專利名稱：多油缸同步控制方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種多油缸同步控制方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前，在整個(gè)旋挖鉆機(jī)行業(yè)中，均采用兩聯(lián)負(fù)載敏感閥控制桅桿的兩個(gè)油缸，采用這種系統(tǒng)的旋挖轉(zhuǎn)機(jī)，其桅桿油缸的同步性能及動(dòng)作穩(wěn)定性能還存在或多或少的問題，特別是在左右桅桿油缸負(fù)載差距較大時(shí)，容易出現(xiàn)抖動(dòng)等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響旋挖鉆機(jī)操作的安全性。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種多油缸同步控制方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械，以解決多油缸共同負(fù)載時(shí)不夠同步的問題。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一方面，本發(fā)明提供了一種多油缸同步控制方法，將并聯(lián)的各油缸分別與平衡閥、換向閥串聯(lián)后，再與一個(gè)分流閥和一個(gè)負(fù)載敏感閥串聯(lián)，所述分流閥的進(jìn)油口與所述負(fù)載敏感閥的一個(gè)工作油口連通，所述分流閥的出油口分別與各個(gè)油缸的換向閥的進(jìn)油口連通，所述負(fù)載敏感閥的另一個(gè)工作油口同時(shí)與各個(gè)油缸的換向閥的回油口連通；當(dāng)各油缸的油路均與所述負(fù)載敏感閥連通時(shí)，即可通過一個(gè)負(fù)載敏感閥同步控制各個(gè)油缸；當(dāng)需要單獨(dú)控制一部分油缸時(shí)，通過各個(gè)油缸的換向閥斷開不需要控制的油缸與所述負(fù)載敏感閥的油路即可。另一方面，本發(fā)明還提供了一種多油缸同步控制系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)油缸以及與各個(gè)油缸串聯(lián)的平衡閥和換向閥，還包括分流閥和一個(gè)負(fù)載敏感閥，所述負(fù)載敏感閥的一個(gè)工作油口與所述分流閥的進(jìn)油口連通，所述分流閥的出油口分別與各個(gè)油缸的換向閥的進(jìn)油口連通，所述負(fù)載敏感閥的另一個(gè)工作油口同時(shí)與各個(gè)油缸的換向閥的回油口連通。進(jìn)一步的，所述換向閥為三位四通電磁換向閥。進(jìn)一步的，所述換向閥的中位機(jī)能為H型。進(jìn)一步的，所述換向閥的兩個(gè)工作油口通過所述平衡閥分別與所述油缸的有桿腔和無桿腔連通。進(jìn)一步的，所述負(fù)載敏感閥為三位四通電磁換向負(fù)載敏感閥。進(jìn)一步的，所述負(fù)載敏感閥的中位機(jī)能為Y型。在一方面，本發(fā)明還提供了一種設(shè)置有上述的多油缸同步控制系統(tǒng)的工程機(jī)械。進(jìn)一步的，所述工程機(jī)械為旋挖轉(zhuǎn)機(jī)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(I)本發(fā)明所述的多油缸同步控制方法及系統(tǒng)采用一個(gè)負(fù)載敏感閥即可同步控制所有油缸，可降低成本，維護(hù)簡單方便。(2)本發(fā)明所述的多油缸同步控制方法及系統(tǒng)采用分流閥來控制各油缸的進(jìn)油，可有效提升各油缸的同步性能。(3)本發(fā)明所述的多油缸同步控制系統(tǒng)的各油缸的換向閥和負(fù)載敏感閥均為電磁閥，采用全電控方案，易于調(diào)節(jié)和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的多油缸同步控制系統(tǒng)的示意圖。附圖標(biāo)記說明1-負(fù)載敏感閥，2-分流閥，31 -第一換向閥，3 2-第二換向閥，41 -第一平衡閥，42-第二平衡閥,51-第一油缸,52-第二油缸。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例所述的多油缸同步控制方法，是將并聯(lián)的各油缸分別與平衡閥、換向閥串聯(lián)后，再與一個(gè)分流閥2和一個(gè)負(fù)載敏感閥I串聯(lián)，所述分流閥2的進(jìn)油口與所述負(fù)載敏感閥I的一個(gè)工作油口連通，所述分流閥2的出油口分別與各個(gè)油缸的換向閥的進(jìn)油口連通，所述負(fù)載敏感閥I的另一個(gè)工作油口同時(shí)與各個(gè)油缸的換向閥的回油口連通；當(dāng)各油缸的油路均與所述負(fù)載敏感閥I連通時(shí)，即可通過一個(gè)負(fù)載敏感閥I同步控制各個(gè)油缸；當(dāng)需要單獨(dú)控制一部分油缸時(shí)，通過各個(gè)油缸的換向閥斷開不需要控制的油缸與所述負(fù)載敏感閥I的油路即可。以下結(jié)合附圖對(duì)采用上述方法的多油缸同步控制系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步說明，如圖1所示，本實(shí)施例所述的多油缸控制系統(tǒng)，包括有負(fù)載敏感閥1、分流閥2、第一換向閥31、第二換向閥32、第一平衡閥41、第二平衡閥42、第一油缸51和第二油缸52 ;該第一換向閥31和第二換向閥32均為普通的三位四通電磁閥，其中位機(jī)能為H型；第一平衡閥41和第二平衡閥42均為普通的平衡閥；該負(fù)載敏感閥I為三位四通電磁換向負(fù)載敏感閥1，其中位機(jī)能為Y型；該分流閥2有一個(gè)進(jìn)油口和兩個(gè)出油口。該負(fù)載敏感閥I的進(jìn)油口 Pl與壓力油連通，回油口 Tl接回油箱，工作油口 Al與分流閥2的進(jìn)油口連通，該分流閥2的兩個(gè)出油口分別與第一換向閥31的進(jìn)油口 P2和第二換向閥32的進(jìn)油口 P2連通，該負(fù)載敏感閥I的工作油口 BI同時(shí)與第一換向閥31的回油口 T2、第二換向閥32的回油口 T3連通，該第一換向閥31的工作油口 A2、B2通過第一平衡閥41分別與第一油缸51的有桿腔和無桿腔連通，第二換向閥32的工作油口 A3、B3通過第二平衡閥42分別與第二油缸52的有桿腔和無桿腔連通。當(dāng)本實(shí)施例所述的多油缸同步控制系統(tǒng)應(yīng)用于旋挖鉆機(jī)時(shí)，該第一油缸51和第二油缸52分別為兩支桅桿油缸，其具體實(shí)施方案如下一、第一油缸51和第二油缸52同步伸出2D.3D.5D同時(shí)得電，壓力油從負(fù)載敏感閥I的Pl 口進(jìn)入，經(jīng)分流閥2分流后，分別到達(dá)第一換向閥31的P2 口和第二換向閥32的P3 口，此時(shí)第一換向閥31、第二換向閥32均處于左位；對(duì)第一油缸51來說，壓力油經(jīng)P2 口到達(dá)B2 口，經(jīng)第一平衡閥41進(jìn)入第一油缸51的無桿腔，推動(dòng)第一油缸51伸出；對(duì)第二油缸52來說，壓力油經(jīng)P3 口到達(dá)B3 口，經(jīng)第二平衡閥42進(jìn)入第二油缸52的無桿腔，推動(dòng)油缸伸出；此時(shí)實(shí)現(xiàn)桅桿油缸同步伸出功倉泛。二、第一油缸51和第二油缸52同步縮回2D、4D、6D同時(shí)得電，壓力油從負(fù)載敏感閥I的Pl 口進(jìn)入，經(jīng)分流閥2分流后，分別到達(dá)第一換向閥31的P2 口和第二換向閥32的P3 口，此時(shí)第一換向閥31、第二換向閥32均處于右位；對(duì)第一油缸51來說，壓力油經(jīng)P2 口到達(dá)A2 口，經(jīng)第一平衡閥41進(jìn)入第一油缸51的有桿腔，推動(dòng)油缸縮回；對(duì)第二油缸52來說，壓力油經(jīng)P3 口到達(dá)A3 口，經(jīng)第二平衡閥42進(jìn)如第二油缸52的有桿腔，推動(dòng)油缸縮回；此時(shí)實(shí)現(xiàn)桅桿油缸同步縮回功能。三、第一油缸51單獨(dú)動(dòng)作2D、3D同時(shí)得電，壓力油從負(fù)載敏感閥I的Pl 口進(jìn)入，經(jīng)分流閥2分流后，分別到達(dá)第一換向閥31的P2 口和第二換向閥32的P3 口，此時(shí)第二換向閥32處于中位，第二油缸52不動(dòng)；第一換向閥31處于左位，壓力油經(jīng)P2 口到達(dá)B2 口，經(jīng)第一平衡閥41進(jìn)入第一油缸51的無桿腔，推動(dòng)第一油缸51伸出；2D、4D同時(shí)得電，壓力油從負(fù)載敏感閥I的Pl 口進(jìn)入，經(jīng)分流閥2分流后，分別到達(dá)第一換向閥31的P2 口和第二換向閥32的P3 口，此時(shí)第二換向閥32處于中位、第二油缸52不動(dòng)；第一換向閥31處于右位，壓力油經(jīng)P2 口到達(dá)A2 口，經(jīng)第一平衡閥41進(jìn)入第一油缸51的有桿腔，推動(dòng)油缸縮回；從而實(shí)現(xiàn)第一油缸51的微調(diào)功能。四、第二油缸52單獨(dú)動(dòng)作2D.5D同時(shí)得電，壓力油從負(fù)載敏感閥I的Pl 口進(jìn)入，經(jīng)分流閥2分流后，分別到達(dá)第一換向閥31的P2 口和第二換向閥32的P3 口，此時(shí)第一換向閥31處于中位、第一油缸51不動(dòng)；第二換向閥32處于左位，壓力油經(jīng)P3 口到達(dá)B3 口，經(jīng)第二平衡閥42進(jìn)入第二油缸52的無桿腔，推動(dòng)第二油缸52伸出；2D、6D同時(shí)得電，壓力油從負(fù)載敏感閥I的Pl 口進(jìn)入，經(jīng)分流閥2分流后，分別到達(dá)第一換向閥31的P2 口和第二換向閥32的P3 口，此時(shí)第一換向閥31處于中位、第一油缸51不動(dòng)；第二換向閥32處于右位，壓力油經(jīng)P3 口到達(dá)A3 口，經(jīng)第二平衡閥42進(jìn)入第二油缸52的有桿腔，推動(dòng)油缸縮回；從而實(shí)現(xiàn)桅第二油缸52的微調(diào)功能。除了上述的多油缸同步控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種設(shè)置有上述多油缸同步控制系統(tǒng)的工程機(jī)械，特別是一種旋挖鉆機(jī)，該旋挖鉆機(jī)的其它各部分的結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多油缸同步控制方法，其特征在于，將并聯(lián)的各油缸分別與平衡閥、換向閥串聯(lián)后，再與一個(gè)分流閥(2)和一個(gè)負(fù)載敏感閥(1)串聯(lián)，所述分流閥(2)的進(jìn)油口與所述負(fù)載敏感閥(1)的一個(gè)工作油口連通，所述分流閥(2)的出油口分別與各個(gè)油缸的換向閥的進(jìn)油口連通，所述負(fù)載敏感閥(1的另一個(gè)工作油口同時(shí)與各個(gè)油缸的換向閥的回油口連通; 當(dāng)各油缸的油路均與所述負(fù)載敏感閥(1)連通時(shí)，即可通過一個(gè)負(fù)載敏感閥(I)同步控制各個(gè)油缸；當(dāng)需要單獨(dú)控制一部分油缸時(shí)，通過各個(gè)油缸的換向閥斷開不需要控制的油缸與所述負(fù)載敏感閥(I)的油路即可。
2.一種多油缸同步控制系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)油缸以及與各個(gè)油缸串聯(lián)的平衡閥和換向閥，其特征在于，還包括分流閥(2)和一個(gè)負(fù)載敏感閥(1 )，所述負(fù)載敏感閥(1)的一個(gè)工作油口與所述分流閥(2)的進(jìn)油口連通，所述分流閥(2)的出油口分別與各個(gè)油缸的換向閥的進(jìn)油口連通，所述負(fù)載敏感閥(1)的另一個(gè)工作油口同時(shí)與各個(gè)油缸的換向閥的回油口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多油缸同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥為三位四通電磁換向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多油缸同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥的中位機(jī)能為H型。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的多油缸同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥的兩個(gè)工作油口通過所述平衡閥分別與所述油缸的有桿腔和無桿腔連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多油缸同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載敏感閥(1)為三位四通電磁換向負(fù)載敏感閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多油缸同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載敏感閥(1)的中位機(jī)能為Y型。
8.—種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械設(shè)置有如權(quán)利要求2至7任意一項(xiàng)所述的多油缸同步控制系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為旋挖鉆機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種多油缸同步控制方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械，該多油缸同步控制方法是將并聯(lián)的各油缸分別與平衡閥、換向閥串聯(lián)后，再與一個(gè)分流閥和一個(gè)負(fù)載敏感閥串聯(lián)，分流閥的進(jìn)油口與負(fù)載敏感閥的一個(gè)工作油口連通，分流閥的出油口分別與各個(gè)油缸的換向閥的進(jìn)油口連通，負(fù)載敏感閥的另一個(gè)工作油口同時(shí)與各個(gè)油缸的換向閥的回油口連通；當(dāng)各油缸的油路均與負(fù)載敏感閥連通時(shí)，即可通過一個(gè)負(fù)載敏感閥同步控制各個(gè)油缸。本發(fā)明的多油缸同步控制方法及系統(tǒng)采用一個(gè)負(fù)載敏感閥即可同步控制所有油缸，可降低成本，維護(hù)簡單方便，并采用分流閥來控制各油缸的進(jìn)油，可有效提升各油缸的同步性能。
文檔編號(hào)F15B11/22GK103047205SQ201210581228
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者張洪祥, 劉建開 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司