專利名稱：液壓執(zhí)行器的流量控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制向液壓執(zhí)行器供給的流量或由液壓執(zhí)行器排出的流量的控制裝置，尤其涉及包括有防止與液壓執(zhí)行器連接的作業(yè)機(jī)等落下的落下防止閥的流量控制裝置。
背景技術(shù)：
液壓挖掘機(jī)等建筑機(jī)械中，遇有液壓泵發(fā)生故障，或與液壓驅(qū)動(dòng)缸的油腔連通的管道發(fā)生破壞斷裂等而泄漏壓油時(shí)，由于液壓驅(qū)動(dòng)缸的液腔的保持壓力下降而發(fā)生所謂起重臂等作業(yè)機(jī)落下問題。因此，遇有象建筑機(jī)械那樣多半是在大街上或作業(yè)人員附近工作的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)的情況，人們要求有這樣的本質(zhì)上的安全性，即使發(fā)生了油壓泵故障或油壓配管破壞斷裂等，作業(yè)機(jī)也不會(huì)落下。
因此，近年來，為了確保進(jìn)行液壓挖掘機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)的安全，有義務(wù)安裝防止液壓驅(qū)動(dòng)缸落下的落下防止閥。
圖7為示出已有的包括落下防止閥的液壓回路構(gòu)成示意圖。而該落下防止閥的具體結(jié)構(gòu)，如特開平8-42740號公報(bào)所示。
如圖7所示，在液壓驅(qū)動(dòng)缸6的外側(cè)直接固定有落下防止閥51、52。落下防止閥51、52使用閥柱結(jié)構(gòu)閥。落下防止閥51、52安裝在液壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b與上腔6c。液壓驅(qū)動(dòng)缸6例如與起重臂連接。
與此相對，方向流量控制閥60被設(shè)置在液壓泵20與落下防止閥51、52之間的液壓管道上。
方向流量控制閥60是切換由液壓泵20排出的壓油方向，向液壓驅(qū)動(dòng)缸6下腔6b，上腔6c供給，同時(shí)控制供給流量的閥。該方向流量控制閥60是閥柱結(jié)構(gòu)的閥。
方向流量控制閥60的閥柱是按照由電磁比例控制閥61、62輸出的控制壓油進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。
在電磁比例控制閥61與落下防止閥52之間，設(shè)置有控制管道68，通過該管道將由電磁比例控制閥61輸出的控制壓油加入到落下防止閥52。同樣，在電磁比例控制閥62與落下防止閥51之間，設(shè)置有控制管道67，通過該管道將由電磁比例控制閥62輸出的控制壓油加入到落下防止閥51。
在方向流量控制閥60與落下防止閥51之間，設(shè)置有主管道64，通過該管道向油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b供給壓油，或者排出下腔6b的壓油。同樣，在方向流量控制閥60與落下防止閥52之間，設(shè)置有主管道63，通過該管道向油壓驅(qū)動(dòng)缸6的上腔6c供給壓油，或者排出上腔6c的壓油。
此外，在落下防止閥51與油箱21之間，設(shè)置有安全管道65，該安全管道在油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b的壓油成為高壓時(shí)，將壓油放回到油箱21。同樣，在落下防止閥52與油箱21之間，設(shè)置有安全管道6b，該安全管道在液壓驅(qū)動(dòng)缸6的上腔6c的壓油成為高壓時(shí)，將壓油放回到油箱21。
圖7的油壓回路按以下方式動(dòng)作。
在由電磁比例控制閥61輸出控制壓油時(shí)，轉(zhuǎn)換閥裝置，使方向流量控制閥60通過管道64將壓油供給油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b。根據(jù)這一點(diǎn)，通過控制管道68向落下閥52加入控制壓油，落下防止閥52轉(zhuǎn)換閥的位置，使油壓驅(qū)動(dòng)缸6的上腔6c的壓油通過主管道63，返回到方向流量流量控制閥60。
為此，由油壓泵20排出的壓油通過方向流量控制閥60，主管道64，向油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b供給；向油壓驅(qū)動(dòng)缸6的上腔6c的壓油通過落下防止閥52、主管道63、方向流量控制閥60向油箱21排出。
同樣，在由電磁比例控制閥62輸出控制壓油的情況下，方向流量控制閥60、落下防止閥51動(dòng)作，由油壓泵20排出的壓油通過方向流量控制閥60、主管道63向油壓驅(qū)動(dòng)缸6的上腔6c供給；油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b的壓油通過落下防止閥51、主管道64、方向流量控制閥60向油箱21排出。
在方向流量控制閥60位于中立位置時(shí)，控制壓油通過控制管道68、67，對各落下防止閥52、51無作用。為此，落下防止閥51、52分別位于隔斷油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b、上腔6c排出的壓油的閥位置。
這樣，即使與油壓驅(qū)動(dòng)缸6的油腔6b、6c連通的主管道63、64受到破壞而發(fā)生漏油，則由于落下防止閥51、52的作用而隔斷由油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b、上腔6c排出的壓油，因此可防止起重臂等作業(yè)機(jī)落下。
若根據(jù)圖7的油壓回路，所謂安裝在油壓驅(qū)動(dòng)缸6上的落下防止閥51、52，在另一體上設(shè)置有由油壓驅(qū)動(dòng)缸6離開的方向流量控制閥60。因此，存在著液壓機(jī)占地增加的問題。
此外，在油壓泵20與落下防止閥51、52之間，是設(shè)置方向流量控制閥60構(gòu)成的，因此，在每個(gè)落下防止閥51、52需要獨(dú)立設(shè)置2個(gè)主管道64、63。而且，在每個(gè)落下防止閥51、52需要設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的安全管道65、66。并且，在每個(gè)落下防止閥51、52需要設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的控制管道67、68。
這樣，與落下防止閥51、52需要連接共計(jì)6根油壓管道63-68。
因此，使有油壓回路的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，部件數(shù)變多的問題。
尤其，由于是多數(shù)的油壓管道63-68，所以便發(fā)生所謂管道破壞幾率變高，裝置可靠性變低的問題。
再有，由于通過比較長的控制管道67、68的控制壓油的作用來動(dòng)作落下防止閥51、52。因此，在控制管道67、68下發(fā)生應(yīng)答緩慢并具有對給予電磁比例控制閥61、62的驅(qū)動(dòng)指令的應(yīng)答性不良的問題。
若著眼于控制壓油，則落下防止閥51、52為隔斷由液壓執(zhí)行器排出的液壓的排出防止閥。因此，以下將落下防止閥稱為排出防止閥。
本發(fā)明是鑒于這樣的實(shí)際情況而提出的，其第1解決課題為通過使液壓機(jī)占地小、液壓管路根數(shù)變少，使液壓回路的結(jié)構(gòu)作成簡易結(jié)構(gòu)，提高裝置的可靠性，同時(shí)提高排出防止閥動(dòng)作的應(yīng)答性。
然而，近年來，在產(chǎn)業(yè)機(jī)械和建筑機(jī)械等的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的領(lǐng)域，要求高度的控制功能。為了適應(yīng)這種要求，一般正在采用電子控制化的液壓系統(tǒng)。
但是，若除去一部分特殊用途之外，采用通用的液壓控制閥而具有充分控制能力的裝置是極少的?，F(xiàn)狀是，在多數(shù)情況下，對于需要控制系統(tǒng)的動(dòng)特性，控制閥的應(yīng)答性不充分，只為某種程度的控制水平，不得不采取妥協(xié)。
為了提高控制閥的應(yīng)答頻率，如用試驗(yàn)機(jī)等的伺服閥那樣，閥柱的行程小于1-2mm，這是有效的。
然而，若使這樣的閥柱行程變小，則不可能充分地取得控制閥中立時(shí)的閥柱與套管的重合幅度。因此，在控制閥中立時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制閥的執(zhí)行器的整體功能不起作用，若受到重力等的外力，則會(huì)發(fā)生執(zhí)行器簡單動(dòng)作的問題。
例如，若將控制的應(yīng)答性良好的流量控制閥用于液壓挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)，則不可能大幅度地取得閥柱與套管的重合幅度，因此即使在中立位置操作操作桿，也會(huì)發(fā)生從閥柱與套管之間漏工作液，作業(yè)機(jī)不停由于重力作用而下降的事態(tài)。通常，在用于液壓挖掘機(jī)的流量控制閥時(shí)，犧牲流量控制閥的應(yīng)答性，充分取得閥柱與套管的重合幅度，降低工作油的泄漏，并將因重力而產(chǎn)生的下降量(自然下降量)控制在低水平。
即是說，所謂流量控制閥的高應(yīng)答性與作業(yè)機(jī)的自然下降量的減少是一種兩者相反的現(xiàn)象，因而便兩者兼?zhèn)涫遣蝗菀椎摹?br> 本發(fā)明是鑒于這種實(shí)際狀態(tài)而提出來的，其第2解決課題為使流量控制閥的高應(yīng)答性與作業(yè)機(jī)自然下降量的減少兼?zhèn)洹?br> 但是，在如圖7所示的流量控制閥60在中立狀態(tài)下不由液壓泵20供給壓油狀態(tài)下，若液壓驅(qū)動(dòng)缸6通過外力而驅(qū)動(dòng)時(shí)，液壓驅(qū)動(dòng)缸6的內(nèi)部上腔6c成為負(fù)壓，從液壓驅(qū)動(dòng)缸6的密封部等吸入空氣，或者在壓油內(nèi)部發(fā)生氣泡。通常，以防止發(fā)生這樣的事態(tài)為目的，在油箱21與上腔6c之間設(shè)置被稱之為吸入閥的閥。該吸入閥在液壓驅(qū)動(dòng)缸6的上腔6c內(nèi)的壓力降低成為負(fù)壓時(shí)，開始動(dòng)作，使圖7中通過油箱21的通管(通入油箱21的任一通道均可)與上腔6c連通。設(shè)置吸入閥的場所既可與流量控制閥60接近，也可以與落下防止閥52接近。該吸入閥由于其前后的壓力差而開閉；流量控制閥60或落下防止閥52必須單獨(dú)設(shè)置，因此存在著液壓回路的結(jié)構(gòu)復(fù)雜和部件數(shù)增大的問題。
因此，本發(fā)明第3解決課題為簡單地實(shí)現(xiàn)吸入閥的功能。
但是，若根據(jù)圖7已有的構(gòu)成，油壓驅(qū)動(dòng)缸6要在另一體上，從油壓驅(qū)動(dòng)缸6離開，設(shè)置方向流量控制閥60。
也就是說，在油壓泵20與液壓缸6之間，是有設(shè)置方向流量控制閥60的構(gòu)成，因此，在方向流量控制閥60與油壓驅(qū)動(dòng)缸6之間，需要設(shè)置主管道64、63。管道64、63是用于向油壓驅(qū)動(dòng)缸6供給壓油，或由油壓驅(qū)動(dòng)缸6排出壓油的管道，多半使用可變曲橡皮管。
在液壓挖掘機(jī)或推土機(jī)等液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械中，方向流量控制閥60多半設(shè)置在油壓泵20以及油箱21附近。因此，主管道64、63必然成為長大的管道。
在這里，若在方向流量控制閥60的出口發(fā)生壓力變化，則管道63、64愈長，壓力變化達(dá)到油壓驅(qū)動(dòng)缸6所需時(shí)間愈長。尤其，作為橡皮管的管道64、63由熱壓力作用而發(fā)生彈性變形壓力變化難于傳遞。即，若使用長大的管道64、63，則對方向流量控制閥60的輸入，液壓驅(qū)動(dòng)器6的應(yīng)答變遲。
還有，近年來，在城市土木建筑中所使用的液壓挖掘機(jī)等，為了減少道路工程中所占有的面積，力求機(jī)身體積小型化。若機(jī)身小型化的話，不僅發(fā)動(dòng)機(jī)，而且油壓泵20、油箱21、方向流量控制閥60等液壓機(jī)設(shè)置場地也需加以限制，尤其，作為橡皮管的管道64、63的彎曲半徑亦加以限制，機(jī)身內(nèi)部的橡膠皮管的處理非常復(fù)雜，同時(shí)在設(shè)置上受到限制。
還有，過去，設(shè)置在機(jī)身內(nèi)部的方向流量控制閥60，按照作業(yè)機(jī)自由度的多方向流量控制閥，以堆積結(jié)構(gòu)進(jìn)行堆積并收容在1整個(gè)的筐體內(nèi)。
為此，在某種方向流量控制閥60發(fā)生故障的情況下，在把所堆積的所有方向流量控制閥取出之后，更換發(fā)生故障的方向流量控制閥60，需要以原有的狀態(tài)進(jìn)行再次堆積?；蛘撸枰ㄟ^安裝更換所有的方向流量控制閥。這樣，在采取以堆積結(jié)構(gòu)堆積方向流量控制閥的結(jié)構(gòu)時(shí)，若再度發(fā)生一個(gè)地方的故障，則需要花費(fèi)很大的工夫與時(shí)間，而有損于作業(yè)效率。
還有，由于油壓驅(qū)動(dòng)缸6與方向流量控制閥60是一種獨(dú)立部件，需要將這兩部件連接等部件，于是便產(chǎn)生增加部件數(shù)和裝置成本大等問題。
本發(fā)明是鑒于這種實(shí)際情況而提出來的，其第4課題為消除由于液壓驅(qū)動(dòng)缸6與方向流量控制閥60為單獨(dú)個(gè)體所造成的不良情況。

發(fā)明內(nèi)容
為了完成上述第1課題及第3課題，本發(fā)明第1發(fā)明的液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，設(shè)置有流量控制閥2，該流量控制閥輸入由液壓泵20排出的壓液，控制壓液流量，供給液壓執(zhí)行器6的液腔6b；排出防止閥31，該排出防止閥進(jìn)行動(dòng)作，以隔斷由所述液壓執(zhí)行器6的液腔6b排出的壓液，其特征在于，所述裝置包括單向閥37，該單向閥將所述流量控制閥2與所述排出防止閥31一體化，在所述排出防止閥31中，充許只由所述流量控制閥2向所述液壓執(zhí)行器6的液腔6b方向流動(dòng)壓液；可變調(diào)節(jié)閥38，該可變調(diào)節(jié)閥能使由所述液壓機(jī)執(zhí)行器6的液腔6b向液箱21排出的壓液排出流量發(fā)生變化。
此外，為了完成上述第1課題，本發(fā)明第2發(fā)明的液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，設(shè)置有流量控制閥2，該流量控制閥輸入由液壓泵20排出的壓液，控制壓液流量，供給液壓執(zhí)行器6的液腔6b；排出防止閥31，該排出防止閥進(jìn)行動(dòng)作，以隔斷由所述液壓執(zhí)行器6的液腔6b排出的壓液，其特征在于，所述裝置構(gòu)成包括單向閥37，該單向閥將所述流量控制閥2與所述排出防止閥31一體化，在所述排出防止閥31中，充許只由所述流量控制閥2向所述液壓執(zhí)行器6的液腔6b方向流動(dòng)壓液；可變調(diào)節(jié)閥38，該可變調(diào)節(jié)閥能使由所述液壓機(jī)執(zhí)行器6的液腔6b向液箱21排出的壓液排出流量發(fā)生變化；動(dòng)作構(gòu)件4a，該動(dòng)作構(gòu)件使所述可變調(diào)節(jié)閥38動(dòng)作，按照所述流量控制閥2的驅(qū)動(dòng)，隔斷由所述液腔6b排出的壓液，或者將所述液腔6b的壓液向所述液箱21排出。
參照圖1、圖2、圖5，具體地說明第1發(fā)明和第2發(fā)明。
根據(jù)第1發(fā)明和第2發(fā)明，流量控制閥2與排出防止閥31一體化，被安裝在液壓執(zhí)行器6上。
排出防止閥31由單向閥37與可變調(diào)節(jié)閥38及動(dòng)作構(gòu)件4a構(gòu)成。
單向閥37充許由流量控制閥2只向液壓執(zhí)行器6的液腔6b方向流動(dòng)壓液，并防止壓液向流量控制閥2側(cè)排出。
若流量控制閥2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使液壓泵20排出的壓液向液壓執(zhí)行器6供給時(shí)，則由液壓泵20排出的壓液通過管道22輸入到流量控制閥2并通過流量控制閥2。通過流量控制閥2的壓液供給液壓執(zhí)行器6的液腔6b。流量控制閥2按照這樣的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作，隔斷由液壓執(zhí)行器6的液腔6b排出的壓液。因此，在向液腔6b供給壓液時(shí)，可防止液腔6b的壓液通過管道23向液箱21排出。
還有，流量控制閥2驅(qū)動(dòng)通過該流量控制閥2隔斷液壓泵20排出壓液時(shí)，由液壓泵20排出的壓油由流量控制閥2隔斷。流量控制閥2進(jìn)行動(dòng)作，按照這樣驅(qū)動(dòng)，使可變調(diào)節(jié)閥38隔斷由液壓執(zhí)行器6的液腔6b排出的壓液，因此，在流量控制閥2的中立時(shí)，可防止液腔6b的壓液向外部泄漏。
還有，流量控制閥2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使排出液壓執(zhí)行器6的液腔6b的壓液時(shí)，由油壓泵20排出的壓液由流量控制閥2隔斷。流量控制閥2進(jìn)行動(dòng)作，按照這樣的驅(qū)動(dòng)而使可變調(diào)節(jié)閥38把液壓執(zhí)行器6的液腔6b的壓油排向到液箱21。因此，在由液腔6b排出壓液時(shí)，不是通過流量控制閥2而是通過可變調(diào)節(jié)閥38將壓液向液箱21排出。
如上所述，根據(jù)第1發(fā)明、第2發(fā)明，將流量控制閥2與排出防止閥31一體化，并安裝在液體執(zhí)行器6上，通過將管道22、23與流量控制閥2、排出防止閥31連接的設(shè)置結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)流量控制功能與排出防止功能(落下防止功能)。
因此，為了使液壓驅(qū)動(dòng)缸6的各液腔6b、6c分別具有流量控制功能與落下防止功能，也可以分別將管道22、23與各液腔6c、6c分支連接(參照圖1)。
這里，若將圖1的本發(fā)明裝置與圖7的已有裝置加以比較，則在本發(fā)明中流量控制閥2與排出防止閥31、32一體化并安裝在液壓驅(qū)動(dòng)缸6上，因此可使液壓機(jī)的占地小。
還有，將輸導(dǎo)由液壓泵20排出的壓液的管道22連接到流量控制閥2上，也可將向液箱21輸導(dǎo)排出壓液的管道23與排出防止閥31、32連接，由于流量控制閥2與排出防止閥31、32一體化，所以不需要像已往那樣由外部連接控制管道67、68。
因此，只要連接比過去少的、兩根液壓管道22、23就可以了，這樣，液壓電路結(jié)構(gòu)簡單、部件數(shù)少了。
尤其，液壓管道22、23的根數(shù)比過去少，所以管道破壞幾率低，可提高裝置的可靠性。
還有，由于不需要設(shè)置像過去那樣較長的控制管道67、68，所以不產(chǎn)生由于控制管道67、68的壓壞等所引起的應(yīng)答性下降，通過極高的應(yīng)答，可使排出防止閥31、32動(dòng)作。
此外，根據(jù)經(jīng)1發(fā)明、第2發(fā)明，可簡單地實(shí)現(xiàn)吸入閥的功能。
即是說，如圖3所示，在流量控制閥2處于中立位置時(shí)，作為圖中可變調(diào)節(jié)閥的控制提升閥3的右側(cè)與液箱口T連接，調(diào)整提升閥3通過的B室與液壓驅(qū)動(dòng)缸6相連通。因此，液壓驅(qū)動(dòng)缸6內(nèi)成為負(fù)壓時(shí)，與液壓驅(qū)動(dòng)缸6連通的B室內(nèi)的壓力下降。為此，B室的壓力對調(diào)整提升閥3作用，通過與來自液箱口T連通的右側(cè)部分的壓力作用，在圖中的左側(cè)壓力超過圖中右方向壓力時(shí)，調(diào)整提升閥3的可變節(jié)流閥S1打開，使液箱21與液壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b連通，由此使壓液由液箱21流入液壓驅(qū)動(dòng)缸6側(cè)，并可防止上述液壓驅(qū)動(dòng)缸6和B室內(nèi)的壓力降低。
也即是說，根據(jù)本發(fā)明，可變調(diào)節(jié)閥5吸入閥有同樣功能用，因此，不需要設(shè)置新吸入閥，其結(jié)果，可使部件數(shù)減少，制成結(jié)構(gòu)簡單的液壓回路。
本發(fā)明第3發(fā)明，包括第1發(fā)明和第2發(fā)明在內(nèi)，所述的液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，其特征在于，按照電執(zhí)行器1的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述流量控制閥2。
下面參照圖3，說明第3發(fā)明。
根據(jù)第3發(fā)明，通過電執(zhí)行器1來驅(qū)動(dòng)流量控制閥2，所以不需要像已有的那樣，設(shè)置控制管道67、68。因此，與已往相比，可使液壓管道根數(shù)更少，管道破壞幾率低并可提高裝置的可靠性。此外，不發(fā)生由于控制管道67、68的壓壞而造成的應(yīng)答性降低，并可以極高的應(yīng)答使排出防止閥31、32動(dòng)作。
本發(fā)明第4發(fā)明，包括第2發(fā)明在內(nèi)，所述的液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，其特征在于，使所述排出防止閥31接近于流量控制閥2設(shè)置；按照所述流動(dòng)控制閥2的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件4a，通過該機(jī)械部件4a使所述可變調(diào)節(jié)閥38動(dòng)作。
以下參照圖3說明第4發(fā)明。
根據(jù)第4發(fā)明，將排出防止閥31接近于流量控制閥2設(shè)置，其結(jié)果，按照流量控制閥2的驅(qū)動(dòng)，通過機(jī)械部件4a，可使排出防止閥2的驅(qū)動(dòng)，通過機(jī)械部件4a，可使排出防止閥31動(dòng)作。這樣，排出防止閥31可以極其高的應(yīng)答動(dòng)作。即，不是通過像已往(圖7)那樣的較長的控制管路67、68，而是通過機(jī)械部件4a直接地使排出防止閥31動(dòng)作，因此，不發(fā)生如使用控制管道67、68時(shí)那樣的應(yīng)答性下降，可以極其高的應(yīng)答使排出防止閥31動(dòng)作。
本發(fā)明第5發(fā)明，包括第1發(fā)明和第2發(fā)明在內(nèi)，所述的液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，其特征在于，所述可變調(diào)節(jié)閥38包括第1調(diào)節(jié)形成構(gòu)件3、4，該第1調(diào)節(jié)形成構(gòu)件按照所述流量控制閥2的驅(qū)動(dòng)，形成第1節(jié)流閥S2；第2調(diào)節(jié)形成構(gòu)件3、3a，該調(diào)節(jié)形成構(gòu)件按照所述第1節(jié)流孔S2的前后壓差P2-P0，在所述液壓執(zhí)行器6的液腔6b與所述液箱21之間形成第2節(jié)流閥S1；通過所述第2節(jié)流孔S1，使所述液腔6b的壓液向所述液箱21排出。
以下參照圖3說明第5發(fā)明。
根據(jù)第5發(fā)明，若驅(qū)動(dòng)流量控制閥2，則通過第1調(diào)節(jié)形成構(gòu)件(調(diào)整提升閥3、控制提升閥4)形成第1節(jié)流孔S2。通過形成第1節(jié)流孔S2，在第1節(jié)流孔S2的前后，發(fā)生P2-P0。按照該壓差P2-P0，第2節(jié)流孔形成構(gòu)件(調(diào)整提升閥3、套管3a)，在液壓執(zhí)行器6的液腔6b與液箱21之間形成第2節(jié)流孔S1。其結(jié)果，液腔6b的壓液通過第2節(jié)流孔S1向液相21排出。
根據(jù)第5發(fā)明，不是通過流量控制閥2而是通過在排出防止閥31上形成的第2節(jié)流孔S1控制流量，同時(shí)壓液向液箱21排出。
本發(fā)明第6發(fā)明，為一種液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，設(shè)置有流量控制閥2，該流量控制閥控制由液壓泵20排出的壓油流量，向液壓機(jī)執(zhí)行器6的液腔6b供給；排出防止閥31，該排出防止閥安裝在所述液壓執(zhí)行器6上，并進(jìn)行動(dòng)作，以隔斷由所述液壓執(zhí)行器6的液腔6b排出壓液，其特征在于，將所述排出防止閥31作成提升閥結(jié)構(gòu)閥3、4、5。
根據(jù)第6發(fā)明，如圖3所示，排出防止閥31是由提升閥結(jié)構(gòu)的閥(控制提升閥4、控制提升閥4和桿導(dǎo)向提升閥5)構(gòu)成。即，將構(gòu)成排出防止閥31的調(diào)整提升閥3、控制提升閥4以及桿導(dǎo)向提升閥5作成提升閥結(jié)構(gòu)。因此，與像過去那樣(如圖7所示)將排出防止閥51、52作成閥柱結(jié)構(gòu)時(shí)相比較，在流量控制閥2中立時(shí)，通過調(diào)整提升閥3、控制提升閥4以及桿導(dǎo)向提升閥5能可靠地隔斷液壓執(zhí)行器6的液腔6b的壓液，并且可靠地制動(dòng)液壓執(zhí)行器6的移動(dòng)。因此，即使將流量控制閥2的閥柱2a與套管2b的重合幅變小，也能可靠地維持液壓執(zhí)行器6的制動(dòng)功能。其結(jié)果，可使流量控制閥2的高應(yīng)答性與作業(yè)機(jī)的自然降低量的減少兩者兼?zhèn)洹?br> 本發(fā)明第7發(fā)明，包括第1發(fā)明至第5發(fā)明在內(nèi)，液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，其特征在于，將排出防止閥31安裝在液壓執(zhí)行器6上。
本發(fā)明第8發(fā)明，為一種所述液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，設(shè)置有流量控制閥2，該流量控制閥輸入由液壓泵20排出的壓液，控制壓液流量，向所述液壓執(zhí)行器6的液腔6b供給；排出防止閥31，該排出防止閥進(jìn)行動(dòng)作，以隔斷由所述液壓制造器6的液腔6b排出的壓液，其特征在于，將所述流量控制閥2與所述排出防止閥31一體化，所述排出防止閥31在所述流量控制閥2位于將壓液供給所述液壓執(zhí)行器6的液腔6b的供給位置時(shí)，充許由所述流量控制閥2向所述執(zhí)行器6的液腔6b方向流動(dòng)壓液，而且隔斷由所述液壓執(zhí)行器6的液腔6b向液箱21排出的壓液；同時(shí)，在所述流量控制閥2位于由所述液壓執(zhí)行器6的液腔6b排出壓液的排出位置時(shí)，充許由所述液壓執(zhí)行器6的液腔6b向液箱21的方向流動(dòng)壓液。
本發(fā)明第9發(fā)明，為一種液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，設(shè)置有流量控制閥2，該流量控制閥輸入由液壓泵20排出的壓液，控制壓液流量，向液壓執(zhí)行器6的液腔6b供給；排出防止閥31，該排出防止閥進(jìn)行動(dòng)作，以隔斷由所述液壓執(zhí)行器6的液腔6b排出的壓液，其特征在于，將所述流量控制閥2與所述排出防止閥31一體化，在所述排出防止閥31中具有第1可變調(diào)節(jié)閥S1，該可變調(diào)節(jié)閥，在所述流量控制閥2位于向所述液壓執(zhí)行器6的液腔6b供給液壓的供給位置時(shí)，充許由所述流量控制閥2向所述液壓執(zhí)行器6的液腔6b的方向流動(dòng)壓液，同時(shí)所述流量控制閥2在位于由所述液壓執(zhí)行器6的液腔6b排出壓液的排出位置時(shí)，充許由所述液壓執(zhí)行器6的液腔6b向液箱21的方向流動(dòng)壓液；第2可變調(diào)節(jié)閥S2，該可變調(diào)節(jié)閥在所述流量控制閥2位于所述供給位置時(shí)，隔斷由所述液壓執(zhí)行器6的液腔6b向液箱21排出的壓液，同時(shí)，所述流量控制閥2位于所述排出位置時(shí)，充許由所述液壓執(zhí)行器6的液腔6b向液箱21的方向流動(dòng)壓液。
本發(fā)明根據(jù)第8發(fā)明和第9發(fā)明，可得到與第1發(fā)明與第2發(fā)明同樣的效果。
本發(fā)明第10發(fā)明，包括第8發(fā)明或第9發(fā)明在內(nèi)，所述液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，其特征在于，按照電執(zhí)行器1、70的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述流量控制閥20。
根據(jù)第10發(fā)明，與第3發(fā)明同樣，如圖3所示，通過電執(zhí)行器1驅(qū)動(dòng)流量控制閥2，因此，不需要像過去那樣設(shè)置控制管道67、68。因此，可將液壓管道的根數(shù)作得比過去的管道少，管道破壞的幾率變低了并可提高裝置的可靠性。此外，不發(fā)生因控制管道67、68的破壞等而導(dǎo)致的應(yīng)答性降低，并且可以極高的應(yīng)答性進(jìn)行排出防止閥31、32的動(dòng)作。
此外，根據(jù)第10發(fā)明，如圖9所示，按照作為電執(zhí)行器的螺旋管70的驅(qū)動(dòng)，使控制閥76動(dòng)作，按照由控制閥76輸出的控制壓力來驅(qū)動(dòng)流量控制閥2，因此，若與采用以電磁力直接驅(qū)動(dòng)流量控制閥2的閥柱2a的構(gòu)成相比較，則用小的執(zhí)行器1可得到大的推力。因此，即使流量控制閥2的控制流量變大而閥柱2a也變大了，利用小的執(zhí)行器1也可作對應(yīng)處理。這樣，按照本發(fā)明，可使執(zhí)行器1的占地小，而且，可得到大的推力。
為了完成第4課題，本發(fā)明第11發(fā)明的液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，其特征在于，具有流量控制閥2，該流量控制閥控制由液壓泵20排出的壓液流量，供給液壓執(zhí)行器6的液腔6b；所述流量控制閥2安裝在液壓執(zhí)行器6上。
根據(jù)第11發(fā)明，如圖1所示，流量控制閥2被安裝在液壓驅(qū)動(dòng)缸6上，因此，不需要如圖7所示的已有裝置中長大的管道64、63。因此，對于流量控制閥2輸入的液壓驅(qū)動(dòng)缸6的應(yīng)答變快了，飛躍地提高了控制應(yīng)答性。
還有，由于流量控制閥2被安裝在液壓驅(qū)動(dòng)缸6上，所以不存在流量控制閥的占地，因此新更換的機(jī)身可被縮小化。
再有，由于不需要如已有例圖7所示的長大的管道64、63，所以由于縮小化的機(jī)體內(nèi)空間狹小而處理受到限制已不存在了，同時(shí)有可能減少液壓配管數(shù)和占地，新?lián)Q的機(jī)體縮小了。
此外，由于不采用象以前那樣將多數(shù)方向流量控制閥堆積的堆放結(jié)構(gòu)，在各液壓驅(qū)動(dòng)缸6安裝對應(yīng)的流量控制閥2，所以在遇有某一流量控制閥2發(fā)生故障時(shí)，由于發(fā)生故障的流量控制閥2都是獨(dú)立的，可進(jìn)行交換等，所以可飛躍地提高裝備性能與作業(yè)效率。
還有，由于在液壓驅(qū)動(dòng)缸6上安裝流量控制閥2，所以不需要將它們連接等的部件，并有可能減少部件數(shù)量，最低限度地抑制裝置成本。


圖1為大致示出實(shí)施例全部構(gòu)成的液壓回路圖。
圖2為表示液壓執(zhí)行器與排出防止閥安裝形態(tài)一例的液壓回路圖。
圖3為表示安裝在液壓執(zhí)行器一方的液腔上的機(jī)身內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖4為表示圖3變形例的圖。
圖5為示意地表示圖3構(gòu)成的液壓回路圖。
圖6為表示使圖3更加簡易化的變形例的液壓回路圖。
圖7為表示已有的液壓回路圖。
圖8為表示對圖3、圖4進(jìn)行結(jié)構(gòu)簡化、小型化實(shí)施例的圖。
圖9(a)、(b)為表示執(zhí)行器另一構(gòu)成例圖，為分別示出無電流輸入狀態(tài)和有電流輸入狀態(tài)的圖。
圖10為表示實(shí)施例的排出防止閥和內(nèi)裝有流量控制閥的機(jī)身安裝例的圖。
圖11為表示按照控制壓驅(qū)動(dòng)流量控制閥的驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成例的圖。
圖12為表示按照控制壓驅(qū)動(dòng)流量控制閥的驅(qū)動(dòng)裝置另一構(gòu)成例的圖。
圖13為表示在流量控制閥的閥柱內(nèi)形成控制壓受壓室的構(gòu)成例的圖。
圖14為表示在流量控制閥的閥柱內(nèi)形成控制壓受壓室的另一構(gòu)成例的圖。
在上述附圖中，2-流量控制閥，3-調(diào)整提升閥，4-控制提升閥，5-桿導(dǎo)向提升閥，6-液壓執(zhí)行器，6b、6c-液腔(下腔、上腔)，20-液壓泵，21-液箱，22、23-管道(柔軟管道)，31、32-排出防止閥。
具體實(shí)施例方式
以下對本發(fā)明的液壓執(zhí)行器的流量控制裝置的實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖1大致示出實(shí)施例的液壓執(zhí)行器的流量控制裝置構(gòu)成的液壓回路圖。
如該圖1所示，在油壓驅(qū)動(dòng)缸6的外側(cè)直接固定有機(jī)體33、34。在機(jī)體33、34內(nèi)，分別收容有排出防止閥31、32與流量控制閥2，機(jī)體33、34被裝在油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b和上腔6c。油壓驅(qū)動(dòng)缸6例如與起重臂連接。
機(jī)體33內(nèi)的流量控制閥2控制由油壓泵(液壓泵，下同)20排出的壓油流量，向油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b供給。此外，機(jī)體34內(nèi)的流量控制閥2控制由油壓泵20排出的壓油的流量，向油壓驅(qū)動(dòng)缸6的上腔6c供給。
流量控制閥2的閥位置通過執(zhí)行器1的驅(qū)動(dòng)而發(fā)生移動(dòng)。執(zhí)行器1裝于機(jī)體33、34中。
在油壓泵20與機(jī)體33、34之間，設(shè)置有向油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b或上腔6c供給壓油的管道22。管道22分支并與機(jī)體33、34連接。
在機(jī)體33、34與油箱21之間，設(shè)置有將壓油從油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b或上腔6c向油箱21排出的管道23。管道23分支并與機(jī)體33、34連接。
圖2為示出機(jī)體33、34通過鋼管被安裝在液壓執(zhí)行器6上的實(shí)施例。
如該圖2所示，機(jī)體33通過由鋼所構(gòu)成的管道25連接于油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b的驅(qū)動(dòng)缸口Cy1。同樣，機(jī)體34通過鋼管24連接于油壓驅(qū)動(dòng)缸6的上腔6c的驅(qū)動(dòng)缸口Cy2。在油壓驅(qū)動(dòng)缸6內(nèi)自由滑動(dòng)地設(shè)置有活塞6a。
管道22連通于機(jī)體33、34泵口P。管道33連通于機(jī)體33、34的油箱口T。管道22、23可使用膠皮等軟管。
其次，參照圖3說明機(jī)體33、34中以機(jī)體33為代表的其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
如該圖3所示，實(shí)施例的裝置的大小，是由閥柱構(gòu)造的流量控制閥2與提升閥構(gòu)造的排出防止閥31構(gòu)成的。
在套管2b內(nèi)自由滑動(dòng)地收容閥柱2a，構(gòu)成流量控制閥2。壓油通過泵口P輸入到流量控制閥2。
排出防止閥31是以桿導(dǎo)向提升閥5、控制提升閥4、調(diào)整提升閥3為中心構(gòu)成的。在套管88內(nèi)自由滑動(dòng)地收容桿導(dǎo)向提升閥5，構(gòu)成導(dǎo)向閥37。在流量控制閥2與導(dǎo)向閥37之間形成A腔。
在套管3a內(nèi)自由滑動(dòng)地收容有控制提升閥3。在控制提升閥3的錐面與套管3a的閥座接觸時(shí)，在控制提升閥3與套管3a之間形成B腔。
在套管3a內(nèi)自由滑動(dòng)地安裝控制提升閥4，通過彈簧10，可與控制提升閥3的內(nèi)側(cè)壁面相接觸。
在控制提升閥4上整體形成軸4a。控制提升閥4接近于閥柱2a，設(shè)置在與閥柱2a同一軸上，可使機(jī)械部件的軸4a接觸于流量控制閥2的閥柱2a的端面。
流量控制閥2的閥柱2a通過多動(dòng)型執(zhí)行器1作往復(fù)移動(dòng)。
即，執(zhí)行器1是電磁比例螺旋管，移動(dòng)件1b連接于連桿1c。連桿1c連接于閥柱2a。在電指令輸入到執(zhí)行器1時(shí)，移動(dòng)件1b發(fā)生移動(dòng)，連桿1c亦隨之移動(dòng)。因此，連接于連桿1c的閥柱2a移動(dòng)到按照電指令的位置。
在閥柱2a的內(nèi)部形成有油路15。但是，在閥柱2a內(nèi)部也可以無限制地，如圖3中一點(diǎn)連線所示地在套管2b或機(jī)體33內(nèi)形成油路15’。
在閥柱2a與套管2b之間形成可變節(jié)流孔13、14?？勺児?jié)流孔13、14的孔徑(打開面積)按照閥柱2a的移動(dòng)位置發(fā)生變化。
在閥柱2a位于圖中右位，即，供給油壓泵20排出壓油的供給位置時(shí)，可變節(jié)流孔13打開，可變節(jié)流孔14關(guān)閉。此時(shí)，供給泵口P的壓油通過流量控制閥2的可變節(jié)流孔13導(dǎo)入A腔。在閥柱2a位于圖中的中立位置時(shí)，如圖中所示，可變節(jié)流孔13關(guān)閉，可變節(jié)流孔14打開。此時(shí)，向泵口P供給的壓油通過流量控制閥2隔斷而不導(dǎo)入A腔，A腔通過可變節(jié)流孔14和油路15與油箱口T連通。在閥柱位于圖中的左位，即，排出位置時(shí)，可變節(jié)流閥13關(guān)閉，可變節(jié)流孔14打開。此時(shí)，向泵口P供給的壓油通過流量控制閥2隔斷而不導(dǎo)通入A腔，A腔通過可變節(jié)流孔14和油路15與油箱口T連通。此時(shí)，柱閥2a壓動(dòng)與該柱閥2a接觸的軸4a，使控制提升閥4的錐形部從控制提升閥3的閥座離開。
在桿導(dǎo)向提升閥5，彈簧12的彈力作用于使桿導(dǎo)向提升閥5的錐面接觸于套管88的閥座的方向。A腔內(nèi)的壓油作用于使桿導(dǎo)向提升閥5的錐面從套管88的閥座離開的方向。
在桿導(dǎo)向提升閥5，形成有固定節(jié)流孔9。驅(qū)動(dòng)缸口Cy1通過油路18、在套管88上所形成的油路38a、固定節(jié)流孔9，與桿導(dǎo)向提升閥5的背壓室D連通。此外，驅(qū)動(dòng)缸口Cy1通過油路18、在套管88的外周所形成的油路38b，與油路19連通。油路19通過在套管3a所形成的油路3b，與B腔連通。
因此，將桿導(dǎo)向提升閥5壓向圖中左側(cè)的力，即A腔壓油作用于桿導(dǎo)提升閥5的錐面的力，大于使桿導(dǎo)向提升閥5壓向圖中右側(cè)的力，即，使背壓室D內(nèi)的壓油作用于桿導(dǎo)向提升閥5的力與彈簧12的彈力總合的力時(shí)，桿導(dǎo)向提升閥5被壓向圖中左側(cè)，可變閥16打開。因此，A腔內(nèi)的壓油通過可變節(jié)流孔16，通過油路18供給于驅(qū)動(dòng)缸口Cy1。另外，油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b的壓油由于桿導(dǎo)向提升閥5的壓油作用錐面，設(shè)有彈簧12一側(cè)受壓面積差以及彈簧12的彈力作用，可變節(jié)流孔16不打開。即，不發(fā)生壓油從油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b向A腔倒流。如上所述，桿導(dǎo)向提升閥5動(dòng)作，使由流量控制閥2輸出的壓油從A腔只沿向油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b的方向?qū)搿?br> 在控制提升閥4，彈簧10的彈力作用于使控制提升閥4的錐面接觸于調(diào)整提升閥3閥座的方向。在控制提升閥4的錐面與調(diào)整提升閥3的閥座之間形成可變節(jié)流孔S2?？勺児?jié)流孔S2的孔徑(打開面積)按照調(diào)整提升閥3與控制提升閥4的相對移動(dòng)位置發(fā)生變化?？勺児?jié)流孔S2與控制提升閥34的背面室C與油箱口T連通。
通過將控制提升閥4向圖中左側(cè)的力，即閥柱2的驅(qū)動(dòng)力壓住軸4a的力，大于將控制閥4壓向圖中右側(cè)的力，即彈簧10的彈力，控制提升閥4壓向圖中左側(cè)，可變節(jié)流孔S2打開。為此，調(diào)整閥提開閉3的背壓室C內(nèi)的壓油通過可變節(jié)流孔S2排向油箱口T。
在調(diào)整提升閥3，彈簧11的彈力作用于使調(diào)整提升閥3的錐面接觸于套管3a閥座方向。油箱T的壓油作用于調(diào)整提升閥3的錐面中大部分的受壓面積。而B腔的壓油作用于調(diào)整提升閥3的錐面中其余的受壓面積。這些壓油均作用于使調(diào)整提升閥3的錐面從管套3a的閥座離開的方向。在調(diào)整提升閥3的錐面與套管3a的閥座之間形成可變節(jié)流孔S1?？勺児?jié)流孔S1的孔徑(打開面積)按照調(diào)整提升閥3移動(dòng)位置發(fā)生變化。
在控制提升閥3，形成固定節(jié)流孔S3。油路19通過在套管3a上所形成的油路3b、B腔、固定節(jié)流孔S3，與調(diào)整提升閥3的背壓室C連通。
因此，若將調(diào)整提升閥3壓向圖中左側(cè)的力，即，由于油箱口T的壓油作用于控制提升閥3的錐面受壓面積所產(chǎn)生的力與B腔的壓油作用于調(diào)整提升閥3的錐面受壓面積所產(chǎn)生的力合起來的力大于將調(diào)整提升閥3壓向圖右側(cè)的力，即，背壓室C內(nèi)的壓油作用于調(diào)整提升閥3受壓面積所產(chǎn)生的力與彈簧11的彈力合起來的力，則調(diào)整提升閥3被壓向圖中左側(cè)，可變節(jié)流孔S1打開。因此，B腔內(nèi)的壓油通過可變節(jié)流孔S1由油箱口T被排出。
此外，與油壓驅(qū)動(dòng)缸6的缸口Cy1連通的油路18分支為油路18a。該油路18a在下腔6b內(nèi)壓力達(dá)到設(shè)定壓力以上時(shí)，要連接安全閥36，該安全閥將下腔6b內(nèi)的壓油通過油路41導(dǎo)入油箱口T。
即，安全閥36由第1提升閥40和作用于該第1提升閥40的彈簧40a及第2提升閥39構(gòu)成。在第2提升閥39內(nèi)形成有通路39a，該通路39a與油路18a與油腔39b連通。油腔39b內(nèi)的壓油作用于第1提升閥40。彈簧40a的彈力決定安全閥35的設(shè)定壓力。
若油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b的壓力超過安全閥36的設(shè)定壓力，即，若通過下腔6b、油路18和18a、第2提升閥39內(nèi)的通路39a、油腔39b，作用于第1提升閥40的壓油所產(chǎn)生的力大于彈簧40a的彈力時(shí)，則第1提升閥40向圖中右側(cè)移動(dòng)，油腔39b通過油路41a、40與油箱口T連通。由此，油腔39b的壓力下降，第2提升閥39向圖中右側(cè)移動(dòng)，下腔6b內(nèi)的壓油通過油路18、18a、41由驅(qū)動(dòng)口T被排出。其結(jié)果，在對油壓驅(qū)動(dòng)缸6的負(fù)載成為超負(fù)載時(shí)，則可使油壓驅(qū)動(dòng)缸6的高壓的液進(jìn)入油箱21。
圖4示出安全閥36的另一設(shè)置例。
圖4中在控制提升閥3的背壓時(shí)C與油箱口T之間設(shè)置有安全閥36。安全閥36由作用于提升閥42和作用于該提升閥42的彈簧43構(gòu)成。安全閥36的設(shè)定壓力由彈簧43的彈力決定。
背壓室C的壓力超過安全閥36的設(shè)定壓力時(shí)，即，通過背壓室C、油路4作用于提升閥42的壓油大于彈簧43的彈力時(shí)，提升閥42向圖中左側(cè)移動(dòng)，背壓室C通過油路44、45與油箱口T連通。由此，背壓室C的壓力下降，調(diào)整提升閥3向圖中左側(cè)移動(dòng)，B腔內(nèi)的壓油通過可變節(jié)流孔S1從油箱口T排出。其結(jié)果，加在驅(qū)動(dòng)缸6上的負(fù)載成過負(fù)載時(shí)，可將油壓驅(qū)動(dòng)缸6的高壓壓流放入油箱21中。
圖4中控制提升閥3兼有圖3第2控制提升閥39的功能。
還有，在圖4中與圖3同樣，在套管2a內(nèi)部形成油路15。然而，在套管2a內(nèi)部設(shè)有限定，如圖4中一點(diǎn)連線所示，在套管2b內(nèi)或機(jī)體33內(nèi)也可以形成油路15’。
圖5通過液壓回路示意地示出圖3的結(jié)構(gòu)。
如該圖5所示，流量控制閥2如上所述具有供給位置、中立位置與排出位置的3個(gè)位置，而這些位置之間發(fā)生連續(xù)變化。
可變節(jié)流孔38等價(jià)地示出在調(diào)整提升閥3與控制提升閥4之間所形成的可變節(jié)流孔S2?？勺児?jié)流孔38具有隔斷由液壓執(zhí)行器6的下腔6b排出的壓油的隔斷位置，和使油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b的壓油向油箱21排出的通過位置的2個(gè)位置，并使這些位置之間發(fā)生連接變化?？勺児?jié)流孔38的隔斷位置與可變節(jié)流孔孔S2關(guān)閉場合相對應(yīng)，而可變節(jié)流孔38的通過位置與可變節(jié)流孔孔S2關(guān)閉場合相對應(yīng)。可變節(jié)流孔38按照流量控制閥2的驅(qū)動(dòng)通過軸4a動(dòng)作。即，流量控制閥2在位于供給位置與中立位置之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，可變節(jié)流孔38位于隔斷位置進(jìn)行動(dòng)作。此外，流量控制閥2位于排出位置驅(qū)動(dòng)時(shí)，可變節(jié)流孔38位于通過位置進(jìn)行動(dòng)作。
還有，在本實(shí)施例中，可變節(jié)流孔38與流量控制閥2的驅(qū)動(dòng)連動(dòng)動(dòng)作。然而，也可以使可變節(jié)流孔38與流量控制閥2的驅(qū)動(dòng)不連動(dòng)而進(jìn)行獨(dú)立地動(dòng)作。在這種情況下，可變節(jié)流孔38最好通過電信號動(dòng)作。
下面說明圖3的動(dòng)作。
(1)中立時(shí)的動(dòng)作首先，對執(zhí)行器1發(fā)布給與使流量控制閥2位于中立位置的電指令。
圖3示出通過執(zhí)行器1使流量控制閥2向中立位置驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，可變節(jié)流孔13關(guān)閉，可變節(jié)流孔14打開。因此，泵口P與A腔不連通。由此，由油壓泵20排出的泵排出壓油由流量控制閥2隔斷，向泵口P輸送的泵排出液不能導(dǎo)入A腔。其次，A腔通過套管2a內(nèi)的油路15與低壓P0的油箱口T連通，因此，A腔的壓力成為低壓P0。
另一方面，油壓驅(qū)動(dòng)缸(液壓驅(qū)動(dòng)缸，下同)6的下腔6b的壓油通過驅(qū)動(dòng)缸口Cy1、油路18、油路38b、油路38a、固定節(jié)流孔9，導(dǎo)入桿導(dǎo)向提升閥5的背壓室D。因此，通過A腔的壓力P0與D室的P1的壓力差作用，桿導(dǎo)向提升閥5被壓向圖中的右方向，可變節(jié)流孔16被關(guān)閉。因此，驅(qū)動(dòng)缸口Cy1不與A腔、泵口P連通。因此，液壓執(zhí)行器6的下腔6b的壓油不能通過A腔流入泵口P。
若通過圖5說明該種狀態(tài)，由于導(dǎo)向閥37作關(guān)閉動(dòng)作。相當(dāng)于防止由油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b一側(cè)向向流量控制閥2一側(cè)的倒流。
還有，油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b的壓油通過驅(qū)動(dòng)缸口Cy1、油路18、油路38b、油路19、油路3b導(dǎo)入B腔。導(dǎo)入B腔的壓油通過固定節(jié)流孔S3導(dǎo)入控制提升閥3的背壓室C。
在流量控制閥2位于中立位置時(shí)，在控制提升閥4的軸4a上通過閥柱2a不能向圖中左方向加力。因此，控制提升閥4通過彈簧10壓向圖中右方向，可變節(jié)流孔S2被關(guān)閉。
若通過圖5說明該種狀態(tài)，按照流量控制閥2位于中立位置，相當(dāng)于可變節(jié)流孔38位于隔斷位置。
因此，導(dǎo)入背壓室C的壓油不能通過可變節(jié)流閥S2流入油箱口T，背向室C內(nèi)的壓力上升到與驅(qū)動(dòng)缸口Cy1的壓力P1相等。
這里背壓室C的壓力P1作用的受壓面積大于B腔的壓力P1作用于調(diào)整提升閥3的錐面肩部的受壓面積。尤其，背壓室C的壓力P1(驅(qū)動(dòng)缸口Cy1的壓力P1)與油箱口T的壓力相比較，格外的大。因此，將調(diào)整提升閥3壓向圖中右側(cè)的力，即，背壓室C內(nèi)的壓力P1作用于調(diào)整提升閥3受壓面積而發(fā)生的力與彈簧11的彈力加在一起的力大于如下的力，這種力是將調(diào)整提升閥3壓向圖中左側(cè)的力，即，油箱口T的壓力P0通過作用調(diào)整提升閥3的錐面受壓面積所產(chǎn)生的力與通過B腔的壓力P1(驅(qū)動(dòng)缸Cy1的壓力P1)作用于調(diào)整提升閥3的錐面受面積所產(chǎn)生的力加在一起的力。其結(jié)果，控制提升閥3被壓向圖中右側(cè)，可變節(jié)流孔S1關(guān)閉。因此，B腔內(nèi)的壓油不能通過可變節(jié)流孔S1流入油箱口T。
如上所述，在流量控制閥2向中立位置驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過桿導(dǎo)向提升閥5，可變節(jié)流孔16關(guān)閉(導(dǎo)向閥37關(guān)閉)，通過控制提升閥4及控制提升閥3，可變節(jié)流孔S1與S2關(guān)閉，因此，油壓驅(qū)動(dòng)缸6的驅(qū)動(dòng)缸口Cy1與泵口P和油箱口T都不連通，驅(qū)動(dòng)缸口Cy1完全閉塞。這樣，排出防止閥31在流量控制閥2中立時(shí)，即使動(dòng)作，油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b的壓油也不會(huì)向外部泄漏，因此，即使例如由膠皮管等構(gòu)成的管道22、23發(fā)生破壞，油壓泵20發(fā)生故障，由于重力作用也可以防止作業(yè)機(jī)落下。
(2)壓油供給時(shí)的動(dòng)作對執(zhí)行器1給與使流量控制閥2位于供給位置的電指令。
為此，從圖3所示出的狀態(tài)，可看出連桿1c向圖中右側(cè)移動(dòng)，隨之套管2a向圖中右側(cè)移動(dòng)。其結(jié)果，可變節(jié)流孔13打開，可變節(jié)流孔14關(guān)閉。因此，泵口P與A腔連通。由此，由油壓泵20排出的泵排出壓油通過流量控制閥2的可變節(jié)流孔13導(dǎo)入A腔，A腔壓力上升。
另一方面，油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b的壓油通過驅(qū)動(dòng)缸口Cy1、油路18、油路38b、油路38a、固定節(jié)流孔9，導(dǎo)入桿導(dǎo)向提升閥5的背壓室D。
A腔壓力上升，使桿導(dǎo)向提升閥5壓向圖中左側(cè)的力大于下面的壓力時(shí)，即，通過D室的壓力P1與彈簧12的彈力將桿導(dǎo)向提升閥壓向圖中右側(cè)的力時(shí)，則可變節(jié)流孔16打開。因此，泵口P、A腔與驅(qū)動(dòng)口Cy1連通。因此，流入泵口P的泵排出壓油通過流量控制閥2的可變節(jié)流孔13、A腔、可變節(jié)流孔16、驅(qū)動(dòng)缸口Cy1，供給油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b。由此，通過油壓驅(qū)動(dòng)缸6活塞6a使沿連桿擴(kuò)張方向動(dòng)作的起重臂等作業(yè)機(jī)沿上升方向動(dòng)作。作業(yè)機(jī)按照流量控制閥2的可變節(jié)流孔13的孔徑(打開面積)的速度動(dòng)作。
若通過圖5說明該狀態(tài)，相當(dāng)于，安全閥37打開并動(dòng)作，允許由流量控制閥2側(cè)向油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b一側(cè)流動(dòng)壓油。
在流量控制閥2位于供給位置時(shí)，閥柱2a由圖3所示的狀態(tài)進(jìn)一步向從控制提升閥4的軸4a離開的方向(圖中右方向)動(dòng)作。因此，與中立時(shí)相同，通過閥柱2a壓向圖中左側(cè)的力對控制提升閥4是不起作用的，因此，控制提升閥4通過彈簧10的作用壓向圖中右方向，可變節(jié)流孔S2關(guān)閉。
若按照圖5說明這種狀態(tài)，則相當(dāng)于，按照流量控制閥2位于供給位置，而可變節(jié)流孔38則位于隔斷位置。
其結(jié)果，控制提升閥3的動(dòng)作與上述(1)中的“中立時(shí)的動(dòng)作”部分所述的相同，可變節(jié)流孔S1關(guān)閉。因此，油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b壓油不能通過可變節(jié)流孔S1流入油箱T。
如上所述，在流動(dòng)控制閥2向供應(yīng)位置驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于桿導(dǎo)向提升閥5的作用，可變節(jié)流孔16打開(安全閥37打開動(dòng)作)，通過控制提升閥4及控制提升閥3的作用，可變節(jié)流孔S1與S2關(guān)閉，因此，泵口P與油壓驅(qū)動(dòng)缸6的驅(qū)動(dòng)缸口Cy1連通，而驅(qū)動(dòng)缸口Cy1不與油箱口T連通。因此，在向油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b的壓油通過管道23向油箱21排出。
(3)壓油排出時(shí)的動(dòng)作對執(zhí)行器1給與使流量控制閥2位于排出位置的電指令。
為此，從圖3所示的狀態(tài)可看出，連桿1c向圖中左側(cè)移動(dòng)，隨之閥柱2a向圖中左側(cè)移動(dòng)。其結(jié)果，與上述(1)的“中立時(shí)的動(dòng)作”情況相同，可變節(jié)流孔13關(guān)閉，可變節(jié)流孔14打開而。因此，泵口P與A腔不連通，由此，由油壓泵20排出的泵排出壓油由流量控制閥2隔斷，向泵口P輸送的泵排出壓油不能導(dǎo)入A腔。而且，A腔通過閥柱2a內(nèi)的油路15與低壓P0的油箱口T連通，因此，A腔的壓力成為低壓P0。
另一方面，油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b的壓油通過驅(qū)動(dòng)缸口Cy1、油路18、油路38b、油路38a、固定節(jié)流孔9，導(dǎo)入桿導(dǎo)向提升閥5背壓室D。因此，通過A腔的壓力P0與D室的壓力P1的壓力差，將桿導(dǎo)向提升閥5壓向圖中右方向，可變節(jié)流孔16關(guān)閉。因此驅(qū)動(dòng)缸口Cy1不與A腔、泵口P連通。因此，油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b的壓油不通過A腔流入泵口P。
若通過圖5說明該狀態(tài)，則相當(dāng)于，安全閥37關(guān)閉動(dòng)作，防止從油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b一側(cè)向流動(dòng)控制閥2一側(cè)的倒流。
此外，油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b的壓油，通過液壓缸口Cy1、油路18、油路38b、油路3b，導(dǎo)入B腔。導(dǎo)入B腔的壓油通過固定節(jié)流孔S3，導(dǎo)入控制提升閥3的背壓室C。
若使流量控制閥2位于排出位置，則閥柱2a向圖中左側(cè)動(dòng)作，因此，通過閥柱2a沿圖中左方向?qū)φ{(diào)整提升閥4的軸4a加執(zhí)行器1的驅(qū)動(dòng)力。因此，將調(diào)整提升閥4壓向圖中左側(cè)的力大于由彈簧10壓入圖中右側(cè)的力，調(diào)整提升閥4對控制提升閥3進(jìn)行相對移動(dòng)，可變節(jié)流孔S2打開。
若通過圖5說明該狀態(tài)，則按照流量控制閥2位于排出位置，相當(dāng)于可變節(jié)流孔38位于通過位置。
因此，向背壓室C導(dǎo)入的壓油通過可變節(jié)流孔S2流入油箱口T，背壓室C內(nèi)的壓力從驅(qū)動(dòng)缸Cy1的壓力P1逐漸降低。伴隨著背壓室C內(nèi)的壓力降低，B腔內(nèi)的壓油通過固定節(jié)流孔S3導(dǎo)入背壓室C，B腔內(nèi)的壓力也降低。然而，若使固定節(jié)流孔S3的打開面積設(shè)定為相當(dāng)小，則B腔內(nèi)的壓力不會(huì)有大幅度降低，大體上保持在驅(qū)動(dòng)口Cy1的壓力P1。
這里，背壓室C的壓力由P1下降到P2，將控制提升閥3壓向圖中左側(cè)的力，即，通過油箱口T的壓力P0作用于調(diào)整提升閥3的錐面受壓面積而產(chǎn)生的力與通過B腔P1(驅(qū)動(dòng)缸口Cy1的壓力P1)作用于調(diào)整提升閥3的錐面肩部受壓面積所產(chǎn)生的力合計(jì)的力大于下面的合計(jì)力，這種合計(jì)力為使調(diào)整提升閥3壓向圖中右側(cè)的力，即，通過背壓室C內(nèi)下降的壓力P2作用于調(diào)整提升閥3受壓面積而產(chǎn)生的力與彈簧11彈力的合計(jì)力。其結(jié)果，調(diào)整提升閥3壓向圖中左側(cè)，可變節(jié)流孔S1打開。因此，B腔內(nèi)的壓油通過可變節(jié)流孔S1流放油箱口T。
如上所述，在流量控制閥2向排出位置驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過桿導(dǎo)向提升閥5，可變節(jié)流孔16關(guān)閉(安全閥37關(guān)閉動(dòng)作)，通過調(diào)整提升閥4及調(diào)整提升閥3，可變節(jié)流孔S1與S2打開，所以油壓驅(qū)動(dòng)缸6的驅(qū)動(dòng)缸口Cy1與油箱口T連通，但與泵口P不連通。因此，在從油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b排出壓油時(shí)，壓液不通過流量控制閥2而是通過排出防止閥31向油箱21排出。
在上述圖3中，說明了機(jī)體33的動(dòng)作，但是機(jī)體34方面也進(jìn)行同樣的動(dòng)作。
即，在使油壓驅(qū)動(dòng)缸6的活塞6a向擴(kuò)張活塞桿一側(cè)活動(dòng)時(shí)，對機(jī)體33側(cè)的執(zhí)行器1給與使流量控制閥2位于排出位置的電指令。對機(jī)體34側(cè)執(zhí)行器1給予使流量控制閥2位于排出位置的電指令。其結(jié)果，機(jī)體33的流量控制閥2以及排出防止閥31要象上述(2)的“壓油供給時(shí)的動(dòng)作”所述那樣動(dòng)作。機(jī)體34的流量控制閥2及排出防止32要象上述(3)的“壓油排出時(shí)的動(dòng)作”所述那樣動(dòng)作。
還有，在油壓驅(qū)動(dòng)缸6的活塞6a向退縮活塞桿一側(cè)活動(dòng)時(shí)，對機(jī)體33側(cè)的執(zhí)行器1給與使流量控制閥2位于排出位置的電指令，而對于機(jī)體34側(cè)的執(zhí)行器1給與使流量控制閥2位于供給位置的電指令。其結(jié)果，機(jī)體33的流量控制閥2及排出防止閥31象上述(3)的“壓油排出時(shí)的動(dòng)作”那樣動(dòng)作，而機(jī)體34的流量控制閥2及排出防止閥32象上述(2)的“壓油供給時(shí)的動(dòng)作”那樣動(dòng)作。
此外，在停止油壓驅(qū)動(dòng)缸6活塞6a時(shí)，對于機(jī)體33側(cè)的執(zhí)行器1以及對機(jī)體34側(cè)的執(zhí)行器1分別給與使流量控制閥2位于中立位置的電指令。其結(jié)果，機(jī)體33的流量控制閥2及排出防止閥31，和機(jī)體34的流量控制閥2及排出防止閥32象上述(1)的“中立時(shí)的動(dòng)作”所述那樣動(dòng)作。
因此，在中立時(shí)，如上述那樣各驅(qū)動(dòng)缸口Cy1、Cy2與泵口P、液口T均不連通，活塞6a的動(dòng)作被鎖定。此時(shí)，與機(jī)體33、34連通的由膠皮管等構(gòu)成的配管22、23即使破壞了，并發(fā)生油壓泵20的排出壓油降低的故障，各驅(qū)動(dòng)口Cy1、Cy2閉塞，所以活塞6a的整塊狀態(tài)不被解除。由此，若機(jī)體33、34被直接固定在油壓驅(qū)動(dòng)缸6上，或者通過由鋼管等構(gòu)成的配管24、25(參照圖2)安裝在油壓驅(qū)動(dòng)缸6上，則作業(yè)機(jī)不會(huì)下落，可確保安全性。
如上所述，若根據(jù)本實(shí)施例，通過下列裝置構(gòu)成，即將排出防止閥31、32與機(jī)體33、34與流量控制閥2一體化并將其安裝在油壓驅(qū)動(dòng)缸6上，將管通22、23連接于機(jī)體33、34，從而實(shí)現(xiàn)流量功能與防止下落功能。因此，與已有裝置(圖7)相比較，可使液壓機(jī)占地變小。還有，與所謂2根的已有裝置(圖7)相比較，只連接很少根數(shù)的液管通22、23，這樣就可實(shí)現(xiàn)液壓電路構(gòu)造簡單且部件數(shù)少。還有，由于是比已有裝置(圖7)少的根數(shù)的液壓管通22、23，所以破壞的幾率下降了，并可提高裝置的可靠性。再有，不需要設(shè)置象已有裝置(圖7)那樣的較長的控制管道67、68，因此不發(fā)生控制管道67、68的應(yīng)答遲所造成的應(yīng)答性下降，可以極其高應(yīng)答使排出防止閥31，32動(dòng)作。
還有，在本實(shí)施例中，在油壓驅(qū)動(dòng)缸6的油腔6b、6c設(shè)置有排出防止閥31、32，但是也可以只在任一方的油腔設(shè)置排出防止閥。
還有，根據(jù)本實(shí)施例，將排出防止閥31、32接近于流量控制閥2設(shè)置，其結(jié)果，按照流量控制閥2的驅(qū)動(dòng)，通過軸4a可使構(gòu)成排出防止閥31、32的限制提升閥4動(dòng)作。由此，排出防止閥31、32按照給與執(zhí)行器1的驅(qū)動(dòng)指令以極其高應(yīng)答進(jìn)行動(dòng)作。即，不需要象已有裝置(圖7)那樣的較長控制管道67、68，通過機(jī)械部件軸4a直接使排出防止閥31、32動(dòng)作，所不發(fā)生以象使用控制管道67、68那樣的應(yīng)答性降低，可以極其高的應(yīng)答使排出防止閥31、32動(dòng)作。
還有，根據(jù)本實(shí)施例，將構(gòu)成排出防止閥31、32的控制提升閥3，控制提升閥4以及桿導(dǎo)向提升閥5作成提升閥結(jié)構(gòu)。因此，在與如已有裝置(圖7)那樣，將排出防止閥51、52作成閥柱結(jié)構(gòu)的場合相比較，在流量控制閥2的中立時(shí)，可通過控制提升閥3，控制提升閥4，桿導(dǎo)向控制閥5，能可靠地隔斷油壓驅(qū)動(dòng)缸的油腔6b、6c的壓油，并且能夠可靠地鎖定油壓驅(qū)動(dòng)缸6的移動(dòng)。因此，即使縮小了流量控制閥2的閥柱2a與套管2b的重合幅度也能可靠地維持油壓驅(qū)動(dòng)缸6的關(guān)閉功能，其結(jié)果，流量控制閥2的高應(yīng)答性與作業(yè)機(jī)的自然下降量減少兩者兼?zhèn)洹?br> 圖6為以液壓回路示出使圖3結(jié)構(gòu)更簡易化的變形例。
即，如圖6所示，通過安全閥37與可變節(jié)流孔38構(gòu)成機(jī)體33的排出防止閥31’；也可以通過軸4a動(dòng)作，使可變節(jié)流孔37打開，通過可變節(jié)流孔38，使油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b的壓油直接排向油箱21。再有，機(jī)體34的排出防止閥32’也可以與排出防止閥31’相同地構(gòu)成。
還有，在油壓泵20內(nèi)設(shè)置有使管道22內(nèi)的壓力保持一的壓力的安全閥35。在機(jī)體50內(nèi)收容有油壓泵20、油箱21、安全閥35。在機(jī)體50與機(jī)體33、34之間由膠皮管等軟管等構(gòu)成的管道22、23連接構(gòu)成的。
下面參照圖8來說明比圖3、圖4的實(shí)施例結(jié)構(gòu)占地小的機(jī)體33的實(shí)施例。以下對與圖3、圖4的構(gòu)成部件相同的部分加相同的符號，故適宜地省略其說明，只對不同部分加以說明。
如圖8所述，本實(shí)施例裝置與圖3、圖4相同，大部分由閥柱構(gòu)造的流量控制閥2與提升結(jié)構(gòu)的排出防止閥31構(gòu)成。
在本實(shí)施例中，其特征為，排出防止閥31主要由控制提升閥3、控制提升閥4構(gòu)成，省略了圖3、圖4中必需的構(gòu)成部件桿導(dǎo)向提升閥5。
即，在流量控制閥2與控制提升閥3之間形成A腔；流量控制閥2和控制提升閥3保持有作為圖3、圖4的安全閥37的桿導(dǎo)向提升閥5的功能。
在圖3、圖4中，油壓驅(qū)動(dòng)缸6的驅(qū)動(dòng)缸口Cy1，與油路18、油路3a、桿導(dǎo)向提升閥5的背壓室D連通，同時(shí)通過油路18、油路38b、油路19、油路3b，與B腔連通；而圖8的實(shí)施例中，省略這些油路38a、桿導(dǎo)向提升閥5、油路38b、油路19，而油壓驅(qū)動(dòng)缸6的驅(qū)動(dòng)缸口Cy1通過相當(dāng)于油路18的油路118、油路3b與B腔連通。在圖3、圖4中，在流量控制閥2的閥柱2a內(nèi)形成油路15，而在圖8的實(shí)施例中，在閥柱2a外形成的A腔具有油路15的功能。然而，在圖8中也可以取代在閥柱2a外形成A腔，與圖3、圖4相同在閥柱2a內(nèi)形成油路15。
在流量控制閥2中，形成有相當(dāng)于圖3、圖4中的可變節(jié)流孔13、14的可變節(jié)流孔113、114。
泵口P通過可變節(jié)流孔113與A腔連通，A腔通過可變節(jié)流孔114與油箱口T連通。
A腔通過控制提升閥3的可變節(jié)流孔S1、油路3b、油路118，與油壓驅(qū)動(dòng)缸6的驅(qū)動(dòng)缸口Cy1連通。
在圖8的實(shí)施例中，省略了使控制提升閥3抵靠的彈簧11(參照圖3、圖4)。但是，也可以設(shè)置彈簧11。
此外，在圖8的實(shí)施例中，與圖3、圖4相同，也可以設(shè)安全閥36。
即，如圖8中虛線所示，形成有圖3相同由油路118分支的油路18a，以及與油箱口T連通的油路41，將安全閥36與這些油路18a、41連接，則在下腔6b內(nèi)的壓力成為設(shè)定壓力以上時(shí)，可將壓油通過油路18a、安全閥36、油路41導(dǎo)入油箱口T。
此外，如同虛線所示，形成有與圖4相同的與背壓室C連通的油路44、和與油箱口T連通的油路45，若將這些油路44、45與安全閥36連接，則在背壓室C內(nèi)的壓力成為設(shè)定壓力以上時(shí)，通過油路44、安全閥36、油路45，使壓油導(dǎo)入油箱口T。
下面說明圖8的動(dòng)作。
(1)中立時(shí)的動(dòng)作首先，對執(zhí)行器1給與使流量控制閥2位于中立位置的電指令。
圖8示出通過執(zhí)行器1使流量控制閥2向中立位置驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，可變節(jié)流孔113關(guān)閉，可變節(jié)流孔114打開。因此，泵口P不與A腔連通。由此，由油壓泵20排出的泵排出壓油由流量控制閥2隔斷，輸送到泵口P的泵排出壓油不能導(dǎo)入A腔。
其次，可變節(jié)流孔114打開，所以A腔通過可變節(jié)流孔114，與低壓P0的油箱口T連通。因此，A腔的壓力成為低壓P0。
另一方面，油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b的壓油通過驅(qū)動(dòng)缸口Cy1、油路118、油路3b導(dǎo)入B腔。向B腔所導(dǎo)入的壓油通過固定節(jié)流孔S3導(dǎo)入控制提升閥3的背向室C。
在流量控制閥2位于中立位置時(shí)，不通過閥柱2沿圖中左方向?qū)刂铺嵘y4的軸4a加力。因此，控制提升閥4由彈簧10壓向圖中右方向，可變節(jié)流孔S2被關(guān)閉。
因此，導(dǎo)入背向室C的壓油不能通過可變節(jié)流孔S2流入油箱口T，背壓室C內(nèi)的壓力上升到與驅(qū)動(dòng)缸口Cy1的壓力P1相等。
這里背壓室C的壓力P1作用的受壓面積大于B腔的壓力P1作用于控制提升閥3錐面的肩部的受壓面積。尤其，背壓室C的壓力P1(驅(qū)動(dòng)缸口Cy1的壓力P1)將大于油箱口T的壓力P0。因此，將調(diào)整提升閥3壓向圖中右側(cè)的力，即，背壓室內(nèi)的壓力P1作用于調(diào)整提升閥3受壓面積所產(chǎn)生的力大于下述合計(jì)壓力，該合計(jì)壓力為將調(diào)整提升閥3壓向圖中左側(cè)的力，即，油箱口T的壓力P0作用于調(diào)整提升閥3的錐面受壓面積所產(chǎn)生的壓力與B腔的壓力P1(驅(qū)動(dòng)缸口Cy1的壓力P1)作用于調(diào)整提升閥3的錐面肩部受壓面積所發(fā)生的力的合計(jì)力。其結(jié)果，控制提升閥3被壓向圖中右側(cè)，可變節(jié)流孔S1被關(guān)閉。因此，B腔內(nèi)的壓油不能通過可變節(jié)流孔S1和A腔，流入油箱口T。
如上所述，在流量控制閥2向中立位置驅(qū)動(dòng)時(shí)，流量控制閥2的可變節(jié)流孔113關(guān)閉，可變節(jié)流孔114打開；通過控制提升閥4及調(diào)整提升閥3，可變節(jié)流孔S1與S2關(guān)閉，因此，油壓驅(qū)動(dòng)缸6的驅(qū)動(dòng)缸口Cy1不與泵口P和油箱口T中任何一個(gè)連通，驅(qū)動(dòng)口Cy1完全被閉塞。這樣，排出防止閥31進(jìn)行動(dòng)作，在流量控制閥2中立時(shí)，油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b的壓油不向外部泄漏，因此，即使發(fā)生了膠皮管構(gòu)成的管道22、23破壞了或油壓泵20發(fā)生故障了，由于重力作用可防止作業(yè)機(jī)下落。
(2)壓油供給時(shí)的動(dòng)作對執(zhí)行器1給與使流量控制閥2位于供給位置的電指令。
為此，從圖8所示的狀態(tài)開始，連桿1c向圖中右側(cè)移動(dòng)，隨之閥柱2a向圖中右側(cè)移動(dòng)。其結(jié)果，可變節(jié)流孔114關(guān)閉，此后，可變節(jié)流孔113打開。閥柱2a的形狀可設(shè)計(jì)為可變節(jié)流孔114關(guān)閉之后，可變節(jié)流孔113打開。
若關(guān)閉可變節(jié)流孔114，則A腔即不能與油箱口T連通，因此，A腔的壓油即不能導(dǎo)入油箱口T。
其次，若可變節(jié)流孔113打開，則泵口P與A腔連通。由此，由油壓泵20排出的泵排出壓油通過流量控制閥2的可變節(jié)流孔113導(dǎo)入A腔，A腔的壓力上升。
A腔的壓力上升，調(diào)整提升閥3壓向圖中左方向的力，若大于將調(diào)整提升閥3壓向圖中右方向的力時(shí)，則可變節(jié)流孔S1打開。因此，泵口P、A腔與驅(qū)動(dòng)缸口Cy1連通。因此，流入泵口P的泵排出壓油通過流量控制閥2的可變節(jié)流孔113、A腔、可變節(jié)流孔31、油路3b、油路118、驅(qū)動(dòng)缸口Cy1，向油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b供給。由此，油壓驅(qū)動(dòng)缸6的活塞6a沿著擴(kuò)張活塞桿的方向動(dòng)作，并使起重臂等作業(yè)機(jī)沿上升方向動(dòng)作，并使起重臂等作業(yè)機(jī)沿上升方向移動(dòng)。作業(yè)機(jī)按照流量控制閥2的可變節(jié)流孔113的孔徑(打開面積)速度動(dòng)作。
在流量控制閥2位于供給位置的狀態(tài)下，閥柱2a從圖8所示的狀態(tài)開始，進(jìn)一步沿從控制提升閥4的軸4a離開的方向(圖中右方向)動(dòng)作。因此，與在中立時(shí)相同，通過閥柱2a，壓向圖中左側(cè)的力對控制提升閥4沒有作用，因此，控制提升閥4通過彈簧10被壓向圖中右方向，可變節(jié)流孔S2被關(guān)閉。
如上所述，流量控制閥2向供給位置驅(qū)動(dòng)時(shí)，流量控制閥2的可變節(jié)流孔113打開，可變節(jié)流孔114關(guān)閉；通過控制提升閥4及調(diào)整提升閥3，可變節(jié)流孔S1打開，可變節(jié)流孔S2關(guān)閉；因此，油箱口P與油壓驅(qū)動(dòng)缸6的驅(qū)動(dòng)缸口Cy 1連通，而驅(qū)動(dòng)缸口Cy 1與油箱T不連通。因此，在向油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b供給壓油時(shí)，可防止油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b的壓油通過管道23向油箱21排出。
(3)壓油排出時(shí)的動(dòng)作對執(zhí)行器1給與使流量控制閥2位于排出位置的電指令。
因此，從圖8的狀態(tài)開始，連桿1c向圖中左側(cè)移動(dòng)，隨之閥柱2a向圖中左側(cè)移動(dòng)。其結(jié)果，與上述(1)的“中立時(shí)的動(dòng)作”時(shí)的場合相同，可變節(jié)流孔113關(guān)閉，可變節(jié)流孔114打開。因此，泵口P與A腔不連通。由此，由油壓泵20排出的泵排出壓油由流量控制閥2隔斷，輸送到泵口的泵排出壓油不導(dǎo)入A腔。此外，由于A腔與低壓P0的油箱口T連通，A腔的壓力達(dá)到低壓P0。
此外，油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6A的壓油通過驅(qū)動(dòng)缸口Cy1、油路118、油路3b，導(dǎo)入B腔。導(dǎo)入B腔的壓油，通過固定節(jié)流孔S3，導(dǎo)入調(diào)整提升閥3的背壓室C。
在使流量控制閥2位于排出位置時(shí)，閥柱2a向圖中左側(cè)動(dòng)作，因此，通過閥柱2a沿圖中的左方向?qū)εc閥柱2a接觸的限制提升閥4的軸4a加由執(zhí)行器1的驅(qū)動(dòng)力。因此，在將控制提升閥4壓向圖中左側(cè)的力大于由彈簧10壓向圖中右側(cè)的力，控制提升閥4對控制提升閥3作相對移動(dòng)，可變節(jié)流孔S2打開。
因此，向背壓室C導(dǎo)入的壓油通過可變節(jié)流孔S2流入A腔、油箱T，背壓室C內(nèi)的壓力從驅(qū)動(dòng)缸口Cy1的壓力P1開始，逐漸地下降。不久，背壓室C內(nèi)的壓力與A腔內(nèi)的壓力相等。隨著背壓室C內(nèi)的壓力下降，B腔內(nèi)的壓油通過固定節(jié)流孔S3導(dǎo)入背壓室C，B腔內(nèi)的壓力也下降。然而，若以充分小的限度設(shè)定固定節(jié)流孔S3打開面積，則B腔的壓力不能大幅度地降低，可大體保持驅(qū)動(dòng)缸口Cy1的壓力P1。
這里背壓室C的壓力從P1開始降到P2，使控制提升閥3壓向圖中左側(cè)的力，即，油箱口T的壓力P0通過作用于調(diào)整提升閥3的錐面受壓面積所產(chǎn)生的力與B腔壓力P1(驅(qū)動(dòng)缸口Cy1的壓力P1)作用于調(diào)整提升閥3錐面肩部受壓面積所發(fā)生的力合計(jì)的力大于下述的力，這種力是使調(diào)整提升閥3向圖中右側(cè)的力，即，背壓室C內(nèi)下降的壓力P2作用于調(diào)整提升閥3受壓面積所產(chǎn)生的力。其結(jié)果，調(diào)整提升閥3壓向圖中左側(cè)，可變節(jié)流孔S1打開。因此，B腔內(nèi)的壓油通過可變節(jié)流孔S1，導(dǎo)入A腔。導(dǎo)入A腔的壓油通過可變節(jié)流孔114流入油箱口T。這樣，油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b的壓油排向油箱口T。
如上所述，流量控制閥2向排出裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)，流量控制閥2的可變節(jié)流孔113關(guān)閉，可變節(jié)流孔114打開，通過控制提升閥4及調(diào)整提升閥3，可變節(jié)流孔S1與S2打開，因此，油壓驅(qū)動(dòng)缸6的驅(qū)動(dòng)缸口Cy1與油箱口T連通，與泵口P不連通。因此，可由油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b向油箱21排出壓油。
以上對圖8中機(jī)體33側(cè)的動(dòng)作進(jìn)行了說明，但是，機(jī)體34側(cè)也同樣進(jìn)行了動(dòng)作。
即，在將油壓驅(qū)動(dòng)缸6的活塞6a沿?cái)U(kuò)張驅(qū)動(dòng)缸的連桿的一側(cè)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，對機(jī)體33側(cè)的執(zhí)行器1給與使流量控制閥2位于供給位置的電指令，而對機(jī)體34側(cè)的執(zhí)行器1給與使流量控制閥2位于排出位置的電指令。其結(jié)果，機(jī)體33的流量控制閥2及排出防止閥31按上述(2)的“壓油供給時(shí)的動(dòng)作”中所述的那樣進(jìn)行動(dòng)作；而機(jī)體34的流量控制閥2及排出防止閥32按照上述(3)的“壓油排出時(shí)的動(dòng)作”中的所述的那樣進(jìn)行動(dòng)作。
此外，在使液壓驅(qū)動(dòng)缸6的活塞6a向退縮驅(qū)動(dòng)缸口的一側(cè)活動(dòng)時(shí)，對機(jī)體33側(cè)的執(zhí)行器1給與使流量控制閥2位于排出位置的電指令；對機(jī)體34側(cè)的執(zhí)行器1給與使流量控制閥2活塞于供給位置的電指令。其結(jié)果，流量控制閥2及排出防止閥31按照上述(3)的“壓油排出時(shí)的動(dòng)作”所述的方式進(jìn)行動(dòng)作，而機(jī)體34的流量控制閥2及排出防止閥32則按照上述(2)中的“壓油供給時(shí)的動(dòng)作”所述的方式進(jìn)行動(dòng)作。
此外，在使油壓驅(qū)動(dòng)缸6的活塞6a停止時(shí)，對機(jī)體33側(cè)執(zhí)行器1及機(jī)體34側(cè)執(zhí)行器1分別給與使流量控制閥2位于中立位置的電指令。其結(jié)果，機(jī)體33的流量控制閥2及排出防止閥31，以及機(jī)體34的流量控制閥2及排出防止閥32按照上述(1)的“中立時(shí)的動(dòng)作”中所述的那樣進(jìn)行動(dòng)作。
如上所述，根據(jù)圖8實(shí)施例，可得到與圖3、圖4實(shí)施例相同的效果，同時(shí)可以省略桿導(dǎo)向提升閥5以及隨之的部件或油路的形成，因此，可使機(jī)體33、34占地少且重量輕，同時(shí)謀求減少部件數(shù)量與工時(shí)。
這樣，機(jī)體33、34小而輕，因此更加增加了油壓驅(qū)動(dòng)缸6安裝處所的自由度。其結(jié)果，在起重臂開動(dòng)時(shí)，可安裝在可視性高且難于破壞的場所。
例如，如圖10所示，將用圖1-圖8所說明的各實(shí)施例中的機(jī)體33、34不是安裝在驅(qū)動(dòng)缸6側(cè)，也可以安裝在活塞6a側(cè)。
如該圖10所示，連桿6d與起重臂6a連接。機(jī)體33、34安裝在連桿6d上。在連桿6d內(nèi)部形成有相當(dāng)于圖2管道25、24的油路81、82。因此，在機(jī)體33內(nèi)的油路118通過連桿6d內(nèi)的油路81，與油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b連通。
同樣，機(jī)體34內(nèi)的油路118通過連桿6d內(nèi)的油路82，與油壓驅(qū)動(dòng)缸6的上腔6c連通。
還有，活塞6a可設(shè)置在機(jī)械作業(yè)主要構(gòu)成部分一側(cè)，例如液壓挖掘機(jī)車體一側(cè)。在這種情況下，不能固定在以驅(qū)動(dòng)缸6為主的部分一側(cè)，對活塞6a可相對的可移地設(shè)置，與要驅(qū)動(dòng)的機(jī)械部件同時(shí)移動(dòng)。因此，在沿著成為作業(yè)機(jī)械主要部分一側(cè)，可很容易地進(jìn)行布線、設(shè)置管道，如與執(zhí)行器1連接的電信號線80、連接在機(jī)體33、34上的管道22、23。
但是，在上述實(shí)施例中，作為執(zhí)行器1假定為電磁比例螺旋管，通過電磁力作用，直接驅(qū)動(dòng)閥柱2a。尤其，電磁比例螺旋管不受限制，只要是可直接動(dòng)作的執(zhí)行器，不枸怎樣的形態(tài)，均可適用。
然而，在采取通過電磁力來直接驅(qū)動(dòng)閥柱2a構(gòu)成的情況下，流量控制閥2的控制流量變大并且閥柱2a大型化時(shí)，為了得到與之相應(yīng)的巨大推力，則必需使執(zhí)行器1變大。
因此，在下面參照圖9來說明一方面使占地變小同時(shí)還要得到大推力的執(zhí)行器1構(gòu)成的實(shí)施例。
如該圖9所示，該執(zhí)行器1是大的，由螺旋管70與控制閥76構(gòu)成。
螺旋管70由線圈71、磁鐵72、柱塞73，以及對柱塞73在電磁力與平衡方向施加彈力作用的板簧74所構(gòu)成。
在控制閥76上設(shè)置有閥柱77。閥柱77在圖中向右方向移動(dòng)時(shí)，口部R1打開，閥柱77在圖中向左移動(dòng)時(shí)， 口部R2打開?？诓縍1、口部R2的出口與反回閥口R連通。返回閥R與圖中未示出的油箱連通。
柱塞73與閥柱77通過主驅(qū)動(dòng)軸75連接，按照柱塞73的移動(dòng)位置，使閥柱77定位。
泵口Ps與固定流孔78、79的入口連通。還有，泵口Ps與圖中未示出的油壓泵的排出口連通。固定流孔78、79的出口分別與口部R1、R2的入口連通。
固定流孔78、79的出口與移動(dòng)部件1b的各受壓腔連通。連桿1c與移動(dòng)部件1b連接。向移動(dòng)部件1b的圖中左右的受壓腔導(dǎo)入的壓油分別為P11、P12。
圖9(a)表示在不把電流輸入到執(zhí)行器1的螺旋管70的線圈71中不通電流的狀態(tài)。圖9(b)表示在把電流輸入到執(zhí)行器1的螺旋管70的線圈71中通電流的狀態(tài)。
即，如圖9(a)所示，在不向線圈71通電流時(shí)，通過螺旋管70不發(fā)生電磁力，柱塞73在圖中的中央位置定位。隨之，控制閥76的閥柱77也在圖中的中央位置定位。因此，口部R1、R2關(guān)閉。因此，泵口Ps的壓油通過固定流孔78、79，導(dǎo)入移動(dòng)部件1b的各受壓腔a1、a2。因此，連桿1c停止動(dòng)作。
如圖9(b)所示，在向線圈71通電流時(shí)，通過螺旋管70在圖中右向發(fā)生電磁力。柱塞73位于電磁力與板彈簧74平均的位置伴隨柱塞73移動(dòng)的閥柱77向圖中右側(cè)移動(dòng)并定位于按照柱塞73移動(dòng)位置的位置。
由此，圖中左側(cè)的口部R1打開。因此，泵口Ps的壓油通過圖中右側(cè)固定流孔79，壓油P12作用于移動(dòng)部件1b的中的右側(cè)的受壓腔。
另一方面，移動(dòng)部件1b的圖中左側(cè)的受壓腔的壓油P11通過圖中左側(cè)的口R1，向流入返回閥口R的油箱排出。
由此，對移動(dòng)部件1b在圖中左側(cè)有液壓力作用，連桿1c向該左方向移動(dòng)。
還有，在螺旋管70發(fā)生逆向電磁力時(shí)，同樣，圖中右側(cè)口R2打開，連桿1c向圖中右方向移動(dòng)。
如上所述，根據(jù)圖8執(zhí)行器1，按照由螺旋管70發(fā)生的電磁力驅(qū)動(dòng)控制閥76，按照控制閥76的驅(qū)動(dòng)發(fā)生液壓，通過液壓的力來驅(qū)動(dòng)連桿1c。
為此，即使螺旋管70、控制閥76是小的，也可得到巨大推力。因此，使用占地小的執(zhí)行器1，也可以巨大推力進(jìn)行流量控制閥2的動(dòng)作。
圖9所示的控制閥76的構(gòu)成為一例。例如如圖11所示，設(shè)置方向控制閥83，也可以轉(zhuǎn)換向移動(dòng)部件1b的各受壓腔a1、a2供給壓油的供給方向。該方向轉(zhuǎn)換閥83按照加給電磁螺旋管83a的電信號變換閥位置，轉(zhuǎn)換壓油的供給方向，向移動(dòng)部件1b的各受壓腔a1、a2的任一方供給壓油。
此外，如圖12所示，在每個(gè)移動(dòng)部件1b的各受壓腔α1、α2，設(shè)置壓力控制閥84、85，也可以驅(qū)動(dòng)控制閥84、85，以便向移動(dòng)部件1b的各受壓部a1、a2的任一方供給壓油。壓力控制閥84、85分別按照對電磁螺旋管84a、85a上所加的電信號使閥位置變化，壓力控制閥84、85中任一方成為與泵口Ps連通的位置，另一方成為與返回閥口R連通的位置，向移動(dòng)部件1b的各受室a1、a2的任一方供給壓油。
還有，也可以向機(jī)體33增加配管，即使也可在應(yīng)答較遲的情況下，也可以不使驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器1的控制壓發(fā)生部與機(jī)體33一體化。在這種情況下，控制壓發(fā)生部可配置在與油壓泵相同的另一場所，例如可配置在油壓挖掘機(jī)車體一側(cè)。還有，這種場合的控制回路也可以是直接與人工操作的操作桿連接驅(qū)動(dòng)的控制回路，也可以是按照操作桿的動(dòng)作由電開關(guān)的控制回路。
其次，在圖3、圖4、圖8中所示的流量控制閥2的閥柱2a的內(nèi)部設(shè)置相當(dāng)于圖9中所示的移動(dòng)部件1b的各受壓腔α1、α2的功能，進(jìn)而參照圖13、圖14說明為謀求小型化的構(gòu)成例。
如圖13所示，在閥體90內(nèi)部滑動(dòng)自如地收容有閥柱2a。在閥柱2a的內(nèi)部，控制閥柱91通過彈簧96、97，對閥柱2a可相對移動(dòng)地進(jìn)行收容。
在閥體90上固定有止軸93。在止軸93上固定有控制閥柱91。
在閥柱2a的內(nèi)部，通過控制閥柱91在圖中左右形成有受壓定α1、α2。由閥體90的外部輸入控制壓P1、P2時(shí)，通過閥體90內(nèi)的油路、在閥柱2a上形成的油路，分別供向受壓腔α1、α2。
圖中左側(cè)的受壓腔α1內(nèi)的控制壓對閥柱2a作用時(shí)，與彈簧96的彈力相對向，閥柱2a壓向圖中左方向。同樣，在圖中右側(cè)的受壓腔α2內(nèi)的控制壓對閥柱2a作用時(shí)，與彈簧97的彈力相對向，閥柱2a被壓向圖中右方向。
在控制閥柱91上形成有連接兩端的閥柱內(nèi)管道92。閥柱內(nèi)管道92的兩端分別與閥柱2a兩端左右的油腔A1、A2連通。因此，閥柱2a的兩端左右的油腔A1、A2保持相同的壓力。
A1室通過可變節(jié)流孔94，與油箱口T連通。A2室通過可變節(jié)流孔95，與泵口P連通。
下面對圖13的動(dòng)作進(jìn)行說明。
2個(gè)控制壓P1、P2為相同壓的場合在控制壓P1、P2為相同的場合下，受壓腔內(nèi)α1、α2內(nèi)為相同壓。此時(shí)左右的彈簧96、97為非伸縮，閥柱2a保持在中立位置。
2個(gè)控制壓P1、P2產(chǎn)生壓差的場合●P1＜P2的場合若控制壓P2大于控制壓P1時(shí)，則閥柱2a的左右受壓面中右側(cè)受面上加的力變大，右側(cè)的彈簧97拉伸，右側(cè)彈簧96回縮，閥柱2a對控制閥柱91作相對地沿左方向移動(dòng)。
這里，閥柱2a的形狀設(shè)計(jì)為，首先是可變節(jié)流孔94關(guān)閉，可變節(jié)流孔94完全關(guān)閉之后，閥柱2a向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，可變節(jié)流孔95打開。
為此，由泵口供給的壓油流入A2腔，進(jìn)而通過閥柱內(nèi)管道32流入A1腔，在閥柱2a的兩端上升到相同的壓力。
●P1＞P2的場合若控制壓P1大于控制壓P2，則閥柱2a的左右受壓面中對左側(cè)受壓面施加的力變大，左側(cè)彈簧96被拉伸，同時(shí)右側(cè)的彈簧97退縮，閥柱2a對控制閥柱91相對地沿左方向移動(dòng)。
這里閥柱2a的形狀的設(shè)計(jì)為首先可變節(jié)流孔95關(guān)閉，閥柱2a向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，可變節(jié)流孔94打開。
因此，由泵口P供給的壓油不流入A2腔、A1腔，A2腔、A1腔內(nèi)的壓油向油箱口T排出，A2腔、A1腔內(nèi)成低壓。
這樣，按照控制壓P1、P2的壓差，閥柱2a向圖中的左右移動(dòng)。
其次，說明圖14的構(gòu)成例。
如圖14所示，在閥體90的內(nèi)部滑動(dòng)自動(dòng)地收容閥柱2a。在閥柱2的內(nèi)部，控制閥柱91通過彈簧96、97，對閥柱2a可相對移動(dòng)地進(jìn)行收容。
在閥體90中固定有止動(dòng)軸93，在止動(dòng)軸93上固定有控制閥柱91。
在控制閥柱91內(nèi)側(cè)，軸(連桿)1c可向圖中左右移動(dòng)地插通。軸1c由復(fù)動(dòng)式執(zhí)行器1驅(qū)動(dòng)。在軸1c與控制閥柱91之間，左右形成節(jié)流孔100a、100b。左右節(jié)流孔100a、100b與泵口P連通。
在閥柱2a的內(nèi)部，通過控制閥91與軸1c在圖中左右形成受壓腔α1、α2。若從閥體90的外部輸入控制壓P1、P2，則通過在閥體90內(nèi)的油路、和在閥柱2a所形成的油路，分別向受壓腔α1、α2供給。節(jié)流孔100a、100b分別與受壓腔α1、α2連通。在閥柱2a左右形成固定節(jié)流孔98、99。受壓腔α1、α2分別與固定節(jié)流孔98、99連通。固定節(jié)流孔98、99與油箱口T連通。因此，由泵口P輸導(dǎo)的壓油通過左右的節(jié)流孔100a、100b向左右的受壓腔α1、α2分配，進(jìn)而，通過固定節(jié)流孔98、99排向油箱口T。按照通過節(jié)流孔100a、100b的壓油流量，在左右的受壓腔α1、α2發(fā)生控制壓P1、P2。
在圖中左側(cè)的受壓腔α1內(nèi)的控制壓作用于閥柱2a時(shí)，與彈簧96的彈力對向，閥柱2a壓向圖中的左方向。同樣，圖中右側(cè)的受壓腔α2內(nèi)的控制壓作用于閥柱2a時(shí)，與彈簧97的彈力對向，閥柱2a壓向圖中右方向。
在軸1c形成有兩端連通的軸內(nèi)管道1d。軸內(nèi)管道1d的兩端分別與閥柱2a的兩端左右的油腔A1、A2連通。因此，閥柱2a的兩端左右的油腔A1、A2保持相同的壓力。
A1腔通過可變節(jié)流孔94，與油箱口T連通。A2腔通過節(jié)流孔95，與泵口P連通。
下面說明圖14的動(dòng)作。
●2個(gè)控制壓P1、P2為相同壓的場合軸1c在位于左右節(jié)流孔100a、100b的打開面積為同一位置時(shí)，受壓腔α1、α2控制壓P1、P2成為相同壓。此時(shí)左右彈簧96、97不伸縮，閥柱2a保持在中立位置。因此，閥柱2a的形狀設(shè)計(jì)為，可變節(jié)流孔95關(guān)閉，可變節(jié)流孔94稍稍打開。
●2個(gè)控制壓P1、P2產(chǎn)生壓差的場合●軸1c由中立位置向左側(cè)移動(dòng)P1＜P2的場合在軸1c由中立位置向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，左右的節(jié)流孔100a、100b中右側(cè)的節(jié)流孔100b的打開面積變大，向右側(cè)的受壓腔α2內(nèi)流入更多流量的壓油，受壓腔α2內(nèi)的控制壓P2變?yōu)榇笥谑軌呵沪?內(nèi)的控制壓P1。因此，閥柱2a的左右的受壓面中給與右側(cè)受壓面的力變大，右側(cè)彈簧97拉伸，同時(shí)左側(cè)彈簧96回縮，閥柱2a對控制閥柱91作相對地向右方向移動(dòng)。
這里，閥柱2a的形狀被設(shè)計(jì)為，首先可變節(jié)流孔94關(guān)閉，可變節(jié)流孔94完全關(guān)閉之后，閥柱2a進(jìn)而向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，可變節(jié)流孔95打開。
因此，由泵口P供給的壓油流入A腔，進(jìn)一步通過軸內(nèi)管道1d流入A1腔，上升到在閥柱2a的兩端達(dá)到相同的壓力。
●使軸1c由中立位置向右側(cè)移動(dòng)P1＞P2的場合在1c由中立位置向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，左右的節(jié)流孔100a、100b中左側(cè)的節(jié)流孔100a的打開面積變大，向左側(cè)的受壓腔α1流入更多流量的壓油，受壓腔α1內(nèi)的控制壓P1變?yōu)榇笥谑軌呵沪?內(nèi)的控制壓P2。因此，閥柱2a的左右受壓面中給與左側(cè)受壓面的力變大，左側(cè)彈簧96拉伸，同時(shí)右側(cè)彈簧97回縮，閥柱2a對控制閥柱91作相對地向左方向移動(dòng)。
這里，閥柱2a的形狀被設(shè)計(jì)為，首先可變節(jié)流孔95關(guān)閉，進(jìn)而閥柱2a向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，可變節(jié)流孔94打開。
因此，由泵口供應(yīng)的壓油不流入A2腔、A1腔，A2腔、A1腔內(nèi)的壓油排向油箱口，A2腔、A1腔內(nèi)成為低壓。
如上所述，按照控制壓P1、P2的壓差，閥柱2a向圖中的左右移動(dòng)。
還有，若根據(jù)上述各實(shí)施例，則可簡單地實(shí)現(xiàn)吸入閥功能。參照圖3、圖4、圖8對其進(jìn)行說明。下面以圖3為代表進(jìn)行說明。
即，如圖3所示，在流量控制閥2位于中立位置時(shí)，作為圖中的可變節(jié)流孔的控制提升閥3的右側(cè)，與油箱口T連通，而且通過控制提升閥3的B腔與油壓驅(qū)動(dòng)缸6連通。因此，油壓驅(qū)動(dòng)缸6內(nèi)要成為負(fù)壓時(shí)，則與油壓驅(qū)動(dòng)缸6連通的B腔內(nèi)的壓力下降。因此，與B腔的壓力使控制提升閥3壓向圖中右方向的力相比，超過通過來自與油箱口T連通的右側(cè)部分的壓力壓向圖中左側(cè)的壓力時(shí)，控制提升閥3的可變節(jié)流孔S1被打開，油箱21與油壓驅(qū)動(dòng)缸6的下腔6b連通。因此，壓油由油箱21流入油壓驅(qū)動(dòng)缸6側(cè)，此外，還可防止油壓驅(qū)動(dòng)缸6、B腔內(nèi)的壓力下降。
即，若根據(jù)本實(shí)施例，可變節(jié)流閥具有與吸入閥同樣的功能，因此就不需要設(shè)置新的吸入閥了，其結(jié)果可使部件數(shù)少并將油壓回路作成簡易的結(jié)構(gòu)。
還有，若根據(jù)上述各實(shí)施例，例如，如圖1所述，流量控制閥2安裝在油壓驅(qū)動(dòng)缸6上。通過采取該結(jié)構(gòu)，可得到如下效果。
即，由于流量控制閥2被安裝在油壓驅(qū)動(dòng)缸6上，所以不需要如已有的圖7中所示的長大管道64、63。因此，對于流量控制閥2的輸入的油壓驅(qū)動(dòng)缸6的應(yīng)答變快了，并飛躍地提高了控制的應(yīng)答性。
還有，由于流量控制閥2安裝在油壓驅(qū)動(dòng)缸6上，所以象過去那樣的流量控制閥占地沒有了，更新的車體可小型化了。
還有，由于象過去的圖7中所示的長大的管道64、63不需要了，所以由于小型化而在車體內(nèi)窄小空間而處理受到限制的情況也沒有了，同時(shí)減少了油壓配管效和占地，并且更新的車體也小型化了。
還有，不采取象過去那樣的將多數(shù)方向流量控制閥堆積在一起的體形結(jié)構(gòu)，而是在油壓驅(qū)動(dòng)缸6上安裝對應(yīng)的流量控制閥2，所以在某個(gè)流量控制閥2發(fā)生故障時(shí)，可以單獨(dú)地交換發(fā)生故障的流量控制閥2，飛躍地提高了裝備性能與作業(yè)效率。
還有，由于將流量控制閥2安裝在油壓驅(qū)動(dòng)缸6上，所以不需要連接這些部件，部件數(shù)減少了，可低限度地抑制裝置成本。
還有，在如上所述的實(shí)施例中，在機(jī)體33、34內(nèi)設(shè)置有套管2b、3a、88，相當(dāng)于套管的部分也可以與機(jī)體一體成形。
還有，在如上所述的實(shí)施例中，是想以適用于液壓缸6的場合進(jìn)行說明的，但是，本發(fā)明不只限于油壓驅(qū)動(dòng)缸，也可以適用于液壓馬達(dá)等的液壓執(zhí)行器。此外，在本實(shí)施例中，還想防止以作為排出防止閥的油壓驅(qū)動(dòng)缸的下落的落下防止閥進(jìn)行說明的。但是，本發(fā)明不只限于落下防止閥，也可以采用隔斷由液壓執(zhí)行器排出的壓油的排出防止閥，只要是這樣的防止閥均可適用。
還有，在上述說明的實(shí)施例中，是假定以油壓泵為驅(qū)動(dòng)源來驅(qū)動(dòng)的油壓驅(qū)動(dòng)缸等液壓執(zhí)行器的情況。然而，作為本發(fā)明，其動(dòng)作液體不局限于油。除壓油之外，還可以用水、醇等各種液體作為動(dòng)作液體，并且也可以采用由這些液體驅(qū)動(dòng)的構(gòu)成。
即，本發(fā)明將各實(shí)施例中的“油壓泵”作為“液壓泵”，將油壓驅(qū)動(dòng)器等的“油壓執(zhí)行器”作為“液壓執(zhí)行器”的廣泛概念。
權(quán)利要求
1.一種液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，設(shè)置有流量控制閥(2)，該流量控制閥輸入由液壓泵(20)排出的壓液，控制壓液流量，供給液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)；排出防止閥(31)，該排出防止閥進(jìn)行動(dòng)作，以隔斷由所述液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)排出的壓液，其特征在于將所述流量控制閥(2)與所述排出防止閥(31)一體化，并且在所述排出防止閥(31)中具有單向閥(37)，該單向閥充許只由所述流量控制閥(2)向所述液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)方向流動(dòng)壓液；可變調(diào)節(jié)流(38)，該可變調(diào)節(jié)流能使由所述液壓機(jī)執(zhí)行器(6)的液腔(6b)向液箱(21)排出壓液的排出流量發(fā)生變化。
2.一種液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，設(shè)置有流量控制閥(2)，該流量控制閥輸入由液壓泵(20)排出的壓液，控制壓液流量，供給液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)；排出防止閥(31)，該排出防止閥進(jìn)行動(dòng)作，以隔斷由所述液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)排出的壓液，其特征在于，將所述流量控制閥(3)與所述排出防止閥(31)一體化，在所述排出防止閥(31)中具有單向閥(37)，該單向閥充許只由所述流量控制閥(2)向所述液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)方向流動(dòng)壓液；可變調(diào)節(jié)流(38)，該可變調(diào)節(jié)流能使由所述液壓機(jī)執(zhí)行器(6)的液腔(6b)向液箱(21)排出壓液的排出流量發(fā)生變化；動(dòng)作構(gòu)件(4a)，該動(dòng)作構(gòu)件使所述可變調(diào)節(jié)流(38)動(dòng)作與按照所述流量控制閥(2)的驅(qū)動(dòng)，隔斷由所述液腔(6b)排出的壓液，或者將所述液腔(6b)的壓液向所述液箱(21)排出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，其特征在于，按照電執(zhí)行器(1)的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述流量控制閥(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，其特征在于，使所述排出防止閥(31)接近于流量控制閥(2)設(shè)置；按照所述流動(dòng)控制閥(2)的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件(4a)，通過該機(jī)械部件(4a)使所述可變調(diào)節(jié)流(38)動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，其特征在于，所述可變調(diào)節(jié)流(38)包括第1節(jié)流孔形成構(gòu)件(3、4)，該第1節(jié)流孔形成構(gòu)件按照所述流量控制閥(2)的驅(qū)動(dòng)，形成第1節(jié)流孔(S2)；第2節(jié)流孔形成構(gòu)件(3、3a)，該節(jié)流孔形成構(gòu)件按照所述第1節(jié)流孔(S2)的前后壓差(P2-P0)，在所述液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)與所述液箱(21)之間形成第2節(jié)流孔(S1)；通過所述第2節(jié)流孔(S1)，使所述液腔(6b)的壓液向所述液箱(21)排出。
6.一種液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，設(shè)置有流量控制閥(2)，該流量控制閥控制由液壓泵(20)排出的壓液流量，向液壓機(jī)執(zhí)行器(6)的液腔(6b)供給；排出防止閥(31)，該排出防止閥安裝在所述液壓執(zhí)行器(6)上，并進(jìn)行動(dòng)作，以隔斷由所述液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)排出壓液，其特征在于，將所述排出防止閥(31)作成提升閥結(jié)構(gòu)的閥(3、4、5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，其特征在于，將排出防止閥(31)安裝在液壓執(zhí)行器(6)上。
8.一種液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，設(shè)置有流量控制閥(2)，該流量控制閥輸入由液壓泵(20)排出的壓液，控制壓液流量，向液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)供給；排出防止閥(31)，該排出防止閥進(jìn)行動(dòng)作，以隔斷由所述液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)排出的壓液，其特征在于，將所述流量控制閥(2)與所述排出防止閥(31)一體化，所述排出防止閥(31)在所述流量控制閥(2)位于將壓液供給所述液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)的供給位置時(shí)，充許由所述流量控制閥(2)向所述執(zhí)行器(6)的液腔(6b)方向流動(dòng)壓液，而且隔斷由所述液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)向液箱(21)排出的壓液；同時(shí)，在所述流量控制閥(2)位于由所述液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)排出壓液的排出位置時(shí)，充許由所述液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)向液箱(21)的方向流動(dòng)壓液。
9.一種液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，設(shè)置有流量控制閥(2)，該流量控制閥輸入由液壓泵(20)排出的壓液，控制壓液流量，向液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)供給；排出防止閥(31)，該排出防止閥進(jìn)行動(dòng)作，以隔斷由所述液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)排出的壓液，其特征在于，將所述流量控制閥(2)與所述排出防止閥(31)一體化，在所述排出防止閥(31)中具有第1可變調(diào)節(jié)孔(S1)，該可變調(diào)節(jié)孔在所述流量控制閥(2)位于向所述液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)供給壓液的供給位置時(shí)，充許由所述流量控制閥(2)向所述液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)的方向流動(dòng)壓液，同時(shí)所述流量控制閥(2)在位于由所述液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)排出壓液的排出位置時(shí)，充許由所述液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)向液箱(21)的方向流動(dòng)壓液；第2可變調(diào)節(jié)孔(S2)，該可變調(diào)節(jié)孔在所述流量控制閥(2)位于所述供給裝置時(shí)，隔斷由所述液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)向液箱(21)排出的壓液，同時(shí)，所述流量控制閥(2)位于所述排出位置時(shí)，充許由所述液壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)向液箱(21)的方向流動(dòng)壓液。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，其特征在于，按照電執(zhí)行器(1、70)的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述流量控制閥(2)。
11.一種液壓執(zhí)行器的流量控制裝置，其特征在于，具有流量控制閥(2)，該流量控制閥控制由液壓泵(20)排出的壓液流量，向泵壓執(zhí)行器(6)的液腔(6b)供給；所述流量控制閥(2)安裝在液壓執(zhí)行器(6)上。
全文摘要
一種液壓執(zhí)行器的流量控制裝置,其流量控制閥2與排出防止閥31一體化被安裝在液壓缸6上。排出防止閥31由單向閥37、可變調(diào)節(jié)閥38和軸4a構(gòu)成。單向閥37只充許由流量控制閥2向液壓驅(qū)動(dòng)缸6的液腔6b方向流動(dòng)壓油,防止壓油向流量控制閥2側(cè)排出。在流量控制閥2驅(qū)動(dòng)到一定位置時(shí),通過軸4a,可變調(diào)節(jié)閥38隔斷由液壓驅(qū)動(dòng)缸6的液腔6b排出的壓油。此外,流量控制閥2驅(qū)動(dòng)到另一位置時(shí),通過軸4a動(dòng)作,可變調(diào)節(jié)閥38動(dòng)作將所述壓油排向油箱21。該裝置通過縮小液壓機(jī)占地并減少油壓管道數(shù)量來提高液壓回路結(jié)構(gòu)簡單的裝置可靠性,并提高排出防止閥的應(yīng)答性。此外,使流量控制閥的高應(yīng)答性與作業(yè)機(jī)自然下降量的減少兼?zhèn)洹?br> 文檔編號F15B11/00GK1336493SQ0112068
公開日2002年2月20日 申請日期2001年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月27日
發(fā)明者大司成俊, 岡村健治, 吉灘裕, 大嶋健司 申請人:株式會(huì)社小松制作所