專利名稱：旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過活塞的往復(fù)移動(dòng)來使工作臺(tái)往復(fù)旋轉(zhuǎn)的齒條小齒 輪式旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器。
背景技術(shù)：
在由空氣等工作流體驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器中，包括在容納于圓筒形殼體 內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上組裝葉片，并通過向殼體供給工作流體來使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的葉片式旋 轉(zhuǎn)致動(dòng)器；以及利用轉(zhuǎn)換裝置把通過向氣缸室供給工作流體來工作的活塞的
直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的活塞式旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器等。
在活塞式旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器中，包括一種為了將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而組 裝有齒條和小齒輪機(jī)構(gòu)的齒條小齒輪式旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。 該齒條小齒輪式旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器因工作流體的泄露位置少、耐用性高等，所以被 廣泛地應(yīng)用于各領(lǐng)域中。
齒條小齒輪式旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器具有兩個(gè)并列的氣缸室，并且在各氣缸室內(nèi)容 置有可自由進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的活塞。各活塞上設(shè)有齒條，在對(duì)置的齒條之間， 與工作臺(tái)形成一體的軸部設(shè)置有與雙方齒條嚙合的小齒輪。而且，通過對(duì)兩 個(gè)氣缸室交替地供給工作流體使各齒條相向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以使工作臺(tái)在規(guī)定 的角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
如專利文獻(xiàn)1所記載的那樣，在小齒輪的軸部上組裝與殼體嵌合的軸承 并連結(jié)工作臺(tái)，該工作臺(tái)用于裝配并驅(qū)動(dòng)工件、夾具等。把夾具等安裝于該 工作臺(tái)進(jìn)而交替地向氣缸室供給工作流體，可以使工件、夾具等旋轉(zhuǎn)而執(zhí)行 規(guī)定的作業(yè)。
專利文獻(xiàn)1:特開2002-130208號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
這種齒條小齒輪式旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，被安裝在各種生產(chǎn)裝置中使用，為了提 高生產(chǎn)裝置的安裝性，需要使旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器薄型化以減小其高度尺寸。但是， 以往為了分別支撐與工作臺(tái)形成一體的軸部的兩端，而在殼體和軸部之間設(shè) 置有兩個(gè)軸承，所以限制了旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器軸部的軸向厚度尺寸(即高度尺寸) 的減小。
如果去掉在工作臺(tái)相反側(cè)的前端部支撐軸部的軸承，而僅在工作臺(tái)側(cè)支 撐軸部，則可相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的薄型化，但是這樣會(huì)導(dǎo)致軸部和工作 臺(tái)的旋轉(zhuǎn)精度降低，同時(shí)會(huì)影響旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的耐用性。
本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的薄型化。
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器具有殼體，該殼體 形成有氣缸室，在該氣缸室中容置有能夠自由地進(jìn)行軸向往復(fù)移動(dòng)、并且兩 端設(shè)置有活塞部的齒條；轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸可自由旋轉(zhuǎn)地裝配于所述殼體，并且 設(shè)置有與所述齒條嚙合的小齒輪；外圈，該外圈固定于所述殼體的外表面； 內(nèi)圈，該內(nèi)圈組裝于所述外圈的內(nèi)側(cè)且安裝于所述轉(zhuǎn)軸，用于驅(qū)動(dòng)待旋轉(zhuǎn)部 件旋轉(zhuǎn)；滾動(dòng)體，該滾動(dòng)體裝配在所述外圈的內(nèi)周面和所述內(nèi)圈的外周面之 間，其中，所述轉(zhuǎn)軸和所述內(nèi)圈通過所述滾動(dòng)體而自由旋轉(zhuǎn)地支撐在所述外 圈上。
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)軸上形成軸向貫通的通孔。 本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其特征在于，在所述殼體上形成有兩個(gè)所述氣缸 室，所述兩個(gè)氣缸室中各自容置有能夠自由地進(jìn)行軸向往復(fù)移動(dòng)、并且兩端 設(shè)置有活塞部的所述齒條，分別容置于所述氣缸室中的兩個(gè)所述齒條分別與 所述小齒輪嚙合。
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其特征在于，用于裝配所述待旋轉(zhuǎn)部件的所述內(nèi) 圈的外側(cè)端面與所述外圈的外側(cè)端面大致為同一面。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置有沿徑向向外延伸的 凸緣，該凸緣與所述內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)端面頂接，通過緊固于所述凸緣的螺栓部件 而安裝所述內(nèi)圈與所述轉(zhuǎn)軸。
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其特征在于，所述滾動(dòng)體是斜置滾子。
根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)榘雅c兩端設(shè)置有活塞部并在殼體的氣缸室內(nèi)可自由地 往復(fù)移動(dòng)的齒條相嚙合的小齒輪設(shè)置于轉(zhuǎn)軸，把用于驅(qū)動(dòng)待旋轉(zhuǎn)部件的內(nèi)圈 安裝于轉(zhuǎn)軸，把內(nèi)圈配置于固定在殼體上的外圈的內(nèi)側(cè)，并且在內(nèi)圈與外圈 之間配置有滾動(dòng)體，所以轉(zhuǎn)軸也經(jīng)由滾動(dòng)體被支撐于外圈，與利用安裝于殼 體的軸承支撐轉(zhuǎn)軸的情況相比，可以縮小旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的在轉(zhuǎn)軸方向的尺寸， 從而可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的薄型化。
而且，因?yàn)榻?jīng)由滾動(dòng)體直接把內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸支撐于外圈，所以可以提高內(nèi) 圈相對(duì)于殼體的安裝精度、安裝剛性。此外，可以在殼體內(nèi)設(shè)置1個(gè)或2個(gè) 與小齒輪嚙合的齒條。


圖1是顯示本發(fā)明實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的平面圖。
圖2是沿圖1中A-A線的剖視圖。 圖3是沿圖2中B-B線的放大剖視圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1和圖2所示，旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器具有由大致呈長(zhǎng)方體形狀的金屬塊形成 的殼體IO。如圖3所示，在該殼體10內(nèi)，沿長(zhǎng)邊方向相互平行地形成有兩 個(gè)通孔，并在殼體10的兩端安裝有端面板11、 12以封閉所述通孔，殼體IO 和端面板11、 12形成致動(dòng)器主體13。通過形成于殼體10的各通孔在殼體 10的內(nèi)部形成有兩個(gè)氣缸室14、 15。
6為了密封殼體10的端面與各端面板11、12之間的間隔，在各端面板11、
12上裝配有0形環(huán)16。在各氣缸室14、 15內(nèi)組裝有可自由地進(jìn)行軸向往復(fù) 移動(dòng)的齒條17、 18，在各齒條17、 18的兩端部上設(shè)置有活塞部17a、 18a， 活塞部17a、 18a與齒條17、 18形成一體。在各活塞部17a、 18a上裝配有密 封件19，密封件19用于密封氣缸室14、 15的內(nèi)周面與活塞部17a、 18a之 間的間隔。
在齒條17的長(zhǎng)邊方向的中央部形成有多個(gè)齒21，在齒條18的長(zhǎng)邊方向 中央部與齒21相向地形成有多個(gè)齒22。如圖2所示，在殼體IO的中央部貫 通殼體10的厚度方向上，即高度方向上形成有容置孔23，容置孔23在長(zhǎng)邊 方向的中央部分分別向各氣缸室14、 15開口。在容置孔23內(nèi)組裝有可自由 旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸24，在轉(zhuǎn)軸24上設(shè)置有小齒輪25，小齒輪25與轉(zhuǎn)軸24形成一 體，小齒輪25具有與分別形成于兩個(gè)齒條17、 18的齒21、 22相嚙合的齒。
氣缸室14由設(shè)置于齒條17的兩端部的活塞部17a劃分為位于其軸向兩 側(cè)的氣室14a、 14b，氣缸室15由設(shè)置于齒條18的兩端部的活塞部18a劃分 為位于其軸向兩側(cè)的氣室15a、 15b。在端面板12上形成有進(jìn)排口 26、 27， 其中進(jìn)排口 26與氣室14b連通，并且經(jīng)由形成于殼體10的未圖示的通路與 氣室15a連通，進(jìn)排口27與氣室15b連通，并且經(jīng)由形成于殼體10的未圖 示的通路與氣室14b連通。因此，當(dāng)從進(jìn)排口 27向氣室15b、 14a供給工作 流體時(shí)，齒條18被驅(qū)動(dòng)向箭頭b方向，齒條17被驅(qū)動(dòng)向箭頭a方向，從而 小齒輪25被驅(qū)動(dòng)向箭頭R1方向旋轉(zhuǎn)。另一方面，當(dāng)向進(jìn)排口26供給工作 流體時(shí)，齒條17被驅(qū)動(dòng)向箭頭b方向，齒條18被驅(qū)動(dòng)向箭頭a方向，從而 小齒輪25被驅(qū)動(dòng)向箭頭R2方向旋轉(zhuǎn)。
這樣，因?yàn)槭箖蓚?cè)的齒條17、 18的齒21、 22相向并且使各齒條17、 18 與設(shè)置于轉(zhuǎn)軸24的小齒輪25相嚙合，所以當(dāng)從一側(cè)的進(jìn)排口 26供給作為 工作流體的壓縮空氣時(shí)，轉(zhuǎn)軸24通過小齒輪25在規(guī)定的角度范圍內(nèi)向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)從另一側(cè)的進(jìn)排口 27供給作為工作流體的壓縮空氣時(shí)，轉(zhuǎn)軸
24通過小齒輪25在規(guī)定的角度范圍內(nèi)向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
在圖示的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器中，雖然經(jīng)由小齒輪25把兩個(gè)齒條17、 18的軸向 推力轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)力，但當(dāng)使進(jìn)排口 26僅與氣室14b連通而進(jìn)排口 27僅與氣室15b連通時(shí)，也可以利用齒條18的驅(qū)動(dòng)使轉(zhuǎn)軸24向箭頭Rl方 向轉(zhuǎn)動(dòng)，利用齒條17使轉(zhuǎn)軸24向箭頭R2方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)軸24往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，由齒條17、 18軸向往復(fù)移動(dòng)的行程決定，當(dāng) 齒條17、 18被驅(qū)動(dòng)至往復(fù)移動(dòng)行程終端的位置而使轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)至往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng) 的終端時(shí)，為了緩和齒條17、 18對(duì)殼體10所施加的沖擊力，在端面板11 上對(duì)應(yīng)于各齒條17、 18端部的活塞部17a、 18a的端面安裝有減震器28，各 減震器28的桿28a突出到氣室14a、15a中。圖3表示利用被供給到氣室15b 的壓縮空氣把齒條18驅(qū)動(dòng)至驅(qū)動(dòng)方向的行程終端的狀態(tài)，這時(shí)齒條18的活 塞端面與減震器28的桿28a相接合而減速，從而可以緩和齒條18對(duì)殼體10 施加的沖擊。同樣，當(dāng)把壓縮空氣供給到氣室14b以將齒條17驅(qū)動(dòng)至驅(qū)動(dòng) 方向的行程終端時(shí)，可以利用減震器28緩和齒條17的沖擊。
為了通過油阻力使減震器桿28a的移動(dòng)減速以吸收齒條17、 18對(duì)殼體 IO所施加的沖擊，在端面板11上安裝有減震器28，但是也可以將橡膠等緩 沖部件安裝于端面板11的內(nèi)表面來代替減震器28。
在各齒條17、 18上安裝有位置檢測(cè)用的磁鐵29，如圖2所示，在與各 個(gè)磁鐵29對(duì)應(yīng)的殼體10的兩側(cè)面上各自形成有兩個(gè)傳感器安裝槽30。通過 在這些傳感器安裝槽30中裝配磁傳感器，可以利用齒條17、 18的移動(dòng)位置 來檢測(cè)轉(zhuǎn)軸24的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而可以通過進(jìn)排口26、 27準(zhǔn)確地執(zhí)行工作流 體的供給控制。
如上所述，構(gòu)成致動(dòng)器主體13的殼體10大致為長(zhǎng)方體形狀，在圖2的 殼體10中，下表面是用于把致動(dòng)器主體13安裝于生產(chǎn)裝置等的支撐部件的
8安裝面10a。殼體10的上表面是支撐面，如圖1和圖3所示，從該支撐面向
安裝面10a形成有貫通厚度方向、即高度方向的螺栓插入孔31，利用安裝于 該螺栓插入孔31的螺栓把致動(dòng)器主體13固定于生產(chǎn)裝置的支撐部件上。
轉(zhuǎn)軸24 —側(cè)的端部縮入至殼體10的安裝面10a的內(nèi)側(cè)，另一側(cè)的端部 突出至殼體10的支撐面的外部。在該突出端部上嵌合有內(nèi)圈32，轉(zhuǎn)軸24 設(shè)置有沿徑向向外延伸的凸緣33，該凸緣33與內(nèi)圈32的下側(cè)端面頂接，通 過軸向貫通內(nèi)圈32并與凸緣33螺紋結(jié)合的4根螺栓部件34，內(nèi)圈32緊固 于凸緣33，即緊固于轉(zhuǎn)軸24。
內(nèi)圈32具有作為工作臺(tái)的功能，可以用于使工件、夾具之類的待旋轉(zhuǎn) 部件被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，如圖1所示，在內(nèi)圈32的外表面上形成有4個(gè)用于安裝 待旋轉(zhuǎn)部件的螺栓孔35。在內(nèi)圈32上形成有與各螺栓孔35同軸且比螺栓孔 35直徑大的嵌合孔，在該嵌合孔中安裝有卡止銷(係合匕。y)36，該卡止銷 36從內(nèi)圈32的下端面突出，并與形成于凸緣33的卡合孔37卡合。
如圖1所示，通過6根帶有六邊形孔的螺栓42，將外圈41固定于殼體 10的支撐面，各螺栓42的頭部縮入至外圈41的表面內(nèi)側(cè)。外圈41由分別 具有圓形的外周面和內(nèi)周面的環(huán)狀部件形成，內(nèi)圈32組裝于外圈41的內(nèi)部， 外圈41的外側(cè)端面與內(nèi)圈32的外側(cè)端面大致成同一面。這里，雖然外圈41 的外周面為圓形，但是外周面也可以是正方形、長(zhǎng)方形。
在外圈41的內(nèi)周面和內(nèi)圈32的外周面上分別形成有環(huán)狀的槽，在由兩 方的槽形成的截面大致呈正方形的環(huán)狀空間內(nèi)裝配有作為滾動(dòng)體的多個(gè)滾 子43。圖2中，各滾子43—邊以符號(hào)L表示的旋轉(zhuǎn)中心軸為中心旋轉(zhuǎn)，一 邊支撐與轉(zhuǎn)軸24 —體旋轉(zhuǎn)的內(nèi)圈32，并且支撐軸向施加于內(nèi)圈32和轉(zhuǎn)軸 24的推力方向的負(fù)荷。裝配于所述環(huán)狀空間內(nèi)的滾子43的旋轉(zhuǎn)中心軸L， 相對(duì)于轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)中心軸傾斜45度，并且在圓周方向相鄰的滾子43的 旋轉(zhuǎn)中心軸L交叉為直角，滾子43為斜置滾子。因此，作用于內(nèi)圈32的一個(gè)方向的推力負(fù)荷由每隔一個(gè)配置的半數(shù)的滾子所支撐，逆向的推力負(fù)荷則 由剩余的滾子所支撐，所以作為支撐待旋轉(zhuǎn)部件的工作臺(tái)的內(nèi)圈32，可以以
較高的安裝剛性支撐于殼體10，而無需在轉(zhuǎn)軸24的下端部設(shè)置軸承。而且， 因?yàn)榘惭b剛性被提高，因此可以提高轉(zhuǎn)軸24與內(nèi)圈32的旋轉(zhuǎn)精度，從而可 以消除內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)時(shí)中心軸的錯(cuò)位。
這樣，因?yàn)樵趦?nèi)圈32的外周面和外圈41的內(nèi)周面之間裝配有作為滾動(dòng) 體的滾子43，通過滾子43，不僅內(nèi)圈32得到支撐，而且轉(zhuǎn)軸24也得到支 撐，因此可以減小旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器在圖2中上下方向的高度尺寸、即厚度尺寸， 從而可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的薄型化。至于滾動(dòng)體的類型，只要能夠自由旋轉(zhuǎn) 地支撐內(nèi)圈32并能把推力負(fù)荷傳遞至外圈41，可以使用滾珠等其他滾動(dòng)體。
因?yàn)檗D(zhuǎn)軸24具有通孔24a并安裝于內(nèi)圈32，所以可以將連接于安裝在 內(nèi)圈32上的夾具之類的待旋轉(zhuǎn)部件的配管、配線組裝到轉(zhuǎn)軸24和內(nèi)圈32 的內(nèi)部。因此，無需在旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的周圍纏繞配線、配管，從而可以實(shí)現(xiàn)旋 轉(zhuǎn)致動(dòng)器周圍的簡(jiǎn)化。例如，當(dāng)具有真空吸墊的吸附單元安裝于內(nèi)圈32時(shí)， 可以把真空供給用的配管組裝進(jìn)轉(zhuǎn)軸24的內(nèi)部。
在該旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器中，外圈41固定于殼體10，內(nèi)圈32由作為滾動(dòng)體的滾 子43自由旋轉(zhuǎn)地支撐并被組裝到外圈41內(nèi)側(cè)，所以無需在轉(zhuǎn)軸24和殼體 IO之間設(shè)置軸承，從而可以減小旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的轉(zhuǎn)軸24的軸向尺寸，以實(shí)現(xiàn) 旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的薄型化。S卩，作為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，與以往在安裝于工作 臺(tái)的軸的兩端部與殼體之間設(shè)置軸承相比，旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的厚度減小。
另外，因?yàn)槔霉潭ㄓ跉んw10的外圈41直接支撐內(nèi)圈32，所以可以提 高內(nèi)圈32相對(duì)于殼體10的安裝精度、安裝剛性。即，因?yàn)闊o需利用軸承支 撐轉(zhuǎn)軸24而是經(jīng)由滾動(dòng)體并利用外圈41支撐直徑比轉(zhuǎn)軸24大的內(nèi)圈32， 所以可以提高內(nèi)圈32的安裝精度、安裝剛性。特別是，因?yàn)槭褂孟鄬?duì)于推 力負(fù)荷剛性高的斜置滾子，所以可以進(jìn)一步提高內(nèi)圈32的安裝精度、安裝剛性。由此，不僅可以進(jìn)一步提高齒條17、 18和小齒輪25的嚙合精度，而
且，即便在外力相對(duì)于內(nèi)圈32從寬度方向作用的情況下，也可以防止內(nèi)圈 32的偏斜。
另外，因?yàn)榘褍?nèi)圈32安裝于轉(zhuǎn)軸24，從而可以分別制造它們，因此加 工成本低廉。另外，因?yàn)橥ㄟ^設(shè)置于轉(zhuǎn)軸24的凸緣部分33而將內(nèi)圈32安 裝于轉(zhuǎn)軸24，所以可以增大轉(zhuǎn)軸24的內(nèi)部通孔的內(nèi)徑。
以上，基于實(shí)施方式具體說明了本發(fā)明人所做出的發(fā)明，但是本發(fā)明不 限于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的宗旨范圍內(nèi)可以做出各種變化。例如， 上述實(shí)施方式中分別利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)設(shè)置于殼體10中的一對(duì)齒條17、 18 的兩端部的活塞部17a、 18a相向移動(dòng)，但也可以僅僅對(duì)各齒條17、 18的一 側(cè)端部的活塞部施加推力。另外，在齒條17、 18的兩端部分別一體地設(shè)置 有活塞部17a、 18a，但也可以把齒條17、 18和活塞部17a、 18a以獨(dú)立部件 形成，并分別連接它們。
工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器在用于制造工業(yè)制品的制造裝置中用來使被加工 物、夾具旋轉(zhuǎn)。
ii
權(quán)利要求
1. 一種旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器具有殼體，該殼體形成有氣缸室，在該氣缸室中容置有能夠自由地進(jìn)行軸向往復(fù)移動(dòng)、并且兩端設(shè)置有活塞部的齒條；轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸可自由旋轉(zhuǎn)地裝配于所述殼體，并且設(shè)置有與所述齒條嚙合的小齒輪；外圈，該外圈固定于所述殼體的外表面；內(nèi)圈，該內(nèi)圈組裝于所述外圈的內(nèi)側(cè)且安裝于所述轉(zhuǎn)軸，用于驅(qū)動(dòng)待旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)；以及滾動(dòng)體，該滾動(dòng)體裝配在所述外圈的內(nèi)周面和所述內(nèi)圈的外周面之間，其中，所述轉(zhuǎn)軸和所述內(nèi)圈通過所述滾動(dòng)體而自由旋轉(zhuǎn)地支撐在所述外圈上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)軸上形成有軸向貫通的通孔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其特征在于，在所述殼體上形成有兩個(gè)所述氣缸室，所述兩個(gè)氣缸室中各自容置有能夠自由地進(jìn)行軸向往復(fù)移動(dòng)、并且兩端設(shè)置有活塞部的所述齒條，分別容置于所述兩個(gè)氣缸室中的兩個(gè)所述齒條分別與所述小齒輪嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其特征在于，用于裝配所述待旋轉(zhuǎn)部件的所述內(nèi)圈的外側(cè)端面與所述外圈的外側(cè)端面大致為同一面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置有沿徑向向外延伸的凸緣，該凸緣與所述內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)端面頂接，并且通過緊固于所述凸緣的螺栓部件而安裝所述內(nèi)圈與所述轉(zhuǎn)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其特征在于，所述滾動(dòng)體是斜 置滾子。
全文摘要
在構(gòu)成致動(dòng)器主體(13)的殼體(10)的氣缸室(14，15)中，組裝有可自由進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)、并且兩端分別設(shè)有活塞部(17a，18a)的齒條(17，18)。在可自由旋轉(zhuǎn)地裝配于殼體(10)中的轉(zhuǎn)軸(24)上設(shè)置有與齒條(17，18)嚙合的小齒輪(25)。在固定于殼體(10)的外圈(41)的內(nèi)側(cè)組裝有內(nèi)圈(32)，該內(nèi)圈(32)安裝于所述轉(zhuǎn)軸(24)以驅(qū)動(dòng)待旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)。在所述外圈(41)的內(nèi)周面與所述內(nèi)圈(32)的外周面之間組裝有作為滾動(dòng)體的滾子(43)，所述轉(zhuǎn)軸(24)和所述內(nèi)圈(32)通過所述滾子(43)自由旋轉(zhuǎn)地支撐在所述外圈(41)上。
文檔編號(hào)F15B15/06GK101501345SQ200780029419
公開日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2007年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月21日
發(fā)明者宮澤一喜 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小金井