專(zhuān)利名稱：電動(dòng)鏟車(chē)的能量回收系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)鏟車(chē)的能量回收系統(tǒng)，更詳細(xì)地說(shuō)，涉及如下所述的電動(dòng)鏟車(chē)的能量回收系統(tǒng)當(dāng)在作業(yè)機(jī)(或貨叉架)下降時(shí)產(chǎn)生的返回油量比次級(jí)消耗器的所需油量少時(shí)，直接將上述返回油量回收到油箱，當(dāng)在作業(yè)機(jī)下降時(shí)產(chǎn)生的返回油量比次級(jí)消耗器的所需油量多吋，能夠回收返回油量的能量。
背景技術(shù)：
一般，鏟車(chē)用于將貨物抬起或落下或者在有限的空間內(nèi)將貨物搬運(yùn)到期望的位置，根據(jù)動(dòng)カ源大致分為引擎鏟車(chē)和電動(dòng)鏟車(chē)。電動(dòng)鏟車(chē)是將從電池供給的電作為動(dòng)カ源，與引擎鏟車(chē)相比沒(méi)有尾氣、噪音小，從而主要在室內(nèi)作業(yè)中利用。
電動(dòng)鏟車(chē)是從引擎式鏟車(chē)中去掉引擎及燃料箱并設(shè)置了行駛電機(jī)、液壓電機(jī)及電池，用電池來(lái)驅(qū)動(dòng)行駛電機(jī)和液壓電機(jī)，利用從通過(guò)相應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵吐出的壓カ液體來(lái)執(zhí)行轉(zhuǎn)向、行駛或作業(yè)機(jī)的驅(qū)動(dòng)等。圖I是現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)鏟車(chē)的能量回收系統(tǒng)的液壓回路圖。如圖I所示，現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)鏟車(chē)包括電子設(shè)備(I)、液壓泵電機(jī)(2)、主控制閥裝置(20)、提升缸(3)、擺缸(4)、側(cè)移缸(5)及外伸油缸(6)。此處，上述電子設(shè)備(I)在作業(yè)機(jī)上升時(shí)是作為電機(jī)來(lái)工作、在作業(yè)機(jī)下降時(shí)是作為發(fā)電機(jī)來(lái)工作的。上述液壓泵電機(jī)(2)選擇性地或同時(shí)執(zhí)行液壓泵和液壓電機(jī)這兩個(gè)功能，接受從上述電子設(shè)備(I)提供的動(dòng)カ來(lái)工作，通過(guò)上述主控制閥裝置(20)從油箱(7)向上述提升缸(3)、擺缸(4)、側(cè)移缸(5)及外伸油缸(6)選擇性地供給工作油。上述主控制閥裝置(20)包括提升閥(21)，其提供在工作油供給管路(25)上，對(duì)從上述液壓泵電機(jī)(2)供給到上述提升缸(3)的工作油的流動(dòng)進(jìn)行控制；油量限制閥
(22)，其提供在工作油返回管路(25a)上，對(duì)從上述提升缸(3)排出到上述液壓泵電機(jī)(2)的進(jìn)入口的工作油的流動(dòng)進(jìn)行控制。在連接上述油箱(7)與上述液壓泵電機(jī)(2)的工作油供給管路(25)上提供有止回閥(8)，上述工作油返回管路(25a)和上述液壓泵電機(jī)(2)與上述止回閥(8)之間的工作油供給管路(25)連接。另外，上述主控制閥裝置(20)包括第I控制閥(23)，其對(duì)從上述液壓泵電機(jī)(2)分別供給到上述擺缸(4)和上述側(cè)移缸(5)的工作油的流動(dòng)進(jìn)行控制，對(duì)從上述擺缸(4)和上述側(cè)移缸(5)分別返回到上述油箱(7)的工作油的流動(dòng)進(jìn)行控制。另外，上述主控制閥裝置(20)包括第2控制閥(24)，其對(duì)從上述液壓泵電機(jī)⑵供給到上述外伸油缸(6)的工作油的流動(dòng)進(jìn)行控制，對(duì)從上述外伸油缸(6)返回到上述油箱(7)的工作油的流動(dòng)進(jìn)行控制。在連接上述擺缸(4)及上述側(cè)移缸(5)與上述主控制閥裝置(20)的工作油供給管路(25)上具有方向控制閥(9)，該方向控制閥(9)對(duì)從上述液壓泵電機(jī)(2)通過(guò)上述第I控制閥(23)分別供給到上述擺缸(4)或上述側(cè)移缸(5)的工作油的流動(dòng)進(jìn)行控制，對(duì)從上述擺缸(4)或上述側(cè)移缸(5)通過(guò)上述第I控制閥(23)返回到上述油箱(7)的工作油的流動(dòng)進(jìn)行控制。另ー方面，上述提升缸(3)通過(guò)上述主控制閥裝置(20)的提升閥(21)的開(kāi)放，利用通過(guò)上述液壓泵電機(jī)(2)供給的工作油而上升來(lái)使作業(yè)機(jī)(或貨叉架)工作。另外，當(dāng)上述提升缸(3)因上述主控制閥裝置(20)的油量限制閥(22)的開(kāi)放而下降時(shí)，從上述提升缸(3)排出的工作油的機(jī)械能量通過(guò)上述液壓泵電機(jī)(2)使上述電子設(shè)備(I)工作而轉(zhuǎn)換為電能來(lái)對(duì)電池(未圖示)進(jìn)行充電。即、上述工作油返回管路(25a)和上述液壓泵電機(jī)(2)與上述止回閥(8)之間的工作油供給管路(25)連接，從上述提升缸(3)通過(guò)上述油量限制閥(22)排出的工作油不排出到上述油箱(7)而引導(dǎo)至上述液壓泵電機(jī)(2)，從而如上所述那樣能夠再生上述作業(yè)機(jī)(或貨叉架)的下降能量。另外，在為了使上述作業(yè)機(jī)(或貨叉架)下降而使上述提升缸(3)下降時(shí)產(chǎn)生的油量，在提升上述作業(yè)機(jī)或次級(jí)消耗器(secondary consumer)(例如,擺缸(4)、側(cè)移缸(5)或外伸油缸(6))時(shí)是作為工作油量來(lái)使用的。但是，現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)鏟車(chē)的能量回收系統(tǒng)，當(dāng)在作業(yè)機(jī)(或貨叉架)下降時(shí)產(chǎn)生的返回油量比次級(jí)消耗器(擺缸(4)、側(cè)移缸(5)或外伸油缸(6))的所需油量少時(shí)， 由于為了防止在吸入的油量與從上述液壓泵電機(jī)(2)突出的油量的比不足時(shí)產(chǎn)生的氣穴(cavitation)，必須限制上述電子設(shè)備(I)的速度，因此存在能量回收效率降低的問(wèn)題。另外，現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)鏟車(chē)的能量回收系統(tǒng)，在作業(yè)機(jī)(或貨叉架)的下降和次級(jí)消耗器的工作同時(shí)進(jìn)行時(shí)，由于為了防止在吸入的油量與從上述液壓泵電機(jī)(2)吐出的油量的比不足時(shí)產(chǎn)生的氣穴，不得不限制上述電子設(shè)備(I)的速度，因此存在上述次級(jí)消耗器的作業(yè)機(jī)速度變慢的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
要解決的課題對(duì)此，本發(fā)明是為了解決如上所述的問(wèn)題點(diǎn)而完成的，本發(fā)明的目的在于，提供如下所述的電動(dòng)鏟車(chē)的能量回收系統(tǒng)在作業(yè)機(jī)(或貨叉架)下降時(shí)產(chǎn)生的返回油量比次級(jí)消耗器的所需油量少時(shí)，能夠直接將上述返回油量回收到油箱，在作業(yè)機(jī)下降時(shí)產(chǎn)生的返回油量比次級(jí)消耗器的所需油量多時(shí)，將上述返回油量供給到液壓泵電機(jī)而在使次級(jí)消耗器工作時(shí)利用或?qū)⒎祷赜土康臋C(jī)械能量轉(zhuǎn)換為電能而能夠回收到電池。解決課題的手段為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供電動(dòng)鏟車(chē)，包括電子設(shè)備；液壓泵電機(jī)，其與上述電子設(shè)備連接，執(zhí)行液壓泵和液壓電機(jī)這兩個(gè)功能；主控制閥裝置，其分別包括與上述液壓泵電機(jī)連接而啟動(dòng)提升缸的提升缸工作部和與上述液壓泵電機(jī)連接而啟動(dòng)次級(jí)消耗器的次級(jí)消耗器工作部；以及控制桿，其具有控制閥，該控制閥通過(guò)上述主控制閥裝置的提升缸工作部和次級(jí)消耗器工作部而分別控制上述提升缸或上述次級(jí)消耗器，該電動(dòng)鏟車(chē)具有設(shè)置了油量限制閥的工作油返回管路，該油量限制閥對(duì)在作業(yè)機(jī)(或貨叉架)下降時(shí)從上述提升缸產(chǎn)生的返回油量的流動(dòng)進(jìn)行限制，上述工作油返回管路包括能量回收單元，該能量回收單元在作業(yè)機(jī)下降時(shí)產(chǎn)生的返回油量比上述次級(jí)消耗器的所需油量少時(shí)將上述返回油量回收到油箱，在作業(yè)機(jī)下降時(shí)產(chǎn)生的返回油量比上述次級(jí)消耗器的所需油量多時(shí)將上述返回油量引導(dǎo)至上述液壓泵電機(jī)。
另外，本發(fā)明對(duì)上述的本發(fā)明的ー實(shí)施例還提供如下的具體的實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的ー實(shí)施例，其特征在于，上述能量回收單元由壓カ控制式二位閥構(gòu)成，該壓カ控制式二位閥設(shè)置在上述工作油返回管路上，并具有第I位置和第2位置，在該第I位置處，在作業(yè)機(jī)下降時(shí)的回程先導(dǎo)壓カ比上述次級(jí)消耗器的工作時(shí)供給先導(dǎo)壓カ小時(shí)，將從上述提升缸產(chǎn)生的工作油的油路向上述油箱開(kāi)放，在該第2位置處，在作業(yè)機(jī)下降時(shí)的回程先導(dǎo)壓カ比上述次級(jí)消耗器的工作時(shí)供給先導(dǎo)壓カ大時(shí)，將從上述提升缸產(chǎn)生的工作油的油路向上述液壓泵電機(jī)開(kāi)放。根據(jù)本發(fā)明的ー實(shí)施例，其特征在于，上述能量回收單元包括電控制式二位閥，其設(shè)置在上述工作油返回管路上，并具有第I位置和第2位置，在該第I位置處，將從上述提升缸產(chǎn)生的工作油的油路向上述油箱開(kāi)放，在該第2位置處，將從上述提升缸產(chǎn)生的工作油的油路向上述液壓泵電機(jī)開(kāi)放；
發(fā)送部，其與上述控制桿的下部鄰接設(shè)置，根據(jù)具有與上述提升缸工作部連接的控制閥的控制桿的操作位移的大小，產(chǎn)生已設(shè)定的動(dòng)作信號(hào)；以及控制器，其分別與上述二位閥及上述發(fā)送部電連接，根據(jù)從上述發(fā)送部接收到的動(dòng)作信號(hào)控制上述二位閥，以轉(zhuǎn)換到上述第I位置和上述第2位置中的任意ー個(gè)。根據(jù)本發(fā)明的ー實(shí)施例，其特征在干，該電動(dòng)鏟車(chē)還包括止回閥，該止回閥設(shè)置在上述液壓泵電機(jī)的下游側(cè)工作油管路上，以使通過(guò)上述二位閥的上述兩個(gè)位置中的任意一個(gè)返回的返回油量在不泄漏到上述油箱的基礎(chǔ)上引導(dǎo)至上述液壓泵電機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的ー實(shí)施例，其特征在于，上述工作油返回管路由如下部分構(gòu)成設(shè)置有上述油量限制閥的上側(cè)工作油返回管路、將在作業(yè)機(jī)下降時(shí)從上述提升缸產(chǎn)生的返回油量從上述二位閥引導(dǎo)至油箱的第I下側(cè)工作油返回管路、以及將在作業(yè)機(jī)下降時(shí)從上述提升缸產(chǎn)生的返回油量從上述二位閥引導(dǎo)至上述液壓泵電機(jī)的第2下側(cè)工作油返回管路。根據(jù)本發(fā)明的ー實(shí)施例，其特征在干，該電動(dòng)鏟車(chē)還包括節(jié)流閥，其設(shè)置在上述第I下側(cè)工作油返回管路上，以降低從上述二位閥返回到上述油箱的返回油量的下降速度；以及止回閥，其一端部與上述節(jié)流閥的上游側(cè)的上述第I下側(cè)工作油返回管路連接，另一端部與上述節(jié)流閥的下游側(cè)的上述第I下側(cè)工作油返回管路連接，允許工作油從上述油箱向上述節(jié)流閥的上游流動(dòng)。


圖I是現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)鏟車(chē)的能量回收系統(tǒng)的液壓回路圖。圖2是本發(fā)明的電動(dòng)鏟車(chē)的能量回收系統(tǒng)，是示出二位閥轉(zhuǎn)換到向油箱開(kāi)放工作油返回管路的第I位置的狀態(tài)的液壓回路圖。圖3是本發(fā)明的電動(dòng)鏟車(chē)的能量回收系統(tǒng)，是示出二位閥轉(zhuǎn)換到向液壓泵電機(jī)開(kāi)放工作油返回管路的第2位置的狀態(tài)的液壓回路圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照?qǐng)D2和圖3對(duì)本發(fā)明的電動(dòng)鏟車(chē)的能量回收系統(tǒng)的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。圖2是本發(fā)明的電動(dòng)鏟車(chē)的能量回收系統(tǒng)，是示出二位閥轉(zhuǎn)換到向油箱開(kāi)放工作油返回管路的第I位置的狀態(tài)的液壓回路圖，圖3是本發(fā)明的電動(dòng)鏟車(chē)的能量回收系統(tǒng)，是示出二位閥轉(zhuǎn)換到向液壓泵電機(jī)開(kāi)放工作油返回管路的第2位置的狀態(tài)的液壓回路圖。本發(fā)明的電動(dòng)鏟車(chē)的能量回收系統(tǒng)包括電子設(shè)備⑴；液壓泵電機(jī)(2)，其與上述電子設(shè)備⑴連接，執(zhí)行液壓泵和液壓電機(jī)這兩個(gè)功能；主控制閥裝置(20a)，其分別具有與上述液壓泵電機(jī)(2)連接而啟動(dòng)提升缸(3)的提升缸工作部(30)和與上述液壓泵電機(jī)(2)連接而啟動(dòng)次級(jí)消耗器(40)的次級(jí)消耗器工作部(41);以及控制桿(32)，其具有通過(guò)上述主控制閥裝置(20a)的提升缸工作部(30)和次級(jí)消耗器工作部(41)分別控制上述提升缸(3)或上述次級(jí)消耗器(40)的控制閥(31)。另外，上述能量回收系統(tǒng)具有設(shè)置了油量限制閥(22)工作油返回管路(25a)，該油量限制閥(22)對(duì)在作業(yè)機(jī)(或貨叉架)下降時(shí)從上述提升缸(3)產(chǎn)生的返回油量的流動(dòng)進(jìn)行限制。在上述工作油返回管路(25a)上具有能量回收單元(50)，該能量回收單元(50)在作業(yè)機(jī)下降時(shí)產(chǎn)生的返回油量比上述次級(jí)消耗器(40)的所需油量少時(shí)，將上述返回油量回收到油箱(7)，在作業(yè)機(jī)下降時(shí)產(chǎn)生的返回油量比上述次級(jí)消耗器(40)的所需油量多時(shí)，將上述返回油量引導(dǎo)至上述液壓泵電機(jī)(2)。附圖的未說(shuō)明符號(hào)25是指工作油供給管 路。如上所述構(gòu)成的本發(fā)明的電動(dòng)鏟車(chē)的能量回收系統(tǒng)，當(dāng)在作業(yè)機(jī)(或貨叉架)下降時(shí)從上述提升缸(3)返回的工作油的油量比上述次級(jí)消耗器(40)(例如，擺缸(4)、側(cè)移缸(5)、外伸油缸(6)或副(Aux.)缸(10))的所需油量少時(shí)，能夠通過(guò)上述能量回收單元
(50)將上述返回油量直接回收到油箱(7)。另外，上述能量回收系統(tǒng)，當(dāng)在作業(yè)機(jī)下降時(shí)產(chǎn)生的返回油量比上述次級(jí)消耗器(40)的所需油量多時(shí)，通過(guò)上述能量回收單元(50)將上述返回油量供給到上述液壓泵電機(jī)(2)，從而在使次級(jí)消耗器(40)工作時(shí)利用或者將返回油量的機(jī)械能量轉(zhuǎn)換為電能而能夠回收到電池(未圖示)。另外，本發(fā)明的電動(dòng)鏟車(chē)的能量回收系統(tǒng)能夠以在上述的基本結(jié)構(gòu)上通過(guò)以下的具體的實(shí)施例來(lái)進(jìn)ー步限定的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。作為ー實(shí)施例，上述能量回收單元(50)可以由壓力控制式二位閥(51)構(gòu)成，該壓力控制式二位閥(51)設(shè)置在上述工作油返回管路(25a)上，并具有第I位置和第2位置，在該第I位置處，在作業(yè)機(jī)下降時(shí)的回程先導(dǎo)壓カ比上述次級(jí)消耗器(40)工作時(shí)供給先導(dǎo)壓カ小時(shí)，將從上述提升缸(3)產(chǎn)生的工作油的油路向上述油箱(7)開(kāi)放，在該第2位置處，在作業(yè)機(jī)下降時(shí)的回程先導(dǎo)壓カ比上述次級(jí)消耗器(40)工作時(shí)供給先導(dǎo)壓カ大時(shí)，將從上述提升缸(3)產(chǎn)生的工作油的油路向上述液壓泵電機(jī)(2)開(kāi)放。作為其他實(shí)施例，上述能量回收單元(50)大致可以由電控制式二位閥(51a)、發(fā)送部(未圖示)及控制器(52)構(gòu)成。此處，上述二位閥(51a)設(shè)置在上述工作油返回管路(25a)上，并具有第I位置和第2位置，在該第I位置處，將從上述提升缸(3)產(chǎn)生的工作油的油路向上述油箱(7)開(kāi)放，在該第2位置處，將從上述提升缸(3)產(chǎn)生的工作油的油路向上述液壓泵電機(jī)(2)開(kāi)放。上述發(fā)送部(未圖示)是與上述控制桿(32)的下部鄰接設(shè)置，根據(jù)具有與上述提升缸工作部(30)連接的控制閥(31)的控制桿(32)的操作位移的大小來(lái)產(chǎn)生已設(shè)定的動(dòng)作信號(hào)。上述發(fā)送部(未圖示)接收根據(jù)上述控制桿(32)的操作位移的大小而變化的電子信號(hào)，例如先導(dǎo)油量、根據(jù)電壓或電流的變化而產(chǎn)生的動(dòng)作信號(hào)。上述控制器(52)分別與上述二位閥(51a)及上述發(fā)送部電連接，根據(jù)從上述發(fā)送部接收的動(dòng)作信號(hào)來(lái)控制上述二位閥(51a)，以轉(zhuǎn)換到上述第I位置和上述第2位置中的任意ー個(gè)。另ー方面，關(guān)于圖2和圖3所示的二位閥，為了方便，用上述兩個(gè)種類(lèi)的閥中的電控制式二位閥(51a)(或螺線管型的二位閥)的液壓符號(hào)來(lái)示出。作為ー實(shí)施例，在上述液壓泵電機(jī)(2)的下游側(cè)工作油管路上還可以具有止回閥
(8)，其使通過(guò)上述二位閥(51，51a)的上述兩個(gè)位置中的任意一個(gè)返回的返回油量在不泄漏到上述油箱(7)的基礎(chǔ)上引導(dǎo)至上述液壓泵電機(jī)(2)。上述工作油管路的止回閥結(jié)構(gòu)使從上述提升缸(3)產(chǎn)生的返回油量被上述止回閥(8)阻斷而只能夠引導(dǎo)至上述液壓泵電機(jī)⑵。作為ー實(shí)施例,上述工作油返回管路(25a)由上側(cè)工作油返回管路(55)、第I下側(cè)工作油返回管路(55a)及第2下側(cè)工作油返回管路(55b)構(gòu)成。此處，在上述上側(cè)工作油返回管路(55)上設(shè)置有上述油量限制閥(22)。上述第I下側(cè)工作油返回管路(55a)將在作業(yè)機(jī)下降時(shí)從上述提升缸(3)產(chǎn)生的返回油量從上述二位閥(51，51a)引導(dǎo)至油箱(7)。上述第2下側(cè)工作油返回管路(55b)將在作業(yè)機(jī)下降時(shí)從上述提升缸(3)產(chǎn)生的返回油量 從上述二位閥(51，51a)引導(dǎo)至上述液壓泵電機(jī)(2)。上述能量回收單元(50)可以如上所述以從上述提升缸(3)產(chǎn)生的返回油量被上述止回閥(8)阻斷而引導(dǎo)至上述液壓泵電機(jī)(2)的方式構(gòu)成，或者雖然未圖示但也可以以上述第2下側(cè)工作油返回管路(55b)的下側(cè)端與上述液壓泵電機(jī)(2)直接連接，從而沒(méi)有上述止回閥(8)而引導(dǎo)至上述液壓泵電機(jī)(2)的方式構(gòu)成。作為ー實(shí)施例，上述能量回收單元(50)可以以還包括節(jié)流閥(56)及止回閥(57)的方式構(gòu)成。此處，上述節(jié)流閥(56)設(shè)置在上述第I下側(cè)工作油返回管路(55a)上，能夠使從上述二位閥(51，51a)返回到上述油箱(7)的返回油量的下降速度降低。上述止回閥(57)的一端部與上述節(jié)流閥(56)的上游側(cè)的上述第I下側(cè)工作油返回管路(55a)連接，另一端部與上述節(jié)流閥(56)的下游側(cè)的上述第I下側(cè)工作油返回管路(55a)連接，允許工作油從上述油箱(7)向上述節(jié)流閥(56)的上游流動(dòng)。另ー方面，在連接上述提升缸(3)與上述液壓泵電機(jī)(2)的工作油管路上，優(yōu)選具有急升降防止回路￠0)以能夠防止上述提升缸(3)的急升降。在上述次級(jí)消耗器工作部
(41)與上述次級(jí)消耗器(40)之間的工作油管路上還可以具有方向控制閥(61)，以能夠選擇性地控制上述次級(jí)消耗器(40)，例如擺缸(4)、側(cè)移缸(5)或副(Aux.)缸(10)。另外，在連接上述擺缸(4)與上述液壓泵電機(jī)(2)的工作油管路上優(yōu)選具有安全回路(62)，以能夠防止在上述擺缸(4)的傾斜軟管破損時(shí)由于上述擺缸的急運(yùn)行而使行李掉落。附圖的各個(gè)未說(shuō)明符號(hào)31a和31b表示在通過(guò)各控制桿(未圖示)控制上述次級(jí)消耗器(40)的相應(yīng)缸中利用的控制閥。參照?qǐng)D2和圖3說(shuō)明如上所述構(gòu)成的電動(dòng)鏟車(chē)的能量回收系統(tǒng)的工作如下。如果通過(guò)控制桿(32)的控制開(kāi)放在主控制閥裝置(20a)上具備的提升缸工作部
(30)的控制閥(31)，則工作油從油箱(7)通過(guò)液壓泵電機(jī)⑵而供給到提升缸(3)，從而作業(yè)機(jī)(或貨叉架)通過(guò)上述提升缸(3)而上升。此時(shí)，由于工作油返回管路(25a)的油量限制閥(22)被阻斷，從而只要操作員不使上述油量限制閥(22)工作而開(kāi)放，則上述提升缸(3)的工作油不會(huì)被排出。之后，如果操作員為了使上述作業(yè)機(jī)下降而開(kāi)放上述油量限制閥(22)，則上述堤升缸(3)側(cè)的工作油從上述提升缸(3)通過(guò)上述油量限制閥(22)而返回到二位閥(51，51a)。此時(shí)，上述二位閥(51，51a)可以以如下所述的兩個(gè)控制方式中的某ー個(gè)方式來(lái)控制。首先，對(duì)適用能量回收單元(50)利用作業(yè)機(jī)下降時(shí)的回程先導(dǎo)壓カ與在次級(jí)消耗器(40)的工作時(shí)供給先導(dǎo)壓カ的差來(lái)使上述二位閥(51)工作的實(shí)施例的情況進(jìn)行說(shuō)明。上述能量回收單元(50)，在作業(yè)機(jī)下降時(shí)的回程先導(dǎo)壓カ比上述次級(jí)消耗器(40)的エ作時(shí)供給先導(dǎo)壓カ小時(shí)，上述二位閥(51)移動(dòng)到將工作油的油路向油箱(7)開(kāi)放的第I位置，從而能夠?qū)纳鲜鎏嵘?3)返回的工作油回收到上述油箱(7)。與此相反，在作業(yè)機(jī)下降時(shí)的回程先導(dǎo)壓カ比上述次級(jí)消耗器(40)的工作時(shí)供給先導(dǎo)壓カ大時(shí)，上述二位閥(51)移動(dòng)到將工作油的油路向液壓泵電機(jī)(2)開(kāi)放的第2位置，從而能夠?qū)纳鲜鎏嵘?3)返回的工作油供給到上述液壓泵電機(jī)(2)。接下來(lái)對(duì)適用上述能量回收單元(50)利用根據(jù)控制桿(32)的操作位移的大小而產(chǎn)生的電子信號(hào)使上述二位閥(51a)工作的次級(jí)實(shí)施例的情況進(jìn)行說(shuō)明。在上述能量回收 単元(50)中根據(jù)上述控制桿(32)的操作位移的大小而從發(fā)送部(未圖示)產(chǎn)生已設(shè)定的
動(dòng)作信號(hào)。接著，控制器(52)接收從上述發(fā)送部根據(jù)上述控制桿(32)的操作位移的大小而不同地產(chǎn)生的動(dòng)作信號(hào)，當(dāng)判斷為在作業(yè)機(jī)下降時(shí)產(chǎn)生的返回油量比次級(jí)消耗器(40)(例如，擺缸⑷、側(cè)移缸(5)、外伸油缸(6)或副缸(10))的所需油量少時(shí)，使上述二位閥(51a)轉(zhuǎn)換到向油箱(7)開(kāi)放油路的第I位置而將上述返回油量回收到油箱(7)。與此不同，當(dāng)判斷為在作業(yè)機(jī)下降時(shí)產(chǎn)生的返回油量比次級(jí)消耗器(40)(例如，擺缸(4)、側(cè)移缸(5)、外伸油缸(6)或副缸(10))的所需油量多時(shí)，使上述二位閥(51a)轉(zhuǎn)換到向上述液壓泵電機(jī)(2)開(kāi)放油路的第2位置而將上述返回油量引導(dǎo)至上述液壓泵電機(jī)⑵。此時(shí)，供給到上述液壓泵電機(jī)(2)的返回油量直接作為工作油而供給到上述次級(jí)消耗器(40)，從而在使上述次級(jí)消耗器工作時(shí)利用，或者使上述液壓泵電機(jī)(2)工作而能夠轉(zhuǎn)換為電能。在該情況下，上述電能對(duì)電動(dòng)鏟車(chē)的電池(未圖示)進(jìn)行充電而在使電子設(shè)備(I)工作時(shí)利用，其中該電子設(shè)備(I)使上述液壓泵電機(jī)(2)運(yùn)行。以上說(shuō)明的本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施例及附圖，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在本發(fā)明的技術(shù)思想內(nèi)的單純替換、變形及變更是顯而易見(jiàn)的。エ業(yè)上的可利用性本發(fā)明在工作油返回管路上提供能量回收單元，從而當(dāng)在作業(yè)機(jī)下降時(shí)產(chǎn)生的返回油量比次級(jí)消耗器的所需油量少時(shí)，將上述返回油量回收到油箱，從而能夠防止以往在能量回收過(guò)程中，在液壓泵電機(jī)上產(chǎn)生的氣穴或上述次級(jí)消耗器的緩慢工作。另外，本發(fā)明在工作油返回管路上提供能量回收單元，從而當(dāng)在作業(yè)機(jī)下降時(shí)產(chǎn)生的返回油量比上述次級(jí)消耗器的所需油量多時(shí)，將上述返回油量直接引導(dǎo)至上述液壓泵電機(jī)，從而在使上述次級(jí)消耗器工作時(shí)利用或使上述液壓泵電機(jī)工作而能夠?qū)⑸鲜龇祷赜土康臋C(jī)械能量轉(zhuǎn)換為電能來(lái)回收到電池。
權(quán)利要求
1.ー種電動(dòng)纟產(chǎn)車(chē),其包括 電子設(shè)備(I)，其在作業(yè)機(jī)上升時(shí)作為電機(jī)來(lái)工作，在作業(yè)機(jī)下降時(shí)作為發(fā)電機(jī)來(lái)エ作； 液壓泵電機(jī)(2)，其與上述電子設(shè)備(I)連接，執(zhí)行液壓泵和液壓電機(jī)這兩個(gè)功能； 主控制閥裝置(20a)，其分別包括與上述液壓泵電機(jī)(2)連接而啟動(dòng)提升缸(3)的提升缸工作部(30)和與上述液壓泵電機(jī)(2)連接而啟動(dòng)次級(jí)消耗器(40)的次級(jí)消耗器工作部(41);以及 控制桿(32)，其具有控制閥(31)，該控制閥(31)通過(guò)上述主控制閥裝置(20a)的提升缸工作部(30)和次級(jí)消耗器工作部(41)而分別控制上述提升缸(3)或上述次級(jí)消耗器(40)， 該電動(dòng)鏟車(chē)的特征在干， 該電動(dòng)鏟車(chē)具有設(shè)置了油量限制閥(22)的工作油返回管路(25a)，該油量限制閥(22)對(duì)在作業(yè)機(jī)(或貨叉架)下降時(shí)從上述提升缸(3)產(chǎn)生的返回油量的流動(dòng)進(jìn)行限制， 上述工作油返回管路(25a)包括能量回收單元(50)， 該能量回收單元(50) 在作業(yè)機(jī)下降時(shí)產(chǎn)生的返回油量比上述次級(jí)消耗器(40)的所需油量少時(shí)，將上述返回油量回收到油箱(7)，在作業(yè)機(jī)下降時(shí)產(chǎn)生的返回油量比上述次級(jí)消耗器(40)的所需油量多時(shí)，將上述返回油量引導(dǎo)至上述液壓泵電機(jī)(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)鏟車(chē)，其特征在干， 上述能量回收單元(50)包括壓カ控制式二位閥(51)，該壓カ控制式二位閥(51)設(shè)置在上述工作油返回管路(25a)，并具有第I位置和第2位置，在該第I位置處，在作業(yè)機(jī)下降時(shí)的回程先導(dǎo)壓カ比上述次級(jí)消耗器(40)的工作時(shí)供給先導(dǎo)壓カ小時(shí)，將從上述提升缸(3)產(chǎn)生的工作油的油路向上述油箱(7)開(kāi)放，在該第2位置處，在作業(yè)機(jī)下降時(shí)的回程先導(dǎo)壓カ比上述次級(jí)消耗器(40)的工作時(shí)供給先導(dǎo)壓カ大時(shí)，將從上述提升缸(3)產(chǎn)生的エ作油的油路向上述液壓泵電機(jī)(2)開(kāi)放。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)鏟車(chē)，其特征在干， 上述能量回收單元(50)包括 電控制式二位閥(51a)，其設(shè)置在上述工作油返回管路(25a)上，并具有第I位置和第2位置，在該第I位置處，將從上述提升缸(3)產(chǎn)生的工作油的油路向上述油箱(7)開(kāi)放，在該第2位置處，將從上述提升缸(3)產(chǎn)生的工作油的油路向上述液壓泵電機(jī)(2)開(kāi)放； 發(fā)送部，其與上述控制桿(32)的下部鄰接設(shè)置，根據(jù)具有與上述提升缸工作部(30)連接的控制閥(31)的控制桿(32)的操作位移的大小，產(chǎn)生已設(shè)定的動(dòng)作信號(hào)；以及 控制器(52)，其分別與上述二位閥(51a)及上述發(fā)送部電連接，根據(jù)從上述發(fā)送部接收到的動(dòng)作信號(hào)控制上述二位閥(51a)，以轉(zhuǎn)換到上述第I位置和上述第2位置中的任意一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動(dòng)鏟車(chē)，其特征在干， 該電動(dòng)鏟車(chē)還包括止回閥(8)，該止回閥(8)設(shè)置在上述液壓泵電機(jī)(2)的下游側(cè)工作油管路上，以使通過(guò)上述二位閥(51，51a)的上述的兩個(gè)位置中的任意一個(gè)返回的返回油量在不泄漏到上述油箱(7)的基礎(chǔ)上引導(dǎo)至上述液壓泵電機(jī)(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動(dòng)鏟車(chē)，其特征在于， 上述工作油返回管路(25a)包括 設(shè)置有上述油量限制閥(22)的上側(cè)工作油返回管路(55)； 將在作業(yè)機(jī)下降時(shí)從上述提升缸(3)產(chǎn)生的返回油量從上述二位閥(51，51a)引導(dǎo)至油箱(7)的第I下側(cè)工作油返回管路(55a);以及 將在作業(yè)機(jī)下降時(shí)從上述提升缸(3)產(chǎn)生的返回油量從上述二位閥(51，51a)引導(dǎo)至上述液壓泵電機(jī)(2)的第2下側(cè)工作油返回管路(55b)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)纟產(chǎn)車(chē),其特征在于， 該電動(dòng)伊車(chē)還包括 節(jié)流閥(56)，其設(shè)置在上述第I下側(cè)工作油返回管路(55a)上，以降低從上述二位閥(51,51a)返回到上述油箱(7)的返回油量的下降速度；以及 止回閥(57)，其一端部與上述節(jié)流閥(56)的上游側(cè)的上述第I下側(cè)工作油返回管路(55a)連接，另一端部與上述節(jié)流閥(56)的下游側(cè)的上述第I下側(cè)工作油返回管路(55a)連接，允許工作油從上述油箱(7)向上述節(jié)流閥(56)的上游流動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及電動(dòng)鏟車(chē)，該電動(dòng)鏟車(chē)包括電子設(shè)備，其在作業(yè)機(jī)上升時(shí)作為電機(jī)來(lái)工作，在作業(yè)機(jī)下降時(shí)作為發(fā)電機(jī)來(lái)工作；液壓泵電機(jī)，其執(zhí)行液壓泵和液壓電機(jī)這兩個(gè)功能；主控制閥裝置，其分別包括啟動(dòng)提升缸的提升缸工作部及啟動(dòng)次級(jí)消耗器的次級(jí)消耗器工作部；以及控制桿，其具有控制閥，該控制閥通過(guò)上述主控制閥裝置的提升缸工作部和次級(jí)消耗器工作部而分別控制上述提升缸或上述次級(jí)消耗器，該電動(dòng)鏟車(chē)的特征在于，所述電動(dòng)鏟車(chē)具有設(shè)置了油量限制閥的工作油返回管路，該油量限制閥對(duì)在作業(yè)機(jī)下降時(shí)從上述提升缸產(chǎn)生的返回油量的流動(dòng)進(jìn)行限制，在上述工作油返回管路上包括能量回收單元，該能量回收單元當(dāng)在作業(yè)機(jī)下降時(shí)產(chǎn)生的返回油量比上述次級(jí)消耗器的所需油量少時(shí)將上述返回油量回收到油箱，當(dāng)在作業(yè)機(jī)下降時(shí)產(chǎn)生的返回油量比上述次級(jí)消耗器的所需油量多時(shí)將上述返回油量引導(dǎo)至上述液壓泵電機(jī)。
文檔編號(hào)F15B21/14GK102869601SQ201180009357
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2011年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者韓同浩, 張達(dá)植 申請(qǐng)人:斗山工業(yè)用車(chē)輛株式會(huì)社