專利名稱：閥門組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種閥門組，包括多個(gè)沿串聯(lián)方向并列用于流體動(dòng)力地 控制流體動(dòng)力設(shè)備的閥模塊，以及包括至少一個(gè)與閥門組連接借助閥門 組控制的流體動(dòng)力設(shè)備，它構(gòu)成一個(gè)與閥門組分離的組件。
背景技術(shù)：
流體動(dòng)力設(shè)備例如涉及一種氣動(dòng)工作缸，它受閥門組控制。然而自 動(dòng)控制系統(tǒng)，例如閥門組的結(jié)構(gòu)配置是復(fù)雜而麻煩的任務(wù)。例如為了控 制或調(diào)整閥門組或這種閥門組的主控制器時(shí)必須儲(chǔ)存流體動(dòng)力設(shè)備的 工作參數(shù)。閥門組參數(shù)或識(shí)別參數(shù)涉及例如氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)行程， 它的活塞直徑之類。發(fā)明內(nèi)容因此本發(fā)明的目的是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和參數(shù)化的閥門組。 為達(dá)到此目的，在前言所述類型的閥門組中規(guī)定，閥門組有一個(gè)為 流體動(dòng)力設(shè)備配設(shè)的接收器，它設(shè)計(jì)用于接收表征所述至少一個(gè)流體動(dòng) 力設(shè)備的設(shè)備識(shí)別參數(shù)，這些參數(shù)由 一個(gè)為流體動(dòng)力設(shè)備配設(shè)的識(shí)別參數(shù)發(fā)送器發(fā)送；以及，接收器為了進(jìn)一步傳送設(shè)備識(shí)別參數(shù)與一個(gè)用于 控制流體動(dòng)力設(shè)備的控制器連接或可以與之連接。本發(fā)明的基本思想是，閥門組通過(guò)接收器(也可以設(shè)多個(gè)此類接收 器)接收設(shè)備識(shí)別參數(shù)，從而使這些參數(shù)不必單獨(dú)例如輸入一個(gè)閥門組 的參數(shù)化接口。所述流體動(dòng)力設(shè)備涉及一種氣動(dòng)閥、氣動(dòng)工作缸、混合 驅(qū)動(dòng)裝置(電和流體動(dòng)力，尤其氣動(dòng))、真空裝置或真空操作裝置，例 如抽吸器、液壓驅(qū)動(dòng)裝置等。設(shè)備專用參數(shù)，例如各自的工作行程、允 許的壓力之類，被閥門組在接收器處接收，然后提供進(jìn)一步利用。設(shè)備識(shí)別參數(shù)涉及例如設(shè)備類型、設(shè)備批號(hào)、物理參數(shù)，例如長(zhǎng)度、 致動(dòng)件或活塞作用面積、壓力值，尤其最大壓力和名義工作壓力、力輸 出值、力輸出值與經(jīng)調(diào)整的壓力之比、工作行程等。流體動(dòng)力設(shè)備的運(yùn) 動(dòng)學(xué)參數(shù)，例如速度值，例如最大速度或名義工作速度、制動(dòng)行程之類， 也可以屬于設(shè)備識(shí)別參數(shù)?？刂破骺衫鐦?gòu)成閥門組的一個(gè)組成部分或是主控制器。恰當(dāng)?shù)?，各自的控制器包含一個(gè)用于調(diào)整所述的流體動(dòng)力設(shè)備的調(diào)整器，或構(gòu)成 一個(gè)這種調(diào)整器。一種有利的模塊化設(shè)計(jì)規(guī)定，控制器構(gòu)成一個(gè)可與閥模塊串聯(lián)的控 制器模塊或調(diào)整器模塊。接收器可以設(shè)在閥門組的不同地點(diǎn)。例如它可以構(gòu)成控制器的 一 個(gè) 組成部分，設(shè)在用于模擬或有利地?cái)?shù)字式輸入和輸出數(shù)據(jù)的輸入或輸出 模塊上。接收器也可以設(shè)在閥門組通信裝置上，例如場(chǎng)母線連接模塊上。 接收器也可以構(gòu)成用于調(diào)整所述至少一個(gè)流體動(dòng)力設(shè)備的調(diào)整器通信 接口的一個(gè)組成部分。調(diào)整器通信接口優(yōu)選地設(shè)在閥門組的調(diào)整器模塊上。接收器恰當(dāng)?shù)嘏c用于閥門組外部通信的閥門組通信裝置，例如通信 模塊連接。在按本發(fā)明的接收器上接收的設(shè)備識(shí)別參數(shù)，可通過(guò)閥門組 通信裝置傳輸給自動(dòng)化系統(tǒng)的另一些部件，例如傳給參數(shù)化工具、主控 制器、診斷設(shè)備等。為了在閥門組內(nèi)部的內(nèi)部通信，恰當(dāng)?shù)卦O(shè)一條內(nèi)部通信母線。閥門 組的模塊與此通信母線連接，尤其還包括那些有一個(gè)設(shè)備識(shí)別參數(shù)接收 器的模塊。設(shè)備識(shí)別參數(shù)接收器可包括一個(gè)導(dǎo)線連接的或一個(gè)無(wú)線接口 。無(wú)線 接口簡(jiǎn)化了設(shè)備設(shè)計(jì)。無(wú)線接口例如是無(wú)線電接口或光學(xué)接口 。有利的是，接收器包括一個(gè)母線接口。因此可以順利實(shí)現(xiàn)恰當(dāng)?shù)慕Y(jié) 構(gòu)配置，其中接收器設(shè)計(jì)用于一個(gè)串聯(lián)的連接裝置。在此連接裝置中， 第 一流體動(dòng)力設(shè)備的第 一識(shí)別參數(shù)發(fā)送器和第二流體動(dòng)力設(shè)備的至少 一個(gè)第二識(shí)別參數(shù)發(fā)送器與接收器連接。這些識(shí)別參數(shù)發(fā)送器例如與母 線串聯(lián)或并聯(lián)。有一種串聯(lián)裝置也是有利的，其中識(shí)別參數(shù)發(fā)送器掃描 或接收并進(jìn)一步傳輸另一個(gè)識(shí)別參數(shù)發(fā)送器的設(shè)備識(shí)別參數(shù)。識(shí)別參數(shù)發(fā)送器可有多種型式。例如它們構(gòu)成流體動(dòng)力設(shè)備的 一 個(gè) 組成部分。識(shí)別參數(shù)發(fā)送器例如可以構(gòu)成氣動(dòng)缸、氣動(dòng)閥之類的組成部 分。但一種模塊式單獨(dú)的結(jié)構(gòu)形式也是有利的，其中識(shí)別參數(shù)發(fā)送器構(gòu) 成一個(gè)與各自的流體動(dòng)力設(shè)備分離的組件。在這種情況下例如涉及一種識(shí)別模塊，它在閥門組一側(cè)與在流體動(dòng)力設(shè)備與接收器之間的管線連接 裝置接通。但為流體動(dòng)力設(shè)備配設(shè)的傳感器裝置也可以將設(shè)備識(shí)別參數(shù) 傳輸給閥門組。確切地說(shuō)，傳感器裝置也可以構(gòu)成流體動(dòng)力設(shè)備的一個(gè)組成部分。但一種模塊式設(shè)計(jì)是有利的，其中，傳感器裝置構(gòu)成一個(gè)與 流體動(dòng)力設(shè)備分離的組件。傳感器裝置通過(guò)其傳感器通信裝置向閥門組發(fā)送設(shè)備識(shí)別參數(shù)。在這里，設(shè)備識(shí)別參數(shù)可以儲(chǔ)存在傳感器裝置和/ 或流體動(dòng)力設(shè)備內(nèi)。然后傳感器裝置讀出儲(chǔ)存在流體動(dòng)力設(shè)備中的設(shè)備 識(shí)別參數(shù)，并將它們通過(guò)其傳感器通信裝置傳輸給閥門組。流體動(dòng)力設(shè)備可以是一個(gè)遠(yuǎn)離閥門組的閥門裝置，例如是一個(gè)控制 流體動(dòng)力致動(dòng)器的伺服閥。致動(dòng)器例如是一個(gè)氣動(dòng)式定位驅(qū)動(dòng)裝置。在 這種配置中有利的是，流體動(dòng)力致動(dòng)器或?yàn)橹聞?dòng)器配設(shè)的例如包括一個(gè) 設(shè)在致動(dòng)器上的傳感器模塊的傳感器裝置，將致動(dòng)器識(shí)別參數(shù)通過(guò)遠(yuǎn)離 閥門組的閥門裝置系列地傳輸給閥門組。在這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中也可以在閥 門裝置與流體動(dòng)力致動(dòng)器之間連接一個(gè)識(shí)別模塊，它將致動(dòng)器識(shí)別參數(shù) 發(fā)送給閥門裝置并通過(guò)它進(jìn)一步發(fā)送給閥門組。盡管如此，接收器仍可以通過(guò)單獨(dú)的參數(shù)導(dǎo)線，例如母線，經(jīng)識(shí)別 參數(shù)發(fā)送器與閥門組連接。若接收器通過(guò)流體連接管道與流體動(dòng)力設(shè)備 的識(shí)別參數(shù)發(fā)送器連接，則得到一種簡(jiǎn)化的裝置，所述流體連接管道除 流體通道外還包含至少一條用于傳輸設(shè)備識(shí)別參數(shù)的參數(shù)導(dǎo)線。參數(shù)導(dǎo) 線可例如是光或電導(dǎo)線。參數(shù)導(dǎo)線例如安置在流體通道的外套上。


下面借助

本發(fā)明的實(shí)施例。其中 圖1 示意表示有兩個(gè)閥門組和一個(gè)控制中心的自動(dòng)化系統(tǒng)； 圖2 有組合在內(nèi)的電導(dǎo)線的流體管道用于致動(dòng)器與按圖1的閥門 組連接；圖3 示意表示有一個(gè)傳感器裝置的流體動(dòng)力致動(dòng)器側(cè)視圖，傳感 器裝置通過(guò)傳感器通信裝置發(fā)送表征致動(dòng)器的設(shè)備識(shí)別參數(shù)；圖4 有一個(gè)安裝在致動(dòng)器上構(gòu)成單獨(dú)組件的傳感器裝置的致動(dòng) 器，傳感器裝置同樣通過(guò)傳感器通信接口發(fā)送致動(dòng)器的設(shè)備識(shí)別參數(shù)； 以及圖5有一個(gè)存儲(chǔ)器的致動(dòng)器，在存儲(chǔ)器內(nèi)儲(chǔ)存表征致動(dòng)器的設(shè)備 識(shí)別參數(shù)，它們從一個(gè)安裝在致動(dòng)器上構(gòu)成單獨(dú)組件的傳感器裝置通過(guò) 其傳感器通信接口發(fā)送。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的實(shí)施例中表示的部分類似或作用相同的部分采用同一個(gè)符號(hào)以及只說(shuō)明一次。在自動(dòng)化系統(tǒng)10中，閥門組lla、 lib由中央主控制器12,例如控 制計(jì)算才幾13控制。閥門組1 la、 lib通過(guò)外部接口 96 (例如母線接口 ) 與用于和系統(tǒng)母線15 (例如場(chǎng)母線)外部通信的閥門組通信裝置14a、 14b連接?？刂破?2通過(guò)系統(tǒng)母線15控制閥門組lla、 lib,系統(tǒng)母線 可以是導(dǎo)線連接的或無(wú)線的。閥門組lla、 11b包含閥才莫塊16,它們與通信裝置14a、 14b串聯(lián)。 閥模塊16用于流體動(dòng)力地控制流體動(dòng)力設(shè)備17，例如氣動(dòng)致動(dòng)器18a、 18b。致動(dòng)器18a、 18b是氣動(dòng)工作缸66,在這里舉例表示的是有活塞桿 的工作缸，但也可以是沒(méi)有活塞桿的方案或有附加的電驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu) 方式。調(diào)整器模塊25a、 25b也設(shè)計(jì)用于調(diào)整電的或流體動(dòng)力-電動(dòng)組合 式驅(qū)動(dòng)裝置。因此例如可以取代氣動(dòng)致動(dòng)器18d設(shè)置一個(gè)電驅(qū)動(dòng)裝置。閥門組lla、 llb用例如來(lái)自壓縮空氣源19的壓縮空氣工作。壓縮 空氣源19例如供應(yīng)服務(wù)設(shè)備20,例如過(guò)濾器或加油器，它們處理用于 閥門組lla、 llb的壓縮空氣。服務(wù)設(shè)備20在這里是獨(dú)立于閥門組lla、 lib的裝置，但例如也可以是閥門組lib的組成部分。閥模塊16通過(guò)系統(tǒng)母線15從中央控制器12得到控制指令，用于 氣動(dòng)控制致動(dòng)器18a、 18b。通信裝置14a、 14b將如此獲得的控制指令 通過(guò)內(nèi)部通信母線21傳輸給閥才莫塊16。通信母線21用于閥門組lla、 lib的內(nèi)部通^f言。閥門組lla僅在外部通過(guò)系統(tǒng)母線15控制，而閥門組llb則有一 個(gè)設(shè)計(jì)為控制器22的本地控制權(quán)限?？刂破?2設(shè)計(jì)為控制模塊，它連 接在閥模塊16與設(shè)計(jì)為通信模塊的通信裝置14b之間。按選擇，閥門組llb可含有一個(gè)本地控制器94,例如一個(gè)獨(dú)立的控 制模塊，用于其例如閥模塊16的控制。通信裝置14b也可以設(shè)計(jì)為用 于閥門組llb的本地控制器94。為此目的，通信裝置14b包含例如一個(gè) 信息處理機(jī)95,它將控制指令通過(guò)通信母線21例如發(fā)送給閥模塊16?？刂破?2控制閥門裝置23，它再控制致動(dòng)器18c、 18d。致動(dòng)器18c、 18d例如構(gòu)成服務(wù)驅(qū)動(dòng)裝置。盡管致動(dòng)器18c、 18d可以是彼此獨(dú)立的驅(qū) 動(dòng)裝置，但在本例中致動(dòng)器8c、 18d互相機(jī)械耦合。圖中示意表示， 致動(dòng)器18d設(shè)在致動(dòng)器18c的力輸出件，例如它的活塞桿上。但機(jī)械耦 合也可以間接式實(shí)現(xiàn)，例如在致動(dòng)器18c和18d構(gòu)成門式起重才幾架或可沿X方向和Y方向移動(dòng)的滑動(dòng)座架的驅(qū)動(dòng)裝置的情況下。閥門裝置23是與閥門組1 lb分開的閥，它們與 一個(gè)由壓縮空氣源 19供給壓縮空氣的壓縮空氣管系24連接。閥門裝置23控制向例如是氣 動(dòng)工作缸的致動(dòng)器18c、18d的壓縮空氣供應(yīng)。閥門裝置23和致動(dòng)器18c、 18d同樣都是流體動(dòng)力設(shè)備17。控制器22,就調(diào)整裝置的意義而言，通過(guò)控制閥門裝置23調(diào)整致 動(dòng)器18c、 18d?？刂破?2例如是調(diào)整器模塊25a、 25b。調(diào)整器模塊25a、 25b適應(yīng)閥門組lib的沖莫塊式設(shè)計(jì)方案。它們可以與閥4莫塊16和與通信 裝置14b串聯(lián)。調(diào)整器模塊25a、 25b與在閥門組llb的內(nèi)部通信母線 21上的內(nèi)部母線接口 26耦合。調(diào)整器模塊25a、 25b可以通過(guò)通信母線 21接收信息，例如控制器12的控制指令，并發(fā)送信息，例如那些通信 裝置14b進(jìn)一步傳給控制器的信息。為了它們的調(diào)整任務(wù)，調(diào)整器模塊25a、 25b有單獨(dú)的調(diào)整器通信 接口 27,用于輸出調(diào)整值28和用于接收實(shí)際值29。通信接口27是實(shí) 時(shí)接口 。通信接口 27含有數(shù)字母線接口 27a。閥門裝置23通過(guò)母線30a、 30b與通信接口 27連接，所以為每個(gè)要調(diào)整的分別由一個(gè)閥門裝置23 和致動(dòng)器18c、 18d之一組成的流體動(dòng)力組件，提供一條單獨(dú)的調(diào)整器 母線30a或30b。由此在要調(diào)整的組件與相配的調(diào)整器模塊25a、 25b之 間能夠快速通信。在每個(gè)調(diào)整器模塊25a、 25b與其要調(diào)整的裝置23、 18c或23、 18d之間，存在一種單獨(dú)的物理連接。在這些連接裝置上還 傳^T實(shí)際值29。與之不同，調(diào)整器模塊25a可以是一個(gè)用于兩個(gè)致動(dòng)器的調(diào)整器， 以及可以通過(guò)母線30a和4安選擇母線30c調(diào)整兩個(gè)裝置23、 18c或23、 18d,母線30c在這里取代母線30b通向調(diào)整器沖莫塊25a。實(shí)際值29例如包含壓力傳感器值33，它由閥門裝置23的傳感器裝 置32的壓力傳感器31產(chǎn)生。壓力傳感器31例如設(shè)在將致動(dòng)器18c、 18d 與閥門裝置23連接的壓縮空氣管接頭上。就此而言閥門裝置23構(gòu)成傳 感器裝置。閥門裝置23將壓力傳感器值33,借助在各自母線30a或30b 上因此構(gòu)成傳感器通信接口的母線連接器34，傳給調(diào)整器模塊25a或 25b。設(shè)在致動(dòng)器18c、 18d上的傳感器裝置35c、 35d產(chǎn)生另一些傳感器 值作為實(shí)際值29,例如壓力值、力值、溫度值和/或位置值36。傳感器裝置35c、 35d通過(guò)母線37a、 37b與閥門裝置23串聯(lián)。在這 里閥門裝置23可以有單獨(dú)的母線連接器。但母線37a、 37b的連接觸頭 也可以通過(guò)閥門裝置23與母線連接器34相應(yīng)的連接觸頭接通。無(wú)論如 何，通過(guò)將傳感器裝置35c、 35d和閥門裝置23互相串聯(lián)地連接以及只 有一根連接導(dǎo)線通向調(diào)整器通信接口 27,所以簡(jiǎn)化了這些裝置。參數(shù)，尤其調(diào)節(jié)參數(shù)的調(diào)整和/或調(diào)整類型(位置調(diào)整、壓力調(diào)整、 包括從屬的壓力調(diào)整的位置調(diào)整)的選擇和/或閥門組lib的模塊，例如 調(diào)整器模塊25a、 25b的診斷，可以在中心位置通過(guò)操作設(shè)備57，例如 筆記本電腦實(shí)現(xiàn)。操作設(shè)備57與通信裝置14b的操作設(shè)備接口 58連接 并因而可以與內(nèi)部通信母線21連接。因此來(lái)自操作設(shè)備57的參數(shù)可以 存入閥門組llb,例如存入調(diào)整器才莫塊25a、 25b或其他才莫塊。也可以借 助操作設(shè)備57進(jìn)行診斷。例如調(diào)整器模塊25a、 25b向操作設(shè)備57發(fā) 送故障信息、有關(guān)已經(jīng)實(shí)施的工作循環(huán)數(shù)的信息或其他診斷數(shù)據(jù)。顯然，也可以例如借助操作設(shè)備59實(shí)施無(wú)線操作或診斷，它與通 信裝置14b無(wú)線通信。自動(dòng)化系統(tǒng)10投入運(yùn)行以及調(diào)整器才莫塊25a、 25b的診斷和/或參數(shù) 化，通過(guò)一種自動(dòng)識(shí)別設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化。流體動(dòng)力設(shè)備17或?yàn)樗湓O(shè)的裝置， 例如為致動(dòng)器18a-18c配設(shè)的傳感器裝置35a、 35b和35c，含有或構(gòu)成 識(shí)別參數(shù)發(fā)送器60,它將設(shè)備識(shí)別參數(shù)61a、 61b、 61c、 61d和62發(fā)送 給閥門組Ua、 11b的識(shí)別參數(shù)61a-61c、62接收器63。識(shí)別參數(shù)61a-61d 表征氣動(dòng)致動(dòng)器18a、 18b、 18c和18d。識(shí)別參數(shù)62表征閥門裝置23。閥門裝置23的設(shè)備識(shí)別參數(shù)62儲(chǔ)存在一個(gè)可按選擇存在的存儲(chǔ)器 64內(nèi)。此外在為致動(dòng)器18d配設(shè)的閥門裝置23中也可以儲(chǔ)存表征致動(dòng) 器18d的設(shè)備識(shí)別參數(shù)61d。致動(dòng)器18d例如沒(méi)有自己的用于儲(chǔ)存其識(shí) 別參數(shù)的存儲(chǔ)器以及除此之外也沒(méi)有將識(shí)別參數(shù)向閥門組1 lb傳輸?shù)慕?口 。流體動(dòng)力控制致動(dòng)器18c的閥門裝置23將其通過(guò)導(dǎo)線37b接收的 設(shè)備識(shí)別參數(shù)61c在母線30b上進(jìn)一步傳輸給調(diào)整器通信接口 27。調(diào)整器通信接口 27構(gòu)成或含有設(shè)備識(shí)別參數(shù)62、 61c和致動(dòng)器18d 設(shè)備識(shí)別參數(shù)61d的接收器63。調(diào)整器模塊25a、 25b借助這些例如包 含致動(dòng)器18c、 18d工作行程的設(shè)備識(shí)別參數(shù)調(diào)整致動(dòng)器18c、 18d。在 這里調(diào)整器模塊25a、 25b可以直接評(píng)估這些設(shè)備識(shí)別參數(shù)61c、 61d和62,并產(chǎn)生調(diào)整參數(shù)。由此例如最大壓力可用于在壓力調(diào)整時(shí)限制壓縮空氣的最大壓力。此外，調(diào)整器模塊25a、 25b可以利用存在的通信基 礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，亦即內(nèi)部通信母線21和通信裝置14b，將各自的設(shè)備識(shí)別參數(shù) 61c、 61d和62傳輸給操作設(shè)備57,它據(jù)此產(chǎn)生調(diào)整參數(shù)并利用所述通 信途徑發(fā)送給調(diào)整器模塊25a、 25b。傳感器裝置35a將設(shè)備識(shí)別參數(shù)61a無(wú)線地傳輸給一個(gè)包含在閥門 組通信裝置14a內(nèi)的接收器63。致動(dòng)器18b通過(guò)傳統(tǒng)的壓縮空氣管道86和通過(guò)含有流體通道83和 參數(shù)導(dǎo)線89的流體連接管道87與閥門組lib連接。參數(shù)導(dǎo)線89例如 設(shè)在一個(gè)構(gòu)成流體通道88邊界的外套90內(nèi)。在插接流體連接管道87 時(shí)，閥門組llb和傳感器裝置35b在圖中未表示的觸頭與參數(shù)導(dǎo)線89 連通，/人而在閥門組llb與傳感器裝置35b以及致動(dòng)器18b之間同時(shí)建 立流體連接和參數(shù)連接。傳感器裝置35b將設(shè)備識(shí)別參數(shù)61b，例如通過(guò)參數(shù)導(dǎo)線89導(dǎo)線連 接地傳輸給例如包含在控制致動(dòng)器18b的閥模塊16中的接收器63。為了儲(chǔ)存和傳輸設(shè)備識(shí)別參數(shù)61a-61d、 62，可以有不同的傳輸方 案和儲(chǔ)存方案。在自動(dòng)化系統(tǒng)10中，優(yōu)選地傳感器裝置將設(shè)備識(shí)別參 數(shù)61a、 61b、 61c、 61d和62傳輸給接收器63。閥門裝置23包含壓力傳感器31和在這種情況下構(gòu)成傳感器裝置。 因此它的母線連接器34構(gòu)成傳感器通信裝置，以及含有設(shè)備識(shí)別參數(shù) 62和/或61d的存儲(chǔ)器64構(gòu)成傳感器存儲(chǔ)器。設(shè)備識(shí)別參數(shù)61c不是由致動(dòng)器18c本身發(fā)送，而是由為它配設(shè)的 傳感器裝置35c發(fā)送的。傳感器裝置35c設(shè)在致動(dòng)器18c的外殼上，例 如沿縱向在側(cè)面，以及包含一個(gè)位置傳感器65,致動(dòng)器18c致動(dòng)件67c 的位置值36通過(guò)傳感器通信接口 68c發(fā)送。傳感器通信接口 68c含有母 線接口 81,例如母線連接器，用于經(jīng)由閥門裝置23到調(diào)整器通信接口 27的母線連接。表征致動(dòng)器18c和例如包括致動(dòng)件67c直徑、致動(dòng)件67c在致動(dòng)器 18c外殼69c內(nèi)的移動(dòng)行程之類的設(shè)備識(shí)別參數(shù)61c儲(chǔ)存在傳感器存儲(chǔ) 器70c內(nèi)。存儲(chǔ)器70c恰當(dāng)?shù)乜梢跃幊绦?，例如通過(guò)編程序接口71,操 作設(shè)備57可連接在這里。傳感器通信接口 68c包含例如電閱讀觸頭， 作為用于閱讀傳感器存儲(chǔ)器70c的閱讀器76c。在致動(dòng)器18c中不需要自己的用于儲(chǔ)存設(shè)備識(shí)別參數(shù)61c的智能。 傳感器裝置35c可例如通過(guò)其傳感器通信接口 68c,亦即母線連接 器供電。另一方面，同樣含有位置傳感器65的傳感器裝置35a有一個(gè)長(zhǎng)期 電能儲(chǔ)存器72，例如鋰電池，用于與外部電源無(wú)關(guān)地長(zhǎng)期工作。為了數(shù) 據(jù)傳輸，例如為了發(fā)送由位置傳感器65產(chǎn)生的位置值36，不需要導(dǎo)線 連接。傳感器裝置35a有一個(gè)無(wú)線工作的通信裝置68a,它例如按Wifi 標(biāo)準(zhǔn)工作(Wireless Fidelidy)。在傳感器裝置35a的傳感器存儲(chǔ)器70a內(nèi)儲(chǔ)存?zhèn)鞲衅髯R(shí)別參數(shù)73, 例如位置傳感器65的分辨率、位置傳感器65測(cè)量范圍的起始位置和終 點(diǎn)位置。流體動(dòng)力設(shè)備17的設(shè)備識(shí)別參數(shù)61a，例如致動(dòng)件67a的直徑、 在致動(dòng)器67a力輸出件上，例如它的活塞桿上，提供的最大的力之類， 在當(dāng)?shù)貎?chǔ)存在流體動(dòng)力設(shè)備的設(shè)備存儲(chǔ)器74內(nèi)。設(shè)備存儲(chǔ)器74例如裝 在外殼69a的外殼蓋75a內(nèi)以及有利地含有一個(gè)可重寫的存儲(chǔ)器，例如 EEPROM。設(shè)備存儲(chǔ)器74在流體動(dòng)力設(shè)備17生產(chǎn)時(shí)編好程序，從而在 致動(dòng)器18a的使用地點(diǎn)提供其設(shè)備識(shí)別參數(shù)61a,并例如通過(guò)閱讀器， 例如由操作i殳備59讀出。有利地，傳感器通信接口被用于傳輸儲(chǔ)存在流體動(dòng)力設(shè)備，例如致 動(dòng)器18a中的設(shè)備識(shí)別參數(shù)。閱讀器76a,例如具有傳感器通信裝置68a 電觸頭的數(shù)據(jù)接口，通過(guò)電連接77閱讀設(shè)備存儲(chǔ)器74。電連接77在配置或裝配設(shè)計(jì)為傳感器模塊78的傳感器裝置35a時(shí) 自動(dòng)閉合。傳感器裝置35a的外殼79—直延伸到外殼蓋75a,所以在外 殼蓋75a上的觸頭80，亦即傳感器裝置35a與致動(dòng)器18a的觸頭80接 觸并建立電連接77。與之不同，也可以是一種無(wú)線的設(shè)計(jì)方案，此時(shí)設(shè)備識(shí)別參數(shù)61a 儲(chǔ)存在一個(gè)例如可無(wú)線讀出的設(shè)備存儲(chǔ)器75'內(nèi)，例如儲(chǔ)存在RFID模塊 內(nèi)(RFID = Radio Frequency Identification)。在這種情況下閱讀器76 是一個(gè)無(wú)線閱讀接口，例如RFID閱讀器。設(shè)備存儲(chǔ)器74'的發(fā)送器通過(guò) 傳感器裝置35a，例如通過(guò)一個(gè)圖中未表示的電連接或通過(guò)發(fā)送應(yīng)答信 息給閱讀器76傳輸?shù)陌l(fā)射功率，得到為發(fā)送設(shè)備識(shí)別參數(shù)61a所需要 的發(fā)射功率。從設(shè)備存儲(chǔ)器74或74'讀出的設(shè)備識(shí)別參數(shù)61a也可以是第一個(gè)設(shè)備識(shí)別參數(shù)，傳感器裝置35a借助它們獲知在其傳感器存儲(chǔ)器60a內(nèi)的 第二個(gè)設(shè)備識(shí)別參數(shù)61a'。設(shè)備識(shí)別參數(shù)61a'例如是設(shè)備識(shí)別參數(shù)61a 的補(bǔ)充。例如設(shè)備識(shí)別參數(shù)61a可以含有致動(dòng)器18a的類型標(biāo)志，傳感 器裝置35a借助它獲知致動(dòng)器18a的其他特征參數(shù)，例如其機(jī)械特性。 此外，在任何按本發(fā)明的傳感器裝置中，例如在傳感器裝置35a的情況 下，傳感器裝置可以借助設(shè)備識(shí)別參數(shù)轉(zhuǎn)換或補(bǔ)充傳感器值。傳感器裝 置35a當(dāng)它借助設(shè)備識(shí)別參數(shù)61a獲知致動(dòng)件67a的具體移動(dòng)行程時(shí)， 例如可以采用數(shù)據(jù)按公制單位的位置值36。傳感器裝置35b可以借助壓 力傳感器值85具體獲知例如致動(dòng)器82b的力輸出，并將其表示為例如 按牛頓的力值。傳感器裝置35a、 35c構(gòu)成可以可拆地裝在致動(dòng)器18a、 18c上的傳 感器模塊78，并在需要時(shí)可以用另 一種類型優(yōu)選地按本發(fā)明的例如包含 壓力傳感器之類的傳感器裝置替換，而傳感器裝置35b則是致動(dòng)器18b 整體的組成部分。傳感器裝置35b有位置傳感器65和壓力傳感器84,它們例如裝在 壓縮空氣接頭83a、 83b上。傳感器通信裝置68b導(dǎo)線連接地發(fā)送位置 值36和壓力傳感器84的壓力傳感器值85。原則上為此可以設(shè)單獨(dú)的參 數(shù)導(dǎo)線。但傳感器通信裝置68b可以與流體連接管道87的參數(shù)導(dǎo)線69 連接。傳感器裝置35b通過(guò)參數(shù)導(dǎo)線69傳輸位置傳感器值36和壓力傳感 器值85,以及例如在向閥門組llb通報(bào)時(shí)或與閥門組llb應(yīng)答時(shí)，傳輸 表征致動(dòng)器18b的設(shè)備識(shí)別參數(shù)61b。設(shè)備識(shí)別參數(shù)61b儲(chǔ)存在傳感器 裝置35b的傳感器存儲(chǔ)器70b中。此外，傳感器裝置35b有一個(gè)信息處理機(jī)91,它計(jì)算例如致動(dòng)器 18b的工作循環(huán)數(shù)和/或借助壓力傳感器值85識(shí)別故障等。信息處理機(jī) 構(gòu)成診斷裝置93的一個(gè)組成部分，并將這些信息作為診斷數(shù)據(jù)92借助 傳感器通信裝置68b發(fā)送。
權(quán)利要求
1.一種閥門組，包括多個(gè)沿串聯(lián)方向并列用于流體動(dòng)力地控制流體動(dòng)力設(shè)備(17)的閥模塊(16)，以及包括至少一個(gè)與閥門組(11a、11b)連接借助閥門組控制的流體動(dòng)力設(shè)備(17)，它構(gòu)成一個(gè)與閥門組(11a、11b)分離的組件，其特征為閥門組有一個(gè)為流體動(dòng)力設(shè)備(17)配設(shè)的接收器(63)，它設(shè)計(jì)用于接收表征所述至少一個(gè)流體動(dòng)力設(shè)備(17)的設(shè)備識(shí)別參數(shù)(61a-61d；62)，這些參數(shù)由一個(gè)為流體動(dòng)力設(shè)備(17)配設(shè)的識(shí)別參數(shù)發(fā)送器(60)發(fā)送；以及，接收器(63)為了進(jìn)一步傳送設(shè)備識(shí)別參數(shù)(61a-61d；62)與一個(gè)用于控制流體動(dòng)力設(shè)備(17)的控制器(12、22、94)連接或可以與之連接。
2. 按照權(quán)利要求1所述的閥門組，其特征為，設(shè)備識(shí)別參數(shù) (61a-61d; 62)包含流體動(dòng)力設(shè)備(17)的類型標(biāo)志和/或至少一個(gè)物理特征。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的閥門組，其特征為，控制器(12、 22、 94)構(gòu)成閥門組(lla、 lib)的一個(gè)組成部分。
4. 按照權(quán)利要求3所述的閥門組，其特征為，控制器(12、 22、 94) 是一個(gè)可與閥模塊(16)串聯(lián)的控制器模塊或調(diào)整器模塊(25a、 25b)。
5. 按照權(quán)利要求3或4所述的閥門組，其特征為，接收器(63 )構(gòu) 成控制器(12、 22、 94)的一個(gè)組成部分。
6. 按照前列諸權(quán)利要求之一所述的閥門組，其特征為，接收器(63) 構(gòu)成用于調(diào)整所述至少一個(gè)流體動(dòng)力設(shè)備(17)的調(diào)整器通信接口 (27) 的一個(gè)組成部分。
7. 按照前列諸權(quán)利要求之一所述的閥門組，其特征為，接收器(63) 構(gòu)成輸入/輸出模塊(40)或閥門組(lla、 lib)的閥門組通信裝置(14a、 14b)的一個(gè)組成部分。
8. 按照前列諸權(quán)利要求之一所述的閥門組，其特征為，控制器門2、 22、 94)借助設(shè)備識(shí)別參數(shù)(61a-61d; 62)控制和/或調(diào)整所述至少一 個(gè)流體動(dòng)力設(shè)備(17)。
9. 按照前列諸權(quán)利要求之一所述的閥門組，其特征為，接收器(63) 與閥門組的通信裝置(14a、 14b)連接，用于閥門組(lla、 lib)的外 部通信。
10. 按照前列諸權(quán)利要求之一所述的閥門組，其特征為，它有一條內(nèi)部通信母線(21 )用于閥門組(lla、 lib)模塊之間的內(nèi)部通信。
11. 按照前列諸權(quán)利要求之一所述的閥門組，其特征為，接收器(63 ) 設(shè)計(jì)用于無(wú)線接收設(shè)備識(shí)別參數(shù)(61a-61d; 62)。
12. 按照前列諸權(quán)利要求之一所述的閥門組，其特征為，接收器(63 ) 設(shè)計(jì)用于一個(gè)串聯(lián)的連接裝置，其中，第一流體動(dòng)力設(shè)備(23)的第一 識(shí)別參數(shù)發(fā)送器(60)和第二流體動(dòng)力設(shè)備(35c)的至少一個(gè)第二識(shí) 別參數(shù)發(fā)送器(60),為了傳輸表征各自流體動(dòng)力設(shè)備(23、 35c)的 設(shè)備識(shí)別參數(shù)(61a-61d; 62),與接收器(63)串聯(lián)連接。
13. 按照前列諸權(quán)利要求之一所述的閥門組，其特征為，接收器(63) 包括一個(gè)母線接口。
14. 按照前列諸權(quán)利要求之一所述的閥門組，其特征為，識(shí)別參數(shù) 發(fā)送器(60)構(gòu)成流體動(dòng)力設(shè)備(17)的一個(gè)組成部分或一個(gè)與流體動(dòng) 力設(shè)備(17)分離的組件。
15. 按照前列諸權(quán)利要求之一所述的閥門組，其特征為，所述至少 一個(gè)流體技術(shù)設(shè)備(17)包括一個(gè)遠(yuǎn)離閥門組(lla、 lib)用于流體動(dòng) 力地控制流體動(dòng)力致動(dòng)器(18a-18d)的閥門裝置(23)。
16. 按照前列諸權(quán)利要求之一所述的閥門組，其特征為，流體動(dòng)力 致動(dòng)器(18a-18d)或?yàn)橹聞?dòng)器(18a-18d)配設(shè)的傳感器(35a-35d )或 用于發(fā)送表征致動(dòng)器(18a-18d)的致動(dòng)器識(shí)別參數(shù)的識(shí)別模塊，通過(guò)閥 門裝置(23)與接收器(63)串聯(lián)連接。
17. 按照前列諸權(quán)利要求之一所述的閥門組，其特征為，接收器(63 ) 與流體連接管道(87)的接頭連接，識(shí)別參數(shù)發(fā)送器(60)可通過(guò)流體 連接管道(87)與閥門組(lla、 llb)連接，其中，流體連接管道(87) 含有至少一條參數(shù)導(dǎo)線(89 )，識(shí)別參數(shù)發(fā)送器(60 )通過(guò)參數(shù)導(dǎo)線(89 ) 傳輸設(shè)備識(shí)別參數(shù)(61a-61d; 62)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種閥門組(11a、11b)，包括多個(gè)沿串聯(lián)方向并列用于流體動(dòng)力地控制流體動(dòng)力設(shè)備(17)的閥模塊(16)，以及包括至少一個(gè)與閥門組(11a、11b)連接借助閥門組控制的流體動(dòng)力設(shè)備(17)，它構(gòu)成一個(gè)與閥門組(11a、11b)分離的組件。在這種閥門組中規(guī)定，閥門組有一個(gè)為流體動(dòng)力設(shè)備(17)配設(shè)的接收器(63)，它設(shè)計(jì)用于接收表征所述至少一個(gè)流體動(dòng)力設(shè)備(17)的設(shè)備識(shí)別參數(shù)(61a-61d；62)，這些參數(shù)由一個(gè)為流體動(dòng)力設(shè)備(17)配設(shè)的識(shí)別參數(shù)發(fā)送器(60)發(fā)送；以及，接收器(63)為了進(jìn)一步傳送設(shè)備識(shí)別參數(shù)(61a-61d；62)與一個(gè)用于控制流體動(dòng)力設(shè)備(17)的控制器(12、22、94)連接或可以與之連接。
文檔編號(hào)F15B13/00GK101275593SQ20081008857
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月29日
發(fā)明者G·諾爾, J·阿布特, T·金特澤爾 申請(qǐng)人:費(fèi)斯托合資公司