專利名稱：定量供油器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能為液壓執(zhí)行元件提供定量液壓油的定量供油器。
背景技術(shù)：
液壓執(zhí)行元件是一種將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，廣泛用于工業(yè)自動化領(lǐng)域中。目前，對于液壓執(zhí)行元件如液壓缸的位置精確控制，普遍采用的都是通過伺服閥加位置反饋形成閉環(huán)系統(tǒng)的方式來進(jìn)行控制的。但這種控制方式使用到的伺服閥價格比較昂貴，而且由于伺服閥屬于高精度的液壓元件，因此還要配備相應(yīng)的油液過濾裝置，綜合而言，就是需要較高的生產(chǎn)成本和使用成本才能實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件的位置精確控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造和使用成本較低、控制精度較高的定量供油器。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的定量供油器，包括一單桿雙作用液壓缸和一液壓驅(qū)動模塊；所述液壓缸包括筒體、 活塞、活塞桿、前缸蓋和后缸蓋，在活塞桿的自由端設(shè)有一限位螺母，及有一活動端蓋穿設(shè)于活塞桿中且其內(nèi)壁與前缸蓋的外壁螺紋配合，該活動端蓋由一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其相對于前缸蓋作轉(zhuǎn)動運(yùn)動；所述筒體內(nèi)的有桿腔和無肝腔分別通過管路與液壓驅(qū)動模塊連接，并在有桿腔與液壓驅(qū)動模塊之間的管路上設(shè)置一單向閥，及在單向閥與有桿腔之間的管路上接入一電磁閥，該電磁閥設(shè)有液壓油輸出口。進(jìn)一步，上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)；一主動鏈輪，與電機(jī)的輸出軸連接；一從動鏈輪；一傳動鏈條，與主動鏈輪和從動鏈輪連接；一齒輪，與從動鏈輪同軸連接并與活動端蓋的外周壁嚙合。上述液壓驅(qū)動模塊具體包括液壓源和換向電磁閥。通過本發(fā)明，能保證在液壓執(zhí)行元件的每一個動作周期都能輸出容積相同的液壓油，從而使液壓執(zhí)行元件得到較高的位置重復(fù)精度控制，而且結(jié)構(gòu)簡單、制造和使用成本較低，適合于廣泛應(yīng)用。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明第一工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明第二工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-液壓驅(qū)動模塊；11-液壓源；IDT-換向電磁閥；2-液壓缸；21-筒體；22-活塞； 23-活塞桿；24-前缸蓋；25-后缸蓋；3-限位螺母；4-活動端蓋；5-驅(qū)動機(jī)構(gòu)；51-電機(jī)；52-主動鏈輪；53-從動鏈輪；54-傳動鏈條；55-齒輪；6-單向閥；2DT-電磁閥?，F(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明所述的定量供油器主要由液壓驅(qū)動模塊1、液壓缸2、限位螺母 3、活動端蓋4、驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、單向閥6和電磁閥2DT組成。液壓驅(qū)動模塊1主要包括液壓源11和換向電磁閥IDT。液壓缸2由筒體21、活塞 22、活塞桿23、前缸蓋M和后缸蓋25組成。限位螺母3設(shè)置在活塞桿23的自由端?；顒佣松w4穿設(shè)于活塞桿23中，且其內(nèi)周壁與前缸蓋M的外周壁螺紋配合。驅(qū)動機(jī)構(gòu)5由電機(jī)51、主動鏈輪52、傳動鏈條53、從動鏈輪M和齒輪55組成，主動鏈輪52安裝在電機(jī)51 的輸出軸上，傳動鏈條與主動鏈輪52和從動鏈輪M連接，齒輪55與從動鏈輪同軸連接并與活動端蓋4的外周壁嚙合。液壓缸2的無桿腔的A 口通過管路與換向電磁閥IDT連接， 液壓缸的有桿腔的B 口通過單向閥6與換向閥IDT連接，并在B 口和單向閥之間的管路上接入電磁閥2DT，電磁閥的輸出口 0接外部液壓執(zhí)行元件。本發(fā)明的工作過程如下如圖2所示，本發(fā)明的定量供油器處于第一工作狀態(tài)，此時換向電磁閥IDT和電磁閥2DT得電，液壓源11的液壓油經(jīng)換向電磁閥IDT從A 口進(jìn)入液壓缸的無桿腔使無桿腔內(nèi)充滿液壓油，活塞處于筒體的最左端，此時啟動電機(jī)51輸出動力，通過主動鏈輪52、傳動鏈條53和從動鏈輪M的傳動帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動活動端蓋4在作相對于前端蓋M轉(zhuǎn)動的同時沿活塞桿23軸向移動，使活動端蓋4與限位螺母3之間的靜態(tài)距離S發(fā)生改變，當(dāng)該靜態(tài)距離S達(dá)到設(shè)定值時，即關(guān)閉電機(jī)使該靜態(tài)距離S為一定值。如圖3所示，使換向電磁閥IDT和電磁閥2DT都不得電，液壓源11的液壓油經(jīng)換向電磁閥IDT和單向閥6從B 口進(jìn)入液壓缸的有桿腔，推動活塞向筒體的右方移動，直至當(dāng)限位螺母3接觸到活動端蓋4產(chǎn)生機(jī)械限位時而停止。此時活塞的行程Sl即為靜態(tài)距離S， 由于靜態(tài)距離S為一定值，因此有桿腔的有效儲油容積V亦為一定值。再使換向電磁閥IDT 和電磁閥2DT得電，液壓源11的液壓油經(jīng)換向電磁閥IDT從A 口進(jìn)入液壓缸的無桿腔而推動活塞桿向筒體的左方移動，此時有桿腔內(nèi)的液壓油從B 口排出，由于單向閥6的作用，從 B 口流出的液壓油全部流入電磁閥2DT并從電磁閥的輸出口 0流出至外部液壓執(zhí)行元件。從本發(fā)明的工作過程可知，液壓缸有桿腔的有效容積V是隨活動端蓋與限位螺母之間的靜態(tài)距離S變化而改變的，即只要改變該靜態(tài)距離S的數(shù)值，就可改變有效儲油容積V，進(jìn)而改變本發(fā)明輸出至外部液壓執(zhí)行元件的供油量。而只要該靜態(tài)距離S為一定值， 則本發(fā)明輸出至外部液壓執(zhí)行元件的供油量亦為一定值，從而使液壓執(zhí)行元件在每個運(yùn)動周期都能重復(fù)停止在中途的同一位置，位置重復(fù)精度較高。而且，驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有較大的減速比，它能將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)減速至活動端蓋的低速旋轉(zhuǎn)，通過對電機(jī)轉(zhuǎn)動時間的控制即可很方便地實(shí)現(xiàn)液壓缸行程的微調(diào)，對于外部液壓執(zhí)行元件的位置控制具有足夠高的分辨率。本發(fā)明所采用的液壓元件及電器元件均為現(xiàn)有普通元件，總的成本與伺服閥加位置反饋形成閉環(huán)系統(tǒng)的傳統(tǒng)方案相比有較大降低，同時本發(fā)明的電氣控制也非常簡單，無需編寫復(fù)雜的閉環(huán)控制算法，因此實(shí)施本發(fā)明的門檻較低，更利于廣泛推廣使用。
本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，如果對本發(fā)明的各種改動或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型。
權(quán)利要求
1.定量供油器，其特征在于，包括一單桿雙作用液壓缸和一液壓驅(qū)動模塊；所述液壓缸包括筒體、活塞、活塞桿、前缸蓋和后缸蓋，在活塞桿的自由端設(shè)有一限位螺母，及有一活動端蓋穿設(shè)于活塞桿中且其內(nèi)壁與前缸蓋的外壁螺紋配合，該活動端蓋由一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其相對于前缸蓋作轉(zhuǎn)動運(yùn)動；所述筒體內(nèi)的有桿腔和無肝腔分別通過管路與液壓驅(qū)動模塊連接，并在有桿腔與液壓驅(qū)動模塊之間的管路上設(shè)置一單向閥，及在單向閥與有桿腔之間的管路上接入一電磁閥，該電磁閥設(shè)有液壓油輸出口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定量供油器，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)；一主動鏈輪，與電機(jī)的輸出軸連接；一從動鏈輪；一傳動鏈條，與主動鏈輪和從動鏈輪連接；一齒輪，與從動鏈輪同軸連接并與活動端蓋的外周壁嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定量供油器，其特征在于，所述液壓驅(qū)動模塊包括液壓源和換向電磁閥。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種定量供油器。其包括一單桿雙作用液壓缸和一液壓驅(qū)動模塊；所述液壓缸包括筒體、活塞、活塞桿、前缸蓋和后缸蓋，在活塞桿的自由端設(shè)有一限位螺母，及有一活動端蓋穿設(shè)于活塞桿中且其內(nèi)壁與前缸蓋的外壁螺紋配合，該活動端蓋由一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其相對于前缸蓋作轉(zhuǎn)動運(yùn)動；所述筒體內(nèi)的有桿腔和無肝腔分別通過管路與液壓驅(qū)動模塊連接，并在有桿腔與液壓驅(qū)動模塊之間的管路上設(shè)置一單向閥，及在單向閥與有桿腔之間的管路上接入一電磁閥，該電磁閥設(shè)有液壓油輸出口。本發(fā)明能保證在液壓執(zhí)行元件的每一個動作周期都能輸出容積相同的液壓油，從而使液壓執(zhí)行元件得到較高的位置重復(fù)精度控制，而且結(jié)構(gòu)簡單、制造和使用成本較低，適合于廣泛應(yīng)用。
文檔編號F15B13/044GK102297175SQ20101020669
公開日2011年12月28日 申請日期2010年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
發(fā)明者何浩波, 崔智敏, 胡紅太 申請人:廣東科達(dá)機(jī)電股份有限公司