專利名稱：一種自動(dòng)切換型負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及船用吊機(jī)液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)切換型負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
船用克令吊和海洋平臺(tái)吊車的驅(qū)動(dòng)方式基本都采用電動(dòng)——液壓驅(qū)動(dòng)，其液壓控制系統(tǒng)比較重要。合適的液壓控制系統(tǒng)不僅能節(jié)約能源、減少發(fā)熱量，而且還能在元件的布置上減少空間占有量、節(jié)約成本等。在當(dāng)前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的環(huán)境里，擁有一流的液壓控制系統(tǒng)、低成本的克令吊在國(guó)際市場(chǎng)是非常具有競(jìng)爭(zhēng)性的。目前，國(guó)內(nèi)外的浮式起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)一般采用以下兩種I、單控式液壓系統(tǒng)，每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制模塊(即電液比例閥模塊)分別單獨(dú)由各自的油泵供油。這種傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的液壓元件在空間上占有空間大，維修不方便，成本高。2、并聯(lián)式液壓系統(tǒng)，多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制模塊(即電液比例閥模塊)并聯(lián)(各電液比例閥模塊的進(jìn)油口并聯(lián)后再與油泵的出油口相連，各電液比例閥模塊的出油口并聯(lián)后再與油泵的油缸相連)共用一個(gè)油泵。這種液壓系統(tǒng)雖在一定程度上減少了液壓元件在空間上的占有空間，但由于多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)并聯(lián)共用一個(gè)油泵，所以當(dāng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)各自的負(fù)載按比例分配所述一個(gè)油泵的油量，導(dǎo)致個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作速度慢，工作效率低
實(shí)用新型內(nèi)容
為了減小船用吊機(jī)的液壓元件在空間上的占有空間，降低成本；同時(shí)提高各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作速度，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)切換型負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下一種自動(dòng)切換型負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，包括負(fù)載敏感變量泵模塊、第一電液比例閥模塊、第二電液比例閥模塊、第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述第一電液比例閥模塊和第二電液比例閥模塊分別對(duì)應(yīng)與第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連；所述負(fù)載敏感變量泵模塊包括變量泵和負(fù)載傳感閥，負(fù)載傳感閥的進(jìn)油口與變量泵的出油口連接，負(fù)載傳感閥的出油口與變量泵的變量油缸連接；所述第一電液比例閥模塊包括第一比例方向控制閥；所述第二電液比例閥模塊包括第二比例方向控制閥；所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一馬達(dá)；所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第二馬達(dá)；其特征在于，還包括串聯(lián)切換閥模塊，所述第一電液比例閥模塊和第二電液比例閥模塊通過所述串聯(lián)切換閥模塊串聯(lián)共用一個(gè)所述負(fù)載敏感變量泵模土夾，所述第一比例方向控制閥回油T 口與第二比例方向控制閥進(jìn)油P 口相連通。具體地，所述串聯(lián)切換閥模塊包括梭閥、第一三通壓力補(bǔ)償閥和第二三通壓力補(bǔ)償閥；所述梭閥的油泵反饋口與所述負(fù)載傳感閥的壓力檢測(cè)口相連接，梭閥的壓力檢測(cè)口分別與所述第一比例方向控制閥和第二比例方向控制閥的反饋XL 口相連；所述第一三通壓力補(bǔ)償閥的進(jìn)油口與所述變量泵的出油口相連接，所述第一三通壓力補(bǔ)償閥的補(bǔ)償口與、第一比例方向控制閥的反饋XL 口相連，第一三通壓力補(bǔ)償閥的出油口與所述第二比例方向控制閥進(jìn)油P 口相接，第一三通壓力補(bǔ)償閥的出油口還與第二三通壓力補(bǔ)償閥的進(jìn)油口相連通；所述第二三通壓力補(bǔ)償閥的進(jìn)油口與所述第一比例方向控制閥的回油T 口相連，所述第二三通壓力補(bǔ)償閥的補(bǔ)償口與第二比例方向控制閥的反饋XL 口相連，所述第二三通壓力補(bǔ)償閥的出油口與所述變量泵的液壓油箱相接。進(jìn)一步地，所述第一電液比例閥模塊還包括第一兩通壓力補(bǔ)償閥，所述第二電液比例閥模塊還包括第二兩 通壓力補(bǔ)償閥；所述第一兩通壓力補(bǔ)償閥的進(jìn)油口與所述變量泵出油口連接，所述第一兩通壓力補(bǔ)償閥的出油口與所述第一比例方向控制閥的進(jìn)油P 口連接，所述第一兩通壓力補(bǔ)償閥的壓力反饋口與所述第一比例方向控制閥的反饋XL 口連接；所述第二兩通壓力補(bǔ)償閥的進(jìn)油口與所述第二三通壓力補(bǔ)償閥的進(jìn)油口連接，所述第二兩通壓力補(bǔ)償閥的出油口與所述第二比例方向控制閥的進(jìn)油P 口連接，所述第二兩通壓力補(bǔ)償閥的壓力反饋口與所述第二比例方向控制閥的反饋XL 口連接。進(jìn)一步地，所述第一電液比例閥模塊還包括第一壓力保護(hù)閥，第二電液比例閥模塊還包括第二壓力保護(hù)閥，所述第一壓力保護(hù)閥和第二壓力保護(hù)閥的進(jìn)油口分別與第一比例方向控制閥和第二比例方向控制閥的反饋XL 口連接，第一壓力保護(hù)閥和第二壓力保護(hù)閥的出油口均與所述變量泵的液壓油箱連接。進(jìn)一步地，所述第一電液比例閥模塊還包括第一溢流閥，所述第二電液比例閥模塊還包括第二溢流閥，所述第一溢流閥和第二溢流閥的進(jìn)油口分別與所述第一比例方向控制閥和第二比例方向控制閥的反饋XL 口相連，第一溢流閥和第二溢流閥的出油口均與所述變量泵的液壓油箱連接。更進(jìn)一步地，所述負(fù)載敏感變量泵模塊還包括壓力切斷閥，所述壓力切斷閥的進(jìn)油口和壓力先導(dǎo)口均與所述變量泵的出油口相連，所述壓力切斷閥的出油口與所述變量泵的變量油缸連接，所述壓力切斷閥的進(jìn)油口還與所述負(fù)載傳感閥的出油口連接。再進(jìn)一步地，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括與所述第一馬達(dá)和第一比例方向控制閥相互油路連接的第一平衡閥塊，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括與所述第二馬達(dá)和第二比例方向控制閥相互油路連接的第二平衡閥塊。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是通過加設(shè)的串聯(lián)切換閥模塊，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)串聯(lián)共用一個(gè)變量泵，并且各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)均為負(fù)載敏感型，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)單獨(dú)動(dòng)作時(shí)，負(fù)載反饋油源自動(dòng)切換，各個(gè)液壓系統(tǒng)相互獨(dú)立，減小了液壓元件在空間上的占有空間，降低了成本；同時(shí)，本串聯(lián)式結(jié)構(gòu)的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了各執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，各自都享有所述變量泵的最大油量，提高了各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作速度，工作效率高；而且，本系統(tǒng)除了負(fù)載敏感變量泵模塊根據(jù)所需流量自動(dòng)變換排量來節(jié)約能源外，所述第一三通壓力補(bǔ)償閥和第二三通壓力補(bǔ)償閥在變量泵變排量精確度不高的情況下，會(huì)自動(dòng)溢流多余的液壓油，提高速度的控制精度。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)切換型負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例中兩電液比例閥模塊的連接關(guān)系示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例中負(fù)載敏感變量泵模塊的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明中比例方向控制閥各接口的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的組件列表如下負(fù)載敏感變量泵模塊1，變量泵la，壓力切斷閥lb，負(fù)載傳感閥lc，第一電液比例閥模塊2，第一兩通壓力補(bǔ)償閥2a，第一壓力保護(hù)閥2b，第一比例方向控制閥2c，第一溢流閥2d，第二電液比例閥模塊3，第二兩通壓力補(bǔ)償閥3a，第二壓力保護(hù)閥3b，第二比例方向 控制閥3c，第二溢流閥3d，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)4，第一馬達(dá)4a，第一平衡閥模塊4b，第二執(zhí)行機(jī)構(gòu) 5，第二馬達(dá)5a，第二平衡閥模塊5b，串聯(lián)切換閥模塊6，梭閥6a，第一三通壓力補(bǔ)償閥6b，第二三通壓力補(bǔ)償閥6c。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。參見圖I 圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)切換型負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括負(fù)載敏感變量泵模塊I、第一電液比例閥模塊2、第二電液比例閥模塊3、第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)5 ;第一電液比例閥模塊2和第二電液比例閥模塊3分別對(duì)應(yīng)與第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連5 ;負(fù)載敏感變量泵模塊I包括變量泵Ia和負(fù)載傳感閥lc，負(fù)載傳感閥Ic的進(jìn)油口與變量泵Ia的出油口連接，負(fù)載傳感閥Ic的出油口與變量泵Ia的變量油缸連接；第一電液比例閥模塊2包括第一比例方向控制閥2c ;第二電液比例閥模塊3包括第二比例方向控制閥3c ;第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)4包括第一馬達(dá)4a ;第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)5包括第二馬達(dá)5a ;該系統(tǒng)還包括串聯(lián)切換閥模塊6，第一電液比例閥模塊2和第二電液比例閥模塊3通過所述串聯(lián)切換閥模塊6串聯(lián)共用一個(gè)所述負(fù)載敏感變量泵模塊1，第一比例方向控制閥2c回油T 口與第二比例方向控制閥3c進(jìn)油P 口相連通。第一比例方向控制閥2c的出油A 口和出油B 口與第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)4相互連通；第二比例方向控制閥3c的出油A 口和出油B 口與第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)5相互連通。具體地，串聯(lián)切換閥模塊6包括梭閥6a、第一三通壓力補(bǔ)償閥6b和第二三通壓力補(bǔ)償閥6c ;梭閥6a的油泵反饋口與負(fù)載傳感閥Ic的壓力檢測(cè)口相連接，梭閥6a的壓力檢測(cè)口分別與第一比例方向控制閥2c和第二比例方向控制閥3c的反饋XL 口相連；第一三通壓力補(bǔ)償閥6b的進(jìn)油口與變量泵Ia的出油口相連接，第一三通壓力補(bǔ)償閥6b的補(bǔ)償口與第一比例方向控制閥2c的反饋XL 口相連，第一三通壓力補(bǔ)償閥6b的出油口與第二比例方向控制閥3c進(jìn)油P 口相接，第一三通壓力補(bǔ)償閥6b的出油口還與第二三通壓力補(bǔ)償閥6c的進(jìn)油口相連通；第二三通壓力補(bǔ)償閥6c的進(jìn)油口與第一比例方向控制閥2c的回油T口相連，第二三通壓力補(bǔ)償閥6c的補(bǔ)償口與第二比例方向控制閥3c的反饋XL 口相連，第二三通壓力補(bǔ)償閥6c的出油口與變量泵Ia的液壓油箱相接。進(jìn)一步地，第一電液比例閥模塊2還包括第一兩通壓力補(bǔ)償閥2a，第二電液比例閥模塊3還包括第二兩通壓力補(bǔ)償閥3a ;第一兩通壓力補(bǔ)償閥2a的進(jìn)油口與變量泵Ia出油口連接，第一兩通壓力補(bǔ)償閥2a的出油口與第一比例方向控制閥2c的進(jìn)油P 口連接，第一兩通壓力補(bǔ)償閥2a的壓力反饋口與第一比例方向控制閥2c的反饋XL 口連接；第二兩通壓力補(bǔ)償閥3a的進(jìn)油口與第二三通壓力補(bǔ)償閥6c的進(jìn)油口連接，第二兩通壓力補(bǔ)償閥3a的出油口與第二比例方向控制閥3c的進(jìn)油P 口連接，第二兩通壓力補(bǔ)償閥3a的壓力反饋口與第二比例方向控制閥3c的反饋XL 口連接。第一兩通壓力補(bǔ)償閥2a和第二兩通壓力補(bǔ)償閥3a均起壓力補(bǔ)償作用，使比例方向控制閥的進(jìn)油P 口與出油A 口或B 口的壓差等于負(fù)載傳感閥彈簧設(shè)置的壓力值。進(jìn)一步地，第一電液比例閥模塊2還包括第一壓力保護(hù)閥2b，第二電液比例閥模塊3還包括第二壓力保護(hù)閥3b，第一壓力保護(hù)閥2b和第二壓力保護(hù)閥3b的進(jìn)油口分別與第一比例方向控制閥2c和第二比例方向控制閥3c的反饋XL 口連接，第一壓力保護(hù)閥2b和第二壓力保護(hù)閥3b的出油口均與變量泵Ia的液壓油箱連接。該第一壓力保護(hù)閥2b和第二壓力保護(hù)閥3b均起防止壓力過高，保護(hù)系統(tǒng)的作用，但兩者設(shè)置的保護(hù)壓力值不同。具體地，防止變量泵Ia的出油口壓力過高，第一壓力保護(hù)閥2b與第二壓力保護(hù)閥3b設(shè)定好的壓力值恰是系統(tǒng)實(shí)際需要的壓力值，如果系統(tǒng)壓力超過其設(shè)定值則其起到溢流作用，從而保證變量泵Ia排出的油液維持不變，進(jìn)而不會(huì)出現(xiàn)壓力升高的現(xiàn)象。 進(jìn)一步地，第一電液比例閥模塊2還包括第一溢流閥2d，第二電液比例閥模塊3還包括第二溢流閥3d，第一溢流閥2d和第二溢流閥3d的進(jìn)油口分別與第一比例方向控制閥2c和第二比例方向控制閥3c的反饋XL 口相連，第一溢流閥2d和第二溢流閥3d的出油口均與變量泵Ia的液壓油箱連接。該第一溢流閥2d和第二溢流閥3d都是起防止壓力過高，保護(hù)系統(tǒng)的作用。更進(jìn)一步地，前述負(fù)載敏感變量泵模塊I還包括壓力切斷閥lb，壓力切斷閥Ib的進(jìn)油口和壓力先導(dǎo)口均與變量泵Ia的出油口相連，壓力切斷閥Ib的出油口與變量泵Ia的變量油缸連接，壓力切斷閥Ib的進(jìn)油口還與負(fù)載傳感閥Ic的出油口連接。該壓力切斷閥Ib起壓力切斷的作用，防止壓力過高，保護(hù)系統(tǒng)的作用。當(dāng)變量泵Ia的出油口壓力很高，高于本壓力切斷閥Ib設(shè)置的安全壓力時(shí)，變量油缸動(dòng)作使變量泵Ia的排量變?yōu)榱悖鸬奖Ｗo(hù)作用。變量泵Ia同時(shí)受負(fù)載敏感閥Ic和壓力切斷Ib的控制，但負(fù)載敏感閥Ic是用來控制變量泵Ia排量的變化，壓力切斷Ib則是一個(gè)通斷閥，只有“通”與“斷”兩種狀態(tài)，“通”時(shí)利用負(fù)載敏感閥Ic實(shí)現(xiàn)控制變量泵Ia排量的變化，“斷”時(shí)則直接實(shí)現(xiàn)控制變量泵Ia的排量為“零”。再進(jìn)一步地，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)4還包括與第一馬達(dá)4a和第一比例方向控制閥2c相互油路連接的第一平衡閥塊4b，第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)5還包括與第二馬達(dá)5a和第二比例方向控制閥3c相互油路連接的第二平衡閥塊5b。該第一平衡閥塊4b和第二平衡閥塊5b均起保護(hù)作用實(shí)際操作中，當(dāng)重物下落工況時(shí)，該平衡閥塊產(chǎn)生液阻，防止重物加速下落。下面分別介紹本實(shí)施例的自動(dòng)切換型負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的三種工作狀態(tài)。一、當(dāng)本液壓系統(tǒng)單獨(dú)控制第一馬達(dá)4a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(即第一比例方向控制閥2c的主閥芯有一定的開口量時(shí))一方面，變量泵Ia輸出的液壓油流經(jīng)第一兩通壓力補(bǔ)償閥2a進(jìn)入第一比例方向控制閥2c，接著流經(jīng)第一平衡閥模塊4b進(jìn)入第一馬達(dá)4a，驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)4a轉(zhuǎn)動(dòng)，最后從第一馬達(dá)4a流出的液壓油依次流經(jīng)第一比例方向控制閥2c和第二三通壓力補(bǔ)償閥6c后進(jìn)入變量泵的液壓油箱；同時(shí)，第一比例方向控制閥2c反饋XL 口的油壓通過梭閥6a反饋給負(fù)載傳感閥lc，進(jìn)而來控制變量泵Ia的排量，變量泵Ia輸出的液壓油的流量大小由第一比例方向控制閥2c的主閥芯開口量的大小而定，遵循保持第一比例方向控制閥2c進(jìn)油P 口與出油A或B 口的壓差不變，即輸出流量與閥芯開口量有關(guān)，無溢流損失。另一方面，第 一比例方向控制閥2c反饋XL 口的油壓反饋給第一三通壓力補(bǔ)償閥6b，由于該第一三通壓力補(bǔ)償閥6b被壓縮的彈簧開啟壓力為第一比例方向控制閥2c進(jìn)油P 口與出油A或B 口的壓差，所以此時(shí)第一三通壓力補(bǔ)償閥6b關(guān)閉，變量泵Ia輸出的液壓油源不能通過第一三通壓力補(bǔ)償閥6b，從而可以單獨(dú)控制第一馬達(dá)4a轉(zhuǎn)動(dòng)。二、當(dāng)本液壓系統(tǒng)單獨(dú)控制第二馬達(dá)5a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(即第二比例方向控制閥3c的主閥芯有一定的開口量時(shí))—方面，由于第一比例方向控制閥2c的主閥芯沒有開口，即該第一比例方向控制閥2c的出油A或B 口沒有壓力，所以第一三通壓力補(bǔ)償閥6b在很低的壓力下就可以開啟，變量泵Ia輸出的液壓油流經(jīng)該第一三通壓力補(bǔ)償閥6b后進(jìn)入第二兩通壓力補(bǔ)償閥3a，接著流經(jīng)第二比例方向控制閥3c進(jìn)入第二平衡閥模塊5b，然后進(jìn)入第二馬達(dá)5a，驅(qū)動(dòng)第二馬達(dá)5a轉(zhuǎn)動(dòng)，最后從第二馬達(dá)5a流出的液壓油流經(jīng)第二比例方向控制閥3c后直接進(jìn)入變量泵的液壓油箱；同時(shí)，第二比例方向控制閥3c反饋XL 口的油壓經(jīng)過梭閥6a自動(dòng)切換后傳到負(fù)載敏感閥lc，進(jìn)而來控制變量泵Ia的排量，此時(shí)變量泵Ia輸出的油源的流量大小由第二比例方向控制閥3c的主閥芯開口量的大小而定，保持第二比例方向控制閥3c進(jìn)油P 口與出油A或B 口兩端的壓差不變。另一方面，第二比例方向控制閥3c反饋XL 口的油壓反饋到第二三通壓力補(bǔ)償閥6c,該第二三通壓力補(bǔ)償閥6c無法開啟，變量泵Ia輸出的液壓油源不能通過第二三通壓力補(bǔ)償閥6c，從而可以單獨(dú)控制第二馬達(dá)5a轉(zhuǎn)動(dòng)。三、當(dāng)本液壓系統(tǒng)同時(shí)控制第一馬達(dá)4a和第二馬達(dá)5a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)通過串聯(lián)方式連接)一方面，變量泵Ia輸出的液壓油依次流經(jīng)第一兩通壓力補(bǔ)償閥2a、第一比例方向控制閥2c和第一平衡閥模塊4b后進(jìn)入第一馬達(dá)4a，驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)4a轉(zhuǎn)動(dòng)，接著從第一馬達(dá)4a流出的液壓油再依次流經(jīng)第一比例方向控制閥2c、第二兩通壓力補(bǔ)償閥3a、第二比例方向控制閥3c和第二平衡閥模塊5b后進(jìn)入第二馬達(dá)5a，驅(qū)動(dòng)第二馬達(dá)5a轉(zhuǎn)動(dòng)，最后從第二馬達(dá)5a流出的液壓油流經(jīng)第二比例方向控制閥3c后直接進(jìn)入變量泵的液壓油箱；同時(shí)，第一比例方向控制閥2c控制第一馬達(dá)4a的轉(zhuǎn)向，第二比例方向控制閥3c控制第二馬達(dá)5a的轉(zhuǎn)向。另一方面，由于此時(shí)是串聯(lián)系統(tǒng)，所以第一比例方向控制閥2c反饋XL 口的油壓大于第二比例方向控制閥3c的出油口油壓，因此，變量泵Ia的負(fù)載敏感壓力取決于第一比例方向控制閥2c反饋XL 口的油壓，變量泵Ia的所有輸出流量由第一比例方向控制閥2c的開口量而定；當(dāng)?shù)诙壤较蚩刂崎y3c的開口量小于第一比例方向控制閥2c的開口量時(shí)，第二比例方向控制閥3c的進(jìn)油P 口與出油A或B 口兩端的油壓差增大，第二三通壓力補(bǔ)償閥6c會(huì)出現(xiàn)溢流，保證第二馬達(dá)5a的輸出轉(zhuǎn)速取決于第二比例方向控制閥3c的開口量。當(dāng)本液壓系統(tǒng)單獨(dú)控制兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，由于油溫變化以及負(fù)載傳感閥Ic和兩通壓力補(bǔ)償閥的彈簧壓縮力調(diào)節(jié)不匹配等工況下，變量泵Ia的排量會(huì)出現(xiàn)不嚴(yán)格按照比例方向控制閥的主閥開口量而變化，會(huì)出現(xiàn)在高壓下過流的現(xiàn)象，此時(shí)第一三通壓力補(bǔ)償閥和第二三通壓力補(bǔ)償閥會(huì)起作用，溢走多余的流量，這樣對(duì)速度控制的精度會(huì)提高。當(dāng)然，本發(fā)明具體實(shí)施過程中，還可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電液比例閥模塊的數(shù)量適當(dāng)加設(shè)三通壓力補(bǔ)償閥的數(shù)量。此時(shí)，各比例方向控制閥的比例油出口均與梭閥6a的壓力檢測(cè)口相連。梭閥6a的壓力檢測(cè)口的數(shù)量不夠時(shí)，可根據(jù)實(shí)際需要加設(shè)。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是通過加設(shè)的串聯(lián)切換閥模塊，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)串聯(lián)共用一個(gè)變量泵，并且各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)均為負(fù)載敏感型，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)單獨(dú)動(dòng)作時(shí)，負(fù)載反饋油源自動(dòng)切換，各個(gè)液壓系統(tǒng)相互獨(dú)立，減小了液壓元件在空間上的占有空間，降低了成本；同時(shí)，本串聯(lián)式結(jié)構(gòu)的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了各執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，各自都享有變量泵的最大油量，提高了各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作速度，工作效率高；而且，本系統(tǒng)除了負(fù)載敏感變量泵模塊根據(jù)所需流量自動(dòng)變換排量來節(jié)約能源外，三通壓力補(bǔ)償閥在變量泵變排量精確度不高的情況下，會(huì)自動(dòng)溢流多余的液壓油，提高速度的控制精度。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)切換型負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，包括負(fù)載敏感變量泵模塊、第一電液比例閥模塊、第二電液比例閥模塊、第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述第一電液比例閥模塊和第二電液比例閥模塊分別對(duì)應(yīng)與第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連；所述負(fù)載敏感變量泵模塊包括變量泵和負(fù)載傳感閥，負(fù)載傳感閥的進(jìn)油口與變量泵的出油口連接，負(fù)載傳感閥的出油口與變量泵的變量油缸連接；所述第一電液比例閥模塊包括第一比例方向控制閥；所述第二電液比例閥模塊包括第二比例方向控制閥；所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一馬達(dá)；所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第二馬達(dá)；其特征在于，還包括串聯(lián)切換閥模塊，所述第一電液比例閥模塊和第二電液比例閥模塊通過所述串聯(lián)切換閥模塊串聯(lián)共用一個(gè)所述負(fù)載敏感變量泵模塊，所述第一比例方向控制閥回油T 口與第二比例方向控制閥進(jìn)油P 口相連通。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述串聯(lián)切換閥模塊包括梭閥、第一三通壓力補(bǔ)償閥和第二三通壓力補(bǔ)償閥；所述梭閥的油泵反饋口與所述負(fù)載傳感閥的壓力檢測(cè)口相連接，梭閥的壓力檢測(cè)口分別與所述第一比例方向控制閥和第二比例方向控制閥的反饋XL 口相連；所述第一三通壓力補(bǔ)償閥的進(jìn)油口與所述變量泵的出油口相連接，所述第一三通壓力補(bǔ)償閥的補(bǔ)償口與第一比例方向控制閥的反饋XL 口相連，第一三通壓力補(bǔ)償閥的出油口與所述第二比例方向控制閥進(jìn)油P 口相接，第一三通壓力補(bǔ)償閥的出油口還與第二三通壓力補(bǔ)償閥的進(jìn)油口相連通；所述第二三通壓力補(bǔ)償閥的進(jìn)油口與所述第一比例方向控制閥的回油T 口相連，所述第二三通壓力補(bǔ)償閥的補(bǔ)償口與第二比例方向控制閥的反饋XL 口相連，所述第二三通壓力補(bǔ)償閥的出油口與所述變量泵的液壓油箱相接。
3.如權(quán)利要求I或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電液比例閥模塊還包括第一兩通壓力補(bǔ)償閥，所述第二電液比例閥模塊還包括第二兩通壓力補(bǔ)償閥；所述第一兩通壓力補(bǔ)償閥的進(jìn)油口與所述變量泵出油口連接，所述第一兩通壓力補(bǔ)償閥的出油口與所述第一比例方向控制閥的進(jìn)油P 口連接，所述第一兩通壓力補(bǔ)償閥的壓力反饋口與所述第一比例方向控制閥的反饋XL 口連接；所述第二兩通壓力補(bǔ)償閥的進(jìn)油口與所述第二三通壓力補(bǔ)償閥的進(jìn)油口連接，所述第二兩通壓力補(bǔ)償閥的出油口與所述第二比例方向控制閥的進(jìn)油P 口連接，所述第二兩通壓力補(bǔ)償閥的壓力反饋口與所述第二比例方向控制閥的反饋XL 口連接。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電液比例閥模塊還包括第一壓力保護(hù)閥，第二電液比例閥模塊還包括第二壓力保護(hù)閥，所述第一壓力保護(hù)閥和第二壓力保護(hù)閥的進(jìn)油口分別與第一比例方向控制閥和第二比例方向控制閥的反饋XL 口連接，第一壓力保護(hù)閥和第二壓力保護(hù)閥的出油口均與所述變量泵的液壓油箱連接。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電液比例閥模塊還包括第一溢流閥，所述第二電液比例閥模塊還包括第二溢流閥，所述第一溢流閥和第二溢流閥的進(jìn)油口分別與所述第一比例方向控制閥和第二比例方向控制閥的反饋XL 口相連，第一溢流閥和第二溢流閥的出油口均與所述變量泵的液壓油箱連接。
6.如權(quán)利要求I或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載敏感變量泵模塊還包括壓力切斷閥，所述壓力切斷閥的進(jìn)油口和壓力先導(dǎo)口均與所述變量泵的出油口相連，所述壓力切斷閥的出油口與所述變量泵的變量油缸連接，所述壓力切斷閥的進(jìn)油口還與所述負(fù)載傳感閥的出油口連接。
7.如權(quán)利要求I或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括與所述第一馬達(dá)和第一比例方向控制閥相互油路連接的第一平衡閥塊，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括與所述第二馬達(dá)和第 二比例方向控制閥相互油路連接的第二平衡閥塊。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)切換型負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，屬于船用吊機(jī)液壓系統(tǒng)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括負(fù)載敏感變量泵模塊、第一電液比例閥模塊、第二電液比例閥模塊、第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)和串聯(lián)切換閥模塊；第一電液比例閥模塊和第二電液比例閥模塊分別與第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連；負(fù)載敏感變量泵模塊包括相互連接的變量泵和負(fù)載傳感閥；第一電液比例閥模塊包括第一比例方向控制閥；第二電液比例閥模塊包括第二比例方向控制閥；第一和第二電液比例閥模塊通過串聯(lián)切換閥模塊串聯(lián)共用一個(gè)負(fù)載敏感變量泵模塊，第一比例方向控制閥回油T口與第二比例方向控制閥進(jìn)油P口連通。串聯(lián)切換閥模塊實(shí)現(xiàn)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，均享有變量泵最大油量。
文檔編號(hào)F15B11/16GK102720711SQ20121022191
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者任建輝, 姬紅斌, 石磊, 霍小劍 申請(qǐng)人:武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司