專利名稱：定量微調(diào)供油裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于液壓油缸的供油設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種液壓油缸的定量微調(diào)供油裝置，其能使液壓油缸準(zhǔn)確停止在行程范圍內(nèi)的任何位置。
背景技術(shù)：
目前，液壓油缸在運(yùn)動(dòng)過程中，有時(shí)需要對(duì)其在運(yùn)動(dòng)過程中的某個(gè)中途位置進(jìn)行精確控制，現(xiàn)有技術(shù)中，為了達(dá)到液壓缸位置精確控制的目的，通常采用的是通過伺服閥加上位置反饋行程閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行控制的，但此種控制方式由于伺服閥價(jià)格較為昂貴，而且由于伺服閥屬于高精度的液壓元件，因此，還必須配合相應(yīng)的油液過濾裝置使用，這樣，使得整體控制裝置的制作陳本較高，而且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不便于推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種定量微調(diào)供油裝置，該定量微調(diào)供油裝置能對(duì)工作油缸進(jìn)行定量供油，微調(diào)工作油缸位置，從而實(shí)現(xiàn)精確控制，使工作油缸能準(zhǔn)確停止在行程范圍內(nèi)的任何預(yù)訂位置，此外所需的液壓元件及電器元件均為普通的元器件，制作成本低，而且還無需編寫復(fù)雜的閉環(huán)控制算法，技術(shù)門檻低，具有廣泛的群眾基礎(chǔ)，便于推廣應(yīng)用。為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是本發(fā)明所述的定量微調(diào)供油裝置，包括連接在系統(tǒng)壓力油源與工作油缸的方向閥之間的開關(guān)閥，所述系統(tǒng)壓力油源與工作油缸的方向閥之間還依次連接有另一方向閥和定量供油模塊。作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定量供油模塊包括雙活塞桿式定量供油油缸， 以及連接在定量供油油缸上的四個(gè)單向閥，所述定量供油油缸上設(shè)有兩個(gè)置于端部的儲(chǔ)油腔及兩個(gè)中間位置的環(huán)形油腔，所述四個(gè)單向閥分別對(duì)應(yīng)連接在定量供油油缸的兩端部?jī)?chǔ)油腔的進(jìn)油口和出油口。作為上述技術(shù)的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述與系統(tǒng)壓力油源之間連接的方向閥為二位四通電磁閥，其一入油口與系統(tǒng)壓力油源連接，一出油口接入回油管，另外一入油口及出油口分別對(duì)應(yīng)與定量供油油缸的環(huán)形油腔連接。在本發(fā)明中，所述開關(guān)閥為常通式電磁閥，其一端與系統(tǒng)壓力油源連接，另一端與定量供油模塊輸出口連接。此外，所述工作油缸的方向閥為三位四通電磁閥，其四個(gè)接口分別與定量供油油缸的兩個(gè)單向閥以及工作油缸的兩個(gè)油腔對(duì)應(yīng)連接。而且所述定量供油油缸的儲(chǔ)油腔容積小于工作油缸油腔的容積。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果(1)本發(fā)明中不僅能通過開關(guān)閥輸出連續(xù)壓力油供外部工作油缸動(dòng)作，還可通過定量供油模塊輸出非連續(xù)的固定容積的壓力油，達(dá)到微調(diào)外部工作油缸位置的目的，從而實(shí)現(xiàn)精確控制，使工作油缸能準(zhǔn)確停止在行程范圍內(nèi)的任何所需要預(yù)訂的位置。(2)本發(fā)明中由于定量供油油缸的兩端部?jī)?chǔ)油腔相對(duì)工作油缸的油腔均具有較小的容積，而且其容積可根據(jù)工作油缸所需要的控制精度而設(shè)計(jì)，可調(diào)性能好，適用范圍廣， 使用方便可靠。(3)本發(fā)明中使用的液壓元件及電器元件均為普通的元器件，制作成本低，而且還無需編寫復(fù)雜的閉環(huán)控制算法，技術(shù)門檻低，具有廣泛的群眾基礎(chǔ)，便于推廣應(yīng)用。


圖1是本發(fā)明所述的定量微調(diào)供油裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明中定量供油模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明所述的定量微調(diào)供油裝置，包括連接在系統(tǒng)壓力油源10與工作油缸1的第一方向閥2之間的開關(guān)閥3，系統(tǒng)壓力油源10與工作油缸1的第一方向閥2 之間還依次連接有第二方向閥4和定量供油模塊5。如圖2所示，在本發(fā)明中，所述定量供油模塊5包括雙活塞桿式定量供油油缸51， 以及連接在定量供油油缸上的四個(gè)單向閥52、53、M、55，定量供油油缸51上設(shè)有兩個(gè)置于端部的儲(chǔ)油腔Cl、C2及兩個(gè)中間位置的環(huán)形油腔C3、C4，該四個(gè)單向閥52、53、54、55分別對(duì)應(yīng)連接在定量供油油缸51的兩端部?jī)?chǔ)油腔C1、C2的進(jìn)油口和出油口，所述定量供油模塊 5有四個(gè)接口 Al、Bi、Tl、T2，其中單向閥52、單向閥M中油的自由流向總是接口 Tl至Al 方向，單向閥53、單向閥55中油的自由流向總是接口 T2至A2方向，而且定量供油模塊5的接口 T1、T2也與回油管20連接。由圖1、圖2可知，所述與系統(tǒng)壓力油源10之間連接的第二方向閥4為二位四通電磁閥，其一入油口 P與系統(tǒng)壓力油源10連接，一出油口 T接入回油管20，另外一入油口 B 及出油口 A分別與定量供油油缸51的環(huán)形油腔C4、C3對(duì)應(yīng)連接。所述開關(guān)閥3為常通式電磁閥，其一端與系統(tǒng)壓力油源10連接，另一端與定量供油模塊5的Al、Bl 口匯流至輸出口 0。所述工作油缸1的第一方向閥2為三位四通電磁閥，其四個(gè)接口分別與定量供油油缸 51的單向閥Μ、55以及工作油缸1的兩個(gè)油腔對(duì)應(yīng)連接。本發(fā)明所述的定量微調(diào)供油裝置工作原理是(1)當(dāng)開關(guān)閥3的電磁鐵(或電磁線圈)2DT得電時(shí)，開關(guān)閥3導(dǎo)通，系統(tǒng)壓力油即可直接輸出至0 口，并通過第一方向閥2供工作油缸1動(dòng)作，當(dāng)工作油缸1基本接近預(yù)定位置時(shí)，開關(guān)閥3的電磁鐵(或電磁線圈)2DT失電，開關(guān)閥3截止；當(dāng)?shù)诙较蜷y4的電磁鐵(或電磁線圈)IDT得電時(shí)，第二方向閥4處于右位，系統(tǒng)壓力油通過第二方向閥4驅(qū)動(dòng)定量供油油缸51動(dòng)作，定量供油油缸51的儲(chǔ)油腔Cl排油并通過單向閥M輸出至0 口，同時(shí)，定量供油油缸51的儲(chǔ)油腔C2通過單向閥53吸油并儲(chǔ)存于儲(chǔ)油腔C2內(nèi)。(2)而當(dāng)?shù)诙较蜷y4的電磁鐵(或電磁線圈)IDT失電時(shí)，第二方向閥4處于左位，系統(tǒng)壓力油通過第二方向閥4驅(qū)動(dòng)定量供油油缸51動(dòng)作，儲(chǔ)油腔C2排油并通過單向閥55輸出至0 口，同時(shí)，儲(chǔ)油腔Cl通過單向閥52吸油并儲(chǔ)存于儲(chǔ)油腔Cl內(nèi)；接著，儲(chǔ)油腔Cl內(nèi)和C2腔輪流吸油和排油，所排出油總是經(jīng)過輸出口 0，并通過第一方向閥2的控制供給工作油缸1動(dòng)作，而上述儲(chǔ)油腔Cl和儲(chǔ)油腔C2相對(duì)工作油缸1均具有較小的容積，而且其容積可根據(jù)外部工作油缸1所需要的控制精度而設(shè)計(jì)，例如工作油缸1的位置精度為 1mm，則儲(chǔ)油腔Cl和儲(chǔ)油腔C2的容積可設(shè)計(jì)為每輸出一次壓力油，只能驅(qū)動(dòng)工作油缸1行走1mm，；如果工作油缸1的位置精度為0. Imm,則儲(chǔ)油腔Cl和儲(chǔ)油腔C2的容積即可設(shè)計(jì)為每輸出一次壓力油，只能驅(qū)動(dòng)工作油缸1行走0. 1mm。因此，儲(chǔ)油腔Cl和儲(chǔ)油腔C2每輸出一次壓力油，只能使工作油缸1運(yùn)動(dòng)較小的距離，從而產(chǎn)生微調(diào)的效果，如此，工作油缸1在基本接近預(yù)定位置的基礎(chǔ)上再經(jīng)過微調(diào)，即可精確到達(dá)預(yù)定位置，此時(shí)即停止第二方向閥4 的通斷電動(dòng)作，定量供油油缸51也不再產(chǎn)生動(dòng)作，從而完成工作油缸1精確定位。
本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也包含這些改動(dòng)和變型。
權(quán)利要求
1.定量微調(diào)供油裝置，其特征在于包括連接在系統(tǒng)壓力油源與工作油缸的方向閥之間的開關(guān)閥，所述系統(tǒng)壓力油源與工作油缸的方向閥之間還依次連接有另一方向閥和定量供油模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定量微調(diào)供油裝置，其特征在于所述定量供油模塊包括雙活塞桿式定量供油油缸，以及連接在定量供油油缸上的四個(gè)單向閥，所述定量供油油缸上設(shè)有兩個(gè)置于端部的儲(chǔ)油腔及兩個(gè)中間位置的環(huán)形油腔，所述四個(gè)單向閥分別對(duì)應(yīng)連接在定量供油油缸的兩端部?jī)?chǔ)油腔的進(jìn)油口和出油口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定量微調(diào)供油裝置，其特征在于所述與系統(tǒng)壓力油源之間連接的方向閥為二位四通電磁閥，其一入油口與系統(tǒng)壓力油源連接，一出油口接入回油管， 另外一入油口及出油口分別對(duì)應(yīng)與定量供油油缸的環(huán)形油腔連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定量微調(diào)供油裝置，其特征在于所述開關(guān)閥為常通式電磁閥，其一端與系統(tǒng)壓力油源連接，另一端與定量供油模塊輸出口連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定量微調(diào)供油裝置，其特征在于所述工作油缸的方向閥為三位四通電磁閥，其四個(gè)接口分別與定量供油油缸的兩個(gè)單向閥以及工作油缸的兩個(gè)油腔對(duì)應(yīng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定量微調(diào)供油裝置，其特征在于所述定量供油油缸的儲(chǔ)油腔容積小于工作油缸油腔的容積。
全文摘要
本發(fā)明屬于液壓油缸的供油設(shè)備領(lǐng)域。具體公開了一種定量微調(diào)供油裝置，其包括連接在系統(tǒng)壓力油源與工作油缸的方向閥之間的開關(guān)閥，所述系統(tǒng)壓力油源與工作油缸的方向閥之間還依次連接有另一方向閥和定量供油模塊。該定量微調(diào)供油裝置能對(duì)工作油缸進(jìn)行定量供油，微調(diào)工作油缸位置，從而實(shí)現(xiàn)精確控制，使工作油缸能準(zhǔn)確停止在行程范圍內(nèi)的任何預(yù)訂位置。此外，本發(fā)明中所需的液壓元件及電器元件均為普通的元器件，制作成本低，而且還無需編寫復(fù)雜的閉環(huán)控制算法，技術(shù)門檻低，具有廣泛的群眾基礎(chǔ)，便于推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)F15B13/044GK102297174SQ201010206690
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2010年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
發(fā)明者盧志剛, 陳凌杰 申請(qǐng)人:廣東科達(dá)機(jī)電股份有限公司