專利名稱:智能控制泵、水泵及其傳感器自適應(yīng)控制裝置制造方法
【專利摘要】提供一種智能控制泵、水泵及其傳感器自適應(yīng)控制裝置，其將根據(jù)傳感器廠家標(biāo)稱值與泵效和電機(jī)功率計(jì)算得出傳感器零點(diǎn)和輸出線性，使得系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)不同的傳感器，節(jié)省時(shí)間，縮短開發(fā)周期和研發(fā)成本，抑制壓力傳感器在使用過程中蠕變；控制裝置包括數(shù)據(jù)庫模塊、傳感器參數(shù)采集模塊、輸入模塊、泵參數(shù)采集模塊、存儲(chǔ)模塊、輸出模塊，所有模塊均與數(shù)據(jù)處理模塊連接，數(shù)據(jù)處理模塊包括歸一化裝置、傳感器標(biāo)稱參數(shù)輸入裝置、傳感器上電初始參數(shù)采集裝置、自動(dòng)處理初始誤差裝置并獲得零點(diǎn)值裝置，還包括依次連接的傳感器工作后初次參數(shù)采集裝置、自動(dòng)處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置，數(shù)據(jù)處理模塊包括單片機(jī)、EEPROM,傳感器可為壓力傳感器。
【專利說明】智能控制泵、水泵及其傳感器自適應(yīng)控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于泵及其控制領(lǐng)域，特別涉及水泵智能控制應(yīng)用中對(duì)不同類型的傳感器識(shí)別及應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著泵控制器的數(shù)字化智能化的發(fā)展趨勢(shì)，泵控制器對(duì)壓力傳感器的需求越來越多，由于各廠家生產(chǎn)的傳感器參數(shù)不能達(dá)到統(tǒng)一規(guī)范，使用不同廠家的傳感器需要對(duì)該廠家的傳感器進(jìn)行長時(shí)間的測試，從而得到補(bǔ)償標(biāo)定，系統(tǒng)才能穩(wěn)定工作達(dá)到控制精度要求，研發(fā)投入大，成本提高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)以上的一個(gè)或多個(gè)問題，本實(shí)用新型提供一種智能控制泵、水泵及其傳感器自適應(yīng)控制裝置，其將根據(jù)傳感器廠家標(biāo)稱值與泵效和電機(jī)功率計(jì)算得出傳感器零點(diǎn)和輸出線性，使得系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)不同的傳感器，特別是壓力傳感器，節(jié)省標(biāo)定時(shí)間，縮短了開發(fā)周期和研發(fā)成本，抑制壓力傳感器在使用過程中蠕變，零點(diǎn)漂移，輸出線性度差等傳感器異常的自適應(yīng)，使得系統(tǒng)能夠長期穩(wěn)定工作，提高控制精度。
[0004]本實(shí)用新型內(nèi)容如下:
[0005]傳感器自適應(yīng)控制裝置，包括數(shù)據(jù)庫模塊、傳感器參數(shù)采集模塊、輸入模塊、泵參數(shù)采集模塊、存儲(chǔ)模塊、輸出模塊，所有模塊均與數(shù)據(jù)處理模塊連接，其中:
[0006]傳感器參數(shù)采集模塊，負(fù)責(zé)采集傳感器上電時(shí)及工作后的參數(shù)數(shù)據(jù)；
[0007]輸入模塊，負(fù)責(zé)接受輸入的傳感器的標(biāo)稱參數(shù)數(shù)據(jù)；
[0008]泵參數(shù)采集模塊，負(fù)責(zé)采集泵效參數(shù)；
[0009]存儲(chǔ)模塊，負(fù)責(zé)接受將自適應(yīng)處理好的傳感器參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)備用；
[0010]輸出模塊，負(fù)責(zé)將經(jīng)自適應(yīng)后校準(zhǔn)后的參數(shù)輸出；
[0011]數(shù)據(jù)庫模塊，包括不同種類的傳感器的歸一化參數(shù)數(shù)據(jù)、傳感器零點(diǎn)值的誤差等級(jí)表、泵效曲線對(duì)比表、根據(jù)泵效校準(zhǔn)的傳感器誤差補(bǔ)償表；
[0012]數(shù)據(jù)處理模塊，包括單片機(jī)，數(shù)據(jù)處理模塊包括歸一化裝置、傳感器標(biāo)稱參數(shù)輸入裝置、傳感器上電初始參數(shù)采集裝置，三者連接自動(dòng)處理初始誤差裝置并獲得零點(diǎn)值裝置，還包括依次連接的傳感器工作后初次參數(shù)采集裝置、自動(dòng)處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置，歸一化裝置還連接自動(dòng)處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置，自動(dòng)處理初始誤差裝置并獲得零點(diǎn)值裝置與自動(dòng)處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置均連接數(shù)據(jù)處理并輸出實(shí)際壓力值裝置，數(shù)據(jù)處理并輸出實(shí)際壓力值裝置連接記錄存儲(chǔ)結(jié)果裝置，其中:
[0013]歸一化裝置，其將不同類型的傳感器參數(shù)歸一化，生成參數(shù)數(shù)據(jù)庫；建立誤差等級(jí)表，誤差等級(jí)表為根據(jù)實(shí)際誤差值取平均數(shù)得到誤差補(bǔ)償對(duì)照表；錄入泵效與電機(jī)功率曲線及線性值補(bǔ)償量數(shù)據(jù)庫；
[0014]傳感器標(biāo)稱參數(shù)輸入裝置，將傳感器的標(biāo)稱的最小輸出值、最大輸出值、傳感器量程參數(shù)值輸入到裝置內(nèi)；
[0015]傳感器上電初始參數(shù)采集裝置，泵上電時(shí)將傳感器信號(hào)采集，根據(jù)數(shù)據(jù)庫的歸一數(shù)據(jù)比對(duì)，得出初始傳感器參數(shù)；
[0016]自動(dòng)處理初始誤差裝置并獲得零點(diǎn)值裝置，將傳感器的標(biāo)稱最小輸出值和采集的傳感器初始值參數(shù)進(jìn)行相減，得到誤差值，將數(shù)據(jù)庫的預(yù)存經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)調(diào)出進(jìn)行誤差等級(jí)比對(duì)，查表得出補(bǔ)償數(shù)據(jù)，將標(biāo)稱的最小輸出值加上數(shù)據(jù)庫預(yù)存的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，得到零點(diǎn)值Z ;
[0017]傳感器工作后初次參數(shù)采集裝置，啟動(dòng)泵，開始工作后采集第二次的傳感器參數(shù)，同時(shí)采集泵的功率參數(shù)；
[0018]自動(dòng)處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置，將第二次采集的傳感器參數(shù)與標(biāo)稱值線性初次進(jìn)行比對(duì)，得到二次線性值；根據(jù)采集的泵的功率參數(shù)對(duì)泵效與電機(jī)功率曲線查表，將二次線性值與泵效對(duì)應(yīng)的線性值比對(duì)，從數(shù)據(jù)庫中找出對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償量，將二次線性值加上補(bǔ)償量求得傳感器的線性；
[0019]數(shù)據(jù)處理并輸出實(shí)際壓力值裝置，接收傳感器零點(diǎn)值和輸出線性值，得出實(shí)際壓力值；
[0020]記錄存儲(chǔ)結(jié)果裝置，將計(jì)算得出的傳感器的零點(diǎn)值和輸出線性值參數(shù)保存到備用。
[0021]進(jìn)一步地，所述傳感器工作后初次參數(shù)采集裝置，設(shè)置成開始工作5秒時(shí)后開始采集第二次的傳感器參數(shù)，同時(shí)采集水泵的功率參數(shù)。
[0022]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)處理初始誤差裝置并獲得零點(diǎn)值裝置、自動(dòng)處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置、數(shù)據(jù)處理并輸出實(shí)際壓力值裝置均采用單片機(jī)；所述的傳感器標(biāo)稱參數(shù)輸入裝置為單片機(jī)操作界面；所述的記錄存儲(chǔ)結(jié)果裝置包括電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器EEPROM ;所述傳感器工作后初次參數(shù)采集裝置包括泵參數(shù)采集電路；所述傳感器為壓力傳感器。
[0023]進(jìn)一步地，所述的誤差等級(jí)表為采用對(duì)于相應(yīng)的傳感器的以往實(shí)驗(yàn)誤差值求平均誤差得出的數(shù)據(jù)表。
[0024]一種智能控制泵，其采用上述的傳感器自適應(yīng)控制裝置。
[0025]一種水泵，采用上述的傳感器自適應(yīng)控制裝置。
[0026]本實(shí)用新型根據(jù)傳感器經(jīng)驗(yàn)誤差表以及泵效經(jīng)驗(yàn)誤差表對(duì)傳感器參數(shù)進(jìn)行兩次采集進(jìn)行誤差校準(zhǔn)后進(jìn)行線性處理，生成輸出線性值完成自適應(yīng)。
【附圖說明】
[0027]圖1本實(shí)用新型傳感器自適應(yīng)控制裝置的數(shù)據(jù)處理模塊結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2本實(shí)用新型傳感器自適應(yīng)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖3本實(shí)用新型流程示意圖；
[0030]圖4本實(shí)用新型另一種流程結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明:
[0032]傳感器自適應(yīng)控制裝置，包括數(shù)據(jù)庫模塊、傳感器參數(shù)采集模塊、輸入模塊、泵參數(shù)采集模塊、存儲(chǔ)模塊、輸出模塊，所有模塊均與數(shù)據(jù)處理模塊連接，向數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送信息并接受指令，其中:
[0033]傳感器參數(shù)采集模塊，負(fù)責(zé)采集傳感器上電時(shí)及工作后的參數(shù)數(shù)據(jù)；
[0034]輸入模塊，負(fù)責(zé)接受輸入的傳感器的標(biāo)稱參數(shù)數(shù)據(jù)；
[0035]泵參數(shù)采集模塊，負(fù)責(zé)采集泵效參數(shù)；
[0036]存儲(chǔ)模塊，負(fù)責(zé)接受將自適應(yīng)處理好的傳感器參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)備用；
[0037]輸出模塊，負(fù)責(zé)將經(jīng)自適應(yīng)后校準(zhǔn)后的參數(shù)輸出；
[0038]數(shù)據(jù)庫模塊，包括不同種類的傳感器的歸一化參數(shù)數(shù)據(jù)、傳感器零點(diǎn)值的誤差等級(jí)表、泵效曲線對(duì)比表、根據(jù)泵效校準(zhǔn)的傳感器誤差補(bǔ)償表；
[0039]數(shù)據(jù)處理模塊，將傳感器的標(biāo)稱最小輸出值和采集的傳感器初始值參數(shù)進(jìn)行相減，得到誤差值，根據(jù)數(shù)據(jù)庫模塊中的誤差等級(jí)表查表得出補(bǔ)償數(shù)據(jù)，將標(biāo)稱的最小輸出值加上數(shù)據(jù)庫預(yù)存的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，得到零點(diǎn)值Z ;將工作后采集的傳感器參數(shù)與標(biāo)稱值線性初次進(jìn)行比對(duì)，得到二次線性值；由泵效曲線對(duì)比表得出，得到泵效對(duì)應(yīng)的線性值后，將二次線性值與泵效對(duì)應(yīng)的線性值比對(duì)，從根據(jù)泵效校準(zhǔn)的傳感器誤差補(bǔ)償表中找出對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償量，將二次線性值加上補(bǔ)償量求得傳感器的輸出線性值；根據(jù)零點(diǎn)值和輸出線性值，得出自適應(yīng)后的實(shí)際壓力值。
[0040]數(shù)據(jù)處理模塊，包括歸一化裝置、傳感器標(biāo)稱參數(shù)輸入裝置、傳感器上電初始參數(shù)采集裝置，三者連接自動(dòng)處理初始誤差裝置并獲得零點(diǎn)值裝置，還包括依次連接的傳感器工作后初次參數(shù)采集裝置、自動(dòng)處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置，歸一化裝置還連接自動(dòng)處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置，自動(dòng)處理初始誤差裝置并獲得零點(diǎn)值裝置與自動(dòng)處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置均連接數(shù)據(jù)處理并輸出實(shí)際壓力值裝置，數(shù)據(jù)處理并輸出實(shí)際壓力值裝置連接記錄存儲(chǔ)結(jié)果裝置，其中:
[0041]歸一化裝置，其將不同類型的傳感器參數(shù)歸一化，生成參數(shù)數(shù)據(jù)庫；建立誤差等級(jí)表，誤差等級(jí)表為根據(jù)實(shí)際誤差值取平均數(shù)得到誤差補(bǔ)償對(duì)照表；錄入泵效與電機(jī)功率曲線及線性值補(bǔ)償量數(shù)據(jù)庫；
[0042]傳感器標(biāo)稱參數(shù)輸入裝置，將傳感器的標(biāo)稱的最小輸出值、最大輸出值、傳感器量程參數(shù)值輸入到裝置內(nèi)；
[0043]傳感器上電初始參數(shù)采集裝置，泵上電時(shí)將傳感器信號(hào)采集，根據(jù)數(shù)據(jù)庫的歸一化數(shù)據(jù)比對(duì)，得出初始傳感器參數(shù)；
[0044]自動(dòng)處理初始誤差裝置并獲得零點(diǎn)值裝置，將傳感器的標(biāo)稱最小輸出值和采集的傳感器初始值參數(shù)進(jìn)行相減，得到誤差值，將數(shù)據(jù)庫的預(yù)存經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)調(diào)出進(jìn)行誤差等級(jí)比對(duì)，查表得出補(bǔ)償數(shù)據(jù)，將標(biāo)稱的最小輸出值加上數(shù)據(jù)庫預(yù)存的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，得到零點(diǎn)值Z ;
[0045]傳感器工作后初次參數(shù)采集裝置，啟動(dòng)泵，開始工作5秒時(shí)，采集第二次的傳感器參數(shù)，同時(shí)采集水泵的功率參數(shù)；(在另外的實(shí)施例中，可以在工作6秒，4秒等一定間隔時(shí)。)
[0046]自動(dòng)處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置，將第二次采集的傳感器參數(shù)與標(biāo)稱值線性初次進(jìn)行比對(duì)，得到二次線性值；由泵效與電機(jī)功率曲線查表，得到泵效對(duì)應(yīng)的線性值后，將二次線性值與泵效對(duì)應(yīng)的線性值比對(duì)，從數(shù)據(jù)庫中找出對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償量，將二次線性值加上補(bǔ)償量求得傳感器的線性。泵效與電機(jī)功率曲線表以及相應(yīng)的補(bǔ)償量的數(shù)據(jù)為公知及經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，本領(lǐng)域人員可以通過廠商以及其他公知渠道獲取。
[0047]數(shù)據(jù)處理并輸出實(shí)際壓力值裝置，接收傳感器零點(diǎn)值和輸出線性值，得出實(shí)際壓力值；
[0048]記錄存儲(chǔ)結(jié)果裝置，將計(jì)算得出的傳感器的零點(diǎn)值和輸出線性值參數(shù)保存到備用。
[0049]所述自動(dòng)處理初始誤差裝置并獲得零點(diǎn)值裝置、自動(dòng)處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置、數(shù)據(jù)處理并輸出實(shí)際壓力值裝置采用單片機(jī)；所述的傳感器標(biāo)稱參數(shù)輸入裝置為單片機(jī)操作界面；所述的記錄存儲(chǔ)結(jié)果裝置包括電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器EEPROM(ElectricalIy Erasable Programmable Read-Only Memory);所述傳感器工作后初次參數(shù)采集裝置包括泵參數(shù)采集電路；所述傳感器為壓力傳感器。
[0050]數(shù)據(jù)處理模塊采用單片機(jī)；所述輸入模塊為控制操作界面；所述的存儲(chǔ)模塊包括電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器EEPROM ;傳感器為壓力傳感器。
[0051]傳感器零點(diǎn)值的誤差等級(jí)表為根據(jù)傳感器上電后的初始值減去標(biāo)稱值，得到誤差值，將誤差值根據(jù)設(shè)定的允許誤差值比對(duì)，在誤差范圍內(nèi)則查誤差等級(jí)表得出補(bǔ)償數(shù)據(jù)，標(biāo)稱初始值加上補(bǔ)償數(shù)據(jù)得到零點(diǎn)值，在誤差范圍外則向數(shù)據(jù)處理模塊報(bào)送故障信號(hào)。
[0052]誤差等級(jí)表為采用對(duì)于相應(yīng)的傳感器的以往實(shí)驗(yàn)誤差值求平均誤差得出的數(shù)據(jù)表。
[0053]一種智能控制泵或水泵，其采用上述自適應(yīng)傳感器控制裝置。
[0054]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換而不脫離方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本案請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種傳感器自適應(yīng)控制裝置，包括數(shù)據(jù)庫模塊、傳感器參數(shù)采集模塊、輸入模塊、泵參數(shù)采集模塊、存儲(chǔ)模塊、輸出模塊，所有模塊均與數(shù)據(jù)處理模塊連接，其中: 傳感器參數(shù)采集模塊，負(fù)責(zé)采集傳感器上電時(shí)及工作后的參數(shù)數(shù)據(jù)； 輸入模塊，負(fù)責(zé)接受輸入的傳感器的標(biāo)稱參數(shù)數(shù)據(jù)； 泵參數(shù)采集模塊，負(fù)責(zé)采集泵效參數(shù)； 存儲(chǔ)模塊，負(fù)責(zé)接受將自適應(yīng)處理好的傳感器參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)備用； 輸出模塊，負(fù)責(zé)將經(jīng)自適應(yīng)后校準(zhǔn)后的參數(shù)輸出； 數(shù)據(jù)庫模塊，包括不同種類的傳感器的歸一化參數(shù)數(shù)據(jù)、傳感器零點(diǎn)值的誤差等級(jí)表、泵效曲線對(duì)比表、根據(jù)泵效校準(zhǔn)的傳感器誤差補(bǔ)償表； 數(shù)據(jù)處理模塊，包括單片機(jī)，數(shù)據(jù)處理模塊包括歸一化裝置、傳感器標(biāo)稱參數(shù)輸入裝置、傳感器上電初始參數(shù)采集裝置，三者連接自動(dòng)處理初始誤差裝置并獲得零點(diǎn)值裝置，還包括依次連接的傳感器工作后初次參數(shù)采集裝置、自動(dòng)處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置，歸一化裝置還連接自動(dòng)處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置，自動(dòng)處理初始誤差裝置并獲得零點(diǎn)值裝置與自動(dòng)處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置均連接數(shù)據(jù)處理并輸出實(shí)際壓力值裝置，數(shù)據(jù)處理并輸出實(shí)際壓力值裝置連接記錄存儲(chǔ)結(jié)果裝置，其中: 歸一化裝置，其將不同類型的傳感器參數(shù)歸一化，生成參數(shù)數(shù)據(jù)庫；建立誤差等級(jí)表，誤差等級(jí)表為根據(jù)實(shí)際誤差值取平均數(shù)得到誤差補(bǔ)償對(duì)照表；錄入泵效與電機(jī)功率曲線及線性值補(bǔ)償量數(shù)據(jù)庫； 傳感器標(biāo)稱參數(shù)輸入裝置，將傳感器的標(biāo)稱的最小輸出值、最大輸出值、傳感器量程參數(shù)值輸入到裝置內(nèi)； 傳感器上電初始參數(shù)采集裝置，泵上電時(shí)將傳感器信號(hào)采集，根據(jù)數(shù)據(jù)庫的歸一數(shù)據(jù)比對(duì)，得出初始傳感器參數(shù)； 自動(dòng)處理初始誤差裝置并獲得零點(diǎn)值裝置，將傳感器的標(biāo)稱最小輸出值和采集的傳感器初始值參數(shù)進(jìn)行相減，得到誤差值，將數(shù)據(jù)庫的預(yù)存經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)調(diào)出進(jìn)行誤差等級(jí)比對(duì)，查表得出補(bǔ)償數(shù)據(jù)，將標(biāo)稱的最小輸出值加上數(shù)據(jù)庫預(yù)存的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，得到零點(diǎn)值Z ; 傳感器工作后初次參數(shù)采集裝置，啟動(dòng)泵，開始工作后采集第二次的傳感器參數(shù)，同時(shí)采集泵的功率參數(shù)； 自動(dòng)處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置，將第二次采集的傳感器參數(shù)與標(biāo)稱值線性初次進(jìn)行比對(duì)，得到二次線性值；根據(jù)采集的泵的功率參數(shù)對(duì)泵效與電機(jī)功率曲線查表，將二次線性值與泵效對(duì)應(yīng)的線性值比對(duì)，從數(shù)據(jù)庫中找出對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償量，將二次線性值加上補(bǔ)償量求得傳感器的線性； 數(shù)據(jù)處理并輸出實(shí)際壓力值裝置，接收傳感器零點(diǎn)值和輸出線性值，得出實(shí)際壓力值； 記錄存儲(chǔ)結(jié)果裝置，將計(jì)算得出的傳感器的零點(diǎn)值和輸出線性值參數(shù)保存到備用。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳感器自適應(yīng)控制裝置，其特征在于，所述傳感器工作后初次參數(shù)采集裝置，設(shè)置成開始工作5秒時(shí)后開始采集第二次的傳感器參數(shù)，同時(shí)采集水泵的功率參數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳感器自適應(yīng)控制裝置，其特征在于，所述自動(dòng)處理初始誤差裝置并獲得零點(diǎn)值裝置、自動(dòng)處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置、數(shù)據(jù)處理并輸出實(shí)際壓力值裝置均采用單片機(jī)；所述的傳感器標(biāo)稱參數(shù)輸入裝置為單片機(jī)操作界面；所述的記錄存儲(chǔ)結(jié)果裝置包括電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器EEPROM ;所述傳感器工作后初次參數(shù)采集裝置包括泵參數(shù)采集電路；所述傳感器為壓力傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種傳感器自適應(yīng)控制裝置，其特征在于，所述的誤差等級(jí)表為采用對(duì)于相應(yīng)的傳感器的以往實(shí)驗(yàn)誤差值求平均誤差得出的數(shù)據(jù)表。5.一種智能控制泵，其特征在于，采用上述權(quán)利要求1至4任一所述的一種傳感器自適應(yīng)控制裝置。6.一種水泵，其特征在于，采用上述權(quán)利要求1至5任一所述的一種傳感器自適應(yīng)控制
目.ο
【文檔編號(hào)】F04D15-00GK204267312SQ201420591626
【發(fā)明者】王惠方, 王立楓, 戴荷生, 羅成, 鄒雄 [申請(qǐng)人]臺(tái)州韓進(jìn)泵業(yè)有限公司