且精度準(zhǔn)確。其中工控機(jī)具備高速(0.1-0.6 μ s)的指令運(yùn)算速度，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算有效的實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的運(yùn)算。壓力和流量的控制指令由模擬量輸出模塊控制，信號(hào)穩(wěn)定，適合遠(yuǎn)距離控制。伺服控制系統(tǒng)內(nèi)置編碼器和壓力傳感器，流量控制是通過(guò)編碼器檢測(cè)栗的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，壓力控制是通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)出油口的壓力來(lái)控制。液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行流量控制，負(fù)載壓力到達(dá)壓力設(shè)定值以上時(shí)，自動(dòng)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)入壓力控制狀態(tài)，使系統(tǒng)壓力不超過(guò)目標(biāo)壓力，所以能達(dá)到高精度的控制。
[0018]當(dāng)?shù)谝挥透譏和第二油缸2不同步，以第一油缸I的速度快為例:當(dāng)?shù)谝挥透譏的速度大于第二油缸2的速度時(shí)，伺服栗本體自帶的編碼器測(cè)出到各自栗的轉(zhuǎn)速，工控機(jī)將接收到兩個(gè)伺服栗的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，只要比較的結(jié)果大于設(shè)定的額定偏差，工控機(jī)發(fā)出信號(hào)降低栗一的轉(zhuǎn)速。采用一邊動(dòng)作一邊比較，實(shí)時(shí)檢測(cè)栗一和栗二的轉(zhuǎn)速，所以第一油缸I和第二油缸2的速度保證同步；伺服控制系統(tǒng)可以從最高轉(zhuǎn)速降至最低轉(zhuǎn)速的時(shí)間可調(diào)，而且瞬間關(guān)閉閥，不讓栗供油，所以兩個(gè)油缸的控制精度高。如果第一油缸I的壓力大于第二油缸2的壓力，同上所述，伺服栗本體自帶的壓力傳感器測(cè)出各自栗出油口的壓力，工控機(jī)將接收到的壓力數(shù)字量比較，根據(jù)設(shè)定的壓力額定偏差，由工控機(jī)發(fā)出指令給伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器，控制第一油缸I與第二油缸2的壓力同步。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙油缸同步伺服控制系統(tǒng)裝置，它包括第一油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)、第二油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)、第一油缸、第二油缸、工控機(jī)和終端控制模塊，其特征是第一油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)一端連接第一油缸，第二油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)一端連接第二油缸，第一油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)和第二油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的另一端分別連接工控機(jī)，工控機(jī)一端連接終端控制t吳塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙油缸同步伺服控制系統(tǒng)裝置，其特征是所述的第一油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)包括伺服栗本體、伺服控制器，伺服栗本體包括栗、電機(jī)、壓力傳感器和數(shù)字控制器，伺服控制器內(nèi)置編碼器指令模塊，流量與壓力指令模塊、流量與壓力監(jiān)控模塊和起停信號(hào)，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接栗，栗一端連接第一油缸，栗出油口側(cè)連接裝有壓力傳感器，栗的轉(zhuǎn)軸一端連接裝有數(shù)字控制器，伺服栗本體上的壓力傳感器和數(shù)字控制器通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線連接伺服控制器內(nèi)的編碼器指令模塊，流量與壓力指令模塊，流量與壓力監(jiān)控模塊；起停信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線連接工控機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙油缸同步伺服控制系統(tǒng)裝置，其特征是所述的第二油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)包括伺服栗本體、伺服控制器，伺服栗本體包括栗、電機(jī)、壓力傳感器和數(shù)字控制器，伺服控制器內(nèi)置編碼器指令模塊、流量與壓力指令模塊、流量與壓力監(jiān)控模塊和起停信號(hào)，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接栗，栗一端連接第二油缸，栗出油口側(cè)連接裝有壓力傳感器，栗的轉(zhuǎn)軸一端連接裝有數(shù)字控制器，伺服栗本體上的壓力傳感器和數(shù)字控制器通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線連接伺服控制器內(nèi)的編碼器指令模塊，流量與壓力指令模塊、流量與壓力監(jiān)控模塊；起停信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線連接工控機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙油缸同步伺服控制系統(tǒng)裝置，其特征是所述的第一油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)和第二油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)是相同結(jié)構(gòu)的兩個(gè)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙油缸同步伺服控制系統(tǒng)裝置。它包括第一油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)、第二油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)、第一油缸、第二油缸、工控機(jī)和終端控制模塊，第一油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)一端連接第一油缸，第二油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)一端連接第二油缸，第一油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)和第二油缸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的另一端分別連接工控機(jī)，工控機(jī)一端連接終端控制模塊。優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，系統(tǒng)運(yùn)行精度高，穩(wěn)定性好，定位準(zhǔn)確，響應(yīng)快，速度平穩(wěn)；兩液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行流量控制，負(fù)載壓力到達(dá)壓力設(shè)定值以上時(shí)，自動(dòng)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)入壓力控制狀態(tài)，使系統(tǒng)壓力不超過(guò)目標(biāo)壓力，所以能達(dá)到高精度的控制。
【IPC分類】F15B11/22
【公開(kāi)號(hào)】CN204783902
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520412143
【發(fā)明人】肖玉生, 朱愛(ài)建, 劉松山, 張志華, 秦小立, 薛愛(ài)紅, 金和平, 許春生
【申請(qǐng)人】南通市騰達(dá)鍛壓機(jī)床廠
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年6月16日