專(zhuān)利名稱(chēng)：帶制動(dòng)器的液壓擺線馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓擺線馬達(dá)，更進(jìn)一步地說(shuō)，涉及一種帶制動(dòng)器的液 壓擺線馬達(dá)。
背景技術(shù)：
眾所周知，帶制動(dòng)器的液壓擺線馬達(dá)是通過(guò)機(jī)械制動(dòng)力達(dá)到液壓馬達(dá)制動(dòng)剎 車(chē)的目的，可廣泛應(yīng)用于制動(dòng)要求高和馬達(dá)停止工作以后仍需制動(dòng)的工作場(chǎng)合， 適用于回轉(zhuǎn)、起重運(yùn)輸、船舶、礦山、農(nóng)業(yè)等工況。隨著現(xiàn)代化進(jìn)程加快，機(jī)械 制造朝著經(jīng)濟(jì)、緊湊、體積小、重量輕、使用安裝方便、工作安全可靠等方向發(fā) 展，所以市場(chǎng)對(duì)帶制動(dòng)器擺線馬達(dá)的結(jié)構(gòu)、體積和性能有了更高的要求。目前帶 制動(dòng)器的液壓擺線馬達(dá)傳動(dòng)軸和制動(dòng)軸為分體結(jié)構(gòu)，或者馬達(dá)與制動(dòng)器為分體結(jié) 構(gòu)，這兩種情況下摩擦片只對(duì)擺線輪的自轉(zhuǎn)起作用，未能有效利用摩擦片，使制 動(dòng)效果減弱。公開(kāi)號(hào)CN1705600A (申請(qǐng)?zhí)枮?00380101809.3)的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi) 了一種擺線馬達(dá)的制動(dòng)設(shè)備，它具有包括相互作用的盤(pán)式制動(dòng)器組件，所述相互 作用的盤(pán)受到來(lái)自加壓流體的同一方向上的以盤(pán)分離的和來(lái)自在同一方向上的 第一和第二彈力的以盤(pán)結(jié)合的相反的力。該專(zhuān)利的有益效果是實(shí)行了加壓液體對(duì) 盤(pán)式制動(dòng)器施加兩個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓擺線馬達(dá)的制動(dòng)。具有效率高、成 本低的特點(diǎn)。但這種裝置存在結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的缺點(diǎn)，同時(shí)制動(dòng)器與液壓擺線馬達(dá) 是分體結(jié)構(gòu)限制了其結(jié)構(gòu)、體積和性能的優(yōu)化。 發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種帶制動(dòng)器的液壓擺線馬 達(dá)，其制動(dòng)器設(shè)計(jì)在靠近擺線輪的一端，傳動(dòng)與制動(dòng)設(shè)計(jì)為一體的帶制動(dòng)器的液 壓擺線馬達(dá)，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更小，成本更低，并且提高了摩擦片的使 用效率，增大了同規(guī)格制動(dòng)器的制動(dòng)扭矩。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為帶制動(dòng)器的液壓擺線馬達(dá)，具有液 壓擺線馬達(dá)組件，包括定子體、針柱、擺線輪、傳動(dòng)軸，其特征是具有通過(guò)傳內(nèi)，并以漸開(kāi)線花鍵 形式聯(lián)接動(dòng)片，還包括聯(lián)接制動(dòng)器殼體的定片。所述活塞組件包括一組彈簧，該 彈簧受壓通過(guò)活塞、調(diào)整墊圈和活塞帽傳遞預(yù)緊力。所述液壓控制組件包括由活塞與活塞座之間通過(guò)o形圈形成的環(huán)狀流體壓力室，該環(huán)狀流體壓力室通過(guò)殼體的斜孔、螺栓孔以及鋼球和梭閥閥芯形成控制油路。 定子體、制動(dòng)器殼體、活塞座和后蓋通過(guò)螺栓聯(lián)接。制動(dòng)器殼體和定子體通過(guò)0形圈封油；制動(dòng)器殼體和活塞座通過(guò)0形圈封油； 活塞座和后蓋通過(guò)墊圈和0形圈封油。與制動(dòng)器殼體聯(lián)接的定片以U形槽個(gè)U形鍵聯(lián)接，多片定片與多片動(dòng)片交替 排列。活塞帽以擋塊為導(dǎo)桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；钊b于活塞座上，通過(guò)0形圈密封形成 環(huán)狀壓力室，擋圈保護(hù)0形圈。 一組彈簧可旋轉(zhuǎn)受壓均布裝在活塞上，由調(diào)整墊 圈調(diào)節(jié)彈簧預(yù)壓縮量。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于制動(dòng)器設(shè)計(jì)在馬達(dá)靠近擺線輪這 一端并把制動(dòng)軸設(shè)計(jì)在傳動(dòng)軸的延伸端。該結(jié)構(gòu)中的傳動(dòng)軸帶漸開(kāi)線花鍵一端能 夠帶動(dòng)動(dòng)片自轉(zhuǎn)，同時(shí)也帶動(dòng)摩擦片繞偏心距為半徑作公轉(zhuǎn)，因此動(dòng)片與定片之 間產(chǎn)生了自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)兩種相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在給動(dòng)片和定片之間施加一個(gè)預(yù)緊力使他們 貼合后，使得這兩種相對(duì)運(yùn)動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生摩擦力，通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞至擺線輪，從而 起到制動(dòng)效果。

圖1為實(shí)用新型一種帶制動(dòng)器的液壓擺線馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中l(wèi).擺線馬達(dá)組件，2.定子體，3.針柱，4.擺線輪，5.傳動(dòng)軸，6.制動(dòng)器 殼體，7.定片，8.動(dòng)片，9.活塞帽，IO.調(diào)整墊圈，ll.擋圈，12.0形圈，13鄰球， 14.0形圈，15.擋圈，16.梭閥閥芯，17.0形圈，18.0形圈，19.后蓋，20.彈簧， 21.擋塊，22.活塞，23.螺栓，24.墊圈，25.0形圈，26.活塞座，27.0形圈，28.0形圈。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。帶制動(dòng)器液壓擺線馬達(dá)，如圖1所示，包括驅(qū)動(dòng)功能的液壓馬達(dá)，制動(dòng)功能 的制動(dòng)器，開(kāi)關(guān)功能的活塞和控制組件。液壓擺線馬達(dá)的傳動(dòng)軸和制動(dòng)器的制動(dòng) 軸加工成一體， 一端鼓形花鍵與馬達(dá)輸出軸聯(lián)接，中間鼓形花鍵與擺線輪聯(lián)接， 另一端漸開(kāi)線花鍵與制動(dòng)器動(dòng)片聯(lián)接，使摩擦片之間產(chǎn)生的摩擦力同時(shí)抵抗擺線 輪的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。液壓控制組件完全集成在帶制動(dòng)器擺線馬達(dá)內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)了液壓 擺線馬達(dá)制動(dòng)器的一體化自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉。具有液壓擺線馬達(dá)組件l，包括定子體2、針柱3、擺線輪4、傳動(dòng)軸5，具 有通過(guò)傳動(dòng)軸5相連的制動(dòng)組件，所述傳動(dòng)軸5與所述液壓擺線馬達(dá)組件1的擺 線輪4一端相連。具有與制動(dòng)組件相連的活塞組件。以及具有與活塞組件相連的 液壓控制組件。所述制動(dòng)組件包括傳動(dòng)軸5延伸至制動(dòng)器殼體6內(nèi)以漸開(kāi)線花鍵 形式聯(lián)接的動(dòng)片8，以及相對(duì)應(yīng)的定片7。所述活塞組件包括一組彈簧20，該彈 簧受壓通過(guò)活塞22、調(diào)整墊圈10和活塞帽9傳遞預(yù)緊力。所述液壓控制組件包 括由活塞22與活塞座26之間通過(guò)0形圈12、 14形成環(huán)狀流體壓力室，環(huán)狀流 體壓力室通過(guò)殼體的斜孔，螺栓23孔以及鋼球13，梭閥閥芯16形成控制油路。 定子體2、制動(dòng)器殼體6、活塞座26和后蓋19通過(guò)螺栓23聯(lián)接。制動(dòng)器殼體6 和定子體2通過(guò)0形圈封油；制動(dòng)器殼體6和活塞座26通過(guò)0形圈27封油；活 塞座26和后蓋19通過(guò)墊圈24和0形圈25封油。定片7與制動(dòng)器殼體6聯(lián)接， 聯(lián)接形式為U形槽，動(dòng)片8與傳動(dòng)軸5聯(lián)接，聯(lián)接形式為漸開(kāi)線花鍵，多片定片 7與多片動(dòng)片8交替排列。所述活塞帽9以擋塊21為導(dǎo)桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。活塞22 裝于活塞座26上，通過(guò)0形圈12、 14密封形成環(huán)狀壓力室，擋圈ll、 15保護(hù) 0形圈12、 14。 一組彈簧20可旋轉(zhuǎn)受壓均布裝在活塞22上，由調(diào)整墊圈10調(diào) 節(jié)彈簧預(yù)壓縮量。其中兩個(gè)螺栓23孔與進(jìn)出油口連通，通過(guò)活塞座26上的斜孔 通至環(huán)狀壓力室，梭閥閥芯16在活塞座26上，用0形圈17、 18密封，鋼球13 于孔兩端可任意在一端封油。帶制動(dòng)器的液壓擺線馬達(dá)的傳動(dòng)軸5延伸至制動(dòng)器殼體6與多片動(dòng)片8能夠 完全以漸開(kāi)線花鍵聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)片8與傳動(dòng)軸5同步自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。制動(dòng)器殼體 6開(kāi)U形槽，定片7開(kāi)U形鍵，以實(shí)現(xiàn)定片7保持不動(dòng)。活塞帽9與定片7貼合，由彈簧20提供的預(yù)緊力通過(guò)調(diào)整墊圈10、活塞22 傳遞過(guò)來(lái)，對(duì)定片7與動(dòng)片8產(chǎn)生壓力，因此定片7與動(dòng)片8產(chǎn)生了摩擦力。活塞22與活塞座26之間通過(guò)0形圈12、 14形成環(huán)狀流體壓力室。環(huán)狀流體壓力 室通過(guò)各殼體的斜孔，螺栓孔以及鋼球13,梭閥閥芯16形成控制油路?；钊?2以活塞座26為導(dǎo)軌，活塞帽9以擋塊21為導(dǎo)桿，受彈簧力或者環(huán) 狀流體壓力室的壓力后可作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。馬達(dá)開(kāi)啟時(shí)，進(jìn)出油口的壓力油通過(guò)內(nèi)置油路進(jìn)入環(huán)狀流體壓力室對(duì)活塞 22產(chǎn)生壓力，推動(dòng)活塞22滑動(dòng)，釋放活塞帽9對(duì)定片7的壓力，制動(dòng)器自動(dòng)開(kāi) 啟。馬達(dá)停止時(shí)，進(jìn)出油口的壓力油斷開(kāi)，活塞22受彈簧20壓力自動(dòng)復(fù)位，制 動(dòng)器恢復(fù)關(guān)閉狀態(tài)。本實(shí)用新型具有經(jīng)濟(jì)、緊湊、體積小、重量輕、使用安裝方便、工作安全可 靠等特點(diǎn)，十分有益于使用在起重運(yùn)輸、船舶、礦山、農(nóng)業(yè)等場(chǎng)合。
權(quán)利要求1、一種帶制動(dòng)器的液壓擺線馬達(dá)，具有液壓擺線馬達(dá)組件(1)，包括定子體(2)、針柱(3)、擺線輪(4)、傳動(dòng)軸(5)，其特征是具有通過(guò)傳動(dòng)軸(5)相連的制動(dòng)組件，所述傳動(dòng)軸(5)與所述液壓擺線馬達(dá)組件(1)的擺線輪(4)一端相連，具有與制動(dòng)組件相連的活塞組件，以及具有與活塞組件相連的液壓控制組件；所述制動(dòng)組件包括傳動(dòng)軸(5)，該傳動(dòng)軸延伸至制動(dòng)器殼體(6)內(nèi)，并以漸開(kāi)線花鍵形式聯(lián)接動(dòng)片(8)，還包括聯(lián)接制動(dòng)器殼體的定片(7)；所述活塞組件包括一組彈簧(20)，該彈簧受壓通過(guò)活塞(22)、調(diào)整墊圈(10)和活塞帽(9)傳遞預(yù)緊力；所述液壓控制組件包括由活塞(22)與活塞座(26)之間通過(guò)O形圈(12、14)形成的環(huán)狀流體壓力室，該環(huán)狀流體壓力室通過(guò)殼體的斜孔、螺栓(23)孔以及鋼球(13)和梭閥閥芯(16)形成控制油路。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶制動(dòng)器的液壓擺線馬達(dá)，其特征是定子體(2)、 制動(dòng)器殼體(6)、活塞座(26)和后蓋(19)通過(guò)螺栓(23)聯(lián)接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶制動(dòng)器的液壓擺線馬達(dá)，其特征是制動(dòng)器殼 體(6)和定子體(2)通過(guò)O形圈封油；制動(dòng)器殼體(6)和活塞座(26)通過(guò) O形圈(27)封油；活塞座(26)和后蓋(19)通過(guò)墊圈(24)和O形圈(25) 封油。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶制動(dòng)器的液壓擺線馬達(dá)，其特征是與制動(dòng)器 殼體(6)聯(lián)接的定片(7)以U形槽和U形鍵聯(lián)接；多片定片(7)與多片動(dòng)片(8)交替排列。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶制動(dòng)器的液壓擺線馬達(dá)，其特征是所述活塞 帽(9)以擋塊(21)為導(dǎo)桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶制動(dòng)器的液壓擺線馬達(dá)，其特征是活塞(22) 裝于活塞座(26)上，通過(guò)O形圈(12、 14)密封形成環(huán)狀壓力室，擋圈(11、15) 保護(hù)0形圈(12、 14)。
7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶制動(dòng)器的液壓擺線馬達(dá)，其特征是 一組彈簧 (20)可旋轉(zhuǎn)受壓均布裝在活塞(22)上，由調(diào)整墊圈(10)調(diào)節(jié)彈簧預(yù)壓縮量。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶制動(dòng)器的液壓擺線馬達(dá)，包括驅(qū)動(dòng)功能的液壓馬達(dá)，制動(dòng)功能的制動(dòng)器，開(kāi)關(guān)功能的活塞和控制組件。液壓擺線馬達(dá)的傳動(dòng)軸和制動(dòng)器的制動(dòng)軸加工成一體，一端鼓形花鍵與馬達(dá)輸出軸聯(lián)接，中間鼓形花鍵與擺線輪聯(lián)接，另一端漸開(kāi)線花鍵與制動(dòng)器動(dòng)片聯(lián)接，使摩擦片之間產(chǎn)生的摩擦力同時(shí)抵抗擺線輪的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。液壓控制組件完全集成在帶制動(dòng)器擺線馬達(dá)內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)器的一體化自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉。本實(shí)用新型具有經(jīng)濟(jì)、緊湊、體積小、重量輕、使用安裝方便、工作安全可靠等特點(diǎn)，十分有益于使用在起重運(yùn)輸、船舶、礦山、農(nóng)業(yè)等場(chǎng)合。
文檔編號(hào)F15B15/08GK201412407SQ200920117180
公開(kāi)日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者范云富, 葛永鑫, 蔡國(guó)定, 鐘善軍 申請(qǐng)人:寧波中意液壓馬達(dá)有限公司