專利名稱：泥炮液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種液壓控制系統(tǒng)，特別涉及一種在鋼鐵冶金中 用于控制高爐泥炮的泥炮液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
泥炮液壓控制系統(tǒng)是高爐的關(guān)鍵系統(tǒng)，其功能是在高爐出鐵后， 迅速驅(qū)動打泥缸帶動泥炮，用耐火泥將出鐵口堵塞住。液壓泥炮是電 動泥炮發(fā)展而來的，它保留了泥炮的動作順序和總體結(jié)構(gòu)。電動泥炮 釆用電動機(jī)和機(jī)械傳動，因而具有外形尺寸大、打泥活塞推力不足、 傳動機(jī)構(gòu)磨損快，更換難等缺點。由于液壓泥炮具有打泥推力大、打 泥致密、能適應(yīng)高爐高壓操作、壓緊力穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作等 特點，目前高爐泥炮已全部采用液壓泥炮。
目前現(xiàn)有的泥炮液壓控制系統(tǒng)基本有兩種模式
請參閱圖l所示， 一種泥炮液壓控制系統(tǒng)，主要有一個液壓缸控 制回路組成，即第一換向閥和第二換向閥分別控制旋轉(zhuǎn)油缸的壓緊腔 和打泥油缸的無桿腔進(jìn)油，且旋轉(zhuǎn)油缸的壓緊腔和打泥油缸的無桿腔 均通過第一液控單向閩保壓，而無其他保壓形式。由于正常工作狀態(tài) 下旋轉(zhuǎn)油缸必須使泥炮嘴緊壓在泥套上，而當(dāng)旋轉(zhuǎn)油缸串油或第一液
控單向閥卡死時，此控制回路就導(dǎo)致不能使泥炮嘴緊壓在泥套上，使 泥炮打泥過程中脫離泥套，同時由于此系統(tǒng)沒有安全控制回路，易產(chǎn) 生誤動作，這樣就會嚴(yán)重影響高爐正常生產(chǎn)，并且給工作人員的人身 安全帶來嚴(yán)重威脅。
另一種泥炮液壓系統(tǒng)，請參閱圖2所示，主要由一個液壓缸控制 回路和一個安全控制回路組成。液壓缸控制回路控制泥炮正常出鐵 口，即第一換向閥和第二換向閥分別控制旋轉(zhuǎn)油缸的壓緊腔和打泥油 缸的無桿腔進(jìn)油，且旋轉(zhuǎn)油缸的壓緊腔和打泥油缸的無桿腔均通過單 向閥保壓，而無其他保壓形式。此泥炮液壓系統(tǒng)的安全控制回路的作 用，控制液壓油進(jìn)入液壓缸控制回路，即必須首先對安全控制回路操 作后才能對液壓缸控制回路進(jìn)行操作，否則對液壓缸控制回路進(jìn)行的 任何操作都不起作用。這樣，此液壓系統(tǒng)避免了誤操作。但是，若安 全控制回路中第三液控單向閥的控制油口卡死，第三液控單向閩不能 打開，將使液壓缸控制回路不能建立起壓力，影響泥炮正常工作，從
而影響高爐的正常生產(chǎn)；同樣，此液壓控制系統(tǒng)仍然沒有解決旋轉(zhuǎn)油
缸串油或第一液控單向閥卡死時帶來的缺陷，致使高爐出鐵口不能被 安全堵塞，不但影響高爐正常生產(chǎn)，而且會給工作人員的人身和財產(chǎn) 安全帶來嚴(yán)重威脅。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種控制簡單、安全可靠并 能節(jié)約生產(chǎn)成本的泥炮液壓控制系統(tǒng)。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案 一種泥炮液壓控制系統(tǒng)，包括安全控制回路、液壓缸組件和液壓 缸控制回路，安全控制回路通過液壓管路與液壓缸控制回路相連，液 壓缸控制回路通過液壓管路與液壓缸組件相連，該泥炮液壓控制系統(tǒng) 還包括保壓回路，保壓回路通過液壓管路、第一球閩和第五球閥與旋 轉(zhuǎn)油缸相通，保壓回路的供油管與定量泵油源相通，保壓回路的回油 管與系統(tǒng)回油管相通。
所述的保壓回路包括卸荷換向閥和第一單向閥，卸荷換向閥的第 一出油口與第一單向閥的進(jìn)油口相連，同時將卸荷換向閥的第二出油 口堵死。
在安全控制回路中的第三液控單向閥的前后管路中分別連接了 一個第九球閥和第十球閥，且在液控單向閩的進(jìn)油口和出油口之間串 聯(lián)連接有第十一球闔，該第十一球閩為常閉球閩。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型技術(shù)具有以下優(yōu)點 1、本實用新型控制簡單、安全可靠并能節(jié)約生產(chǎn)成本。在本實 用新型中，由于在旋轉(zhuǎn)油缸的無桿腔連接了保壓回路，所以當(dāng)旋轉(zhuǎn)油 缸串油或第一液控單向閥卡死時，能夠通過保壓回路的壓力使泥炮嘴 壓緊在泥套上，這樣，極大降低了安全隱患，為高爐的連續(xù)生產(chǎn)提供 了可靠的保障；同時，在現(xiàn)有技術(shù)中，為了滿足高爐的連續(xù)生產(chǎn)，需 要在第一液控單向閥達(dá)到使用壽命之前就更換為新的單向閥，而在本 實用新型中，由于增加了保壓回路，這樣在第一液控單向閥達(dá)到其使 用壽命，出現(xiàn)問題時才更換就能滿足高爐的連續(xù)生產(chǎn)，充分利用了第
一液控單向閥，與現(xiàn)有技術(shù)相比，減少了第 一液控單向閥的更換頻率， 節(jié)省了系統(tǒng)的運行成本，也節(jié)約了一定的工作量。
2、 本實用新型能夠提高元件的使用壽命。在本實用新型中，保
壓回路在非工作狀態(tài)下，壓力油能夠通過卸荷換向閥直接通油箱來卸 荷，極大地減少了系統(tǒng)發(fā)熱，提高了元件的使用壽命。
3、 本實用新型能夠保證高爐連續(xù)工作。在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)?shù)谌?液控單向閥卡死時，直接導(dǎo)致高爐無法正常工作，而在本實用新型中，
當(dāng)?shù)谌嚎貑蜗蜷y卡死時，能通過關(guān)閉第九球閥和第十球閥，打開第 十一球閥，使壓力油不經(jīng)過安全控制回路，直接與液壓缸控制回路接 通為系統(tǒng)供油，保證了高爐的連續(xù)生產(chǎn)。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說
明


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中由一個液壓缸控制回路組成的泥炮液壓控制 系統(tǒng)的示意圖。
圖2是現(xiàn)有技術(shù)中由一個液壓缸控制回路和一個安全控制回路 組成的另一種泥炮液壓系統(tǒng)的示意圖。
圖3是本實用新型泥炮液壓控制系統(tǒng)實施例1的組成方框及控制
原理示意圖。
圖4是本實用新型泥炮液壓控制系統(tǒng)實施例2的組成方框及控制 原理示意圖。
以上的圖中有001安全控制回路、002保壓回路、003液 壓缸組件、004液壓缸控制回路、005第二安全控制回路、1.1第 一球閥、1.2 第二球閥、1.3 第三球閩、1.4 第四球閥、1.5 第 五球閩、1.6 第六球閎、1.7 第七球閥、1.8 第八球閥、1.9 第 九球閥、1.10 第十球閥、1.11 第十一球閥、1.12 第十二球閥、 1.13第十三球閥、2 電磁換向閥、3 第一單向節(jié)流閾、4 第三 液控單向閥、5卸荷換向閥、6第一單向閥、7.1第一換向閥、 7.2第二換向閩、8.1第一單向節(jié)流閥、8.2第二單向節(jié)流閥、 8.3第三單向節(jié)流閥、8.4第四單向節(jié)流閥、9.1第一液控單向 閥、9.2第二液控單向閥、10、第二單向節(jié)流閥、11 平衡閥、12 溢流閥、13.1 旋轉(zhuǎn)油缸、13.2 打泥油缸、14、第二單向閥、15.1 第一測壓接頭、15.2第二測壓接頭、15. 3第三液壓接頭、15.4第 四液壓接頭、15.5第五液壓接頭、16.1第一測壓軟管、16.2第 二測壓軟管、17.1第一壓力表、17.2第二壓力表、18壓力繼電 器、19手動換向閥。
具體實施方式
參照圖3， 一種泥炮液壓控制系統(tǒng)，包括安全控制回路001、液 壓缸組件003和液壓缸控制回路004，安全控制回路001通過液壓管 路與液壓缸控制回路004相連，液壓缸控制回路004通過液壓管路與 液壓缸組件003相連，該泥炮液壓控制系統(tǒng)還包括保壓回路002,保
壓回路002通過液壓管路、第一球閥1. 1和第五球閥1. 5與旋轉(zhuǎn)油缸 13. 1相通，保壓回路002的供油管與定量泵油源相通，保壓回路002 的回油管與系統(tǒng)回油管相通；所述的保壓回路002包括卸荷換向閥5 和第一單向閥6，卸荷換向閩5的第一出油口 A與第一單向閥6的進(jìn) 油口相連，同時將卸荷換向閥5的第二出油口B堵死。
在本實施例中，液壓缸組件003包括兩臺液壓缸，即旋轉(zhuǎn)油缸13. 1 和打泥油缸13.2,且上述兩臺液壓缸分別通過液壓管路與液壓控制 回路004相通，液壓缸控制回路004通過液壓管路與安全控制回路 001和保壓回路002相通，旋轉(zhuǎn)油缸13. 1和打泥油缸13. 2是具體的 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)油缸13. 1所需動力由恒壓油源和定量泵油源提供， 打泥油缸13.2所需動力由恒壓油源提供，通過安全控制回路001、 保壓回路002、液壓缸控制回路004的具體操作，實施對泥炮的控制。
本實用新型泥炮液壓控制系統(tǒng)的在一個工作周期內(nèi)的具體工作 過程如下系統(tǒng)供油，即恒壓油源液壓站與安全控制回路001的Pl -壓力油口、 T-回油口、 L-泄漏油口相連，確保油源清潔、壓力穩(wěn) 定。定量泵油源與保壓回路002的P2油口接通，確保油源清潔、流 量穩(wěn)定。
參照圖3，泥炮打泥，泥炮操作室發(fā)訊，使電磁換向閩2的電磁 鐵b得電，使電磁換向閥2的右位接入回路，壓力油P1通過電磁換 向閥2、第一單向節(jié)流閥3與第三液控單向閥4的控制油口 X相通， 使第三液控單向閥4反向開啟，然后手動第一換向閥7.1使其右位接 入回路，使壓力油通過第三液控單向閩4、第一換向閥7.1、第一單
向節(jié)流閥8. 1、第一液控單向閥9.1、和第一球閥1. 1、第五球閥1. 5 進(jìn)入旋轉(zhuǎn)油缸13. 1的無桿腔，與此同時，該旋轉(zhuǎn)油缸13. 1的有桿腔 通過第六球閥1. 6和第二球閥1. 2、平衡閥11、第二單向節(jié)流閥8. 2、 第一換向閥7.1與系統(tǒng)回油口接通，即有桿腔與油箱相通。這樣，旋 轉(zhuǎn)油缸13. 1工作帶動打泥油缸13. 2和泥炮旋轉(zhuǎn)到泥炮的打泥位置， 并使泥炮壓緊在泥套上。然后手動第一換向閥7.1使其中位接入回 路。而后，手動卸荷換向閩5,使其左位接入回路，壓力油P2通過 卸荷換向閥5、第一單向閥6、第一球閥1. 1和第五球閥1. 5與旋轉(zhuǎn) 油缸lll的無桿腔相通，即實現(xiàn)保壓功能。然后手動第二換向閥7.2， 使其右位接入回路，使壓力油Pl經(jīng)由第三液控單向閥4、第二換向 閥7.2、第三單向節(jié)流發(fā)8.3、第二液控單向閥9.2、第三球閩1.3 和第七球閩1.7進(jìn)入打泥油缸13.2的無桿腔，同時，打泥油缸13.2 的有桿腔經(jīng)由第八球閥1. 8和第四球閥1. 4、第四單向節(jié)流閥8. 4、 第二換向閥7.2與油箱相通，泥炮開始打泥。
泥炮復(fù)位后，手動第二換向閩7.2，使其左位接入回路，打泥油 缸13. 2的有桿腔經(jīng)由第八球閥1. 8和第四球閥1. 4、第四單向節(jié)流 閥8.4、第二換向閎7.2、第三液控單向閥4與壓力油Pl接通，同時， 打泥油缸13. 2的無桿腔經(jīng)由第七球閥1. 7和第三球閩1. 3、第二單 向閥9.2、第三單向節(jié)流閥8.3、第二換向閥7.2與油箱相通，這樣， 泥炮活塞桿復(fù)位。而后，手動卸荷換向閥5，使其右位接入回路，使 壓力油P2經(jīng)由卸荷換向閥5直接回油箱，壓力油P2卸荷。然后，手 動第一換向閥7.1，使其左位接入回路，旋轉(zhuǎn)油缸13.1的有桿腔通
過第六球閥1.6和第二球閥1. 2、平衡閥11、第二單向節(jié)流閥8. 2、 第一換向閥7. 1、第三液控單向閥4與壓力油Pl相通，同時，旋轉(zhuǎn) 油缸13. 1的無桿腔通過第一球閥1. 1和第五球閥1. 5、第一液控單 向閥9.1、第一單向節(jié)流閥8.1、第一換向閥7. 1與油箱相通，旋轉(zhuǎn) 油缸13. l工作，帶動打泥油缸13. 2和泥炮復(fù)位。然后，手動第一換 向閩7. l和第二換向閥7.2，使其中位接入回路。之后，泥炮操作室 發(fā)訊，電磁換向閥2的電磁鐵a得電，使其左位接入回路，第三液控 單向閩4的控制油口 X與壓力油Pl切斷，液控液控單向閥4關(guān)閉。
實施例2
參照圖3和圖4,一種泥炮液壓控制系統(tǒng)，包括安全控制回路001、 液壓缸組件003和液壓缸控制回路004,安全控制回路001通過液壓 管路與液壓缸控制回路004相連，液壓釭控制回路004通過液壓管路 與液壓缸組件003相連，該泥炮液壓控制系統(tǒng)還包括保壓回路002， 保壓回路002通過液壓管路、第一球閥1. 1和第五球閥1. 5與旋轉(zhuǎn)油 缸13. l相通，保壓回路002的供油管與定量泵油源相通，保壓回路 002的回油管與系統(tǒng)回油管相通；所述的保壓回路002包括卸荷換向 閥5和第一單向閥6，卸荷換向閥5的第一出油口 A與第一單向閥6 的進(jìn)油口相連，同時將卸荷換向閥5的第二出油口B堵死。
在本實施例中，在安全控制回路001中的第三液控單向閥4的前 后管路中分別連接了一個第九球閥1.9和第十球閥1.10，且在第三 液控單向閥4的進(jìn)油口和出油口之間串聯(lián)連接有第十一球閥1.11,
該第十一球閥l.ll為常閉球閥，這樣就形成了圖4中所示的第二安 全控制回路005。
在本實施例中，液壓缸組件003包括兩臺液壓缸，即旋轉(zhuǎn)油缸13. 1 和打泥油缸13.2,且上述兩臺液壓缸分別通過液壓管路與液壓控制 回路004相通，液壓缸控制回路004通過液壓管路與安全控制回路 001和保壓回路002相通，旋轉(zhuǎn)油缸13. 1和打泥油缸13. 2是具體的 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)油缸13. 1所需動力由恒壓油源和定量泵油源提供， 打泥油缸13.2所需動力由恒壓油源提供，通過安全控制回路001、 保壓回路002、液壓缸控制回路004的具體操作，實施對泥炮的控制。 本實用新型泥炮液壓控制系統(tǒng)的在一個工作周期內(nèi)的具體工作 過程如下系統(tǒng)供油，即恒壓油源液壓站與安全控制回路001的Pl -壓力油口、 T-回油口、 L-泄漏油口相連，確保油源清潔、壓力穩(wěn) 定。定量泵油源與保壓回路002的P2油口接通，確保油源清潔、流 量穩(wěn)定。
參照圖4，泥炮打泥，泥炮操作室發(fā)訊，使電磁換向閩2的電磁 鐵b得電，使電磁換向閥2的右位接入回路，壓力油P1通過電磁換 向閥2、第一單向節(jié)流閥3與第三液控單向閥4的控制油口 X相通， 使第三液控單向閥4反向開啟，然后手動第一換向閥7. 1使其右位接 入回路，使壓力油通過第九球閥1.9、第三液控單向閥4、第十球閥 1.10、第一換向閥7. 1、第一單向節(jié)流閩8. 1、第一液控單向閥9. 1、 和第一球閩1. 1、第五球閥1. 5進(jìn)入旋轉(zhuǎn)油缸13. 1的無桿腔，與此 同時，該旋轉(zhuǎn)油缸13. 1的有桿腔通過第六球閥1.6和第二球閥1.2、
平衡閩11、第二單向節(jié)流閥8.2、第一換向閩7.1與系統(tǒng)回油口接通， 即有桿腔與油箱相通。這樣，旋轉(zhuǎn)油缸13. l工作帶動打泥油缸13. 2 和泥炮旋轉(zhuǎn)到泥炮的打泥位置，并使泥炮壓緊在泥套上。然后手動第 一換向閥7.1使其中位接入回路。而后，手動卸荷換向閥5，使其左 位接入回路，壓力油P2通過卸荷換向閥5、第一單向閥6、第一球閩 1. 1和第五球閥1. 5與旋轉(zhuǎn)油缸13. 1的無桿腔相通，即實現(xiàn)保壓功 能。然后手動第二換向閩7.2，使其右位接入回路，使壓力油Pl經(jīng) 由第九球閥1.9、第三液控單向閥4、第十球閥1.10、第二換向閥7.2、 第三單向節(jié)流發(fā)8. 3、第二液控單向閥9.2、第三球閥l. 3和第七球 閥1.7進(jìn)入打泥油缸13.2的無桿腔，同時，打泥油缸13.2的有桿腔 經(jīng)由第八球闔1.8和第四球閥1.4、第四單向節(jié)流閥8.4、第二換向 閩7. 2與油箱相通，泥炮開始打泥。
泥炮復(fù)位后，手動第二換向閥7.2，使其左位接入回路，打泥油 缸13. 2的有桿腔經(jīng)由第八球閥1. 8和第四球閥1. 4、第四單向節(jié)流 閥8.4、第二換向閥7.2、第十球閥1.10、第三液控單向閥4、第九 球閥1. 9與壓力油P1接通，同時，打泥油缸13.2的無桿腔經(jīng)由第七 球閥1.7和第三球閥1.3、第二單向閥9.2、第三單向節(jié)流閥8.3、 第二換向閥7.2與油箱相通，這樣，泥炮活塞桿復(fù)位。而后，手動卸 荷換向閥5，使其右位接入回路，使壓力油P2經(jīng)由卸荷換向閥5直 接回油箱，壓力油P2卸荷。然后，手動第一換向閥7.1，使其左位 接入回路，旋轉(zhuǎn)油缸13.1的有桿腔通過第六球闔1. 6和第二球閩1. 2、 平衡閥ll、第二單向節(jié)流閩8.2、第一換向閥7. 1、第十球閥I.IO、
第三液控單向閥4、第九球閥1.9與壓力油P1相通，同時，旋轉(zhuǎn)油 缸13. 1的無桿腔通過第一球閥1. 1和第五球閥1. 5、第一液控單向 閥9. 1、第一單向節(jié)流閥8. 1、第一換向閥7. 1與油箱相通，旋轉(zhuǎn)油 缸13. l工作，帶動打泥油缸13.2和泥炮復(fù)位。然后，手動第一換向 閥7. l和第二換向閥7.2,使其中位接入回路。之后，泥炮操作室發(fā) 訊，電磁換向閥2的電磁鐵a得電，使其左位接入回路，第三液控單 向閥4的控制油口 X與壓力油P1切斷，液控液控單向閩4關(guān)閉。
權(quán)利要求1、一種泥炮液壓控制系統(tǒng)，包括安全控制回路(001)、液壓缸組件(003)和液壓缸控制回路(004)，安全控制回路(001)通過液壓管路與液壓缸控制回路(004)相連，液壓缸控制回路(004)通過液壓管路與液壓缸組件(003)相連，其特征在于:該泥炮液壓控制系統(tǒng)還包括保壓回路(002)，保壓回路(002)通過液壓管路、第一球閥(1.1)和第五球閥(1.5)與旋轉(zhuǎn)油缸(13.1)相通，保壓回路(002)的供油管與定量泵油源相通，保壓回路(002)的回油管與系統(tǒng)回油管相通。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的泥炮液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所 述的保壓回路(002 )包括卸荷換向閩(5)和第一單向閥(6)，卸荷 換向閥(5)的第一出油口 (A)與第一單向閥(6)的進(jìn)油口相連， 同時將卸荷換向閥(5)的第二出油口 (B)堵死。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的泥炮液壓控制系統(tǒng)，其特征在于在 安全控制回路(001)中的第三液控單向閥(4)的前后管路中分別連 接了一個第九球閥(1.9)和第十球閥(1.10),且在液控單向閥(4) 的進(jìn)油口和出油口之間串聯(lián)連接有第十一球閥(1.11)，該第十一球 閥(1. 11)為常閉球閥。
專利摘要本實用新型公開了一種泥炮液壓控制系統(tǒng)，包括安全控制回路(001)、液壓缸組件(003)和液壓缸控制回路(004)，安全控制回路(001)通過液壓管路與液壓缸控制回路(004)相連，液壓缸控制回路(004)通過液壓管路與液壓缸組件(003)相連，該泥炮液壓控制系統(tǒng)還包括保壓回路(002)，保壓回路(002)通過液壓管路、第一球閥(1.1)和第五球閥(1.5)與旋轉(zhuǎn)油缸(13.1)相通，保壓回路(002)的供油管與定量泵油源相通，保壓回路(002)的回油管與系統(tǒng)回油管相通。本實用新型控制簡單、安全可靠并能提高元件的使用壽命，同時節(jié)約了生產(chǎn)成本。
文檔編號F15B13/02GK201209601SQ200820037319
公開日2009年3月18日 申請日期2008年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月5日
發(fā)明者王旭光, 趙明廣 申請人:中冶華天工程技術(shù)有限公司