專利名稱：履帶行走機構、履帶行走機構的液壓系統(tǒng)及工程機械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程機械領域，特別涉及一種履帶行走機構、履帶行走機構的液壓系統(tǒng)及工程機械。
背景技術：
現(xiàn)有履帶行走式工程機械，其單側履帶通常采用單個液壓馬達驅(qū)動，行走高速與低速檔位調(diào)節(jié)通過改變液壓馬達的排量實現(xiàn)。若是采用定量馬達驅(qū)動，則無法用該方法實現(xiàn)行走高低速驅(qū)動。與具有排量調(diào)節(jié)功能的變量馬達相比，定量馬達可靠性更高、成本更低。但定量馬達由于缺少排量調(diào)節(jié)機構，其行走速度只有一種狀態(tài)，無法同時滿足低速工作、高速移動的復合工況需求。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種履帶行走機構、履帶行走機構的液壓系統(tǒng)及工程機械，以解決采用定量馬達驅(qū)動履帶行走機構時無法變速的問題。為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的一方面，本發(fā)明提供了一種履帶行走機構的液壓系統(tǒng)，包括主閥、調(diào)節(jié)閥組、第一定量馬達和第二定量馬達，所述第一定量馬達和第二定量馬達通過所述調(diào)節(jié)閥組或并聯(lián)或串聯(lián)的與所述主閥連接；當所述第一定量馬達與第二定量馬達相互并聯(lián)的與主閥連接時，所述第一定量馬達和第二定量馬達為低速大驅(qū)動力狀態(tài)；當所述第一定量馬達與第二定量馬達相互串聯(lián)的與所述主閥連接時，所述第一定量馬達和第二定量馬達為高速小驅(qū)動力狀態(tài)。進一步的，所述調(diào)節(jié)閥組包括第一換向閥、第一插裝閥、第二插裝閥和第三插裝閥，所述第一換向閥為至少有四通的換向閥，所述第一插裝閥、第二插裝閥和第三插裝閥均為方向閥組件；其中，所述第一換向閥的進油口 P4分別與所述主閥的A 口、B 口單向連通，即A 口至P4 口單向流通，B 口至P4 口單向流通，所述第一換向閥的回油口 T4接回油箱，所述第一換向閥的A4 口與所述第二插裝閥的控制端X2連通，所述第一換向閥的B4 口同時與所述第一插裝閥的控制端X1、第三插裝閥的控制端X3連通；所述第一插裝閥的Al 口同時與所述主閥的A 口、第一定量馬達的A5 口連通，所述第一插裝閥的BI 口同時與所述第二插裝閥的B2 口、第二定量馬達的A6 口連通，所述第二插裝閥的A2 口同時與第三插裝閥的A3口、第一定量馬達的B5 口連通，所述第三插裝閥的B3 口同時與所述主閥的B 口、第二定量馬達的B6 口連通。進一步的，還包括液壓張緊油路，所述液壓張緊油路包括第二換向閥和張緊油缸，所述第二換向閥的進油口同時與所述主閥的A 口、B 口單向連通，即A 口至第二換向閥的進油口單向流通，B 口至第二換向閥的進油口單向流通，所述第二換向閥的出油口與所述張緊油缸連通。進一步的，在所述第二換向閥至所述張緊油缸的油路上還設有減壓閥和/或溢流閥。進一步的，在所述第二換向閥至所述張緊油缸的油路上還設有蓄能器。進一步的，還包括用于卸荷的第三換向閥，所述第三換向閥的進油口與所述第二換向閥的出油口連通，所述第三換向閥的出油口接回油箱。另一方面，本發(fā)明還提供了一種履帶行走機構，其任一側行走機構均包括履帶架和張緊輪，所述履帶行走機構任一側行走機構設置有如上所述的履帶行走機構的液壓系統(tǒng)，其中，所述第一定量馬達和第二定量馬達分別設置在該側行走機構的前端和后端，所述張緊油缸一端與該側行走機構的履帶架連接，另一端與該側行走機構的張緊輪連接。進一步的，在所述履帶架和所述張緊輪之間還設有用于機械張緊的卡板。再一方面，本發(fā)明還提供了 一種設置有上述履帶行走機構的工程機械。相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(I)本發(fā)明所述的履帶行走機構采用兩個定量馬達驅(qū)動行走減速機，節(jié)約了驅(qū)動輪布置空間，具有行走驅(qū)動力大、履帶受力合理、設備重心低等優(yōu)點；而且這兩個定量馬達可以通過調(diào)節(jié)閥塊串聯(lián)或并聯(lián)，實現(xiàn)低速擋位和高速擋位的切換，進而實現(xiàn)履帶行走機構的低速工進和快速轉移功能。(2)本發(fā)明所述的履帶行走機構采用液壓自動張緊和機械張緊結合的履帶張緊工作模式，履帶張緊更加簡便和可靠。


構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖1為本發(fā)明實施例所述履帶行走機構的液壓系統(tǒng)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例所述的履帶行走機構的單側行走機構的示意圖。附圖標記說明1-主閥，2-調(diào)節(jié)閥組，3-第一定量馬達，4-第二定量馬達，5-第二換向閥，6-張緊調(diào)節(jié)閥組，61-蓄能器，62-減壓閥，63-第三換向閥，64-溢流閥，7-張緊油缸，8-履帶架，9-張緊輪，10-卡板。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。圖1為本實施例所述履帶行走機構的液壓系統(tǒng)示意圖，如圖中所示，該液壓系統(tǒng)包括行走驅(qū)動油路和液壓張緊油路。該行走驅(qū)動油路包括主閥1、調(diào)節(jié)閥組2、第一定量馬達3和第二定量馬達4，第一定量馬達3和第二定量馬達4通過調(diào)節(jié)閥組2或并聯(lián)或串聯(lián)的與主閥I連接；當?shù)谝欢狂R達3與第二定量馬達4相互并聯(lián)的與主閥I連接時，第一定量馬達3和第二定量馬達4為低速大驅(qū)動力狀態(tài)；當?shù)谝欢狂R達3與第二定量馬達4相互串聯(lián)的與主閥I連接時，第一定量馬達3和第二定量馬達4為高速小驅(qū)動力狀態(tài)。該調(diào)節(jié)閥組2包括第一換向閥、第一插裝閥、第二插裝閥和第三插裝閥，第一換向閥為二位四通電磁換向閥，第一插裝閥、第二插裝閥和第三插裝閥均為方向閥組件；其中，第一換向閥的進油口 P4分別與主閥I的A 口、B 口單向連通，即A 口至P4 口單向流通，B 口至P4 口單向流通，這里的單相連通均可以通過單向閥實現(xiàn)；該第一換向閥的回油口 T4接回油箱，第一換向閥的A4 口與第二插裝閥的控制端X2連通,第一換向閥的B4 口同時與第一插裝閥的控制端X1、第三插裝閥的控制端X3連通；第一插裝閥的Al 口同時與主閥I的A 口、第一定量馬達3的A5 口連通，第一插裝閥的BI 口同時與第二插裝閥的B2 口、第二定量馬達4的A6 口連通，第二插裝閥的A2 口同時與第三插裝閥的A3 口、第一定量馬達3的B5 口連通，第三插裝閥的B3 口同時與主閥I的B口、第二定量馬達4的B6 口連通。該液壓張緊油路包括第二換向閥5、張緊油缸7和張緊調(diào)節(jié)閥組6，該張緊調(diào)節(jié)閥組6包括第三換向閥63、張緊油缸7、蓄能器61、減壓閥62和溢流閥64。本實施例中，該第二換向閥5和第三換向閥63均為二位二通電磁閥，在其他實施例中，也可以為其他類型的通斷閥，如電磁通斷閥、電液通斷閥、液控通斷閥、手動通斷閥等。該第二換向閥5的進油口與第一換向閥的進油口 P4連通，即同時與主閥I的A 口、B 口單向連通，第二換向閥5的出油口同時與張緊油缸7的無桿腔和第三換向閥63的進油口連通，該第三換向閥63用于張緊油缸7的卸荷，該第三換向閥63的出油口接回油箱，該蓄能器61、減壓閥62和溢流閥64均設置在第二換向閥5至張緊油缸7的油路上。該減壓閥62用于限制張緊油缸7的最大壓力，以防止張緊力過大而造成履帶行走機構無法動作。該蓄能器61用于補充張緊回路的泄漏，在無行走驅(qū)動壓力時，也可以保持張緊油缸7的壓力。當上述的液壓系統(tǒng)工作時，主閥I的A 口、B 口中壓力較高的一個與第一換向閥的P4 口連通，若第二換向閥5的進油口和出油口連通，則壓力油經(jīng)減壓閥62限壓后進入張緊油缸7的無桿腔，使張緊油缸7工作；若第一換向閥的P4 口和A4 口連通，T4 口和B4 口連通，則第一插裝閥和第三插裝閥的彈簧腔分別通過Xl 口、X3 口經(jīng)B4 口、T4 口卸荷，使Al 口和BI 口斷開，A3 口和B3 口斷開，第二插裝閥的X2 口由P4 口、A4 口連通壓力油，使第二插裝閥的A2 口和B2 口連通，此時，第一定量馬達3的A5 口與主閥I的A 口連通，第一定量馬達3的B5 口經(jīng)A3 口、A2 口、B2 口連通第二定量馬達4的A6 口，第二定量馬達4的B6 口與主閥I的B 口連通，即第一定量馬達3和第二定量馬達4串聯(lián)后與主閥I連接，因此第一定量馬達3和第二定量馬達4兩端口之間的壓差為主閥IA 口和B 口之間壓差的一半，第一定量馬達3和第二定量馬達4處于高速小驅(qū)動力工作狀態(tài)；若第一換向閥的P4 口和B4 口連通，T4 口和A4 口連通，則第二插裝閥的彈簧腔通過X2 口經(jīng)A4 口、T4 口卸荷，使A2 口和B2 口斷開，第一插裝閥的Xl 口和第三插裝閥的X3口由P4 口、B4 口連通壓力油，使第一插裝閥的Al 口和BI 口連通，第三插裝閥的A3 口和B3口連通，此時，第一定量馬達3的A5 口與主閥I的A 口連通，第一定量馬達3的B5 口經(jīng)A3口、B3 口與主閥I的B 口連通，第一定量馬達3的A6 口經(jīng)BI 口、Al 口與主閥I的A 口連通，第一定量馬達3的B6 口與主閥I的B 口連通，即第一定量馬達3和第二定量馬達4并聯(lián)后與主閥I連接，因此第一定量馬達3和第二定量馬達4兩端口之間的壓差等于主閥IA口和B 口之間的壓差，第一定量馬達3和第二定量馬達4處于低速大驅(qū)動力工作狀態(tài)。除了上述的履帶行走機構的液壓系統(tǒng)，本發(fā)明實施例還提供一種履帶行走機構，該履帶行走機構包括左右兩側行走機構，任一側行走機構均包括履帶架8、張緊輪9和上述實施例所述的履帶行走機構的液壓系統(tǒng)，圖2即為單側行走機構的示意圖，如圖中所示，第一定量馬達3和第二定量馬達4分別設置在該側行走機構的前端和后端，該張緊油缸7 —端與該側行走機構的履帶架8連接，另一端與該側行走機構的張緊輪9連接，在履帶架8和張緊輪9之間還設有用于機械張緊的卡板10。除了上述的履帶行走機構，本發(fā)明實施例還提供一種設置有上述履帶行走機構的工程機械，該工程機械的其它各部分的結構參考現(xiàn)有技術，本文不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種履帶行走機構的液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括主閥(I)、調(diào)節(jié)閥組(2)、第一定量馬達(3)和第二定量馬達(4)，所述第一定量馬達(3)和第二定量馬達(4)通過所述調(diào)節(jié)閥組(2)或并聯(lián)或串聯(lián)的與所述主閥(I)連接；當所述第一定量馬達(3)與第二定量馬達(4)相互并聯(lián)的與主閥(I)連接時，所述第一定量馬達(3)和第二定量馬達(4)為低速大驅(qū)動力狀態(tài)；當所述第一定量馬達(3)與第二定量馬達(4)相互串聯(lián)的與所述主閥(I)連接時，所述第一定量馬達(3)和第二定量馬達(4)為高速小驅(qū)動力狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的履帶行走機構的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)閥組(2)包括第一換向閥、第一插裝閥、第二插裝閥和第三插裝閥，所述第一換向閥為至少有四通的換向閥，所述第一插裝閥、第二插裝閥和第三插裝閥均為方向閥組件；其中，所述第一換向閥的進油口 P4分別與所述主閥(I)的A 口、B 口單向連通，即A 口至P4 口單向流通，B 口至P4口單向流通，所述第一換向閥的回油口 T4接回油箱,所述第一換向閥的A4 口與所述第二插裝閥的控制端X2連通，所述第一換向閥的B4 口同時與所述第一插裝閥的控制端X1、第三插裝閥的控制端X3連通；所述第一插裝閥的Al 口同時與所述主閥(I)的A 口、第一定量馬達(3)的A5 口連通，所述第一插裝閥的BI 口同時與所述第二插裝閥的B2 口、第二定量馬達(4)的A6 口連通，所述第二插裝閥的A2 口同時與第三插裝閥的A3 口、第一定量馬達(3)的B5 口連通，所述第三插裝閥的B3 口同時與所述主閥(I)的B 口、第二定量馬達(4)的B6口連通。
3.根據(jù)權利要求2所述的履帶行走機構的液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括液壓張緊油路，所述液壓張緊油路包括第二換向閥(5)和張緊油缸(7)，所述第二換向閥(5)的進油口同時與所述主閥(I)的A 口、B 口單向連通，即A 口至第二換向閥(5)的進油口單向流通，B口至第二換向閥(5)的進油口單向流通，所述第二換向閥(5)的出油口與所述張緊油缸(7)連通。
4.根據(jù)權利要求3所述的履帶行走機構的液壓系統(tǒng)，其特征在于，在所述第二換向閥(5)至所述張緊油缸(7)的油路上還設有減壓閥(62)和/或溢流閥(64)。
5.根據(jù)權利要求3所述的履帶行走機構的液壓系統(tǒng)，其特征在于，在所述第二換向閥(5)至所述張緊油缸(7)的油路上還設有蓄能器(61)。
6.根據(jù)權利要求3所述的履帶行走機構的液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于卸荷的第三換向閥(63)，所述第三換向閥(63)的進油口與所述第二換向閥(5)的出油口連通，所述第三換向閥(63)的出油口接回油箱。
7.一種履帶行走機構，其任一側行走機構均包括履帶架(8)和張緊輪(9)，其特征在于，所述履帶行走機構任一側行走機構設置有如權利要求1至6任意一項所述的履帶行走機構的液壓系統(tǒng)，其中，所述第一定量馬達(3)和第二定量馬達(4)分別設置在該側行走機構的前端和后端，所述張緊油缸(7) —端與該側行走機構的履帶架(8)連接，另一端與該側行走機構的張緊輪(9)連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的履帶行走機構，其特征在于，在所述履帶架(8)和所述張緊輪(9)之間還設有用于機械張緊的卡板(10)。
9.一種工程機械，其特征在于，所述工程機械設置有如權利要求7或8所述的履帶行走機構。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種履帶行走機構、履帶行走機構的液壓系統(tǒng)及工程機械，該履帶行走機構的液壓系統(tǒng)包括主閥、調(diào)節(jié)閥組、第一定量馬達和第二定量馬達，第一定量馬達和第二定量馬達通過調(diào)節(jié)閥組或并聯(lián)或串聯(lián)的與主閥連接；當?shù)谝欢狂R達與第二定量馬達相互并聯(lián)的與主閥連接時，為低速大驅(qū)動力狀態(tài)；當?shù)谝欢狂R達與第二定量馬達相互串聯(lián)的與主閥連接時，為高速小驅(qū)動力狀態(tài)。本發(fā)明所述的履帶行走機構采用兩個定量馬達驅(qū)動行走減速機，節(jié)約了驅(qū)動輪布置空間，具有行走驅(qū)動力大、履帶受力合理、設備重心低等優(yōu)點；而且這兩個定量馬達可以通過調(diào)節(jié)閥塊串聯(lián)或并聯(lián)，實現(xiàn)低速擋位和高速擋位的切換，進而實現(xiàn)履帶行走機構的低速工進和快速轉移功能。
文檔編號F15B11/16GK103062141SQ20121056283
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權日2012年12月21日
發(fā)明者陳鍔, 楊文林, 閆炳雷 申請人:三一重型裝備有限公司