專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓鎖緊機(jī)械臂的快速注油機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采用液壓鎖緊方式的外科手術(shù)機(jī)械臂的注油裝置，尤其涉及一種液壓鎖緊機(jī)械臂的快速注油機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，計(jì)算機(jī)、圖像處理、醫(yī)療外科技術(shù)和醫(yī)療機(jī)器人有機(jī)結(jié)合的微創(chuàng)外科機(jī)械臂技術(shù)已成為眾多學(xué)者和科研機(jī)構(gòu)關(guān)注的國(guó)際前沿?zé)狳c(diǎn)之一。這一新型的多學(xué)科交叉領(lǐng)域的發(fā)展被認(rèn)為是外科治療手段的一種標(biāo)志性的進(jìn)步，國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械設(shè)備的研究和開(kāi)發(fā)力度越來(lái)越大。目前，對(duì)于被動(dòng)穿刺定位的機(jī)械臂，在 臨床上應(yīng)用的還比較少，其中一個(gè)重要原因是手術(shù)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)鎖緊結(jié)構(gòu)存在一些不足，特別是對(duì)于小型、輕便的采用液壓鎖緊的關(guān)節(jié)鎖定，其穩(wěn)定性和實(shí)用性還有待提升?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用液壓系統(tǒng)鎖緊的機(jī)械臂的注油方式是將機(jī)械臂底部拆開(kāi)，拔出液壓源活塞進(jìn)行注油，此種注油方式一是需要拆裝，步驟復(fù)雜，對(duì)機(jī)械臂關(guān)節(jié)參數(shù)影響較大；二是注油量沒(méi)能量化，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)注油不足或過(guò)量的情況，所以不是非常實(shí)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以對(duì)機(jī)械臂液壓系統(tǒng)快速注油和快速定量進(jìn)行微調(diào)的液壓鎖緊機(jī)械臂的快速注油機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的液壓鎖緊機(jī)械臂的快速注油機(jī)構(gòu)，包括液壓源部分，所述液壓源部分包括液壓源殼體、液壓源活塞以及與液壓源殼體間隙配合的第一關(guān)節(jié)軸，所述第一關(guān)節(jié)軸和液壓源殼體上開(kāi)有相通的液壓油路，所述液壓源殼體的側(cè)部連接有注油模塊和隔斷模塊，所述注油模塊和隔斷模塊的內(nèi)端設(shè)有相通的注油腔，所述液壓源殼體上開(kāi)有連接孔，所述注油腔通過(guò)所述連接孔與所述液壓油路相連，所述隔斷模塊控制所述連接孔的開(kāi)、關(guān)。由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的液壓鎖緊機(jī)械臂的快速注油機(jī)構(gòu)，由于液壓源殼體的側(cè)部連接有注油模塊和隔斷模塊，注油模塊和隔斷模塊的內(nèi)端設(shè)有相通的注油腔，液壓源殼體上開(kāi)有連接孔，注油腔通過(guò)連接孔與液壓油路相連，隔斷模塊控制所述連接孔的開(kāi)、關(guān)。通過(guò)注油模塊和隔斷模塊的配合可以對(duì)機(jī)械臂液壓系統(tǒng)快速注油和快速定量進(jìn)行微調(diào)。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓鎖緊機(jī)械臂的快速注油機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的A-A向剖視圖；圖3a為本發(fā)明實(shí)施例中的正常工作狀態(tài)示意圖；圖3b為本發(fā)明實(shí)施例中的注油狀態(tài)示意圖。圖中1.液壓源殼體，2.第一關(guān)節(jié)軸，3.注油延長(zhǎng)套，4.注油活塞，5.第一密封圈，6.第一擋圈，7.隔斷延長(zhǎng)套，8.隔斷活塞，9.第二密封圈，10.第二擋圈，11.連接孔，
12.第三密封圈，13.第三擋圈，14.第四密封圈，15.第四擋圈，16.液壓油路，17.液壓源活塞，18.注油腔。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本發(fā)明的液壓鎖緊機(jī)械臂的快速注油機(jī)構(gòu)，其較佳的具體實(shí)施方式
是包括液壓源部分，所述液壓源部分包括液壓源殼體、液壓源活塞以及與液壓源殼 體間隙配合的第一關(guān)節(jié)軸，所述第一關(guān)節(jié)軸和液壓源殼體上開(kāi)有相通的液壓油路，所述液壓源殼體的側(cè)部連接有注油模塊和隔斷模塊，所述注油模塊和隔斷模塊的內(nèi)端設(shè)有相通的注油腔，所述液壓源殼體上開(kāi)有連接孔，所述注油腔通過(guò)所述連接孔與所述液壓油路相連， 所述隔斷模塊控制所述連接孔的開(kāi)、關(guān)。所述注油模塊包括注油延長(zhǎng)套，所述注油延長(zhǎng)套內(nèi)設(shè)有注油活塞，所述注油延長(zhǎng)套通過(guò)螺紋連接固定在所述液壓源殼體上。所述注油活塞與注油延長(zhǎng)套同軸，并通過(guò)螺紋配合。所述隔斷模塊包括隔斷延長(zhǎng)套，所述隔斷延長(zhǎng)套內(nèi)設(shè)有隔斷活塞，所述隔斷延長(zhǎng)套通過(guò)螺紋連接固定在液壓源殼體上，所述隔斷活塞控制所述連接孔的開(kāi)、關(guān)。所述隔斷活塞與隔斷延長(zhǎng)套同軸，并通過(guò)螺紋配合；當(dāng)所述隔斷活塞移向所述隔斷延長(zhǎng)套的內(nèi)端時(shí)，封閉所述連接孔；當(dāng)所述隔斷活塞移向所述隔斷延長(zhǎng)套的外端時(shí)，打開(kāi)所述連接孔。本發(fā)明的液壓鎖緊機(jī)械臂的快速注油機(jī)構(gòu)，可以對(duì)機(jī)械臂液壓系統(tǒng)快速注油，且能保證油路具有足夠的可靠性，保證機(jī)械臂在手術(shù)過(guò)程中能夠提供足夠可靠的承載，且在經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間出現(xiàn)少許漏油現(xiàn)象導(dǎo)致承載不足時(shí)，可以快速定量進(jìn)行微調(diào)，或者不用拆裝機(jī)械臂就可在外部對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行注油，從而使得注油過(guò)程簡(jiǎn)單快速實(shí)用，且對(duì)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)參數(shù)無(wú)影響。本發(fā)明中，通過(guò)液壓源活塞的上下移動(dòng)，可以調(diào)節(jié)油路的壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)節(jié)的鎖緊和釋放；注油模塊可通過(guò)旋轉(zhuǎn)注油活塞實(shí)現(xiàn)活塞的軸向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)油量調(diào)節(jié)；隔斷模塊實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)和和注油切換。采用本發(fā)明的液壓鎖緊機(jī)械臂，可以從外部對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行注油；可以滿足足夠的系統(tǒng)承載能力；可以對(duì)系統(tǒng)油壓進(jìn)行微調(diào)，使系統(tǒng)承載固定在某一最佳范圍內(nèi)，可延長(zhǎng)系統(tǒng)使用壽命。具體實(shí)施例如圖I所示，包括液壓源部分、注油模塊和隔斷模塊。所述液壓源部分包括液壓源殼體I、液壓源活塞17以及與液壓源殼體間隙配合的第一關(guān)節(jié)軸2，第一關(guān)節(jié)軸2和液壓源殼體I上開(kāi)有相通的液壓油路16，通過(guò)液壓源活塞17的上下移動(dòng)，可以調(diào)節(jié)液壓油路16的壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)節(jié)的鎖緊和釋放。如圖2所示，所述液壓源殼體I通過(guò)螺紋固定在機(jī)械臂底部，其側(cè)部開(kāi)有兩個(gè)階梯孔與注油模塊和隔斷模塊相連。注油模塊和隔斷模塊的內(nèi)端設(shè)有相通的注油腔18，所述液壓源殼體I上開(kāi)有連接孔11，使得注油模塊和隔斷模塊內(nèi)端的注油腔18可以與液壓油路16相連。
所述注油模塊包括注油延長(zhǎng)套3、注油活塞4以及安裝在注油活塞4溝槽中的第一密封圈5和第一擋圈6。注油延長(zhǎng)套3通過(guò)螺紋連接固定在液壓源殼體I上，注油活塞4與注油延長(zhǎng)套3同軸，通過(guò)螺紋配合，可實(shí)現(xiàn)注油活塞4的軸向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)油量調(diào)節(jié)。所述隔斷模塊包括隔斷延長(zhǎng)套7、隔斷活塞8以及安裝在隔斷活塞8溝槽中的第二密封圈9和第二擋圈10。隔斷延長(zhǎng)套7通過(guò)螺紋連接固定在液壓源殼體I上，隔斷活塞8與隔斷延長(zhǎng)套7同軸，通過(guò)螺紋配合，可實(shí)現(xiàn)隔斷活塞8的軸向運(yùn)動(dòng)，打開(kāi)或封閉連接孔11，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)注油腔18與液壓油路16的 隔斷開(kāi)關(guān)控制。如圖3a所示，在正常工作狀態(tài)下，隔斷活塞8依靠螺紋向外旋出，使隔斷活塞8打開(kāi)連接孔11，則液壓油路16通過(guò)連接孔11與注油腔18相通，共享壓力。此時(shí)逐步旋進(jìn)注油活塞4，仍然保持了調(diào)壓的效果，可以實(shí)現(xiàn)壓力微調(diào)。如圖3b所示，當(dāng)需要注油時(shí)，隔斷活塞8依靠螺紋向內(nèi)旋進(jìn)，使隔斷活塞8封閉連接孔11，隔斷液壓油路16與注油腔18的聯(lián)系，防止在注油時(shí)油的溢出；之后完全旋出注油活塞4，并在顯露的注油腔18內(nèi)滴加液壓油；最后快速地重新旋緊注油活塞4，并重新將隔斷活塞8旋出，打開(kāi)連接孔11，使新注入的液壓油進(jìn)入液壓油路16即可。該解決方案允許壓力的微調(diào)，當(dāng)末端負(fù)載能力下降后，旋進(jìn)注油活塞，即可提高油壓，保持較高的末端負(fù)載能力。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種液壓鎖緊機(jī)械臂的快速注油機(jī)構(gòu)，包括液壓源部分，所述液壓源部分包括液壓源殼體、液壓源活塞以及與液壓源殼體間隙配合的第一關(guān)節(jié)軸，所述第一關(guān)節(jié)軸和液壓源殼體上開(kāi)有相通的液壓油路，其特征在于 所述液壓源殼體的側(cè)部連接有注油模塊和隔斷模塊，所述注油模塊和隔斷模塊的內(nèi)端設(shè)有相通的注油腔，所述液壓源殼體上開(kāi)有連接孔，所述注油腔通過(guò)所述連接孔與所述液壓油路相連，所述隔斷模塊控制所述連接孔的開(kāi)、關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓鎖緊機(jī)械臂的快速注油機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述注油模塊包括注油延長(zhǎng)套，所述注油延長(zhǎng)套內(nèi)設(shè)有注油活塞，所述注油延長(zhǎng)套通過(guò)螺紋連接固定在所述液壓源殼體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓鎖緊機(jī)械臂的快速注油機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述注油活塞與注油延長(zhǎng)套同軸，并通過(guò)螺紋配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的液壓鎖緊機(jī)械臂的快速注油機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述隔斷模塊包括隔斷延長(zhǎng)套，所述隔斷延長(zhǎng)套內(nèi)設(shè)有隔斷活塞，所述隔斷延長(zhǎng)套通過(guò)螺紋連接固定在液壓源殼體上，所述隔斷活塞控制所述連接孔的開(kāi)、關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓鎖緊機(jī)械臂的快速注油機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述隔斷活塞與隔斷延長(zhǎng)套同軸，并通過(guò)螺紋配合； 當(dāng)所述隔斷活塞移向所述隔斷延長(zhǎng)套的內(nèi)端時(shí)，封閉所述連接孔； 當(dāng)所述隔斷活塞移向所述隔斷延長(zhǎng)套的外端時(shí)，打開(kāi)所述連接孔。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓鎖緊機(jī)械臂的快速注油機(jī)構(gòu)，包括液壓源部分，液壓源部分包括液壓源殼體、液壓源活塞以及與液壓源殼體間隙配合的第一關(guān)節(jié)軸，第一關(guān)節(jié)軸和液壓源殼體上開(kāi)有相通的液壓油路，液壓源殼體的側(cè)部連接有注油模塊和隔斷模塊，注油模塊和隔斷模塊的內(nèi)端設(shè)有相通的注油腔，液壓源殼體上開(kāi)有連接孔，注油腔通過(guò)連接孔與液壓油路相連，隔斷模塊控制連接孔的開(kāi)、關(guān)。通過(guò)注油模塊和隔斷模塊的配合可以對(duì)機(jī)械臂液壓系統(tǒng)快速注油和快速定量進(jìn)行微調(diào)。
文檔編號(hào)F15B21/00GK102661301SQ20121013526
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者劉達(dá), 王田苗, 田增民 申請(qǐng)人:北京博源興康科技有限公司