專利名稱：可配置的液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明主要涉及一種液壓控制系統(tǒng)，尤其涉及一種可配置的液壓控制系統(tǒng)。
背景技術：
諸如挖掘機、裝載機、推土機、自行式平地機及其它類型重型機械之類的工作機器使用多個液壓致動器來完成各種任務。通常，致動器基于一操作人員接口裝置的一啟動位置來控制速度。例如，諸如操縱桿、踏板之類的操作人員接口裝置或其它適合的操作人員接口裝置可以移動以產(chǎn)生表明所需要的一相關的液壓致動器的速度的一信號。當操作人員移動該接口裝置時希望液壓致動器以一相關的預定速度移動。但是，這一預定速度在制造工作機器時就已設置好，通常沒有施加在液壓致動器上的負載。在操作工作機器時，當施加在液壓致動器上的負載較輕時，液壓致動器可以基本上與操作人員所希望的速度相配的一速度移動。然而，當施加在液壓致動器上的負載較重時，液壓致動器會以較低的或并非希望的速度移動。不顧負載情況而試圖控制液壓致動器的速度會導致液壓致動器突然啟動或急動。
在1998年7月28日授予Krone等人的美國專利5784945(專利‘945)描述了一種提高液壓致動器速度的可預見性、同時又可提供平滑操作液壓致動器的方法。專利‘945描述了一種用于確定在一工作機器流體系統(tǒng)中的一閥門變換曲線的裝置。該流體系統(tǒng)包括一流體致動器，該致動器帶有一被安排用來啟動一負載的移動的閥門。所需要的一速度由一載荷控制輸入裝置確定，而且所施加的一載荷的一特征(重量或位置)也已被確定。然后，產(chǎn)生一閥門變換曲線以根據(jù)所施加的負載的特性達到所需要的速度。
雖然專利‘945中的裝置可以在幾類負載情況下改善流體致動器的速度可預見性，但是當操作連接在同一工作機器上的不同工作工具時，或者當不同的操作人員控制該工作機器時，專利‘945的裝置無法提供靈活性。例如，一種工作工具可能比另一種連接在同一工作機器上的工作工具更能在一不同的輸入裝置位置/負載/指令速度關系下最優(yōu)化地工作。另外，一個工作機器操作人員會要求或更喜歡一種與另一個工作機器操作人員不同的輸入裝置位置/負載/指令速度關系。專利‘945的裝置不允許對不同的工作工具連接結構或按照操作人員的喜好來修改或選擇輸入裝置位置/負載/指令速度關系。
此處揭示的液壓控制系統(tǒng)旨在解決以上所闡述的一個或更多的問題。

發(fā)明內容
在一個方面，本發(fā)明旨在提供一種用于具有多個可拆卸的連接工作工具的一工作機器的液壓控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括一工具識別裝置，它被構造成用來產(chǎn)生與每個可拆卸連接工作工具相對應的一識別信號；以及，至少一個液壓致動器，它被構造成用來移動多個可拆卸連接的工作工具中的至少一個。該控制系統(tǒng)還包括至少一個被構造用來產(chǎn)生一負載信號的流體傳感器和至少一個被構造用來產(chǎn)生一所需要的速度信號的操作人員接口裝置。該控制系統(tǒng)還包括一可與工具識別裝置、至少一個流體致動器、至少一個流體傳感器和至少一個輸入裝置通訊聯(lián)系的控制器。該控制器被構造成用來響應識別信號、負載信號和所需要的速度信號來指令一流體致動器速度。
在另一個方面，本發(fā)明旨在提供一種操作具有多個可拆卸連接的工作工具的一工作機器的方法。該方法包括接收一輸入信號，該信號表明與多個可拆卸連接工作工具中的至少一個相聯(lián)系的、至少一個流體致動器的一所需要的速度，并產(chǎn)生一所需要的速度信號。該方法還包括產(chǎn)生一識別信號，該信號表明多個工作工具中的哪一個正連接在工作機器上。該方法還包括感應至少一個流體致動器上的一負載并產(chǎn)生一負載信號。此外，該方法還包括響應所需要的速度信號、識別信號和負載信號來指令一個流體致動器速度。


圖1是示出一個本發(fā)明的典型工作機器的側視概圖；圖2是用于圖1所示工作機器的本發(fā)明的一典型液壓控制系統(tǒng)的結構圖；圖3是本發(fā)明的典型操作人員接口裝置位置、液壓缸負載和指令速度關系圖的圖示。
具體實施例方式
圖1示出了一典型的工作機器10。該工作機器10可以是一固定或移動的機器，它可進行與諸如采礦、建筑耕作、運輸?shù)囊恍袠I(yè)或本領域內已知的任何其它行業(yè)相關的一些類型的操作。例如，工作機器10可以是一地面移動機械，比如挖掘機、推土機、裝載機、反鏟挖掘機、自行式平地機、自傾貨車或任何其它地面移動機械。工作機器10可以包括一車架12、一可移動地連接于工作機器10的工作工具14、將工作工具14連接到車架12上的一個或更多的液壓致動器30a-c、一操作者接口16、一動力源18和至少一個牽引裝置20。
車架12可以包括支承工作機器10移動的結構單元。車架12可以具體為比如將動力源18與牽引裝置20連接的固定基準架、連接系統(tǒng)的可移動車架件或其它任何本領域已知的結構。
可以將大量不同的工作工具14連接到單個工作機器上并可通過操作人員接口16控制。工作工具可以包括任何用來完成具體任務的裝置，比如鏟斗、叉子、鏟刀、鏟子、松土機、卸斗、路刷、吹雪機、推進裝置、切割裝置、夾緊裝置或任何其它本領域已知的執(zhí)行裝置。工作工具14可以通過導向樞軸、通過連接系統(tǒng)、通過一個或多個液壓缸、通過馬達或以其它任何適合的方式與工作機器10連接。工作工具14可以構造成繞樞軸轉動、旋轉、滑動、擺動、升起或以任何本領域已知的方法相對于工作機器10移動。
操作人員接口16可以構造成接收來自工作機器操作人員的、表明所需要的工作工具移動的輸入信號。具體地，操作人員接口16可以包括具體為位于操作人員工作臺一側的多軸操作桿的操作人員接口裝置22。操作人員接口裝置22科委比例型控制器，它構造成定位和/或導向工作工具14，并產(chǎn)生表明所需工作工具14的速度的接口裝置位置信號。期望可將額外的和/或不同的操作人員接口裝置包括在操作人員接口16中，比如方向盤、旋鈕、推拉裝置、開關、踏板以及其它本領域已知的操作人員接口裝置。
動力源18可以是發(fā)動機，比如柴油發(fā)動機、汽油發(fā)動機、天然氣發(fā)動機或本領域已知的任何其它發(fā)動機?？梢云谕麆恿υ?8為另一種動力源，比如燃料電池、動力存儲裝置、電動或液壓馬達或本領域已知的任何其它動力源。
牽引裝置20可包括位于工作機器10兩側的履帶(只示出了一側)?；蛘?，牽引裝置20可以包括輪子、傳動皮帶或其它牽引裝置。牽引裝置20可以是可操縱的或者不可操縱的?？梢云谕麪恳b置20為液壓控制、機械控制、電子控制或以其它任何合適的方式控制。
如圖2所示，工作機器10可包括一液壓控制系統(tǒng)24，它具有結合在一起以移動工作工具14的多個流體元件。具體地說，液壓控制系統(tǒng)24可包括含有所要供應的流體的一水箱26以及被構造成用來加壓流體并將加壓后的流體導入液壓致動器30a-c的一供應源28。雖然圖1中示出了三個致動器，用30a、30b和30c表示，但為了簡化，在圖2中的液壓結構圖中只示出了一個液壓缸。液壓控制系統(tǒng)24還可包括一頭端供應閥(head-end supply valve)32、一頭端排放閥34、一活塞桿端供應閥(rod-end supply valve)36、一活塞桿端排放閥38、一頭端壓力傳感器40、一活塞桿端壓力傳感器42、一人工輸入裝置44和一工具識別裝置46。液壓控制系統(tǒng)24還可包括與液壓控制系統(tǒng)24的流體元件連通的一控制器48、人工輸入裝置44和工具識別裝置46。期望液壓控制系統(tǒng)24可包括額外的和/或不同的元件，比如蓄電池、限流孔、止回閥、安全閥、補償閥、壓力平衡管、溫度傳感器、位置傳感器和其它本領域已知的元件。還期望頭端和活塞桿端供應和排放閥32-38除了是獨立的、分開的閥門以外，還可以是一個或更多同時充當供應和排放閥功能的閥門機構。
水箱26可以由構造成可容納一流體源的一儲池構成。流體可包括比如專用液壓油、發(fā)動機潤滑油、傳動潤滑油或本領域已知的任何其它流體。在工作機器10中的一個或更多液壓系統(tǒng)可將流體從水箱26中抽出和將流體抽回水箱26。還期望液壓控制系統(tǒng)24可與多個獨立的流體水箱連接。
供應源28可被構造成用來產(chǎn)生壓力流體流，且可包括一個泵，比如可動柱塞泵、固定柱塞泵或本領域已知的任何其它壓力流體動力源。供應源28通過例如一中間軸50、一傳動帶(未示出)、一電路(未示出)或其它任何合適的方法可驅動地與工作機器10的動力源18連接?；蛘?，通過一轉矩變換器、一齒輪箱或本領域已知的其它任何方法，供應源28可與動力源18間接連接?？梢云谕鄠€壓力流體源互相連接，以向液壓控制系統(tǒng)24提供壓力流體。
液壓致動器30a-c可包括通過一導向樞軸、通過一連接系統(tǒng)或以其它任何適合的方式將工作工具14連接于車架12上的多個液壓缸，液壓致動器30a-c的形成件在該連接系統(tǒng)中(參見圖1)。可以期望在液壓控制系統(tǒng)24中用除了流體缸以外的液壓致動器，比如液壓馬達或本領域已知的任何其它液壓致動器。如圖2所示，每一個液壓致動器30a-c可包括一管子52和置于該管子52中的一活塞組件54。管子52和活塞組件54中的一個與車架12樞軸連接，而管子52和活塞組件54中的另一個可與工作工具14樞軸連接。可以期望管子52和/或活塞組件54與車架12或工作工具14固定連接。每個液壓致動器30a-c可包括由一活塞頂60所分隔的一第一室56和一第二室58。第一和第二室56、58可以可選擇地由供應源28供應流體，并可選擇地與水箱26連接從而使活塞組件54在管子52中移動，因而改變了液壓致動器30a-c的有效長度。液壓致動器30a-c的伸展和收縮可以用來幫助工作工具14的移動。
活塞組件54可包括與管子52軸向對準并置于管子52中的活塞頂60和可以車架12或工作工具14之一連接的一活塞桿62(參見圖1)。活塞頂60可包括一第一液壓表面64和與第一液壓表面64相對的一第二液壓表面66。由第一和第二液壓表面64、66上的流體壓力造成的力的不平衡會導致活塞組件54在管子52中移動。例如，第一液壓表面64上的力大于第二液壓表面66上的力會造成活塞組件54移動從而增加液壓致動器30a-c的有效長度。類似地，當在第二液壓表面66上的力大于第一液壓表面64上的力，活塞組件54會在管子52中收縮從而減少液壓致動器30a-c的有效長度。流入和流出第一和第二室56和58的流體流速可決定液壓致動器30a-c的速度，而與第一和第二液壓表面64和66接觸的流體壓力可決定液壓致動器30a-c的致動力。一諸如O形環(huán)之類的密封件(未示出)可與活塞頂60相連，從而限制在管子52的內壁與活塞頂60的外表面之間的流體流。
頭端供應閥32可置于供應源28和第一室56之間，并被構造成響應來自控制器48的指令速度從而控制流向第一室56的壓力流體。具體地說，頭端供應閥32可包括一比例彈簧偏壓閥機構，該機構由螺線管啟動并被構造成在允許流體流入第一室56的第一位置與阻止流體進入第一室56的第二位置之間移動。頭端供應閥32可移到第一與第二位置之間的任何一個位置上以改變流體流入第一室56的流速，從而影響液壓致動器30a-c的速度?？梢云谕^端供應閥32還可以是液壓啟動、機械啟動、空氣啟動或由任何合適的方法啟動。還可期望將頭端供應閥32構造成當?shù)谝皇?6中的壓力超出從供應源28導向頭端供應閥32的壓力時在正反饋(regeneration)過程中使流體可從第一室56流經(jīng)頭端供應閥32。
頭端排放閥34可置于第一室56與水箱26之間，并被構造成響應來自控制器48的指令速度從而控制從第一室56流向水箱26的流體。具體地說，頭端排放閥34可包括一比例彈簧偏壓閥機構，該機構由螺線管啟動并被構造成在允許流體從第一室56流出的一第一位置與阻止流體流出第一室56的一第二位置之間移動。頭端排放閥34可移到第一和第二位置之間的任何一個位置上，以改變流體流出第一室56的流速，從而影響液壓致動器30a-c的速度?？梢云谕^端排放閥34還可以是液壓啟動、機械啟動、空氣啟動或由任何合適的方法啟動。
活塞桿端供應閥36可置于供應源28與第二室58之間并被構造成響應來自控制器48的指令速度從而控制流向第二室58的壓力流體。具體地說，活塞桿端供應閥36可包括一比例彈簧偏壓閥機構，該機構由螺線管啟動并被構造成在允許流體流入第二室58的一第一位置與阻止流體進入第二室58的一第二位置之間移動?；钊锥斯y36可移到第一與第二位置之間的任何一個位置上以改變流體流入第二室58的流速，從而影響液壓致動器30a-c的速度?？梢云谕钊麠U端供應閥36還可以是液壓啟動、機械啟動、空氣啟動或由任何合適的方法啟動。還可期望將頭端供應閥36構造成當?shù)诙?8中的壓力超出從供應源28導向活塞桿端供應閥36的壓力時在正反饋過程中使流體可從第二室58流經(jīng)活塞桿端供應閥36。
活塞桿端排放閥38可置于第二室58與水箱26之間并被構造成響應來自控制器48的指令速度從而控制從第二室58流向水箱26的流體。具體地說，活塞桿端排放閥38可包括一比例彈簧偏壓閥機構，該機構由螺線管啟動并被構造成在允許流體從第二室58流出的一第一位置與阻止流體流出第二室58的一第二位置之間移動。活塞桿端排放閥38可移到第一與第二位置之間的任何一個位置上以改變流體流出第二室58的流速，從而影響液壓致動器30a-c的速度。可以期望活塞桿端排放閥38還可以是液壓啟動、機械啟動、空氣啟動或由任何合適的方法啟動。
頭端和活塞桿端供應閥和排放閥32-38可以互相間流體連接。具體地，頭端和活塞桿端供應閥32、36可平行地與延伸自供應源28的一共用供應通道68連接。頭端和活塞桿端排放閥34、38可平行地與延伸至水箱26的一共用排放通道70連接。頭端供應閥和排放閥32、34可平行地與一共用第一室通道72連接，該第一室通道72響應來自控制器48的指令速度從而可選擇地供應和排放第一室56。活塞桿端供應閥和排放閥36、38可平行地與一共用第二室通道74連接，該第二室通道74響應來自控制器48的指令速度從而可選擇地供應和排放第二室58。
頭端和活塞桿端壓力傳感器40、42可分別與第一和第二室56、58流體連通并被構造成用來感應第一和第二室56、58中的壓力。頭端和活塞桿端壓力傳感器40、42還可以被構造成可產(chǎn)生表示第一和第二室56、58中壓力的液壓致動器負載信號。
工具識別裝置46可被構造成自動產(chǎn)生表示哪一個工作工具正連接在工作機器10上的一識別信號并將該識別信號傳給控制器48。具體地說，工具識別裝置46可通過通訊線76與控制器48通訊。工具識別裝置46可包括一掃描裝置，比如光掃描儀、激光掃描儀、磁掃描儀或其它任何被構造成用來識別與每個工作工具14相關聯(lián)的唯一的標識碼的適合的掃描儀?？梢云谕蛘邔⒃摴ぞ邩俗R碼結合到一插頭加插座結構中，其中一銷子圖形(pin pattern)對于一特定的工作工具是唯一的并可用來識別那個工作工具。還可期望使用其它自動識別一具體的工作工具的方法，比如被構造成用來接納具有磁性信息的一密碼鑰匙或一記憶芯片的一開關、一射頻遙測系統(tǒng)或本領域已知的任何其它方法。還可期望該唯一的標識碼或者可由操作人員在連接工作工具14時人工輸入。
為了本發(fā)明的目的，標識符可包括一種字母、數(shù)字、符號、脈沖、電壓、條形碼或其它標記、標志、磁場、聲波或光波的設置方案，以及其它可表示一特定的工作工具的結構設置。標識碼可以采取人工讀取和機讀的形式中的一種或兩者兼具。標識碼可以連接在工作工具14上并定位成當將工作工具14連接到工作機器10上時可由工具識別裝置46自動讀取。
手動輸入裝置44包括用于接收由工作機器10的操作人員輸入的致動器30a-c的速度性能信息的一裝置。比如，這一用于接收速度性能信息的裝置可包括一鍵盤，它可以讓操作人員將速度信息手動輸入；一開關，它被構造成用來接納具有磁性信息的一密碼鑰匙或一記憶芯片；一數(shù)據(jù)接口，它可與一服務工具或具有速度性能信息的一電腦通訊；一天線，它可以接收來自遠程的速度性能信息；一掃描儀，它被構造成可讀取具有速度信息的一編碼標記；或任何其它可接收速度性能信息的結構。還可期望從一工作機器顯示系統(tǒng)的一屏幕菜單上選取速度性能信息。通過人工輸入裝置44獲取的速度性能信息可與一具體的操作人員對于在不同負載下諸液壓致動器30a-c如何運行的選擇相對應。具體說，一個操作人員會喜歡第一種液壓致動器30a-c的接口裝置位置、負載和指令速度之間的關系，而第二個操作人員會喜歡與第一種關系不同的第二種關系。人工輸入裝置44可以通過一通訊線78與控制器48通訊。
控制器48可以一單個微處理器或多個微處理器的形式來實施，微處理器包括用于控制液壓控制系統(tǒng)24的一裝置。許多可購得的微處理器可配置用來執(zhí)行控制器48的功能。應該理解控制器48可容易地以能控制多種工作機器功能的一般的工作機器微處理器來實施。控制器48可包括一內存、一第二存儲裝置、一處理器和用于運行一應用程序的任何其它元件。各種其它的電路可與控制器48相關聯(lián)，比如電源線路、信號狀態(tài)線路、螺線管驅動器線路和其它類型的線路。
在控制器48的內存中可存有一個或更多與液壓致動器30a-c的接口裝置位置、流體致動器負載和指令速度信息相關的圖譜。這些圖譜中的每個都可為三維圖表。如圖3中的典型關系圖所示的那樣，接口裝置位置、液壓致動器負載和指令速度信息可構成圖表的三根坐標軸。還可期望接口裝置位置、液壓致動器負載和指令速度信息包含在獨立的相關二維圖表中或在儲存在控制器48的內存中的一個或多個公式中?？刂破?8可被構造成使操作人員可通過人工輸入裝置和/或從儲存在控制器48的內存中的現(xiàn)成的諸關系圖中選取具體的圖表來直接修改接口裝置位置/負載/指令速度關系圖，從而影響諸液壓致動器30a-c的動作。期望可為工作機器10的各種應用情況選取圖表，比如第一圖表最適于挖掘、第二圖表適于水準測量、第三圖表適于排管以及其它此類機械應用?；蛘?，關系圖可由控制器響應來自工具識別裝置46的識別信息來自動選取和/或修改，從而影響液壓致動器30a-c的動作。
可將控制器48構造成接納來自操作人員接口裝置22和頭端和活塞桿端壓力傳感器40、42的輸入信號，并響應輸入信號和通過工具識別裝置46和/或手動輸入裝置44所選取和/或修改的關系圖表，從而為液壓致動器30a-c指令一速度。具體地說，控制器48可通過通訊線86-86分別與液壓致動器30a-c的頭端和活塞桿端供應和排放閥32-38通訊，通過通訊線48與操作人員接口裝置22通訊，并通過通訊線90和92分別與頭端和活塞桿端壓力傳感器40、42通訊?？刂破?8可接收來自操作人員接口裝置22的接口裝置位置信號、來自頭端和活塞桿端壓力傳感器40、42的液壓致動器負載信號，并參考儲存在控制器48內存中的所選取的和/或經(jīng)修改的關系圖，從而決定諸指令速度值。然后，這些速度值可指令諸液壓致動器30a-c以使頭端和活塞桿端供應和排放閥32-38可選擇地充滿或排干與液壓致動器30a-c相關聯(lián)的第一和第二室56、58，從而產(chǎn)生所希望的工作工具速度。
工業(yè)實用性所揭示的液壓控制系統(tǒng)可用于希望在不同的負載和工作條件下具有速度的可預見性的、任何包括一液壓致動器的工作機器。通過將液壓致動器的上的負載和操作人員接口裝置的位置與液壓致動器的一速度指令聯(lián)系起來，所揭示的液壓控制系統(tǒng)可改善操作人員的控制。另外，通過允許根據(jù)工作工具連接結構和/或操作人員的喜好來修改和/或選擇液壓致動器的負載、操作人員接口裝置的位置和液壓致動器的速度指令之間的關系，使所揭示的液壓控制系統(tǒng)還具有操作靈活性。這一改善的操作靈活性可便于提高工作機器的生產(chǎn)和效率?，F(xiàn)在將解釋液壓控制系統(tǒng)24的工作情況。
在操作工作機器10的過程中，工作機器的操作人員會操縱操作人員接口裝置22以使工作工具14產(chǎn)生移動。操作人員接口裝置22的啟動位置可與操作人員所希望或所要求的工作工具14的速度相關聯(lián)。在操作人員操作過程中，操作人員接口裝置22會產(chǎn)生表示操作人員所希望或所要求的速度的一位置信號，并將這一位置信號傳給控制器48。
控制器48可被構造成用來為液壓致動器30a-c決定一指令速度，該速度可導致操作人員所希望或所要求的、在不同負載條件下的速度。具體地說，控制器48可被構造成用來接收操作人員接口裝置的位置信號、接收來自頭端和活塞桿端壓力傳感器40、42的負載信號，并將操作人員接口裝置的位置信號和負載信號與儲存在控制器48的內存中的關系圖對照，從而決定合適的速度指令信號。然后，控制器48會將指令信號發(fā)送到頭端和活塞桿端供應和排放閥32-38，從而控制壓力流體流入和流出第一和第二室56、58的流量，因而造成基本與操作人員的希望或要求的速率相匹配的液壓致動器30a-c的移動。
被控制器48參考以決定液壓致動器30a-c的指令速度用的關系圖可以修改和/或從多個可以得到的圖中選取。具體地說，控制器48可以被構造成可接收來自工具識別裝置46的、表示哪一個可拆卸連接工作工具正連接在工作機器10上的識別信號，并參考具體的可得到的關系圖和/或在決定指令速度之前修改具體的可得到的關系圖。另外，控制器48可使操作人員在決定指令速度之前手動選擇和/或修改具體的可得到的關系圖。
顯然，那些本領域的技術人員可對所揭示的液壓控制系統(tǒng)進行各種修改和變型。在參考了所揭示的液壓控制系統(tǒng)的說明和實施之后，其它的實施方式對本領域技術人員來說是明顯的。應該認為此處的說明和實施只是作為舉例，本發(fā)明的真實范圍由所附權利要求及其等效方案所限定。
權利要求
1.一種用于一具有多個可拆卸連接工作工具的工作機器的液壓控制系統(tǒng)包括一工具識別裝置，該裝置被構造成可產(chǎn)生與每個可拆卸連接工作工具相對應的識別信號；至少一個流體致動器，該致動器被構造成可移動多個可拆卸連接工作工具中至少一個；至少一個流體傳感器，該傳感器被構造成可產(chǎn)生表示至少一個流體致動器上的一負載的一負載信號；至少一個操作人員接口裝置，該裝置被構造成可產(chǎn)生表示所要求的一流體致動器速度的所要求的一速度信號；一控制器，該控制器與工具識別裝置、至少一個流體致動器、至少一個流體傳感器和至少一個輸入裝置通訊，該控制器被構造成可響應識別信號、負載信號和所要求的速度信號而給該流體致動器發(fā)出一速度指令。
2.如權利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括至少一個閥門機構，該機構可響應指令的速度而移動以可選擇地與該流體致動器連通一種壓力流體。
3.如權利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，工具識別裝置包括一掃描儀，該掃描儀置于工作機器上并被構造成可自動識別多個工作工具中哪一個正連接在工作機器上，并響應該識別而產(chǎn)生一識別信號。
4.如權利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，工具識別裝置被構造成可接收與多個工作工具中哪一個正連接在工作機器上相應的人工輸入信號，并響應該輸入信號而產(chǎn)生一識別信號。
5.如權利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，控制器包括儲存有至少一個圖表的一內存；該圖表具有一輸入裝置位置、流體致動器負載和指令速度的關系；以及至少一個圖表可響應識別信號而被修改。
6.一種操作一具有多個可拆卸連接工作工具的工作機器用的方法，包括如下步驟接收一輸入信號，該信號表明與多個可拆卸連接工作工具中至少一個相聯(lián)系的、至少一個流體致動器的所要求的速度，并產(chǎn)生所要求的一速度信號；產(chǎn)生一識別信號，該信號表明多個工作工具中哪一個正連接在該工作機器上；感應至少一個流體致動器上的負載并產(chǎn)生一負載信號；以及響應所要求的速度信號、識別信號和負載信號，來指令一個流體致動器速度。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括自動識別多個工作工具中哪一個正連接在工作機器上，并響應該識別而產(chǎn)生一識別信號。
8.如權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括接收與多個工作工具中哪一個正連接在工作機器上相應的一手動輸入信號，并響應該手動輸入信號而產(chǎn)生一識別信號。
9.如權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括參考保存在一工作機器控制器的一內存中的至少一個圖表以決定該指令速度；以及，還參考至少一個將指令速度、流體致動器負載和輸入裝置位置聯(lián)系起來的圖表；至少一個圖表包括多個圖表，多個圖表中的每個與多個可拆卸連接工作機器工具中的不同的一個工作機器工具相對應；并且至少一個圖表可響應識別信號而被修改。
10.一種工作機器包括多個可拆卸連接的工作工具；以及如權利要求1-5中的任何一個所述的液壓控制系統(tǒng)，它被構造成可影響多個可拆卸連接的工作工具的移動。
全文摘要
一種用于一具有多個可拆卸連接工作工具的工作機器的液壓控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)具有一工具識別裝置，它被構造成可產(chǎn)生與每個可拆卸連接工作工具相對應的一識別信號；以及至少一個液壓致動器，它被構造成可移動多個可拆卸連接工作工具中至少一個。該控制系統(tǒng)還具有至少一個被構造成可產(chǎn)生一負載信號的流體傳感器和至少一個被構造成可產(chǎn)生所要求的一速度信號的操作人員接口裝置。該控制系統(tǒng)還包括一可與工具識別裝置通訊的控制器、至少一個流體致動器、至少一個流體傳感器和至少一個輸入裝置。該控制器被構造成可響應識別信號、負載信號和所要求的速度信號而給流體致動器發(fā)出一速度指令。
文檔編號F15B13/00GK1782443SQ20051012873
公開日2006年6月7日 申請日期2005年11月30日 優(yōu)先權日2004年11月30日
發(fā)明者L·J·德維爾, S·V·路茲曼, 戶澤祥二 申請人:卡特彼勒公司, 新卡特彼勒三菱有限公司