專利名稱：流體操作的線性驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種流體操作的線性驅(qū)動器，其包括用于可線性移動 的活塞的外殼，該外殼以兩個(gè)終端端接壁和管狀周壁的形式，至少一 個(gè)端接壁由端接蓋的底壁構(gòu)成，端4妄蓋的側(cè)壁限定周壁的一個(gè)長度部 分并且其與限定周壁的另一長度部分的管狀元件鄰接，端接蓋環(huán)繞填 充體，填充體在內(nèi)部靠在其側(cè)壁上并靠在其底壁上，該填充體相對于 端接蓋在軸向不可移動地緊固，該填充體在其前側(cè)展示用于活塞的鄰 4矣面，鄰4I"面在軸向位于端4妄壁的前部。
背景技術(shù)：
在歐洲專利公告第EP 0837248 B2號中所公開的這種類型的已知 流體操作的線性驅(qū)動器的情況下，外殼由管狀元件和設(shè)置在其端部的兩個(gè)端接蓋組成，填充體^i文置于每個(gè)端接蓋中并且在其朝向線性驅(qū) 動器的活塞的前側(cè)具有環(huán)狀元件，該環(huán)狀元件具有用于活塞的鄰接 面。填充體在徑向延伸到外殼凹口內(nèi)，該外殼凹口由端接壁中的袋狀 部和管狀元件的端面界定。由于這種管狀元件具有相對較大的壁厚， 從而致使了對于材料的大量需要，結(jié)果導(dǎo)致了線性驅(qū)動器的高生產(chǎn)成 本和相對4支重的重量。在德國專利公告第DE 10141560 C2號中公開了一種具有減小的 壁厚的線性驅(qū)動器。端接壁與外殼的管狀元件分開，在這種情況下， 端接壁由相對厚壁的整體式外殼端板組成，該外殼端板直接限定活塞 的鄰接面。當(dāng)線性驅(qū)動器的外殼預(yù)期在侵蝕性介質(zhì)中使用并且必需被 制造成具有較高質(zhì)量時(shí)，盡管在這個(gè)設(shè)計(jì)中的特點(diǎn)在其它方面有利于 經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)，但由于端板所需的相對大量的材料，仍是相對昂貴的。在德國專利公告第44 16 726 C2號中所描述的線性驅(qū)動器誠然 使得整個(gè)外殼可能具有相對薄的壁厚。然而，由于這是完全整體式外 殼，因此制造是一個(gè)極其嚴(yán)格的過程并且在制造機(jī)器與人員方面需要 較大投資費(fèi)用。美國專利第4,312,264號公開了一種驅(qū)動缸，這種驅(qū)動缸具有缸 筒，缸筒完全在兩個(gè)缸蓋上延伸并且被端板密封。缸蓋被附接到端板 上。美國專利第2,518,787號公開了一種驅(qū)動缸，其具有兩個(gè)同軸地 彼此包圍的套筒，套筒在端部具有裝配它們上的端蓋。為了進(jìn)行附接， 設(shè)有閉合元件，內(nèi)套筒經(jīng)由卡環(huán)靠在閉合元件上且閉合元件穿過帶有 外部附接螺母的端蓋擰上。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的重要目的在于，對于開始提到的類型的線性驅(qū)動器，提 供可能進(jìn)行更為經(jīng)濟(jì)制造的措施。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，將管狀元件裝配在填充體上，-f旦在軸向并不 靠在它的上面，在徑向外部保持某些軸向距離且同時(shí)具有對中作用， 填充體在軸向位于其前側(cè)的后部的部分中被緊固到外殼上。因此，不再需要管狀元件在端部在填充體上起作用以將其緊固到 外殼上。填充體在外殼上的附接發(fā)生于其面向活塞的前側(cè)以外的部 位。因此，管狀元件可使得其壁厚被減小到剛好足夠確保抵靠壓力所 必需的強(qiáng)度的程度。這涉及材料的節(jié)省與重量的減輕。當(dāng)外殼由于特 定使用條件必須由諸如不銹鋼或類似材料的高質(zhì)量材料組成時(shí)，這種 潛在的節(jié)省(減輕)是非常重要的。根據(jù)本發(fā)明的附接機(jī)構(gòu)的另 一優(yōu)點(diǎn) 在于在同樣活塞直徑的情況下減小了外殼的總外部尺寸。在保持外殼 的同樣外徑時(shí)，可能具有比現(xiàn)有4支術(shù)情況下更大的活塞直徑，而這允 許更高的操作力。最后，由于填充體的對中作用，還存在組裝方面的 簡化。另外，本發(fā)明的其它有利的發(fā)展在獨(dú)立權(quán)利要求中限定。優(yōu)選地，填充體僅附接到端接蓋上。在這種情況下，管狀元件在 將填充體緊固到外殼方面并不起到任何作用。這導(dǎo)致可能特別簡單的 組裝，這是因?yàn)楣軤钤杀痪o固到先前組裝好的包括端接蓋與填充 體的結(jié)構(gòu)單元上。除了對中措施之外，如果管狀元件僅附接到端接蓋的側(cè)壁上而不 與填充體合作將是有利的。在這種情況下，特別地通過激光焊接產(chǎn)生 氣密焊接接合。其中，管狀元件和將要接合到管狀元件上的端接蓋由 不銹鋼組成將是尤其有利的。原則上，可能以某些其它方式將填充體粘附地結(jié)合到端接蓋上或 固定到端接蓋上以提供結(jié)合式連接。然而，更特別地，考慮到需要可 分離的接合的可能性，優(yōu)選地在兩個(gè)構(gòu)件之間具有螺釘接合。為了產(chǎn)生螺釘接合，填充體可能具有至少一個(gè)螺紋孔，使用螺紋 孔，通過與附接螺釘合作，填充體可與端接蓋連接，從外部擰入附接 螺釘并且使其頭部靠在端接蓋的外面上。在這種情況下，其直接或間 接鄰接均是可能的。當(dāng)附接螺釘同時(shí)也用作保持機(jī)構(gòu)時(shí)，特別地考慮 間接鄰接，保持機(jī)構(gòu)用于線性驅(qū)動器在外殼外部上的外部附接。出于這個(gè)目的，例如，考慮用于底腳附接(foot attachment)或榫接附接 (joggle attachment)的保持器?？墒褂脙H一個(gè)附接螺釘或同時(shí)若干個(gè)附接螺釘來將填充體緊固 到相關(guān)聯(lián)的端接蓋上。在這種情況下，尤其是在軸向擰入附接螺釘。在線性驅(qū)動器被設(shè)計(jì)成帶有附接到活塞上的活塞桿的缸的情況 下，包括端接蓋與填充體的至少一個(gè)子組件使得活塞桿以滑動的方式 穿過它延伸。在這種情況下，使用附接螺釘來將填充體與端接蓋相互 連接在一起將是有利的，附接螺釘包圍活塞桿并且以中空螺釘?shù)男?式。而這種中空螺釘同時(shí)也可具有一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)件，這些結(jié)構(gòu)件是 包括滑動軸承(plain bearing)面、密封環(huán)和條帶環(huán)(strip ring)的組中的 一個(gè)或多個(gè)，這些結(jié)構(gòu)件靠在活塞桿的外周面上。中空螺釘優(yōu)選地設(shè) 有所有這三種結(jié)構(gòu)件，當(dāng)在這些結(jié)構(gòu)件中的一個(gè)發(fā)生磨損時(shí)，可釋放 的螺釘附接確?？焖俚母鼡Q。流體管道優(yōu)選地也延伸穿過填充體用于活塞的受控制的流體促 動。這種流體管道設(shè)有在外殼的外部的端口，可利用該端口經(jīng)由適當(dāng) 端口機(jī)構(gòu)來連接流體管道以用于供應(yīng)和去除操作流體。這些端口機(jī)構(gòu)端口元件上，套筒狀端口元件以氣密的方式在端接蓋的壁中的開口中 結(jié)合，例如，通過焊接在上面或銅焊在上面。因此，在填充體與環(huán)繞 它的外殼之間并不必需有內(nèi)部密封機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的線性驅(qū)動器使得整個(gè)外殼可能被設(shè)計(jì)成具有完全相同 的壁厚。在這個(gè)方面，可能采取壁非常薄的構(gòu)件以便有節(jié)約材料和減 輕重量的較大可能。由于填充體與環(huán)境完全擋隔開，其可由物理性質(zhì) 比鋼較差的較少的材料(例如，鋁材料或聚合物材料且更特別地塑性 材料)組成。在此方面，也可能利用重量特別輕的材料。特別有利地使線性驅(qū)動器具有如下設(shè)計(jì)在該設(shè)計(jì)中，以根據(jù)本 發(fā)明的方式，兩個(gè)端接壁由端接蓋組成，端接蓋設(shè)有填充體，單獨(dú)的 管狀元件在兩個(gè)端接蓋之間延伸并且在軸向裝配在兩個(gè)填充體上徑 向向外一定距離處。在兩個(gè)端接蓋的情況下，在端部附接管狀元件的 措施可以是相同的。關(guān)于在端接蓋與填充體之間的附接機(jī)構(gòu)，可以考 慮多種不同的可能，例如，在端側(cè)上使用中空螺釘?shù)穆?丁接合是可能 的，而在相對的端側(cè)釆用不同的螺釘附接，例如，同時(shí)使用保持器用 于線性驅(qū)動器的外部安裝?？赏ㄟ^旋制或通過深沖壓方法產(chǎn)生端接蓋，尤其是當(dāng)端接蓋由金 屬制成時(shí)。


在下文中，將參看附圖詳細(xì)地解釋本發(fā)明。 圖1是從流體操作的線性驅(qū)動器的優(yōu)選工作示例的前部斜著的 透視圖。圖2以從后面傾斜地觀察的透視圖示出了圖1的線性驅(qū)動器。 圖3是線性驅(qū)動器的側(cè)視圖，其中部分剖視地示出了端接蓋與填充體之間的附接機(jī)構(gòu)的部分。
圖4是沿圖2中的剖面線IV-IV所截取的部分剖視縱截面。 圖5是在圖1中的箭頭V的方向觀看的線性驅(qū)動器的正視圖。 圖6是在圖2的箭頭VI的方向觀看的線性驅(qū)動器的后視圖。
具體實(shí)施例方式
整體上標(biāo)識為1的線性驅(qū)動器通過流體動力來驅(qū)動，驅(qū)動介質(zhì)可 能是液態(tài)介質(zhì)或氣態(tài)介質(zhì)。介質(zhì)優(yōu)選地是壓縮空氣。
線性驅(qū)動器1具有細(xì)長的外殼2，外殼2具有前端4^壁3與后端 接壁4和在它們之間在軸向延伸的管狀周壁5。優(yōu)選地，外殼2整體 上為柱形并且特別地為圓柱形。
在外殼的內(nèi)部設(shè)有活塞7，活塞7在外殼2的縱向軸線6的方向 中線性地滑動，其與可>^人外殼2的外部#~觸的驅(qū)動輸出部分8運(yùn)動地 聯(lián)接。輸出驅(qū)動部分8優(yōu)選地是活塞桿8a,其在向外的方向中穿過 前端接壁3延伸且它位于外殼2的外部的部分設(shè)有公螺紋12或某些 其它附接機(jī)構(gòu)，在其上可分離地緊固將要進(jìn)行移位或定位的構(gòu)件(例 如，機(jī)器的一部分)。
活塞7沿著周壁5的內(nèi)面所限定的活塞孔表面13滑動且設(shè)有 環(huán)繞的密封機(jī)構(gòu)14,其在軸向隔開(通過以流體密閉的方式與活塞孔 表面13接觸)前工作腔室15與后工作腔室16。
流體管道17與18向每個(gè)工作腔室15與16內(nèi)開放并且延伸穿過 外殼2，管道在端口 19向外殼2的外面開放，因此圖示的流體管線 21可能以可分離的方式與適當(dāng)連接機(jī)構(gòu)22 4妻合。
利用通過流體管道17和18的受控制的驅(qū)動流體的供應(yīng)和排放， 活塞7和因此與它運(yùn)動地聯(lián)接的輸出驅(qū)動部分8可被驅(qū)動以在軸線6 的方向執(zhí)行線性運(yùn)動23，由雙箭頭表示。
外殼2僅由三個(gè)構(gòu)件組成。它們是前端接蓋24、后端接蓋25和
25是碗狀或杯狀，每個(gè)具有底壁27和另一環(huán)狀或套筒狀側(cè)壁28,底壁27橫穿縱向軸線6延伸并構(gòu)成相關(guān)聯(lián)的前端接壁3與后端接壁4， 側(cè)壁28與底壁27鄰接，特別地經(jīng)由彎曲的過渡部分鄰接。
管狀元件26的直徑優(yōu)選地與側(cè)壁28的直徑相同。管狀元件26 在它的兩端鄰接接合到相應(yīng)前端接蓋24與后端接蓋25的側(cè)壁28的 面對端面。端接蓋24與端接蓋25的壁厚和管狀元件26的壁厚優(yōu)選 地在各處相同，采取具有相對較薄的壁的構(gòu)造。在工作實(shí)施例中，若 活塞外徑為大約125 mm，則壁厚在大約1.8mm的范圍。優(yōu)選地采用 具有良好物理性質(zhì)的金屬(特別是不銹鋼)作為用于端接蓋24與端接 蓋25和管狀元件26的材料?？?人管材切割預(yù)定長度用作管狀元件 26?？赏ㄟ^深沖壓或旋制而以經(jīng)濟(jì)的方式制造端接蓋24與端接蓋25。
使用不銹鋼使得可能在含有侵蝕性介質(zhì)的環(huán)境中應(yīng)用。這將應(yīng)用 于(例如)藥品與食品加工工業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域，其中線性驅(qū)動器^1定期向 侵蝕性清潔物質(zhì)暴露。對于活塞桿8a,由于同樣的原因，將采用不 銹鋼，即防銹鋼(rust-proof steel)。
外殼2的周壁5 ^皮管狀元件26和兩個(gè)端接蓋24和25的套筒狀 或圓形側(cè)壁28接合地限定。在這種情況下，活塞孔表面13僅位于管 狀元件26上。
基本上單獨(dú)的外殼構(gòu)件24、 25和26牢固地接合在一起并且特別 地以不可分離的方式聯(lián)合。尤其^^吏用通過氣密焊接連接32產(chǎn)生的 接合作為構(gòu)件之間的環(huán)狀鄰接接合。特別地考慮激光焊接，其中以氣 密的方式聯(lián)合這些構(gòu)件而無需在周向在外部供應(yīng)焊接材料。
在外殼2的內(nèi)部，設(shè)有被前端4妄蓋24封閉的前填充體23和被后 端接蓋25密封的后填充體34。填充體33和34在軸向?qū)χ嚓P(guān)聯(lián)的 底壁27并且在徑向靠在相關(guān)聯(lián)的側(cè)壁28上。每個(gè)填充體33和34由 比外殼的其余材料更廉價(jià)并且優(yōu)選地重量更輕的材料組成。在本示例 中，它可能是鋁材料或聚合物材料，尤其是塑性材料。
每個(gè)填充體33和34的長度(如在縱向軸線6的方向中所測量)略
微大于相關(guān)聯(lián)的端接蓋24與25的深度(在相同的方向所測量)。因此, 每個(gè)填充體33和34在與底壁27相對的一側(cè)延伸超出端接蓋24與25—定距離"x"并且略微延伸到鄰接的管狀元件26內(nèi)。填充體33 與34的這個(gè)凸出長度部分在其橫穿縱向軸線6的尺寸中的形狀使得 關(guān)于在徑向略微向外突出的管狀元件26,其執(zhí)行對中功能。因此， 即使在利用焊接操作32組裝外殼2之前，可能以此方式在端接蓋24 和25與管狀元件26之間產(chǎn)生對中且精確同軸的對準(zhǔn)而無需復(fù)雜的對 中操作。
填充體33和34構(gòu)成機(jī)械機(jī)構(gòu)，其在活塞7的軸向相對側(cè)上界定 工作腔室15與16。每個(gè)填充體33與34的前側(cè)(軸向面向活塞7)具 有鄰接面35，當(dāng)完成線性運(yùn)動23時(shí)，活塞7緊靠鄰接面35鄰接， 限定其終端位置。鄰接面35可提供于單獨(dú)鄰接體上，單獨(dú)鄰接體設(shè) 置于優(yōu)選地整體式填充體33和34上，例如，緊固到填充體33與34 的緩沖元件。然而，在工作實(shí)施例中，其由相應(yīng)填充體33和34的前 端面直4妄形成。
每個(gè)填充體33與34相對于相關(guān)聯(lián)的端接蓋24與25在軸向固定。 被提供用于這個(gè)目的的所有附接4幾構(gòu)位于填充體33與34朝向相關(guān)聯(lián) 的底壁27鄰4妄的該部分中，在當(dāng)前的情況下，(填充體33與34的) 前部直"t妾由鄰接面35構(gòu)成。附4妄^L構(gòu)僅限于這個(gè)部分，且特別地填 充體33的前端面(面向活塞7)并不用于附接到外殼上。
優(yōu)選地，每個(gè)填充體33和34僅固定到其周圍的端接蓋24和25 上。管狀元件26并不參與這種附接。僅由管狀元件26與端接蓋24 和25之間的牢固連接造成管狀元件26與填充體33和34之間的軸向 牢固連接，管狀元件26與端接蓋24和25之間的牢固連接分別使相 關(guān)聯(lián)的填充體33和34緊固到管狀元件26上。
在組裝線性驅(qū)動器1期間，首先，相互關(guān)聯(lián)的端接蓋24和25與 填充體33和34形成相應(yīng)單元，其被裝配在一起并且以牢固的方式在 軸向彼此緊固。然后，管狀元件26在填充體33和34超過側(cè)壁28凸 出的長度部分上在軸向滑移，與側(cè)壁28在軸向牢固地連接。然而， 僅當(dāng)包括活塞7與輸出驅(qū)動部分8的子組件7放入其中之后才進(jìn)行這 個(gè)操作。在原則上，在每個(gè)端接蓋24和25與引入到其內(nèi)的填充體33和 34之間可能具有與互鎖接合相對的結(jié)合式接合。舉例說來，這些構(gòu) 件可能粘附性地結(jié)合或焊接在 一起。
然而，優(yōu)選地提供互鎖接合作為附接基礎(chǔ)，其預(yù)示著更合理的生 產(chǎn)。這是工作示例的情況。在這種情況下，每個(gè)填充體33和34通過 附接機(jī)構(gòu)36牢牢地保持在端接蓋24和25上，附接機(jī)構(gòu)36靠在相關(guān) 聯(lián)的端接蓋24和25上并且裝配于填充體33和34中。
在此基礎(chǔ)上，將(例如)可以想到通過榫接接合的功能來將填充體 33和34緊固到在外圍環(huán)繞它的側(cè)壁28上。
與此不同，工作示例提供螺釘連接。提供在至少一個(gè)附接螺釘 37作為附接機(jī)構(gòu)36，附接螺釘37的螺紋軸39從外部穿過端接蓋24 和25的壁中開口 38插入并且#皮檸入到填充體33和34中帶母螺紋的 孔42內(nèi)。附接螺釘37的頭部40(其比軸39更寬)在端接蓋24和25 的外面上鄰接。
帶母螺紋的孔42優(yōu)選地在軸向(即在縱向軸線6的方向中)延伸， 附接螺釘37穿過底壁27延伸。側(cè)壁28無需用于此類螺釘附接。附 4妄機(jī)構(gòu)36僅在端接壁3和4與相關(guān)聯(lián)的填充體33和34之間起作用 而不與側(cè)壁28合作。
可能以有利的方式在靠近外殼的前側(cè)向前填充體33中的中心開 口 45(活塞桿8a穿過該中心開口 45延伸)設(shè)有母螺紋且可能以螺紋孔 42的形式。在這種情況下，采用中空螺釘37a作為附接螺釘37,其 同軸地滑移到活塞桿8a上并且穿過相關(guān)聯(lián)的壁開口 38擰入到前填充 體33中的開口 45內(nèi)。
有利地，中空螺桿37a同時(shí)起到滑動軸承面46的作用以便活塞 桿8a在上面運(yùn)行，設(shè)有密封環(huán)47以避免流體從前工作腔室15和條 帶環(huán)48流失從而防止污垢進(jìn)入。這三個(gè)構(gòu)件在每種情況下同軸地包 圍活塞桿8a并且在其外周起到滑動軸承機(jī)構(gòu)的作用。密封環(huán)47和條 帶環(huán)48可聯(lián)合為組合的密封與條帶環(huán)。滑動軸承面46可能是緊固于 中空螺釘37a中的滑動軸承套管的構(gòu)件。在這些構(gòu)件其中 一個(gè)上一處或多處發(fā)生磨損的情況下，可能要進(jìn)
行中空螺釘37a的快速更換。
上述構(gòu)件可能僅部分地提供于中空螺釘37a中并且其余部分(例 如)在相關(guān)聯(lián)的填充主體33中。
設(shè)于中空螺釘37a的螺紋軸39周圍的密封環(huán)52與開口 45的內(nèi) 面合作并且避免不希望的流體漏出。
在線性驅(qū)動器1的后側(cè)上，在縱向軸線6的周圍分布有若干螺紋 孔42,螺紋孔42在后填充主體34中形成有一定的軸向深度，在每 種情況下，作為標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件的附接螺釘37檸入其內(nèi)。在該示例中，提 供了四個(gè)附接螺釘37，其被置于虛擬正方形的角位置，虛擬正方形 的中心在縱向軸線6上。
上述四個(gè)后部附接螺釘37可執(zhí)行多種功能，這是由于它們構(gòu)成 外部保持器53,其適用于線性驅(qū)動器1的外部附接，并在外部牢固 地靠在底壁25上推進(jìn)后端接蓋25。附接螺釘37穿過保持器52的基 板延伸，且附接螺釘37的頭部40被推靠在基板上。
在該示例中，保持器53是所謂的樞軸凸緣，其使得榫接軸承連 接可能用于線性驅(qū)動。然而，作為替代，可能使用具有不同設(shè)計(jì)的保 持器53,例如，所謂的底腳附接部件，利用底腳附接部件可能剛性 安裝于一構(gòu)件上。
為了限定用于保持器和/或用于直接外部附接的附接接口 ，螺紋 孔42也可設(shè)于填充體33和34中，其具有對準(zhǔn)的壁開口 38且并不主 要用于提供端接蓋24和25與填充體33和34之間的牢固或永久性接 合。在圖1中，在前端接蓋24的底壁27的以點(diǎn)劃線來表示這種情形， 也就是說，優(yōu)選地繞中心開口 45具有均勻分布。
如果端接蓋24和25具有圓形截面且如果相關(guān)聯(lián)的填充體33和 34也是圓形，那么在側(cè)壁28的內(nèi)周上和在填充體33和34的外周上 也可能提供互補(bǔ)的螺紋以可能擰上填充體33和34，而無需直接到端 接蓋24和25內(nèi)的單獨(dú)的附接螺名丁。
從端口 19延伸的流體管道17和18穿過相關(guān)聯(lián)的填充體33和34延伸并且在其面向活塞7的前煩'j35開放。因此，每個(gè)流體管道17 和18部分地在填充體33和34中延伸并且部分地穿過相關(guān)聯(lián)的側(cè)壁 28延伸。優(yōu)選地，上述端口 19形成于套筒狀連接元件54中，套筒 狀連接元件54 ^皮插入到側(cè)壁28中的開口 55內(nèi)并且以密封的方式固 定在這里，例如，通過在材料之間具有氣密結(jié)合，例如，使用焊接連 接或銅焊接合作為結(jié)合。在這個(gè)連接元件54上還設(shè)有連接機(jī)構(gòu)22， 例如，以母螺紋的形式(如圖所示)或者以插入接合的形式(未圖示)。
在每個(gè)底壁27與相關(guān)聯(lián)的填充體34和35之間設(shè)有環(huán)狀或框狀 墊圈或密封，其接合地環(huán)繞形成于這個(gè)底壁27中的所有壁開口 38。 這用于避免不希望的泄漏。在這種情況下，在連接元件54與相關(guān)聯(lián) 的填充體33和34之間的過渡區(qū)51中，沒有個(gè)別密封也是可行的。 在圖示結(jié)構(gòu)的情況下，可能允許填充體33和34與繞它流動的操作流 體在徑向接觸。
在過渡部分51中，填充體在外周優(yōu)選地是平坦的以便獲得緊固 機(jī)構(gòu)，其避免了由于與之鄰接的連接元件54而相對于端接蓋24和 25旋轉(zhuǎn)。因此，在(一方面)填充體"和34中和(在另一方面)在連接 元件54中延伸的流體導(dǎo)管17和18的相互關(guān)聯(lián)的長度部分之間與其 總是存在成直角的相對定位。避免在不適當(dāng)位置旋轉(zhuǎn)的該機(jī)構(gòu)也便于 中空螺釘37a的擰入與擰出。
雖然在工作示例的情況下，兩個(gè)端接壁3和4設(shè)于容納填充體 33和34的端接蓋24和25上，但顯然其它的設(shè)計(jì)也是可能的，在其 它的設(shè)計(jì)中，相應(yīng)設(shè)計(jì)特點(diǎn)限于在外殼2的僅一個(gè)端側(cè)上。
在該實(shí)際示例中，側(cè)壁28在周向以氣密方式不間斷地焊接到管 狀元件26上。因此，不需要額外的密封。在焊接接合32的位置內(nèi)在 徑向，填充體33和34可能展示周圍凹槽57以便于移除在焊接操作 過程中所產(chǎn)生的熱。
為了獲得重量的進(jìn)一步減小，活塞桿可以是中空的。在這種情況 下，公螺紋12可能是插入或擰入到中空活塞桿內(nèi)的螺栓狀構(gòu)件的一 部分。根據(jù)本發(fā)明的原理，也可能在外殼2上產(chǎn)生非常平滑的外面，這 在清潔方面的確是一個(gè)很大的優(yōu)勢。由于(若需要)可能在不進(jìn)行金屬 切削的情況下產(chǎn)生外殼，因此，經(jīng)濟(jì)制造是可能的。除了在底壁中用于附接的所必需的壁開口 38外，兩個(gè)端接蓋24 和25在設(shè)計(jì)上可能是相同的。它們可能^L生產(chǎn)為相同的基本元件， 然后，必須在必要的位置對該基本元件進(jìn)行切割(stamp out)。
權(quán)利要求
1.一種流體操作的線性驅(qū)動器，包括外殼(2)，所述外殼(2)限定兩個(gè)終端端接壁(3和4)和管狀周壁(5)且容納可線性移動的活塞(7)，至少一個(gè)端接壁(3和4)由端接蓋(24和25)的底壁(27)構(gòu)成，所述端接蓋(24和25)的側(cè)壁(28)限定所述周壁(5)的一個(gè)長度部分并且其與限定所述周壁(5)另一個(gè)長度部分的管狀元件(26)鄰接，所述端接蓋(24和25)環(huán)繞填充體(33和34)，所述填充體(33和34)在內(nèi)部靠在所述側(cè)壁(28)上并且靠在所述端接蓋(24和25)的所述底壁(27)上，所述填充體相對于所述端接蓋(25)在軸向不可移動地緊固，所述填充體在其前側(cè)展示用于所述活塞(7)的鄰接面(35)，所述鄰接面(35)在軸向位于所述端接壁(3和4)的前部，其特征在于，所述管狀元件(26)套在所述填充體(33和34)之上，但在軸向并沒有靠在所述填充體(33和34)上，在徑向外部保持一定距離且同時(shí)具有對中作用，所述填充體(33和34)在軸向位于其前側(cè)的后部的部分中緊固到所述外殼(2)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性驅(qū)動器，其特征在于，所述填充 體(33和34)被附接到，尤其是僅附接到，所述外殼(2)的所述端接蓋 (24和25)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性驅(qū)動器，其特征在于，所述填充 體(33和34)被檸到所述端接蓋(24和25)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的線性驅(qū)動器，其特征在于，所述 填充體(33和34)通過附接機(jī)構(gòu)(36)附接到所述端接蓋(24和25)上，所 述附接機(jī)構(gòu)(36)裝配到所述填充體(33和34)內(nèi)并且靠在所述端接蓋 (24和25)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的線性驅(qū)動器，其特征在于，所述附接 機(jī)構(gòu)(36)在所述端接蓋(4和25)的所述端接壁(3和4)與所述填充體(33 和34)之間起作用。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的線性驅(qū)動器，其特征在于，所述附接 機(jī)構(gòu)(36)僅在所述端接蓋(24和25)的所述端接壁(3和4)與所述填充體(33和34)之間起作用而不與所述側(cè)壁(28)合作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的線性驅(qū)動器，其特征在 于，至少一個(gè)螺紋孔(42)形成于所述填充體(33和34)中并且附接螺釘 (37)被檸入到所述孔內(nèi)，所述螺釘/人外部延伸穿過所述端接蓋(24和 25)的所述壁并且使得頭部(40)靠在所述端接蓋(24和25)的外面上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的線性驅(qū)動器，其特征在于，至少一個(gè) 螺紋孔在所述填充體(33和34)中在軸向延伸，并且附接螺釘(37)坤皮抨 入到所述螺紋孔(42)內(nèi)并且使得附接螺釘(37)的頭部(40)在外部靠在 所述端接壁(3和4)上，所述附接螺釘用于將所述填充體(33和34)在 軸向支靠在所述端接壁(3和4)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的線性驅(qū)動器，其特征在于，所述外殼 (2)具有相對于所述外殼在中心延伸的縱向軸線(6),所述縱向軸線(6) 使得在所述填充主體(33和34)中若干螺紋孔(42)繞所述縱向軸線(6) 分布，穿過所述端接蓋(24和25)的所述端接壁(3和4)延伸的附接螺 釘(37)^皮檸入到所述螺紋孔(42)內(nèi)或能夠擰入到所述螺紋孔(42)內(nèi)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的線性驅(qū)動器，其特征在 于，利用所述至少一個(gè)附接螺釘(37)，同時(shí)，適用于所述線性驅(qū)動器 (1)的附接的保持器(53)在外部被固定到所述外殼(2)上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的線性驅(qū)動器，其特征在于，所述保 持器(53)被設(shè)計(jì)成樞轉(zhuǎn)地附接所迷線性驅(qū)動器(l)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的線性驅(qū)動器，其特征 在于，設(shè)于所述活塞(7)上的活塞桿(8a),所述活塞桿(8a)延伸穿過至 少一個(gè)填充體(33)和與它相關(guān)聯(lián)的所述端接蓋(24)，所述填充體(33) 的開口(45)具有母螺紋，所述活塞桿(8a)穿過所述開口(45)延伸，所述 附接螺釘(37)擰入到所述開口 (45)內(nèi)，同軸地環(huán)繞所述活塞桿(8a)且為 中空螺釘(37a)的形式，所述螺釘^f吏得它的頭部(40)在外部靠在所述端 接蓋(24)的所述端接壁(27)上。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的線性驅(qū)動器，其特征在于，所述中 空螺釘(37a)具有用于所述活塞桿(8a)的滑動軸承面(46)和/或密封環(huán)(47)和/或條帶環(huán)(48)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至13中^f壬一項(xiàng)所述的線性驅(qū)動器，其特征 在于，所述填充體(33和34)具有穿過它延伸的流體管道(17和18)， 所述流體管道在一方面向位于所迷填充體(33和34)及所述活塞(7)之 間的工作腔室(15和16)內(nèi)開》文，所述流體管道在另一方向經(jīng)由端口 (19)在所述端接蓋(24和25)的外面處開放。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的線性驅(qū)動器，其特征在于，在所述 端接蓋(24和25)的壁開口 (55)上或在其中以密封的方式附接套筒狀連 接元件(54)，所述套筒狀連接元件(54)限定所述端口(19)并具有連接機(jī) 構(gòu)(22),諸如連接螺紋，以連接流體管線(21)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的線性驅(qū)動器，其特征在于，所述連 接元件(54)以氣密的方式通過結(jié)合式接合與所述端接蓋(24和25)的所 述壁連接，特別地，通過焊接接合或銅焊接合。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的線性驅(qū)動器，其特征 在于，所述管狀元件(26)牢固地接合到所述端接蓋(24和25)的所述側(cè) 壁(28)上。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的線性驅(qū)動器，其特征在于，所述管 狀元件(26)被焊接到所述端接蓋(24和25)的所述側(cè)壁(28)上，特別地， 通過激光焊^接。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的線性驅(qū)動器，其特征在于，所 述管狀元件(26>[義4矣合到所述端4^蓋(24和25)的所述側(cè)壁(28)上并且 在所述填充體(33和34)與所述管狀元件(26)之間并不存在直接的附接 機(jī)構(gòu)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1至19中任一項(xiàng)所述的線性驅(qū)動器，其特征 在于，所述管狀元件(26)與所述至少一個(gè)端接蓋(24和25)在各處具有 相同的壁厚。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1至20中任一項(xiàng)所述的線性驅(qū)動器，其特征 在于，所述管狀元件(26)與所述至少一個(gè)端接蓋(24和25)由不銹鋼組成。
22. 才艮據(jù)權(quán)利要求1至21中^f壬一項(xiàng)所述的線性驅(qū)動器，其特征 在于，所述至少一個(gè)填充體(33和34)由鋁材ifr或聚合物材料組成。
23. 根據(jù)權(quán)利要求1至22中任一項(xiàng)所述的線性驅(qū)動器，其特征 在于，所述外殼(2)由兩個(gè)端接蓋(24和25)和在中間設(shè)置的管狀元件 (26)組成，所述兩個(gè)端接蓋(24和25)設(shè)有填充體(33和34)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求1至23中任一項(xiàng)所述的線性驅(qū)動器，其特征 在于，在所述活塞(7)上的活塞桿(8a),所述桿尤其由不銹鋼組成并且 穿過至少一個(gè)端接蓋(24)和與它相關(guān)聯(lián)的所述填充體(33)而延伸。
25. 根據(jù)權(quán)利要求l至24中任一項(xiàng)所述的線性驅(qū)動器，其特征 在于，所述外殼(2)是柱形且特別是圓柱形的形式。
26. 根據(jù)權(quán)利要求1至25中任一項(xiàng)所述的線性驅(qū)動器，其特征 在于，所述端接蓋(24和25)是旋制或深沖壓構(gòu)件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種流體操作的線性驅(qū)動器，其具有外殼(2)，外殼(2)具有管狀元件(26)和設(shè)置于其端部的至少一個(gè)端接蓋(24和25)。填充體(33和34)插入于端接蓋(24和25)中并且它靠在端接蓋(24和25)的底壁(2)和側(cè)壁(28)上。管狀元件(26)在軸向方向在徑向外部裝配在填充體(33和34)周圍并且同時(shí)被對中，但在軸向并沒有靠在填充體(33和34)上。填充體(33和34)到外殼(2)的附接在其面向活塞(7)的前側(cè)以外的部位。
文檔編號F15B15/14GK101280794SQ200810091319
公開日2008年10月8日 申請日期2008年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月5日
發(fā)明者K·斯托爾, R·巴克澤克, S·戈格爾 申請人:費(fèi)斯托合資公司