專利名稱：電液復(fù)合伺服驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種重載操作裝備，尤其是能同時實現(xiàn)大驅(qū)動力輸出和高精度定位技術(shù)目標(biāo)的電液復(fù)合伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，重載操作裝備所采用的執(zhí)行機構(gòu)主要為兩大類電氣伺服和液壓伺服。電氣伺服能夠?qū)崿F(xiàn)較高的定位精度，但隨著輸出驅(qū)動力的增大，其體積也隨之不斷增大，使體積輸出比降低；液壓伺服目前雖能實現(xiàn)在較小體積的情況 下輸出較大的驅(qū)動力，但實現(xiàn)高精度定位困難。這兩類重載操作裝備所采用的執(zhí)行機構(gòu)都不能實現(xiàn)小體積、大驅(qū)動力輸出和聞精度定位的技術(shù)目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有重載操作裝備執(zhí)行機構(gòu)不能在小體積的前提下同時實現(xiàn)大驅(qū)動力輸出和高精度定位的伺服驅(qū)動，本發(fā)明提供一種電液復(fù)合伺服驅(qū)動系統(tǒng)，該電液復(fù)合伺服驅(qū)動系統(tǒng)不僅自身體積小，輸出驅(qū)動力大，而且可以實現(xiàn)高精度定位。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是負載的一側(cè)連接扭矩傳感器，扭矩傳感器連接伺服電機，伺服電機連接編碼器；負載的另一側(cè)通過聯(lián)軸器連接液壓馬達/液壓缸。在工作時，由伺服電機確保高精度定位，并通過扭矩傳感器和編碼器傳遞信號給液壓缸/液壓馬達，液壓缸/液壓馬達以此輸入信號為依據(jù)，通過聯(lián)軸器驅(qū)動負載，實現(xiàn)對伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的放大，確保大驅(qū)動力輸出，使電液復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)具備高精度定位、大驅(qū)動力輸出的性能。本發(fā)明的有益效果是，可以在電液復(fù)合伺服驅(qū)動系統(tǒng)具有大驅(qū)動力輸出的同時，實現(xiàn)高精度定位，并且整個系統(tǒng)體積小。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。說明書附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。圖中I.編碼器，2.伺服電機，3.扭矩傳感器，4.負載，5.聯(lián)軸器，6.液壓馬達/液壓缸
具體實施例方式在圖中，編碼器⑴安裝在伺服電機⑵上，伺服電機⑵通過扭矩傳感器⑶連接到負載(4)上，而另一側(cè)的液壓馬達/液壓缸(6)通過聯(lián)軸器(5)與負載(4)相連接。在工作中，伺服電機⑵和液壓馬達/液壓缸(6)同時獲得指令，驅(qū)動負載⑷做進給運動，伺服電機(2)主要起到驅(qū)動進給精確定位控制作用和部分的進給驅(qū)動作用，通過扭矩傳感器(3)和編碼器(I)傳遞信號給液壓缸/液壓馬達￠)，實現(xiàn)對伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的放大，確保大驅(qū)動力輸出。
權(quán)利要求
1.一種電液復(fù)合伺服驅(qū)動系統(tǒng)，由編碼器、伺服電機，扭矩傳感器、負載、聯(lián)軸器、液壓馬達/液壓缸順序連接而成，其特征是負載的一側(cè)連接扭矩傳感器，扭矩傳感器連接伺服電機，伺服電機連接編碼器；負載的另一側(cè)通過聯(lián)軸器連接液壓馬達/液壓缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電液復(fù)合伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是負載由伺服電機與液壓缸/液壓馬達共同驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電液復(fù)合伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是伺服電機通過扭矩傳感器連接負載，液壓缸/液壓馬達通過聯(lián)軸器連接負載。
全文摘要
一種能夠同時實現(xiàn)大驅(qū)動力輸出和高精度定位技術(shù)目標(biāo)的電液復(fù)合伺服驅(qū)動系統(tǒng)，它由編碼器、伺服電機，扭矩傳感器、負載、聯(lián)軸器、液壓馬達/液壓缸構(gòu)成。負載的一側(cè)連接扭矩傳感器，扭矩傳感器連接伺服電機，伺服電機連接編碼器；負載的另一側(cè)通過聯(lián)軸器連接液壓馬達/液壓缸。伺服電機確保伺服運動的高精度定位，液壓缸/液壓馬達確保伺服運動獲得大驅(qū)動力輸出，可實現(xiàn)高精度定位、大驅(qū)動力輸出的伺服驅(qū)動。
文檔編號F15B21/08GK102734275SQ20111009001
公開日2012年10月17日 申請日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者張保軍, 徐飛, 楊康, 殷寶麟, 郭士清, 陳光軍, 顏兵兵, 龍澤明 申請人:佳木斯大學(xué)