專利名稱：油缸同步結(jié)構(gòu)和工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及油缸的同步控制領(lǐng)域，特別是一種油缸同步結(jié)構(gòu)和工程機械。
背景技術(shù)：
許多工程機械需要采用多個(例如兩個)同步運動的油缸，但受到油缸制造精度及流量分配不均的影響，多個油缸之間難以保持同步。為了實現(xiàn)油缸同步動作，需要將多個油缸通過油缸同步結(jié)構(gòu)連接起來。圖I示出了現(xiàn)有技術(shù)中的一種油缸同步結(jié)構(gòu)。如圖I所示，兩個油缸20內(nèi)分別設 置有位移傳感器80，油缸20的無桿腔通過平衡閥60與換向閥30的工作油口連接。多個平衡閥60和換向閥30分別與可編程控制器電連接，以實現(xiàn)同步控制。在使用時，位移傳感器80將其檢測到的活塞的位移量發(fā)送給可編程控制器，當可編程控制器檢測到油缸不同步時，控制相應的一個換向閥30關(guān)閉相應油路，以停止向一個油缸中通入液壓油。同時，與另一個油缸對應的換向閥30則處于打開狀態(tài)，并與平衡閥60構(gòu)成回路，從而單獨驅(qū)動該另一個油缸，以對該另一個油缸的位移量進行微調(diào)，保證兩個油缸在誤差允許范圍內(nèi)同步伸縮。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的油缸同步結(jié)構(gòu)機構(gòu)復雜，具有成本高、控制程序編制復雜的缺點。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種油缸同步結(jié)構(gòu)和工程機械，以解決現(xiàn)有技術(shù)中油缸同步結(jié)構(gòu)復雜、成本高的問題。為解決上述問題，作為本實用新型的一個方面，提供了一種油缸同步結(jié)構(gòu)，包括多個油缸，每個油缸包括有桿腔和無桿腔；剛性結(jié)構(gòu)件，每個油缸的活塞桿與剛性結(jié)構(gòu)件連接；換向閥，換向閥包括壓力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口與每個油缸的有桿腔連接，第二工作油口與每個油缸的無桿腔連接；每個油缸的有桿腔之間或者每個油缸的無桿腔之間通過第一管路相互連通。進一步地，每個油缸的無桿腔之間通過第一管路相互連通，且每個油缸的無桿腔分別通過一個防爆閥與第一管路連通。進一步地，油缸同步結(jié)構(gòu)還包括多個平衡閥，每個油缸的無桿腔分別通過一個平衡閥與換向閥的第二工作油口連接。進一步地，油缸同步結(jié)構(gòu)還包括分流集流閥，每個油缸的無桿腔通過分流集流閥與換向閥的第二工作油口連接。進一步地，每個油缸所對應的平衡閥的控制口與該每個油缸的有桿腔連接。進一步地，油缸的個數(shù)為兩個。作為本實用新型的另一個方面，提供了一種工程機械，包括多個油缸，該多個油缸通過上述的油缸同步結(jié)構(gòu)連接起來。進一步地，多個油缸的缸筒安裝在連接橫梁上。進一步地，工程機械是起重機。[0014]本實用新型將多個油缸的活塞桿連接到剛性結(jié)構(gòu)件上，并將多個油缸的無桿腔或有桿腔連接起來，實現(xiàn)了多個油缸的同步控制，具有成本低、控制簡單的特點。

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I示出了現(xiàn)有技術(shù)中的油缸同步結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了本實用新型的第一實施例的油缸同步結(jié)構(gòu)的示意圖；以及 圖3示出了本實用新型的第二實施例的油缸同步結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。作為本實用新型的第一方面，提供了一種油缸同步結(jié)構(gòu)。如圖2和圖3所示，油缸同步結(jié)構(gòu)包括多個油缸20，每個油缸20包括有桿腔21和無桿腔22 ;剛性結(jié)構(gòu)件10，每個油缸20的活塞桿23與剛性結(jié)構(gòu)件10連接；換向閥30，包括壓力油口 P、回油口 T、第一工作油口 A和第二工作油口 B，第一工作油口 A與每個油缸20的有桿腔21連接，第二工作油口 B與每個油缸20的無桿腔22連接；每個油缸20的有桿腔21之間或者每個油缸20的無桿腔22之間通過第一管路40相互連通。優(yōu)選地，油缸20的個數(shù)為兩個。特別地，壓力油口 P與壓力油源(未示出)連接，回油口 T與油箱(未示出)連接。由于所有油缸20的有桿腔21之間是相互連接的，或者所有油缸20的無桿腔22之間是相互連接的，因此，當相互連接的有桿腔21或無桿腔22中有一個壓力較大時，該壓力較大的有桿腔21和無桿腔22中的壓力油就會通過第一管路40流向壓力較低的其它有桿腔21或無桿腔22，從而實現(xiàn)了多個油缸的同步伸縮，具有同步性好的特點。本實用新型還減少了系統(tǒng)控制的復雜程度和元件的制作成本，具有成本低、控制簡單的特點。另外，由于多個油缸的活塞桿設置在同一剛性結(jié)構(gòu)件10上，因而可以更好地保證多個油缸之間的同步性。如圖2和圖3所示，每個油缸20的無桿腔22之間通過第一管路40相互連通，且每個油缸20的無桿腔22分別通過一個防爆閥50與第一管路40連通。由于第一管路40內(nèi)的壓力較大，為了防止過大的壓力使第一管路40破裂，通過設置在第一管路上的一個或多個(例如兩個)防爆閥50，可以很好地保護第一管路40。在圖2所示的實施例中，油缸同步結(jié)構(gòu)還包括多個平衡閥60，每個油缸20的無桿腔分別通過一個平衡閥60與換向閥30的第二工作油口 B連接。通過平衡閥60，可以很好地控制由油缸20的無桿腔流出的液壓油的流量，從而進一步改善多個油缸之間的同步性。同時，由于設置了平衡閥60，因此，可以利用平衡閥60實現(xiàn)油缸的鎖定，防止油缸受到負載時發(fā)生運動。平衡閥60的開度可以通過外控油源進行控制，以調(diào)節(jié)由無桿腔流出的液壓油的流量。優(yōu)選地，每個油缸20所對應的平衡閥60的控制口與該每個油缸20的有桿腔21連接，即采用同一油缸的有桿腔的壓力油控制與該油缸連接的平衡閥，以實現(xiàn)流量供應的均衡和動作的平穩(wěn)。在圖3所示的實施例中，油缸同步結(jié)構(gòu)還包括分流集流閥70，每個油缸20的無桿腔通過分流集流閥70與換向閥30的第二工作油口 B連接。由于采用了分流集流閥70，可以改善多個油缸的同步性。作為本實用新型的第二方面，提供了一種工程機械，包括多個油缸，該多個油缸通過上述各實施例中的油缸同步結(jié)構(gòu)連接起來。優(yōu)選地，多個油缸的缸筒安裝在連接橫梁上。進一步地，工程機械是起重機，當然，工程機械也可以是其它需要使用同步油缸的機械設 備。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種油缸冋步結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括 多個油缸(20)，每個所述油缸(20)包括有桿腔(21)和無桿腔(22)； 剛性結(jié)構(gòu)件(10)，所述每個油缸(20)的活塞桿(23)與所述剛性結(jié)構(gòu)件(10)連接； 換向閥(30)，所述換向閥(30)包括壓カ油ロ(P)、回油ロ(T)、第一工作油ロ(A)和第ニ工作油ロ(B)，所述第一工作油ロ(A)與每個所述油缸(20)的所述有桿腔(21)連接，所述第二工作油ロ(B)與每個所述油缸(20)的所述無桿腔(22)連接； 每個所述油缸(20)的有桿腔(21)之間或者每個所述油缸(20)的無桿腔(22)之間通過第一管路(40)相互連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的油缸同步結(jié)構(gòu)，其特征在于，每個所述油缸(20)的無桿腔(22)之間通過所述第一管路(40)相互連通，且每個所述油缸(20)的無桿腔(22)分別通過ー個防爆閥(50)與所述第一管路(40)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的油缸同步結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述油缸同步結(jié)構(gòu)還包括多個平衡閥(60)，每個所述油缸(20)的無桿腔(22)分別通過一個所述平衡閥￠0)與所述換向閥(30)的所述第二工作油ロ(B)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的油缸同步結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述油缸同步結(jié)構(gòu)還包括分流集流閥(70)，每個所述油缸(20)的無桿腔(22)通過所述分流集流閥(70)與所述換向閥(30)的所述第二工作油ロ(B)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油缸同步結(jié)構(gòu)，其特征在于，每個所述油缸(20)所對應的所述平衡閥出0)的控制ロ與該每個所述油缸(20)的有桿腔(21)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的油缸同步結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述油缸(20)的個數(shù)為兩個。
7.—種工程機械，包括多個油缸(20)，其特征在于，所述多個油缸(20)通過權(quán)利要求1-6中任一項中所述的油缸同步結(jié)構(gòu)連接起來。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機械，其特征在于，所述多個油缸(20)的缸筒安裝在連接橫梁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械是起重機。
專利摘要本實用新型提供了一種油缸同步結(jié)構(gòu)和工程機械。油缸同步結(jié)構(gòu)包括多個油缸，每個油缸包括有桿腔和無桿腔；剛性結(jié)構(gòu)件，每個油缸的活塞桿與剛性結(jié)構(gòu)件連接；換向閥，換向閥包括壓力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口與每個油缸的有桿腔連接，第二工作油口與每個油缸的無桿腔連接；每個油缸的有桿腔之間或者每個油缸的無桿腔之間通過第一管路相互連通。本實用新型將多個油缸的活塞桿連接到剛性結(jié)構(gòu)件上，并將多個油缸的無桿腔或有桿腔連接起來，實現(xiàn)了多個油缸的同步控制，具有成本低、控制簡單的特點。
文檔編號F15B11/22GK202370921SQ20112053900
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者劉琴, 張建軍, 李義, 李英智, 胡廷江 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司