專利名稱：焊接機用2級定程缸的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用來驅動C型焊接機的可動臂或X型焊接機的擺動臂等的、由伸縮缸(retract cylinder)和加壓缸構成的2級定程缸。
背景技術：
以往，在由伸縮缸和加壓缸構成的焊接機用2級定程缸中，有如下焊接機用2級定程缸將伸縮缸和加壓缸做成分別獨立的缸，將伸縮缸固定在焊接機的主體側，并且在形成于該伸縮缸的前部的筒狀滑動面內可移動地配置加壓缸，將來自上述伸縮缸的活塞桿的前端部固接在加壓缸的后表面上，在加壓缸的活塞側和該缸的外周上配置承受加壓時的反作用力的鉤狀的止動器，將該止動器的爪卡止在上述筒狀滑動面內的槽內(例如，參照專利文獻1)。
專利文獻1日本特表2002-520546號公報(圖5)在上述以往的技術中，因為是通過爪從加壓缸的外周嵌入到筒狀滑動面內的槽中來承受加壓時的反作用力的，所以來自于爪的反作用力受圓周上的槽面積支撐，但是由于是以狹窄面積承受的，所以容易發(fā)生面壓力方面的問題，此外，在來自爪的反作用力的作用下而有可能在從槽到滑動面出現(xiàn)毛刺(バリ)、而在加壓缸的滑動時發(fā)生咬住，進而，雖然在爪的復原中利用了彈簧的力，但是通過裝在狹小空間的彈簧很難得到強的恢復力，所以有可能發(fā)生爪的復原不充分的故障。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于上述以往技術具有的這樣的問題而作出的，其目的在于提供一種使用止動器切換缸，通過將該止動器切換缸的活塞作為來自伸縮缸的活塞桿的止動器，可以充分且可靠地阻止加壓缸向伸縮缸的反作用力的、可靠性高的焊接機用2級定程缸。
為達到上述目的，本發(fā)明的焊接機用2級定程缸的特征是，將伸縮缸和加壓缸做成分別獨立而分離的缸，將伸縮缸固定在焊接機的主體側，并且在該伸縮缸的后方可移動地配置有加壓缸，將來自上述伸縮缸的活塞桿的前端部固接在加壓缸的前表面，在伸縮缸的后部配置有止動器切換缸，將該止動器切換缸的活塞作為止動器而使其卡止在來自上述伸縮缸的活塞桿上。
此外，其特征是將上述止動器切換缸的活塞的加壓面做成橢圓形狀。
在本發(fā)明所涉及的焊接機用2級定程缸中，由于將止動器切換缸的活塞作為止動器而使其卡止在來自伸縮缸的活塞桿上，所以成為牢固的構造，通過缸的流體力進行止動器的切換，對于在卡止時發(fā)生的沖擊力具有充分的耐壓性，此外，止動器向活塞桿的卡止是可靠且容易的，不易發(fā)生切換動作的不良狀況。此外，因為將伸縮缸和加壓缸做成分別獨立并分離的缸，將伸縮缸固定在焊接機的主體側，并且將加壓缸可移動地配置在該伸縮缸的后方，將來自上述伸縮缸的活塞桿的前端部固接在加壓缸的前表面，將止動器切換缸配置在伸縮缸的后部，所以成為在止動器切換缸的設置上能夠有余量地進行設計的焊接機用2級定程缸。
此外，在將止動器切換缸的活塞的加壓面做成橢圓形狀的情況下，活塞和來自伸縮缸的活塞桿的卡止力被增大，成為更可靠地進行切換動作的焊接機用2級定程缸。


圖1是將本發(fā)明所涉及的焊接機用2級定程缸應用在X型焊接機中的概略結構圖。
圖2表示2級定程缸，圖2(a)是大開放時的各缸的平面配置圖，圖2(b)是大開放時的止動器切換缸的概略剖視圖。
圖3也表示2級定程缸，圖3(a)是小開放時的各缸的平面配置圖，圖3(b)是小開放時的止動器切換缸的概略剖視圖。
圖4也表示2級定程缸，是焊接加壓動作時的各缸的平面配置圖。
圖5是另一實施例的焊接加壓動作時的各缸的側面配置圖。
具體實施例方式
焊接機用2級定程缸做成如下結構“將伸縮缸和加壓缸做成分別獨立而分離的缸，將伸縮缸固定在焊接機的主體側，并且在該伸縮缸的后方可移動地配置有加壓缸，將來自上述伸縮缸的活塞桿的前端部固接在加壓缸的前表面，在伸縮缸的后部配置有止動器切換缸，將該止動器切換缸的活塞作為止動器而使其卡止在來自上述伸縮缸的活塞桿上”。
并且，有時將上述止動器切換缸的活塞的加壓面做成橢圓形狀。
實施例1圖1是將本發(fā)明所涉及的2級定程缸應用在X型焊接機中的概略結構圖，圖2是表示本發(fā)明所涉及的2級定程缸，圖2(a)為大開放時的各缸的平面配置圖，圖2(b)為大開放時的止動器切換缸的概略剖視圖。
在圖1中，1為X型焊接機，在該焊接機1的機架2上安裝有焊接用變壓器3，在該焊接用變壓器3的上部、本發(fā)明所涉及的2級定程缸4的伸縮缸5被固定在上述機架2上，在該伸縮缸5的后方可移動地設置有加壓缸6。并且，來自加壓缸6的桿7的前端介由連桿8而被連接在擺動臂9一側。
如果如圖1所示那樣，伸縮缸5和加壓缸6處于接近狀態(tài)、在加壓缸6中活塞處于加壓狀態(tài)，則焊接機進行加壓焊接動作。并且，如果在加壓缸6中活塞10回到后方則擺動臂9成為小開放狀態(tài)。此外，如果將伸縮缸5的活塞桿11向后方延伸，則加壓缸6離開伸縮缸5而向后方移動，通過該加壓缸6的移動，桿7也移動，而擺動臂9變成大開放狀態(tài)。
在上述焊接動作時，電極12的加壓力經(jīng)由擺動臂9、桿7將其反作用力傳遞給加壓缸6，加壓缸6要離開伸縮缸5。為了防止該加壓缸6的移動而需要止動器(后面敘述)。
另外，有關本發(fā)明的2級定程缸4也可應用在通常的C型焊接機的可動臂的驅動源中。
接著，在圖2中，表示相對于固接在焊接機的適當?shù)臋C架2上的伸縮缸5、加壓缸6較大地離開了的大開放時的各缸內的活塞等的狀況。
在圖2中，在伸縮缸5的內表面上配置有活塞13，來自于活塞13的活塞桿11的前端通過螺母15固接在加壓缸6的前壁14上。
在上述活塞桿11的軸心上插通著來自于加壓缸6的桿7，該活塞桿11由大徑部16、小徑部17、和在它們之間形成的臺階部18構成，被設置在伸縮缸5上的軸承19、20軸支承著。
此外，在活塞桿11的后部一體地配置有止動器切換缸21，在其端蓋22上形成有空氣進排口23、24，在缸內配置有由活塞25構成的止動器，該活塞25在上述活塞桿11的臺階部18上卡脫自如。
在上述加壓缸6的內部設置有多個加壓用活塞10，各活塞10的桿26分別與前面的活塞10相抵接，在最前面的活塞10的桿26上連接著上述桿7，在該加壓缸6內構成所謂的增力活塞。
并且，上述活塞13在伸縮缸5內位于后部，在其活塞桿11向后方延伸了的圖2的狀態(tài)下，加壓缸6從伸縮缸5向后方離開，桿7的前端變成從伸縮缸5稍稍向前方突出的狀態(tài)。因而，與桿7的前端側連結的擺動臂9處于大開放狀態(tài)。另外，止動器切換缸21的活塞25與上述活塞桿11的大徑部16的外周連接而不起止動器的作用。
從空氣進排口27將空氣供給到伸縮缸5的活塞13的背面而該活塞在伸縮缸5內前進，如果活塞桿11被吸入到伸縮缸內，則隨著它的移動加壓缸6接近伸縮缸5側，桿7也前進而擺動臂9變?yōu)樾￠_放狀態(tài)(參照圖3)。并且，通過伴隨活塞13的移動的活塞桿11的前進，上述止動器切換缸21的活塞25與臺階部18相抵接，利用止動器切換缸21內的氣壓從而活塞25被卡止在臺階部18而成為止動器。
如果在該小開放狀態(tài)下將空氣供給到加壓缸6的各活塞10的背面、則最前面的活塞10被增力而使桿7前進小沖程部分的距離(參照圖4)，通過該桿7的前進，擺動臂9轉移到加壓狀態(tài)而進行加壓焊接動作。
在該加壓焊接動作時，其反作用力經(jīng)由桿7、加壓缸6、和活塞桿11想要將伸縮缸5的活塞13向后方移動，但是該力被止動器切換缸21的活塞25所阻止。
在上述加壓焊接動作結束后，如果將空氣供給到加壓缸的各活塞10的表面、則桿7退后小沖程部分的距離而回到圖3的狀態(tài)。接著，為使希望的焊接動作結束、桿7后退大沖程部分距離，從止動器切換缸21的空氣進排口24供給空氣以解除活塞25和臺階部18間的卡止狀態(tài)，如果從空氣進排口28將空氣供給到伸縮缸5的活塞13的表面，則該活塞13在伸縮缸5內向后方移動，隨之加壓缸6經(jīng)由活塞11從伸縮缸5側離開，桿7也后退而擺動臂9變成大開放狀態(tài)(回到圖1)。
這樣，因為將止動器切換缸21的活塞25作為止動器而使其卡止在來自伸縮缸5的活塞桿11上，所以止動器向活塞桿11的卡止是可靠且容易的，因為通過缸的流體力進行活塞25的切換、所以不易發(fā)生止動器的切換動作的不良狀況。此外，因為將伸縮缸5和加壓缸6做成分別獨立而分離的缸，將伸縮缸5固定在焊接機1的主體側，并且將加壓缸6可移動地配置在該伸縮缸5的后方，將來自上述伸縮缸5的活塞桿11的前端部固著在加壓缸6的前面，將止動器切換缸21配置在伸縮缸5的后部，所以成為在止動器切換缸21的設置上能夠有余量地進行設計的焊接機用2級定程缸。
實施例2圖5是將止動器切換缸21的止動器即活塞25’做成特殊形狀的伸縮缸5、止動器切換缸21、和加壓缸6等的側視說明圖，是特別將作為止動器的活塞25’的加壓面做成橢圓形狀的焊接機用2級定程缸。并且，因為其他結構部件與實施例1實質上相同，所以賦予相同標號而省略其說明。
這樣，在將作為止動器的活塞25’的加壓面做成橢圓形狀的情況下，活塞(止動器)的受壓面積變大，活塞力增大，并且，橢圓的直線部分卡止在臺階部上而止動器力較大，此外，通過垂直面移動來進行止動器的卡脫，能夠使其動作變得可靠且容易。
權利要求
1.一種焊接機用2級定程缸，包括伸縮缸和加壓缸，其特征在于，將伸縮缸和加壓缸做成分別獨立而分離的缸，將伸縮缸固定在焊接機的主體側，并且在該伸縮缸的后方可移動地配置有加壓缸，將來自上述伸縮缸的活塞桿的前端部固接在加壓缸的前表面，在伸縮缸的后部配置有止動器切換缸，將該止動器切換缸的活塞作為止動器而使其卡止在來自上述伸縮缸的活塞桿上。
2.如權利要求1所述的焊接機用2級定程缸，其特征在于，將上述止動器切換缸的活塞的加壓面做成橢圓形狀。
全文摘要
本發(fā)明提供一種使用止動器切換缸、通過將該止動器切換缸的活塞作為來自伸縮缸的活塞桿的止動器、可以充分且可靠地阻止加壓缸的向伸縮缸的反作用力的、可靠性高的焊接機用2級定程缸。其中，是如下的焊接機用2級定程缸將伸縮缸(5)和加壓缸(6)做成分別獨立而分離的缸，將伸縮缸固定在焊接機上，并且在伸縮缸的后方可移動地配置有加壓缸，將來自伸縮缸的活塞桿(11)的前端部固接在加壓缸的前表面上，將止動器切換缸(21)配置在伸縮缸的后部，將止動器切換缸的活塞(25)作為止動器而使其卡止在來自伸縮缸的活塞桿上。
文檔編號F15B15/26GK1840922SQ200610071620
公開日2006年10月4日 申請日期2006年3月28日 優(yōu)先權日2005年3月28日
發(fā)明者佐藤良夫 申請人:小原株式會社