專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)液壓的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的電動(dòng)液壓的控制裝置。
背景技術(shù)：
在WO 02/086 327 Al中示出了一種設(shè)計(jì)為“數(shù)字液壓系統(tǒng)(Digitalhydraulik)”、也就是數(shù)字化的伺服閥電路的電動(dòng)液壓的控制裝置。這種類(lèi)型的控制裝置具有許多平行設(shè)置的、并且可數(shù)字接通的中心閥，通過(guò)所述中心閥按原理規(guī)定地分級(jí)地調(diào)節(jié)所述數(shù)字伺服閥一電路的開(kāi)口橫截面。也公開(kāi)了脈動(dòng)地控制這種類(lèi)型的中心閥，這樣就可在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間實(shí)現(xiàn)時(shí)間平均值中間值。代替這種類(lèi)型的數(shù)字液壓系統(tǒng)，通常使用比例閥，所述比例閥由調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，使得調(diào)節(jié)部件或者液壓缸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。這種類(lèi)型的比例閥適合用于無(wú)級(jí)地加速或者制動(dòng)所述調(diào)節(jié)部件，這樣就使得調(diào)節(jié)部件的速度的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)成為可能。然而在這種具有按比例可調(diào)節(jié)的閥的方案中，為了對(duì)于調(diào)節(jié)部件進(jìn)行精確的定位，在設(shè)備技術(shù)和調(diào)節(jié)技術(shù)方面需要一筆很大的費(fèi)用。雖然采用本文開(kāi)頭所述的數(shù)字液壓系統(tǒng)可克服這一缺點(diǎn)，然而在這種情況中下述情況卻是成問(wèn)題的，即在具有不同的油容積的調(diào)節(jié)部件中、例如在差動(dòng)液壓缸中，為了以所要求的動(dòng)力來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，也需要高的費(fèi)用通過(guò)所述數(shù)字液壓系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行所述調(diào)節(jié)。這種數(shù)字液壓系統(tǒng)的另一缺點(diǎn)是:脈動(dòng)的換向閥會(huì)產(chǎn)生噪聲，并且隨之使得這些結(jié)構(gòu)部件產(chǎn)生磨損。

發(fā)明內(nèi)容
與之相比較，本發(fā)明的任務(wù)是提供這樣一種電動(dòng)液壓的控制裝置，通過(guò)這種控制裝置能夠以較小的設(shè)備技術(shù)和調(diào)節(jié)技術(shù)方面的費(fèi)用來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)或者位置的調(diào)節(jié)。這個(gè)任務(wù)通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的電動(dòng)液壓的控制裝置得以完成。本發(fā)明的一些有利的改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題。根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思，當(dāng)主要通過(guò)數(shù)字液壓系統(tǒng)進(jìn)行定位時(shí)，在速度調(diào)節(jié)期間主要通過(guò)流量可調(diào)節(jié)的壓力介質(zhì)源來(lái)完成對(duì)于調(diào)節(jié)部件的控制。具體地講，根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)液壓的控制裝置具有閥裝置，通過(guò)所述閥裝置使得調(diào)節(jié)部件、例如液壓缸或者液壓馬達(dá)的壓力介質(zhì)接頭可與壓力介質(zhì)源或者液箱連接。這個(gè)閥裝置具有多個(gè)帶有開(kāi)關(guān)特征的閥。這些閥可通過(guò)調(diào)節(jié)器脈動(dòng)地進(jìn)行控制。按照根據(jù)本發(fā)明的這一構(gòu)思，將壓力介質(zhì)源設(shè)計(jì)成流量可調(diào)節(jié)的，并且如此地設(shè)計(jì)所述閥裝置，即給所述調(diào)節(jié)部件的至少兩個(gè)接頭分別配設(shè)一排出閥。通過(guò)這種類(lèi)型的排出閥，對(duì)有關(guān)接頭和液箱之間的流體連接進(jìn)行控制。根據(jù)本發(fā)明，調(diào)節(jié)器具有額定值輸入端，可將調(diào)節(jié)部件的速度和/或位置用的額定值信號(hào)輸送到所述額定值輸入端。此外，也將用于檢測(cè)調(diào)節(jié)部件位置的位移傳感器或者說(shuō)行程傳感器配設(shè)給所述調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)部件的位置信號(hào)被輸送到調(diào)節(jié)器的輸入端。此夕卜，這個(gè)調(diào)節(jié)器還具有用于給壓力介質(zhì)源規(guī)定壓力介質(zhì)量的輸出端，其中，該調(diào)節(jié)器從額定值輸入端處的信號(hào)以及位置信號(hào)形成一種調(diào)節(jié)信號(hào)。這基本上相應(yīng)于液壓的消耗器/調(diào)節(jié)部件的速度預(yù)定值。按照根據(jù)本發(fā)明的一種方案，所述調(diào)節(jié)器具有邏輯電路，所述邏輯電路或者將由調(diào)節(jié)信號(hào)所形成的脈動(dòng)的控制信號(hào)或者將預(yù)先規(guī)定的控制信號(hào)輸送到至少一個(gè)排出閥，并且所述邏輯電路或者將由調(diào)節(jié)信號(hào)所形成的控制信號(hào)或者將預(yù)先規(guī)定的控制信號(hào)輸送到壓力介質(zhì)源。通過(guò)這種電路，首先通過(guò)對(duì)于壓力介質(zhì)源的合適控制能夠以規(guī)定的速度使調(diào)節(jié)部件運(yùn)行，然后當(dāng)接近所述預(yù)先規(guī)定的額定位置時(shí)通過(guò)邏輯電路如此地進(jìn)行換向控制，即通過(guò)預(yù)先規(guī)定的控制信號(hào)脈動(dòng)地控制所述排出閥。在本發(fā)明的一種實(shí)施例中規(guī)定，如此地實(shí)施所述邏輯電路，將預(yù)先規(guī)定的控制信號(hào)輸送到至少一個(gè)排出閥，并且可將由調(diào)節(jié)信號(hào)所形成的控制信號(hào)輸送到壓力介質(zhì)源。在一種替代的方案中，將邏輯電路設(shè)置成:當(dāng)它將由調(diào)節(jié)信號(hào)形成的、優(yōu)選地脈動(dòng)的控制信號(hào)輸送到至少一個(gè)排出閥的時(shí)候，將規(guī)定的控制信號(hào)輸送到壓力介質(zhì)源。在另一種替代方案中規(guī)定，如此地設(shè)計(jì)所述邏輯電路，即當(dāng)邏輯電路將由調(diào)節(jié)信號(hào)所形成的脈動(dòng)的控制信號(hào)輸送到至少一個(gè)輸入閥的時(shí)候，該邏輯電路將預(yù)先規(guī)定的控制信號(hào)輸送到壓力介質(zhì)源。在控制裝置的一種改型方案中規(guī)定，給調(diào)節(jié)部件或者消耗器的每個(gè)接頭配設(shè)輸入閥，所述輸入閥控制這個(gè)接頭和壓力介質(zhì)源之間的流體連接。這種類(lèi)型的控制裝置和用于對(duì)于控制裝置進(jìn)行控制的這種類(lèi)型的方法使得利用高的動(dòng)力來(lái)調(diào)節(jié)一種調(diào)節(jié)部件成為可能，并且在轉(zhuǎn)換到通過(guò)數(shù)字液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)能進(jìn)行精確的位置定位，其中，組合了開(kāi)頭所述現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，并且克服了下述缺點(diǎn):也就是在速度調(diào)節(jié)時(shí)產(chǎn)生高的噪聲以及通過(guò)按比例可調(diào)節(jié)的部件的很費(fèi)事的位置調(diào)節(jié)。在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，所述加速調(diào)節(jié)和速度調(diào)節(jié)主要是通過(guò)控制所述壓力介質(zhì)源來(lái)實(shí)現(xiàn)的，并且所述調(diào)節(jié)部件的位置調(diào)節(jié)和可能發(fā)生的制動(dòng)過(guò)程主要是通過(guò)對(duì)于所述閥裝置(數(shù)字液壓系統(tǒng))的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其中，當(dāng)然也可以采用壓力介質(zhì)源的控制以及同時(shí)控制所述數(shù)字液壓系統(tǒng)的混合模式。例如在WO 02/086324 Al中所描述的那樣，優(yōu)選地將所述閥裝置的閥設(shè)計(jì)成可轉(zhuǎn)換的中心閥(Sitzventil)或者滑閥。在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，將具有多個(gè)換向閥的閥裝置設(shè)置在一個(gè)共用的閥殼體中。在一種優(yōu)選的實(shí)施例中，閥裝置的閥表現(xiàn)為彈道狀態(tài)(ballistisch)，也就是說(shuō)，在短脈沖時(shí)所述閥的閥活塞打開(kāi)，但達(dá)不到它的上端部位置，然后就回落到閥座上。當(dāng)接通脈沖較長(zhǎng)時(shí)，閥活塞達(dá)到它的上端部位置，并且在短暫停留時(shí)間之后回落。這大體上相應(yīng)于開(kāi)口橫截面的或者平均的流體流量的脈沖寬度調(diào)制的情況。當(dāng)接通時(shí)間更長(zhǎng)時(shí)，所述閥可表現(xiàn)為相反的彈道狀態(tài)，也就是說(shuō)，然后在斷開(kāi)期間還只需要短時(shí)間地朝閥座的方向回落，但是不再達(dá)到這個(gè)閥座。例如由DE 102 24 689 Al公開(kāi)了這種類(lèi)型的彈道運(yùn)行，因此在這方面就沒(méi)有必要再詳細(xì)說(shuō)明了。在本發(fā)明的一種改型方案中，將調(diào)節(jié)部件設(shè)計(jì)為具有兩個(gè)壓力室的液壓缸。這兩個(gè)壓力室分別通過(guò)所述輸入閥中的一個(gè)輸入閥與壓力介質(zhì)源連接，并且通過(guò)排出閥中的一個(gè)排出閥與液箱或者回流部連接。例如可將壓力介質(zhì)源設(shè)計(jì)為調(diào)節(jié)泵或者設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)速可變化的定量泵?？砂凑找环N脈沖寬度調(diào)制(PWM)對(duì)于所述閥裝置的閥進(jìn)行控制。在這種情況中，能夠以相應(yīng)閥的最大開(kāi)關(guān)頻率的0.5-1.0倍的頻率來(lái)實(shí)施所述脈沖寬度調(diào)制。在一種實(shí)施例中，所述壓力介質(zhì)源具有下置的或者說(shuō)位于下方的體積流量回路，或者具有下置的或者說(shuō)位于下方的壓力調(diào)節(jié)回路。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中使用壓力傳感器，以檢測(cè)調(diào)節(jié)部件的接頭上的壓力和泵的輸出端上的壓力。將這些壓力傳感器的信號(hào)發(fā)送到調(diào)節(jié)器的相應(yīng)的實(shí)際值輸入端。通過(guò)一種行程傳感器可檢測(cè)所述調(diào)節(jié)部件的位置。


下面借助于簡(jiǎn)示的附圖對(duì)于本發(fā)明的一些優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖示出:
圖1:根據(jù)本發(fā)明的控制裝置和這種類(lèi)型的控制裝置的一種變型方案的線(xiàn)路簡(jiǎn) 圖2:用以說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)方案的簡(jiǎn)圖。附圖標(biāo)記表:
1控制裝置；
2泵；
4 馬達(dá);
6 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；
8 液壓缸；
10 運(yùn)動(dòng)控制器；
12 環(huán)形室；
14 壓力室；
16 閥裝置；
18 工作管路；
20 工作管路；
22 輸入段；
24 排出段；
26 輸入閥；
28輸入閥；
29泵管路；
30輸入管路；
32 排出管路；
34 排出管路；
36 液箱管路；
38 排出閥；
40活塞桿；
41壓力傳感器； 42壓力傳感器；
44壓力傳感器；
46行程傳感器；
48泵調(diào)節(jié)器。
具體實(shí)施例方式根據(jù)在圖1中的示圖，按照本發(fā)明的電動(dòng)液壓的控制裝置具有壓力介質(zhì)源，在本情況中是一種轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的定量泵2，它的馬達(dá)4通過(guò)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器6進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，以便調(diào)節(jié)壓力介質(zhì)體積流量，這樣就能夠以規(guī)定的速度使得消耗器、在本情況中是液壓缸8得以運(yùn)行。只要這個(gè)液壓缸8以恒定的速度運(yùn)動(dòng)，就通過(guò)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器6也可調(diào)節(jié)所述泵的壓力接頭上的壓力。也就是說(shuō)，泵2是壓力調(diào)節(jié)的/輸送流量調(diào)節(jié)的。對(duì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器6的控制是通過(guò)調(diào)節(jié)器、下面稱(chēng)作運(yùn)動(dòng)控制器10來(lái)完成的，通過(guò)所述調(diào)節(jié)器按照位置的額定值Sstjll和/或液壓缸8的速度的額定值Vstjll或者泵的壓力的額定值Pstjll對(duì)于所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器6進(jìn)行控制。例如根據(jù)速度規(guī)定值來(lái)計(jì)算這些額定值，所述速度預(yù)定值例如是通過(guò)控制桿或者類(lèi)似部件進(jìn)行調(diào)節(jié)的。根據(jù)這些額定值，將壓力介質(zhì)體積流量需求Q5由運(yùn)動(dòng)控制器10作為額定值輸出到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器6，并且通過(guò)這個(gè)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器對(duì)馬達(dá)4的相應(yīng)轉(zhuǎn)速、并且因此對(duì)泵2的輸送體積流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。液壓缸8具有活塞桿側(cè)的環(huán)形室12和底部側(cè)的環(huán)形室14，這些環(huán)形室通過(guò)虛線(xiàn)示出的閥裝置16可與泵2的壓力接頭或者液箱T相連接。因此，電動(dòng)液壓的控制裝置I設(shè)計(jì)為開(kāi)放的回路。閥裝置16可在一個(gè)唯一的殼體中組合成一種結(jié)構(gòu)單元。每個(gè)壓力室12、14通過(guò)工作管路18或20與閥裝置16的工作接頭A、B連接，所述閥裝置在它這一側(cè)與兩個(gè)管路段實(shí)現(xiàn)壓力介質(zhì)連接，所述兩個(gè)管路段在下面叫作輸入段22和排出段24，其中，按照閥裝置16的換向位置，所述“輸入段22”也可相應(yīng)地稱(chēng)作排出段，并且“排出段24”也可相應(yīng)地稱(chēng)作輸入段。在輸入段22中設(shè)置有輸入閥26，所述輸入閥在所示的實(shí)施例中以滑閥結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)為2/2換向閥(二位二通開(kāi)關(guān)閥)。原則上講，這個(gè)換向閥也可設(shè)計(jì)為中心閥(Sitzventil)。然后，輸入閥26的入口連接到與泵2的壓力接頭相連接的泵管路29上。這個(gè)泵管路28的分支與另一輸入閥28的入口連接，所述輸入閥的出口接頭與輸入管路30連接，該輸入管路30匯入到排出段24中。這兩個(gè)閥26、28結(jié)構(gòu)相同。在下游(沿著壓力形成方向)從輸入段22分出排出管路32，所述排出管路與另一2/2換向閥(二位二通開(kāi)關(guān)閥)的輸入接頭連接，所述換向閥在下面稱(chēng)作排出閥34。它的輸出接頭與液箱管路36相連接。這個(gè)液箱36的一個(gè)分支與另一排出閥38的輸出端連接，所述排出閥的輸入接頭與排出段24連接。這兩個(gè)排出閥34、38也設(shè)計(jì)為具有換向特征的2/2換向閥二位二通開(kāi)關(guān)閥)。這些換向閥能夠電操作，或者可電動(dòng)液壓地進(jìn)行操作，并且按照在圖1中的示圖，在未通電狀態(tài)時(shí)通過(guò)未示出的彈簧朝其閉鎖位置進(jìn)行預(yù)緊。因此，按照上述設(shè)計(jì)給每個(gè)壓力室12、14配設(shè)輸入閥26、28和排出閥34、38。這些換向閥設(shè)計(jì)成能夠以高動(dòng)力進(jìn)行接通，并且可在數(shù)字液壓系統(tǒng)中應(yīng)用。在這種情況中，這些換向閥可以具有用于快速換向的所謂的“升壓器(Booster)” 一閥門(mén)增強(qiáng)器(Ventilverst^rker)0現(xiàn)有技術(shù)已公開(kāi)了這種類(lèi)型的閥，因此在此不再需要繼續(xù)加以說(shuō)明。通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器10來(lái)完成閥的轉(zhuǎn)換，其中，根據(jù)液壓缸8的活塞桿40的實(shí)際位置s和所希望的額定位置Sstjll將控制信號(hào)Q1、Q2、Q3、Q4輸出到換向閥26、34、28、38，以便對(duì)它們進(jìn)行調(diào)節(jié)。按照脈沖寬度調(diào)制(更長(zhǎng)的接通脈沖)對(duì)這些閥進(jìn)行控制，或者當(dāng)接通脈沖較小時(shí)如此地控制所述閥，即閥活塞沒(méi)有達(dá)到(彈道特性(ballistisches Verhalten))它的上端部位置(開(kāi)口)。為了實(shí)現(xiàn)這種類(lèi)型的彈道特性，運(yùn)動(dòng)控制器10具有一種裝置，用于產(chǎn)生帶有可變化的持續(xù)時(shí)間的控制脈沖，其中，這個(gè)持續(xù)時(shí)間是如此安排的，即閥裝置的因此受到控制的閥從關(guān)閉的位置實(shí)施一種打開(kāi)行程，但是未達(dá)到它的完全接通的打開(kāi)位置就回落到關(guān)閉位置中，或者其中如此地安排所述控制脈沖的持續(xù)時(shí)間、即閥裝置的因此受到限制的閥從它的完全接通的打開(kāi)位置實(shí)施關(guān)閉行程，但是沒(méi)有達(dá)到完全的關(guān)閉位置就返回到打開(kāi)位置(反向彈道式的)。通過(guò)兩個(gè)壓力傳感器41、42來(lái)檢測(cè)在工作管路18、20中的壓力。第三壓力傳感器44用于檢測(cè)泵管路29中的壓力。這些壓力傳感器41、42、44的信號(hào)通過(guò)相應(yīng)的信號(hào)線(xiàn)路作為實(shí)際值P、Pa和Pb發(fā)送到運(yùn)動(dòng)控制器10。活塞桿40的行程s通過(guò)行程傳感器46檢測(cè)，并且正如所述那樣作為實(shí)際位置s發(fā)送到運(yùn)動(dòng)控制器10。 運(yùn)動(dòng)控制器10具有未示出的邏輯電路，通過(guò)所述邏輯電路例如從調(diào)節(jié)部件的位置和/或速度用的額定值以及通過(guò)行程傳感器46所檢測(cè)的位置信號(hào)來(lái)形成一種調(diào)節(jié)信號(hào)，然后所述調(diào)節(jié)信號(hào)基本上相應(yīng)于液壓缸8或者它的活塞桿40的速度預(yù)定值。然后根據(jù)由調(diào)節(jié)信號(hào)所形成的控制信號(hào)或者通過(guò)預(yù)先規(guī)定的控制信號(hào)對(duì)壓力介質(zhì)源進(jìn)行控制。例如在接近額定位置或者在啟動(dòng)所述消耗器時(shí)，可以根據(jù)規(guī)定的控制信號(hào)來(lái)控制所述壓力介質(zhì)源，而在這期間根據(jù)由調(diào)節(jié)信號(hào)所形成的控制信號(hào)脈動(dòng)地控制相應(yīng)的排出閥或者輸入閥。簡(jiǎn)單地說(shuō)，為了使消耗器以規(guī)定的速度或者在規(guī)定的位置的范圍中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)邏輯電路根據(jù)相應(yīng)的液壓消耗器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或者位置來(lái)決定是否要對(duì)泵2或者輸入閥或排出閥進(jìn)行控制。然后其它相應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件(壓力介質(zhì)源或者輸入閥/排出閥按照預(yù)定的控制信號(hào)進(jìn)行控制。這樣，在調(diào)節(jié)所述壓力介質(zhì)源期間，例如就對(duì)排出閥進(jìn)行完全的控制，相反地在脈動(dòng)地控制所述排出閥/輸入閥期間也可使壓力介質(zhì)源得到壓力調(diào)節(jié)地運(yùn)行。壓力介質(zhì)源可以具有下置的或者說(shuō)位于下方的(unterlagerte)體積流量調(diào)節(jié)回路，和/或具有下置的壓力調(diào)節(jié)回路。借助圖2中的圖表對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)方案進(jìn)行說(shuō)明。圖2在上部示出了活塞桿40在時(shí)間t的所希望的行程S。據(jù)此，在第一時(shí)間間隔 期間，比較低的行程s保持恒定。然后在時(shí)間間隔trt2之內(nèi)，活塞桿40應(yīng)以恒定的速度
出發(fā)到達(dá)行程S2，然后就保持在這個(gè)位置中。在這個(gè)行程曲線(xiàn)下方的兩個(gè)曲線(xiàn)圖是表示閥裝置16的調(diào)節(jié)特性以及在此之下的泵2的調(diào)節(jié)特性。據(jù)此，為了在時(shí)間間隔h中保持第一行程S1，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器10的邏輯電路利用相應(yīng)激活的輸入閥26或者28以及分別相應(yīng)地位于排出段的排出閥34或38如此地來(lái)控制所述閥裝置16，以保持活塞桿40的位置。在通過(guò)閥裝置16 (數(shù)字液壓系統(tǒng))進(jìn)行這種位置控制的期間，所述的泵2的壓力調(diào)節(jié)是激活的。為了使活塞桿40駛出從而到達(dá)行程S2，通過(guò)邏輯電路來(lái)完全增大在所述輸入段和排出段中的閥，并且通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器10對(duì)于所述泵2的輸送流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣，活塞桿40就以預(yù)先確定的速度駛出。在達(dá)到額定位置S2時(shí)，所述泵2又轉(zhuǎn)換到壓力調(diào)節(jié)，并且通過(guò)數(shù)字液壓系統(tǒng)利用閥裝置16對(duì)于活塞桿的位置/速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。也就是說(shuō)，為了啟動(dòng)所述額定位置S2并且為了保持這個(gè)額定位置，按照脈沖寬度調(diào)制和/或按照彈道特性對(duì)于閥裝置16的閥28、28、34,38進(jìn)行控制，從而能夠以大的精確度保持這個(gè)額定位置。在圖1中用下面插入的虛線(xiàn)框表示前述實(shí)施例的一種改型方案。在這種情況中，代替轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的泵2，使用一種伺服液壓泵(VersteIIpumpe)2，其中，通過(guò)泵調(diào)節(jié)器48對(duì)壓力_/輸送流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述泵調(diào)節(jié)器例如調(diào)節(jié)軸向活塞泵的回轉(zhuǎn)盤(pán)的回轉(zhuǎn)角。在這種情況中，泵的馬達(dá)4能夠以恒定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。也能夠以這種類(lèi)型的改型方案來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)圖2所說(shuō)明的調(diào)節(jié)特性。本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)液壓的控制裝置和用于控制這種類(lèi)型的電動(dòng)液壓的控制裝置的方法，其中，例如通過(guò)液量可調(diào)節(jié)的壓力介質(zhì)源對(duì)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且通過(guò)數(shù)字液壓系統(tǒng)對(duì)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1.用于對(duì)于液壓的消耗器的調(diào)節(jié)部件進(jìn)行操作的電動(dòng)液壓的控制裝置，具有多個(gè)壓力介質(zhì)接頭，所述壓力介質(zhì)接頭通過(guò)閥裝置(16)能夠與壓力介質(zhì)源或者液箱(T)連接，其中，閥裝置(16)具有帶有開(kāi)關(guān)特征的閥，所述閥通過(guò)調(diào)節(jié)器脈動(dòng)地被控制，其中，壓力介質(zhì)源設(shè)計(jì)為能夠液量調(diào)節(jié)的，并且其中所述閥裝置(16)是如此設(shè)計(jì)的，即給每個(gè)接頭配設(shè)至少一個(gè)排出閥(34、38 )，所述排出閥對(duì)于在該接頭和液箱之間的流體連接進(jìn)行控制，其中，調(diào)節(jié)器具有用于調(diào)節(jié)部件的速度和/或位置的額定值輸入端，其中，設(shè)置用于檢測(cè)調(diào)節(jié)部件的位置的行程傳感器(46)，它的位置信號(hào)附加在所述調(diào)節(jié)器的輸入端上，所述調(diào)節(jié)器具有用于給壓力介質(zhì)源設(shè)定壓力介質(zhì)量的輸出端，并且其中調(diào)節(jié)器由額定值輸入端處的信號(hào)和位置信號(hào)形成一種調(diào)節(jié)信號(hào)，所述調(diào)節(jié)信號(hào)基本上相應(yīng)于液壓的消耗器的速度設(shè)定值，其中，調(diào)節(jié)器具有邏輯電路，所述邏輯電路或者將由調(diào)節(jié)信號(hào)所形成的脈動(dòng)的控制信號(hào)或者將預(yù)先規(guī)定的控制信號(hào)輸送到至少一個(gè)排出閥(34、38)，并且所述邏輯電路或者將由調(diào)節(jié)信號(hào)所形成的控制信號(hào)或者將預(yù)先規(guī)定的控制信號(hào)輸送到壓力介質(zhì)源。
2.按照權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，將邏輯電路設(shè)置成:在該邏輯電路將由調(diào)節(jié)信號(hào)所形成的控制信號(hào)輸送到壓力介質(zhì)源期間，將預(yù)定的控制信號(hào)輸送到至少一個(gè)排出閥(34、38)。
3.按照權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，將邏輯電路設(shè)置成:在該邏輯電路將由調(diào)節(jié)信號(hào)所形成的脈動(dòng)的控制信號(hào)輸送到至少一個(gè)排出閥期間，將預(yù)定的控制信號(hào)輸送到壓力介質(zhì)源。
4.按照權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，將邏輯電路設(shè)置成:在該邏輯電路將由調(diào)節(jié)信號(hào)所形成的脈動(dòng)的控制信號(hào)輸送到至少一個(gè)輸入閥期間，將預(yù)定的控制信號(hào)輸送到壓力介質(zhì)源。
5.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，如此地形成所述閥裝置，即給每個(gè)接頭配設(shè)輸入閥，所述輸入閥對(duì)于在這個(gè)接頭和壓力介質(zhì)源之間的流體連接進(jìn)行控制。
6.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，加速調(diào)節(jié)和速度調(diào)節(jié)以及必要時(shí)的壓力調(diào)節(jié)主要通過(guò)對(duì)于壓力介質(zhì)源所進(jìn)行的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，并且所述位置調(diào)節(jié)和制動(dòng)過(guò)程主要通過(guò)對(duì)于閥裝置(16)所進(jìn)行的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。
7.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，閥裝置(16)的閥是中心閥或者是滑閥。
8.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，將閥裝置設(shè)置在一個(gè)共同的閥殼體中。
9.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，按照脈沖寬度調(diào)制(PWM)對(duì)于閥裝置(16)的閥進(jìn)行控制。
10.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，能夠彈道地控制所述閥裝置(16)的閥。
11.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，調(diào)節(jié)部件是具有兩個(gè)壓力室(12、14)的液壓缸(8)，所述兩個(gè)壓力室分別通過(guò)所述輸入閥(26、28)之一能夠與壓力介質(zhì)源連接，并且通過(guò)所述排出閥(34、38 )之一能夠與液箱(T )連接。
12.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，將壓力介質(zhì)源構(gòu)成為調(diào)節(jié)泵(2)或者構(gòu)成為轉(zhuǎn)速能夠變化的定量泵(2)。
13.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，具有用于檢測(cè)壓力介質(zhì)源輸出端上的或者調(diào)節(jié)部件上的壓力的壓力傳感器(41、42、44)。
14.按照權(quán)利要求13所述的控制裝置，其中，對(duì)于壓力介質(zhì)源進(jìn)行體積流量一及壓力調(diào)節(jié)。
15.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，壓力介質(zhì)源具有下置的體積流量調(diào)節(jié)回路和/或 下置的壓力調(diào)節(jié)回路。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)液壓的控制裝置和一種用于控制這種類(lèi)型的電動(dòng)液壓的控制裝置的方法，其中，例如通過(guò)液量能夠調(diào)節(jié)的壓力介質(zhì)源對(duì)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且通過(guò)數(shù)字液壓系統(tǒng)對(duì)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)F15B21/08GK103161785SQ20121052172
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月10日
發(fā)明者A.科克曼, H.梅林 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司