專利名稱：伸縮臂架、液壓油路及工程車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
伸縮臂架、液壓油路及工程車輛技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及高空作業(yè)臂架系統(tǒng)，更具體而言，涉及一種伸縮臂架、含有該伸縮臂架的液壓油路及工程車輛。
背景技術(shù)：
[0002]高空作業(yè)類工程車輛臂架系統(tǒng)，主要為多級(jí)伸縮臂與多級(jí)伸縮臂(單節(jié)臂)折疊變幅的組合形式，多級(jí)伸縮臂為同步伸縮臂組。[0003]目前最常用的伸縮機(jī)構(gòu)主要為一個(gè)雙作用單級(jí)油缸通過多級(jí)鋼絲繩或板式鏈牽引各節(jié)臂，行程驅(qū)動(dòng)滑輪組，實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂架同步伸縮。該類伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所需臂節(jié)內(nèi)部空間較大，且易造成臂架伸縮不平穩(wěn)。[0004]還有一種伸縮機(jī)構(gòu)由兩個(gè)單作用兩級(jí)油缸與伸縮鏈構(gòu)成，伸縮鏈實(shí)現(xiàn)臂架同步伸縮。該類型伸縮機(jī)構(gòu)同樣結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所需臂節(jié)內(nèi)部空間較大，同時(shí)無形中為伸縮臂架組增加了故障點(diǎn)，且維修不便。[0005]公開號(hào)為“CN201729641U”的專利文獻(xiàn)公開了一種伸縮臂架組，包括嵌套設(shè)置的多節(jié)伸縮臂、以及第一單作用兩級(jí)油缸與第二單作用兩級(jí)油缸和同步控制回路。該伸縮臂架組形式，存在以下缺點(diǎn)[0006]I)伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所需各節(jié)臂架筒體之間內(nèi)部空間較大，易造成臂架伸縮不平穩(wěn)；[0007]2)新增潛在拖鏈故障點(diǎn)，維修不便。實(shí)用新型內(nèi)容[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種伸縮臂架，省去了傳統(tǒng)伸縮臂架結(jié)構(gòu)中的拖鏈裝置，減小了臂節(jié) 間的間隙，臂架伸縮運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種液壓油路。再者，本實(shí)用新型還提供了一種工程車輛。[0009]有鑒于此，本實(shí)用新型提出了一種伸縮臂架，包括嵌套設(shè)置的多節(jié)臂節(jié)，相鄰兩節(jié)臂節(jié)之間設(shè)置有至少一伸縮油缸，每一所述伸縮油缸上設(shè)置有至少一油口，壓力介質(zhì)可由所述油口進(jìn)入對(duì)應(yīng)的所述伸縮油缸，以驅(qū)動(dòng)相鄰兩節(jié)臂節(jié)相對(duì)伸縮運(yùn)動(dòng)。[0010]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，通過去除伸縮機(jī)構(gòu)中的拖鏈裝置，減小了臂節(jié)之間的間隙，同時(shí)解決了臂架筒體內(nèi)空間不足的問題，使得臂架伸縮運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。[0011 ] 優(yōu)選地，所述伸縮臂架包括嵌套設(shè)置的M節(jié)臂節(jié)，第一臂節(jié)至第N臂節(jié)之間設(shè)置有至少一個(gè)N-1級(jí)油缸，第N臂節(jié)至第M臂節(jié)之間設(shè)置有至少一個(gè)M-N級(jí)油缸，其中M彡N彡2， M、N為整數(shù)，M=N時(shí)，只用一組油缸。[0012]N-1級(jí)油缸控制伸縮臂架的第一臂節(jié)至第N臂節(jié)的伸縮，M-N級(jí)油缸控制第N臂節(jié)至第M臂節(jié)的伸縮；多級(jí)油缸通過控制進(jìn)入每個(gè)油口的油量，可以實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂節(jié)的同步伸縮。[0013]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述伸縮臂架包括嵌套設(shè)置的六節(jié)臂節(jié)，第一臂節(jié)至第三臂節(jié)之間設(shè)置有至少一個(gè)二級(jí)油缸，第三臂節(jié)至第六臂節(jié)之間設(shè)置有至少一個(gè)三級(jí)油 缸。[0014]二級(jí)油缸第一級(jí)通過第一油口可以實(shí)現(xiàn)第三臂節(jié)相對(duì)于第二臂節(jié)的伸縮；二級(jí)油 缸第二級(jí)通過第二油口可以實(shí)現(xiàn)第一臂節(jié)相對(duì)于第二臂節(jié)的伸縮。[0015]三級(jí)油缸第一級(jí)通過第三油口可以實(shí)現(xiàn)第四臂節(jié)相對(duì)于第三臂節(jié)的伸縮，三級(jí)油 缸第二級(jí)通過第四油口可以實(shí)現(xiàn)第五臂節(jié)相對(duì)于第四臂節(jié)的伸縮，三級(jí)油缸第三級(jí)通過第 五油口可以實(shí)現(xiàn)第六臂節(jié)相對(duì)于第五臂節(jié)的伸縮，通過控制進(jìn)入每個(gè)油口的油量，可以實(shí) 現(xiàn)多節(jié)臂節(jié)的同步伸縮。[0016]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一臂節(jié)至所述第三臂節(jié)之間并列設(shè)置有兩個(gè) 所述二級(jí)油缸，所述第三臂節(jié)至所述第六臂節(jié)之間設(shè)置有一個(gè)所述三級(jí)油缸。[0017]在第一臂節(jié)至第三臂節(jié)之間并列設(shè)置兩個(gè)二級(jí)油缸，可以在滿足伸縮臂架正常工 作的情況下，減小每個(gè)伸縮油缸的筒徑，降低加工和安裝難度，提高裝配效率；在第三臂節(jié) 至第六臂節(jié)之間設(shè)置一個(gè)三級(jí)油缸，可以在不大幅度增加制造成本的基礎(chǔ)上，盡量提高伸 縮油缸的集成化程度，減少伸縮油缸的使用，減低伸縮臂架的生產(chǎn)成本。[0018]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，兩個(gè)所述二級(jí)油缸設(shè)置在所述第一臂節(jié)的外部，所述 三級(jí)油缸設(shè)置在所述第一臂節(jié)的內(nèi)部。[0019]兩個(gè)二級(jí)油缸設(shè)置在第一臂節(jié)的外部，可以降低安裝難度，保證施工安全；三級(jí)油 缸設(shè)置在第一臂節(jié)的內(nèi)部，可以充分利用第一臂節(jié)內(nèi)部的空間，減少三級(jí)油缸和整機(jī)其他 零部件發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉的風(fēng)險(xiǎn)，提高作業(yè)安全性。[0020]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述伸縮臂架包括嵌套設(shè)置的六節(jié)臂節(jié)，第一臂節(jié)至 第四臂節(jié)之間設(shè)置有至少一個(gè)三級(jí)油缸，第四臂節(jié)至第六臂節(jié)之間設(shè)置有至少一個(gè)二級(jí)油 缸。[0021]三級(jí)油缸第一級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第二臂節(jié)相對(duì)于第一臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，三級(jí)油缸第二級(jí) 可以實(shí)現(xiàn)第三臂節(jié)相對(duì)于第二臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，三級(jí)油缸第三級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第四臂節(jié)相對(duì)于 第三臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)。[0022]二級(jí)油缸第一級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第五臂節(jié)相對(duì)于第四臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，二級(jí)油缸第二級(jí) 可以實(shí)現(xiàn)第六臂節(jié)相對(duì)于第五臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)。[0023]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述伸縮臂架包括嵌套設(shè)置的六節(jié)臂節(jié)，第一臂節(jié)至 第五臂節(jié)之間設(shè)置有至少一個(gè)四級(jí)油缸，第五臂節(jié)至第六臂節(jié)之間設(shè)置有至少一個(gè)一級(jí)油 缸。[0024]四級(jí)油缸第一級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第二臂節(jié)相對(duì)于第一臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，四級(jí)油缸第四級(jí) 可以實(shí)現(xiàn)第三臂節(jié)相對(duì)于第二臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，四級(jí)油缸第三級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第四臂節(jié)相對(duì)于 第三臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，四級(jí)油缸第四級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第五臂節(jié)相對(duì)于第四臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)。[0025]一級(jí)油缸可以實(shí)現(xiàn)第六臂節(jié)相對(duì)于第五臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)。[0026]或者，所述伸縮臂架包括嵌套設(shè)置的六節(jié)臂節(jié)，第一臂節(jié)至第二臂節(jié)之間設(shè)置有 至少一個(gè)一級(jí)油缸，第二臂節(jié)至第六臂節(jié)之間設(shè)置有至少一個(gè)四級(jí)油缸。[0027]一級(jí)油缸可以實(shí)現(xiàn)第二臂節(jié)相對(duì)于第一臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)。[0028]四級(jí)油缸第一級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第三臂節(jié)相對(duì)于第二臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，四級(jí)油缸第四級(jí) 可以實(shí)現(xiàn)第四臂節(jié)相對(duì)于第三臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，四級(jí)油缸第三級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第五臂節(jié)相對(duì)于第四臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，四級(jí)油缸第四級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第六臂節(jié)相對(duì)于第五臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)。[0029]另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種液壓油路，包括液壓源和管路，還包括分配閥和上述伸縮臂架中的伸縮油缸，液壓源泵出的壓力介質(zhì)經(jīng)過所述分配閥分配后，從多個(gè)所述管路通至所述伸縮油缸的各個(gè)油口，以驅(qū)動(dòng)所述伸縮油缸伸縮。[0030]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述分配閥與所述油口之間的管路中還設(shè)置有平衡閥。[0031]這樣，可以進(jìn)一步提高液壓油路的穩(wěn)定性和安全性。[0032]再者，本實(shí)用新型還提供了一種工程車輛，包括上述的伸縮臂架和/或液壓油路。[0033]本實(shí)用新型提供的上述技術(shù)方案，具有如下有益效果[0034]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，通過去除伸縮機(jī)構(gòu)中的拖鏈裝置，減小了臂節(jié)之間的間隙，同時(shí)解決了臂架筒體內(nèi)空間不足的問題，使得臂架伸縮運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)；在每級(jí)油缸上設(shè)置有一個(gè)油口，通過分配閥分別控制進(jìn)入每級(jí)油缸的流量，實(shí)現(xiàn)油缸與臂架同步伸縮， 提高伸縮臂架的工作性能。
[0035][0036][0037][0038][0039][0040]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型所述伸縮臂架一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了圖1中A-A向剖視圖；圖3示出了圖1所示結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；圖4示出了圖1所示結(jié)構(gòu)中三級(jí)油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了圖1所示結(jié)構(gòu)中二級(jí)油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型所述液 壓油路一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0041]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。[0042]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。[0043]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型提供了一種伸縮臂架，包括嵌套設(shè)置的多節(jié)臂節(jié)， 相鄰兩節(jié)臂節(jié)之間設(shè)置有至少一伸縮油缸，每一所述伸縮油缸上設(shè)置有至少一油口，壓力介質(zhì)可由所述油口進(jìn)入對(duì)應(yīng)的所述伸縮油缸，以驅(qū)動(dòng)相鄰兩節(jié)臂節(jié)相對(duì)伸縮運(yùn)動(dòng)。[0044]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，通過去除伸縮機(jī)構(gòu)中的拖鏈裝置，減小了臂節(jié)之間的間隙，同時(shí)解決了臂架筒體內(nèi)空間不足的問題，使得臂架伸縮運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。[0045]優(yōu)選地，所述伸縮臂架包括嵌套設(shè)置的M節(jié)臂節(jié)，第一臂節(jié)至第N臂節(jié)之間設(shè)置有至少一個(gè)N-1級(jí)油缸，第N臂節(jié)至第M臂節(jié)之間設(shè)置有至少一個(gè)M-N級(jí)油缸，其中M彡N彡2， M、N為整數(shù)，M=N時(shí)，只用一組油缸。[0046]N-1級(jí)油缸控制伸縮臂架的第一臂節(jié)至第N臂節(jié)的伸縮，M-N級(jí)油缸控制第N臂節(jié)至第M臂節(jié)的伸縮；多級(jí)油缸通過控制進(jìn)入每個(gè)油口的油量，可以實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂節(jié)的同步伸縮。[0047]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中[0048]如圖1至圖3所示，所述伸縮臂架包括嵌套設(shè)置的六節(jié)臂節(jié)，第一臂節(jié)I至第三臂 節(jié)3之間設(shè)置有至少一個(gè)二級(jí)油缸7，第三臂節(jié)3至第六臂節(jié)6之間設(shè)置有至少一個(gè)三級(jí)油 缸8。[0049]二級(jí)油缸第一級(jí)71通過第一油口 711可以實(shí)現(xiàn)第三臂節(jié)3相對(duì)于第二臂節(jié)2的伸 縮；二級(jí)油缸第二級(jí)72通過第二油口 721可以實(shí)現(xiàn)第二臂節(jié)2相對(duì)于第一臂節(jié)I的伸縮。[0050]三級(jí)油缸8第一級(jí)81通過第三油口 811可以實(shí)現(xiàn)第四臂節(jié)4相對(duì)于第三臂節(jié)3 的伸縮，三級(jí)油缸8第二級(jí)82通過第四油口 821可以實(shí)現(xiàn)第五臂節(jié)5相對(duì)于第四臂節(jié)4的 伸縮，三級(jí)油缸8第三級(jí)83通過第五油口 831可以實(shí)現(xiàn)第六臂節(jié)6相對(duì)于第五臂節(jié)5的伸 縮，通過控制進(jìn)入每個(gè)油口的油量，可以實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂節(jié)的同步伸縮。[0051]優(yōu)選地，所述第一臂節(jié)I至所述第三臂節(jié)3之間并列設(shè)置有兩個(gè)所述二級(jí)油缸，所 述第三臂節(jié)3至所述第六臂節(jié)6之間設(shè)置有一個(gè)所述三級(jí)油缸8。[0052]在第一臂節(jié)至第三臂節(jié)之間并列設(shè)置兩個(gè)二級(jí)油缸，可以在滿足伸縮臂架正常工 作的情況下，減小每個(gè)伸縮油缸的筒徑，降低加工和安裝難度，提高裝配效率；在第三臂節(jié) 至第六臂節(jié)之間設(shè)置一個(gè)三級(jí)油缸，可以在不大幅度增加制造成本的基礎(chǔ)上，盡量提高伸 縮油缸的集成化程度，減少伸縮油缸的使用，減低伸縮臂架的生產(chǎn)成本。[0053]優(yōu)選地，兩個(gè)所述二級(jí)油缸7設(shè)置在所述第一臂節(jié)I的外部，所述三級(jí)油缸設(shè)置在 所述第一臂節(jié)I的內(nèi)部。[0054]兩個(gè)二級(jí)油缸設(shè)置在第一臂節(jié)的外部，可以降低安裝難度，保證施工安全；三級(jí)油 缸設(shè)置在第一臂節(jié)的內(nèi)部，可以充分利用第一臂節(jié)內(nèi)部的空間，減少三級(jí)油缸和整機(jī)其他 零部件發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉的風(fēng)險(xiǎn)，提高作業(yè)安全性。[0055]在本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式
中，所述伸縮臂架包括嵌套設(shè)置的六節(jié)臂節(jié)， 第一臂節(jié)I至第四臂節(jié)4之間設(shè)置有至少一個(gè)三級(jí)油缸8，第四臂節(jié)4至第六臂節(jié)6之間設(shè) 置有至少一個(gè)二級(jí)油缸7。[0056]三級(jí)油缸第一級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第二臂節(jié)相對(duì)于第一臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，三級(jí)油缸第二級(jí) 可以實(shí)現(xiàn)第三臂節(jié)相對(duì)于第二臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，三級(jí)油缸第三級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第四臂節(jié)相對(duì)于 第三臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)。[0057]二級(jí)油缸第一級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第五臂節(jié)相對(duì)于第四臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，二級(jí)油缸第二級(jí) 可以實(shí)現(xiàn)第六臂節(jié)相對(duì)于第五臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式
中，所 述伸縮臂架包括嵌套設(shè)置的六節(jié)臂節(jié)，第一臂節(jié)I至第五臂節(jié)5之間設(shè)置有至少一個(gè)四級(jí) 油缸，第五臂節(jié)5至第六臂節(jié)6之間設(shè)置有至少一個(gè)一級(jí)油缸。[0058]四級(jí)油缸第一級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第二臂節(jié)相對(duì)于第一臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，四級(jí)油缸第四級(jí) 可以實(shí)現(xiàn)第三臂節(jié)相對(duì)于第二臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，四級(jí)油缸第三級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第四臂節(jié)相對(duì)于 第三臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，四級(jí)油缸第四級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第五臂節(jié)相對(duì)于第四臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)。[0059]一級(jí)油缸可以實(shí)現(xiàn)第六臂節(jié)相對(duì)于第五臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)。[0060]在本實(shí)用新型的另一種具體實(shí)施方式
中，所述伸縮臂架包括嵌套設(shè)置的六節(jié)臂 節(jié)，第一臂節(jié)I至第二臂節(jié)2之間設(shè)置有至少一個(gè)一級(jí)油缸，第二臂節(jié)2至第六臂節(jié)6之間 設(shè)置有至少一個(gè)四級(jí)油缸。[0061]一級(jí)油缸可以實(shí)現(xiàn)第二臂節(jié)相對(duì)于第一臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)。[0062]四級(jí)油缸第一級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第三臂節(jié)相對(duì)于第二臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，四級(jí)油缸第四級(jí) 可以實(shí)現(xiàn)第四臂節(jié)相對(duì)于第三臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，四級(jí)油缸第三級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第五臂節(jié)相對(duì)于 第四臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，四級(jí)油缸第四級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第六臂節(jié)相對(duì)于第五臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)。[0063]上述實(shí)施例中，伸縮油缸的的選擇和布置形式不限于上述的方案，還可以是其他 的布置形式，這些方案均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0064]另外，如圖6所示，本實(shí)用新型還提供了一種液壓油路，包括液壓源和管路9，還包 括分配閥10和上述伸縮臂架中的伸縮油缸，液壓源泵出的壓力介質(zhì)經(jīng)過所述分配閥10分 配后，從多個(gè)所述管路9通至所述伸縮油缸的各個(gè)油口，以驅(qū)動(dòng)所述伸縮油缸伸縮，進(jìn)而實(shí) 現(xiàn)多節(jié)臂節(jié)的同步伸縮。[0065]優(yōu)選地，所述分配閥10與所述油口之間的管路中還設(shè)置有平衡閥11。[0066]這樣，可以進(jìn)一步提高液壓油路的穩(wěn)定性和安全性。[0067]圖6中，P為進(jìn)油口，T為回油口。[0068]如圖3所示，兩個(gè)單作用二級(jí)油缸7置于臂架筒體外部上側(cè)，且與第一臂節(jié)I至第 三臂節(jié)頭部連接。[0069]單作用三級(jí)油缸8如圖4所示，單作用三級(jí)油缸8置于臂架筒體內(nèi)部，分別與第三 臂節(jié)至第六臂節(jié)尾部油缸座連接，且單作用三級(jí)油缸8最外層缸筒靠近缸筒頭部設(shè)置有導(dǎo) 向裝置74。[0070]兩個(gè)單作用二級(jí)油缸7與單作用三級(jí)油缸8均為柱塞油缸，且每級(jí)油缸有I個(gè)油 口，通過分配閥10分別控制進(jìn)入每級(jí)油缸的流量，實(shí)現(xiàn)油缸與臂架同步伸縮。[0071]以單作用二級(jí)油缸7為例，油缸液壓控制原理如圖6所示。[0072]同步伸出過程二級(jí)油缸為柱塞缸，每級(jí)油缸有I個(gè)油口 ；通過分配閥10分別控 制進(jìn)入每級(jí)油缸的流量，從而控制油缸同步伸出。[0073]同步收回過程二級(jí)油缸靠臂架自重收回，收回時(shí)通過調(diào)節(jié)比例減壓閥的出口壓 力控制平衡閥11的開口，從而控制油缸回油的流量，實(shí)現(xiàn)油缸同步收回。[0074]三級(jí)油缸的液壓控制原理與二級(jí)油缸的液壓控制原理相當(dāng)，在此不再贅述。[0075]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型僅提供了包含有六節(jié)臂節(jié)的伸縮臂架， 當(dāng)然，伸縮臂架還可以由其他數(shù)目的臂節(jié)組成，伸縮油缸的組成方式也可以是多種多樣的， 這些方案均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0076]再一方面，本實(shí)用新型還提供了 一種工程車輛，包括上述實(shí)施例中的伸縮臂架和/ 或液壓油路。[0077]優(yōu)選地，該工程車輛可以是起重機(jī)或消防車。[0078]本實(shí)用新型提供的上述技術(shù)方案，具有如下有益效果[0079]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，通過去除伸縮機(jī)構(gòu)中的拖鏈裝置，減小了臂節(jié)之間 的間隙，同時(shí)解決了臂架筒體內(nèi)空間不足的問題，使得臂架伸縮運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)；在每級(jí)油缸 上設(shè)置有一個(gè)油口，通過分配閥分別控制進(jìn)入每級(jí)油缸的流量，實(shí)現(xiàn)油缸與臂架同步伸縮， 提高伸縮臂架的工作性能。[0080]在本實(shí)用新型中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。[0081]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等 ，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種伸縮臂架，其特征在于，包括嵌套設(shè)置的多節(jié)臂節(jié)，相鄰兩節(jié)臂節(jié)之間設(shè)置有至少一伸縮油缸，每一所述伸縮油缸上設(shè)置有至少一油口，壓力介質(zhì)可由所述油口進(jìn)入對(duì)應(yīng)的所述伸縮油缸，以驅(qū)動(dòng)相鄰兩節(jié)臂節(jié)相對(duì)伸縮運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂架，其特征在于，所述伸縮臂架包括嵌套設(shè)置的M節(jié)臂節(jié)，第一臂節(jié)至第N臂節(jié)之間設(shè)置有至少一個(gè)N-1級(jí)油缸，第N臂節(jié)至第M臂節(jié)之間設(shè)置有至少一個(gè)M-N級(jí)油缸，其中M彡N彡2，M、N為整數(shù)，M=N時(shí)，只用一組油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伸縮臂架，其特征在于，所述伸縮臂架包括嵌套設(shè)置的六節(jié)臂節(jié)，第一臂節(jié)(I)至第三臂節(jié)(3)之間設(shè)置有至少一個(gè)二級(jí)油缸(7)，第三臂節(jié)(3)至第六臂節(jié)(6)之間設(shè)置有至少一個(gè)三級(jí)油缸(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮臂架，其特征在于，所述第一臂節(jié)(I)至所述第三臂節(jié)(3)之間并列設(shè)置有兩個(gè)所述二級(jí)油缸，所述第三臂節(jié)(3)至所述第六臂節(jié)(6)之間設(shè)置有一個(gè)所述三級(jí)油缸(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮臂架，其特征在于，兩個(gè)所述二級(jí)油缸(7)設(shè)置在所述第一臂節(jié)(I)的外部，所述三級(jí)油缸設(shè)置在所述第一臂節(jié)(I)的內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伸縮臂架，其特征在于，所述伸縮臂架包括嵌套設(shè)置的六節(jié)臂節(jié)，第一臂節(jié)(I)至第四臂節(jié)(4)之間設(shè)置有至少一個(gè)三級(jí)油缸(8)，第四臂節(jié)(4)至第六臂節(jié)(6)之間設(shè)置有至少一個(gè)二級(jí)油缸(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伸縮臂架，其特征在于，所述伸縮臂架包括嵌套設(shè)置的六節(jié)臂節(jié)，第一臂節(jié)(I)至第五臂節(jié)(5)之間設(shè)置有至少一個(gè)四級(jí)油缸，第五臂節(jié)(5)至第六臂節(jié)(6)之間設(shè)置有至少一個(gè)一級(jí)油缸，或者第一臂節(jié)(I)至第二臂節(jié)(2)之間設(shè)置有至少一個(gè)一級(jí)油缸，第二臂節(jié)(2)至第六臂節(jié)(6)之間設(shè)置有至少一個(gè)四級(jí)油缸。
8.一種液壓油路，包括液壓源和管路(9)，其特征在于，還包括分配閥(10)和如權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的伸縮臂架中的伸縮油缸，液壓源泵出的壓力介質(zhì)經(jīng)過所述分配閥(10)分配后，從多個(gè)所述管路(9)通至所述伸縮油缸的各個(gè)油口，以驅(qū)動(dòng)所述伸縮油缸伸縮。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓油路，其特征在于，所述分配閥(10)與所述油口之間的管路中還設(shè)置有平衡閥(11)。
10.一種工程車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的伸縮臂架和/或如權(quán)利要求8或9所述的液壓油路。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種伸縮臂架，包括嵌套設(shè)置的多節(jié)臂節(jié)，相鄰兩節(jié)臂節(jié)之間設(shè)置有至少一伸縮油缸，每一所述伸縮油缸上設(shè)置有至少一油口，壓力介質(zhì)可由所述油口進(jìn)入對(duì)應(yīng)的所述伸縮油缸，以驅(qū)動(dòng)相鄰兩節(jié)臂節(jié)相對(duì)伸縮運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型還提供了一種液壓油路和工程車輛。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，通過液壓控制多級(jí)伸縮油缸實(shí)現(xiàn)臂架同步伸縮，各節(jié)臂之間無拖鏈，可減小臂節(jié)間隙，臂架伸縮更加平穩(wěn)，臂架內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少臂架拖鏈故障點(diǎn)。
文檔編號(hào)F15B11/02GK202829500SQ201220426758
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者易小剛, 楊鑫, 石鵬飛 申請(qǐng)人:北京市三一重機(jī)有限公司