專利名稱：擺線式液壓扭矩發(fā)生器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種擺線式液壓扭矩發(fā)生器，利用液壓動力以較小的輸入旋轉(zhuǎn)力矩獲得較大的動力旋轉(zhuǎn)輸出。
目前有許多人力操作而操作力矩較大的機(jī)構(gòu)，如低速輪式重載行走機(jī)械設(shè)備的機(jī)械式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、某些大型分度機(jī)構(gòu)、人工驅(qū)動的閘門等，用人工操作費(fèi)力、靈活性差、可靠度低。
本實(shí)用新型的目的是提供一種擺線式液壓扭矩發(fā)生器，可對以上裝置進(jìn)行改造，如行走設(shè)備的機(jī)械式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可保持原機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，人力操作以液壓動力驅(qū)動，達(dá)到操縱輕便、省力、靈活、可靠的目的。其它機(jī)械，如大型分度機(jī)構(gòu)、人工驅(qū)動的閘門等，也可采用本裝置進(jìn)行操縱，輸入動力可由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)微機(jī)程序控制。
本實(shí)用新型的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的該擺線式液壓扭矩發(fā)生器，涉及隨動轉(zhuǎn)閥、液壓馬達(dá)和安全閥，隨動轉(zhuǎn)閥由前殼體、輸入閥芯和閥套組成，液壓馬達(dá)由定子、轉(zhuǎn)子、后殼體、輸出聯(lián)軸器和輸出軸構(gòu)成。隨動轉(zhuǎn)閥的前殼體和液壓馬達(dá)的后殼體固定聯(lián)接在一起，在液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)子與隨動轉(zhuǎn)閥的閥套之間聯(lián)接有反饋聯(lián)軸器。在反饋聯(lián)軸器與隨動轉(zhuǎn)閥的輸入閥芯之間設(shè)置起周向扭矩的彈簧片。隨動轉(zhuǎn)閥用于控制進(jìn)入液壓馬達(dá)定轉(zhuǎn)子副的壓力油的流動方向，由擺線針輪嚙合副組成的液壓馬達(dá)向外輸出扭矩。轉(zhuǎn)動隨動轉(zhuǎn)閥的輸入閥芯，打開進(jìn)入液壓馬達(dá)的進(jìn)油通道，壓力油推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，通過鼓形花鍵式的聯(lián)軸器，輸出軸將旋轉(zhuǎn)力矩輸出給工作裝置。改變輸入閥芯的旋轉(zhuǎn)方向，可改變進(jìn)入液壓馬達(dá)壓力油的方向，從而改變輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)輸入閥芯停止轉(zhuǎn)動時，設(shè)置在轉(zhuǎn)閥內(nèi)的機(jī)械式反饋聯(lián)軸器帶動閥套轉(zhuǎn)動，關(guān)閉進(jìn)入液壓馬達(dá)的壓力油通道，彈簧片使輸入閥芯處于中間位置，液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動。安全閥控制油的壓力。本裝置可實(shí)現(xiàn)低扭矩的輸入力和高扭矩的輸出力同步、同向、同軸、同速。
該擺線式液壓扭矩發(fā)生器具有的優(yōu)點(diǎn)以較小的輸入旋轉(zhuǎn)力矩獲得較大的動力旋轉(zhuǎn)輸出力矩，使操縱輕便、省力、靈活、可靠，并可實(shí)現(xiàn)輸入力矩與輸出力矩的同步、同向、同軸、同速。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。


圖1是本實(shí)用新型擺線式液壓扭矩發(fā)生器的液壓原理圖。
圖2是本實(shí)用新型擺線式液壓扭矩發(fā)生器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2中A-A的剖視圖。
參照
圖1、圖2、圖3，由隨動轉(zhuǎn)閥F、液壓馬達(dá)M、單向閥3、安全閥2和反饋聯(lián)軸器18構(gòu)成
圖1的液壓原理圖。由安全閥閥體1、安全閥2、單向閥3、前隔板4、定子5、轉(zhuǎn)子6、后隔板7、后殼體8、輸出聯(lián)軸器9、后法蘭盤10、輸出軸11、輸入閥芯12、前蓋13、彈簧片14、撥銷15、閥套16、前殼體17、反饋聯(lián)軸器18以及進(jìn)油口P和回油口T構(gòu)成該裝置的具體結(jié)構(gòu)圖。定子5和轉(zhuǎn)子6由擺線針輪嚙合副組成，轉(zhuǎn)子6偏心于定子5，前隔板4和后隔板7置于定轉(zhuǎn)子副兩側(cè)，從而組成可變的密封容積，當(dāng)有壓力油通過時驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，利用輸出聯(lián)軸器9帶動輸出軸11輸出動力轉(zhuǎn)矩。前殼體17中有兩個環(huán)槽，該兩個環(huán)槽P和T通過通道分別與設(shè)置在安全閥體1上的進(jìn)油口P和回油口T相通。當(dāng)輸入閥芯12不轉(zhuǎn)處于中間位置時，壓力油通過內(nèi)部通道回油箱，沒有旋轉(zhuǎn)力矩輸出，液壓系統(tǒng)在空負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入閥芯12左轉(zhuǎn)時，使輸入閥芯12與閥套16之間產(chǎn)生角位移，逐漸關(guān)閉輸入閥芯12與閥套16之間的回油口，并打開進(jìn)入定轉(zhuǎn)子副的通道，壓力油進(jìn)入定轉(zhuǎn)子副推動轉(zhuǎn)子6轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子6在帶動輸出軸11轉(zhuǎn)動的同時，利用反饋聯(lián)軸器18、撥銷15帶動閥套16同向跟蹤轉(zhuǎn)動，此種結(jié)構(gòu)也稱為隨動機(jī)構(gòu)或反饋機(jī)構(gòu)。當(dāng)輸入閥芯12停止時，在反饋機(jī)構(gòu)和彈簧片14的作用下，關(guān)閉進(jìn)入定轉(zhuǎn)子副壓力油的通道，轉(zhuǎn)子6停止轉(zhuǎn)動。右轉(zhuǎn)時的原理相同，方向相反。安全閥2控制液壓系統(tǒng)液壓油的壓力。
權(quán)利要求1.一種擺線式液壓扭矩發(fā)生器，涉及隨動轉(zhuǎn)閥、擺線式液壓馬達(dá)和安全閥，隨動轉(zhuǎn)閥由前殼體、輸入閥芯和閥套組成，液壓馬達(dá)由定子、轉(zhuǎn)子、后殼體、輸出聯(lián)軸器和輸出軸構(gòu)成，其特征在于隨動轉(zhuǎn)閥(F)的前殼體(17)和液壓馬達(dá)(M)的后殼體(8)固定聯(lián)接在一起，在液壓馬達(dá)(M)的轉(zhuǎn)子(6)與隨動轉(zhuǎn)閥(F)的閥套(16)之間聯(lián)接有反饋聯(lián)軸器(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線式液壓扭矩發(fā)生器，其特征在于在反饋聯(lián)軸器(18)與隨動轉(zhuǎn)閥(F)的輸入閥芯(12)之間設(shè)置起周向扭矩作用的彈簧片(14)。
專利摘要一種擺線式液壓扭矩發(fā)生器,涉及隨動轉(zhuǎn)閥、擺線式液壓馬達(dá)和安全閥,隨動轉(zhuǎn)閥由前殼體、輸入閥芯和閥套組成,液壓馬達(dá)由轉(zhuǎn)子、定子、后殼體、輸出聯(lián)軸器和輸出軸構(gòu)成,轉(zhuǎn)閥前殼體和馬達(dá)后殼體固定聯(lián)接在一起,在馬達(dá)的轉(zhuǎn)子與隨動轉(zhuǎn)閥的閥套之間聯(lián)接有反饋聯(lián)軸器。該裝置以較小的輸入旋轉(zhuǎn)力矩獲得較大的動力旋轉(zhuǎn)輸出力矩,使操縱輕便、省力、同速,可用于如行走設(shè)備的機(jī)械式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的改造等。
文檔編號F15B3/00GK2408287SQ0021330
公開日2000年11月29日 申請日期2000年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月20日
發(fā)明者王衍柱 申請人:濟(jì)寧力科液壓件廠