專(zhuān)利名稱(chēng)：一種具有電絕緣結(jié)構(gòu)的集成電動(dòng)泵的伺服機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種電絕緣結(jié)構(gòu)，具體涉及一種伺服機(jī)構(gòu)上強(qiáng)電磁干擾源電動(dòng)泵與本體的電絕緣結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
運(yùn)載火箭伺服機(jī)構(gòu)一般都采用整體化緊湊性設(shè)計(jì)，液壓能源組件和伺服作動(dòng)器集成于一體。為便于測(cè)試，如圖I所示，伺服機(jī)構(gòu)的本體I上還集成了較小功率的由中頻電機(jī)2帶動(dòng)液壓油泵3構(gòu)成的電動(dòng)泵。電動(dòng)泵一般功率在2kW至5kW。電機(jī)2采用中頻電機(jī)的形式是為了減小重量和體積，但其采用的高壓(200 380V)和變頻(O 400Hz)的強(qiáng)電對(duì)伺服機(jī)構(gòu)而言是強(qiáng)電磁干擾源，而伺服機(jī)構(gòu)的控制回路則是弱電，一般信號(hào)幅值不超過(guò)IOV。因此，伺服機(jī)構(gòu)控制回路易受電動(dòng)泵的干擾。輕則導(dǎo)致伺服機(jī)構(gòu)輸出出現(xiàn)毛刺、跳動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)則出現(xiàn)伺服機(jī)構(gòu)失控。目前一般采用伺服機(jī)構(gòu)金屬殼體接地等措施，可以部分消除中頻電機(jī)的干擾，但不能徹底隔離強(qiáng)電干擾。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有電絕緣結(jié)構(gòu)的集成電動(dòng)泵的伺服機(jī)構(gòu)，該伺服機(jī)構(gòu)能夠切斷電動(dòng)泵中頻電機(jī)強(qiáng)電干擾源的傳播路徑，徹底消除中頻電機(jī)強(qiáng)電對(duì)伺服控制弱電的干擾。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案一種集成電動(dòng)泵的伺服機(jī)構(gòu)，它包括伺服機(jī)構(gòu)本體，伺服機(jī)構(gòu)本體上通過(guò)螺釘固定有中頻電機(jī)，中頻電機(jī)與液壓油泵的輸入端連接，油管的進(jìn)口插在液壓油泵輸入端內(nèi)，金屬油管的出口插在伺服機(jī)構(gòu)本體內(nèi)，金屬油管與伺服機(jī)構(gòu)本體之間通過(guò)外套螺母固定連接，其中，所述的油管出口中間沿周向設(shè)有凸緣，凸緣左側(cè)與伺服機(jī)構(gòu)本體之間從左至右依次設(shè)有支撐圈、橡膠密封圈、絕緣墊圈、絕緣墊，凸緣右側(cè)設(shè)有套在油管外的絕緣支撐圈。所述的絕緣支撐圈外套有支撐環(huán)。所述的油管的左端中部開(kāi)有環(huán)形凹槽，橡膠密封圈和絕緣墊圈均嵌在環(huán)形凹槽內(nèi)。所述的螺釘外部從下至上依次套有絕緣支撐墊、絕緣支撐環(huán)。所述的絕緣支撐墊底部主體嵌在中頻電機(jī)與伺服機(jī)構(gòu)本體之間，絕緣支撐墊頂部凸臺(tái)嵌在螺釘與伺服機(jī)構(gòu)本體之間；絕緣支撐環(huán)底部主體嵌在螺釘與伺服機(jī)構(gòu)本體之間，絕緣支撐環(huán)中上部凸臺(tái)位于伺服機(jī)構(gòu)本體外部。所述的絕緣支撐環(huán)中上部凸臺(tái)與螺釘尾部之間從下至上依次設(shè)有平墊、墊片，平墊套在絕緣支撐墊頂部凸臺(tái)外。所述的螺釘為四個(gè)，位于四個(gè)螺釘之間的中頻電機(jī)與伺服機(jī)構(gòu)本體之間的間隙內(nèi)
嵌有絕緣墊。本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于1)針對(duì)中頻電機(jī)、油泵組合體與伺服機(jī)構(gòu)主體之間的金屬油管，依據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)、空間尺寸，設(shè)計(jì)小通徑流體絕緣接頭，阻斷干擾金屬導(dǎo)管的連接路徑；，在中頻電機(jī)、液壓油泵、金屬油管組合體與伺服機(jī)構(gòu)本體之間進(jìn)行絕緣設(shè)計(jì)。2)針對(duì)中頻電機(jī)與伺服機(jī)構(gòu)本體之間的金屬接觸，對(duì)接觸面、緊固件采用絕緣設(shè)計(jì)。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)中的集成電動(dòng)泵的伺服機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供的油管與伺服機(jī)構(gòu)本體連接絕緣結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供的電機(jī)與伺服機(jī)構(gòu)本體連接絕緣結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.伺服機(jī)構(gòu)本體，2.電機(jī)，3.液壓油泵；4.油管，401.凸緣，402.環(huán)形凹槽；5.伺服閥，6.控制插座，7.支撐環(huán)，8.外套螺母，9.絕緣墊圈，10.支撐圈，11.橡膠密封圈，12.中頻電機(jī)，13.絕緣支撐圈，14.螺釘，15.彈簧墊圈，16.平墊，17.絕緣支撐環(huán)，18.絕緣支撐墊，19.絕緣墊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖I所示，集成電動(dòng)泵的伺服機(jī)構(gòu)包括伺服機(jī)構(gòu)本體1，伺服機(jī)構(gòu)本體I上通過(guò)四個(gè)螺釘14固定有中頻電機(jī)2，中頻電機(jī)2的輸出軸與液壓油泵3的輸入軸連接，中頻電機(jī)2的殼體與液壓油泵3的殼體通過(guò)螺釘固定連接。金屬油管4與液壓泵3采用金屬接觸密封，通過(guò)外套螺母固定連接；金屬油管4與伺服機(jī)構(gòu)本體I采用絕緣密封結(jié)構(gòu)，且兩者之間通過(guò)外套螺母8固定連接。伺服機(jī)構(gòu)本體I的另一端上通過(guò)螺釘固定有伺服閥5，伺服機(jī)構(gòu)本體I底部螺釘固定有控制插座6。如圖2所示，油管4出口插在伺服機(jī)構(gòu)本體I內(nèi)，油管4出口中間沿周向設(shè)有凸緣401，凸緣401左側(cè)與伺服機(jī)構(gòu)本體I之間設(shè)有支撐圈10、橡膠密封圈11、絕緣墊圈9、絕緣墊12，支撐圈10為中空的筒形，支撐圈10的底部倒角處緊貼在伺服機(jī)構(gòu)本體I內(nèi)表面上，支撐圈10的頂部嵌在伺服機(jī)構(gòu)本體I與油管4之間。油管4的左端中部開(kāi)有環(huán)形凹槽402，支撐圈10頂部外側(cè)面與環(huán)形凹槽402的左側(cè)面在油管4的同一徑向截面上。絕緣墊圈9和橡膠密封圈11均嵌在環(huán)形凹槽402內(nèi)，絕緣墊圈9的內(nèi)圈和橡膠密封圈11的內(nèi)圈均緊貼在油管4外表面上，絕緣墊圈9的外圈和橡膠密封圈11的外圈均緊貼在伺服機(jī)構(gòu)本體I內(nèi)表面上。絕緣墊圈9右側(cè)面、伺服機(jī)構(gòu)本體I右側(cè)面與凸緣401左側(cè)面之間嵌有絕緣墊12，絕緣墊12為具有外凸底座的空心圓筒。凸緣401右側(cè)設(shè)有套在油管4外的絕緣支撐圈13，絕緣支撐圈13的左側(cè)面緊貼在凸緣401的右側(cè)面上，絕緣支撐圈13為具有外凸底座的空心圓筒，絕緣支撐圈13外緊貼套有形狀與其相配合的支撐環(huán)7，外套螺母8的左端與伺服機(jī)構(gòu)本體I的外表面螺紋固定連接，外套螺母8將支撐圈10、絕緣墊圈9、橡膠密封圈11、絕緣墊12、絕緣支撐圈13、支撐環(huán)7緊固在伺服機(jī)構(gòu)本體I內(nèi)。通過(guò)對(duì)金屬油管4與伺服機(jī)構(gòu)本體I之間設(shè)置的支撐圈10、絕緣墊圈9、橡膠密封圈11、絕緣墊12、絕緣支撐圈13，使金屬油管4與伺服機(jī)構(gòu)本體I之間絕緣。如圖3所示，絕緣墊19嵌在中頻電機(jī)2與伺服機(jī)構(gòu)本體I之間，且位于四個(gè)螺釘14之間的位置。螺釘14外部從下至上依次套有絕緣支撐墊18、絕緣支撐環(huán)17、平墊16、彈簧墊圈15。絕緣支撐墊18底部主體嵌在中頻電機(jī)2與伺服機(jī)構(gòu)本體I之間，絕緣支撐墊18頂部凸臺(tái)嵌在螺釘14與伺服機(jī)構(gòu)本體I之間。絕緣支撐環(huán)17底部主體嵌在螺釘14與伺服機(jī)構(gòu)本體I之間，絕緣支撐環(huán)17中上部凸臺(tái)位于伺服機(jī)構(gòu)本體I外部，絕緣支撐環(huán)17中上部凸臺(tái)與螺釘14尾部之間從下至上依次設(shè)有平墊16、彈簧墊圈15，平墊16套在絕緣支撐墊18頂部凸臺(tái)外。中頻電機(jī)2與伺服機(jī)構(gòu)本體I之間通過(guò)絕緣支撐環(huán)17、絕緣支撐墊18、絕緣墊19實(shí)現(xiàn)絕緣。通過(guò)如圖2、圖3所示的絕緣結(jié)構(gòu)，阻斷中頻電機(jī)2與伺服機(jī)構(gòu)本體I之間干擾源傳播路徑，確保伺服閥5、控制插座6等弱電通道不受干擾。上面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。本實(shí)用新型中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容均可以采用現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種集成電動(dòng)泵的伺服機(jī)構(gòu)，它包括伺服機(jī)構(gòu)本體(I)，伺服機(jī)構(gòu)本體(I)上通過(guò)螺釘(14)固定有中頻電機(jī)(2)，中頻電機(jī)(2)與液壓油泵(3)的輸入端連接，油管(4)的進(jìn)口插在液壓油泵(3)輸入端內(nèi)，金屬油管(4)的出口插在伺服機(jī)構(gòu)本體(I)內(nèi)，金屬油管(4)與伺服機(jī)構(gòu)本體(I)之間通過(guò)外套螺母(8)固定連接，其特征在于所述的油管(4)出口中間沿周向設(shè)有凸緣(401)，凸緣(401)左側(cè)與伺服機(jī)構(gòu)本體(I)之間從左至右依次設(shè)有支撐圈(10)、橡膠密封圈(11)、絕緣墊圈(9)、絕緣墊(12)，凸緣(401)右側(cè)設(shè)有套在油管(4)外的絕緣支撐圈(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種集成電動(dòng)泵的伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的絕緣支撐圈(13)外套有支撐環(huán)(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種集成電動(dòng)泵的伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的油管(4)的左端中部開(kāi)有環(huán)形凹槽(402)，橡膠密封圈(11)和絕緣墊圈(9)均嵌在環(huán)形凹槽(402)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集成電動(dòng)泵的伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的螺釘(14)外部從下至上依次套有絕緣支撐墊(18)、絕緣支撐環(huán)(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集成電動(dòng)泵的伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的絕緣支撐墊(18)底部主體嵌在中頻電機(jī)(2)與伺服機(jī)構(gòu)本體(I)之間，絕緣支撐墊(18)頂部凸臺(tái)嵌在螺釘(14)與伺服機(jī)構(gòu)本體(I)之間；絕緣支撐環(huán)(17)底部主體嵌在螺釘(14)與伺服機(jī)構(gòu)本體(I)之間，絕緣支撐環(huán)(17 )中上部凸臺(tái)位于伺服機(jī)構(gòu)本體(I)外部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種集成電動(dòng)泵的伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的絕緣支撐環(huán)(17)中上部凸臺(tái)與螺釘(14)尾部之間從下至上依次設(shè)有平墊(16)、墊片(15)，平墊套在絕緣支撐墊(18)頂部凸臺(tái)外。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種集成電動(dòng)泵的伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的螺釘(14)為四個(gè)，位于四個(gè)螺釘(14)之間的中頻電機(jī)(2)與伺服機(jī)構(gòu)本體(I)之間的間隙內(nèi)嵌有絕緣墊(19)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于一種電絕緣結(jié)構(gòu)，具體公開(kāi)一種集成電動(dòng)泵的伺服機(jī)構(gòu)，它包括伺服機(jī)構(gòu)本體，伺服機(jī)構(gòu)本體上通過(guò)螺釘固定有中頻電機(jī)，中頻電機(jī)與液壓油泵的輸入端連接，油管的進(jìn)口插在液壓油泵輸入端內(nèi)，金屬油管的出口插在伺服機(jī)構(gòu)本體內(nèi)，金屬油管與伺服機(jī)構(gòu)本體之間通過(guò)外套螺母固定連接，其中，所述的油管出口中間沿周向設(shè)有凸緣，凸緣左側(cè)與伺服機(jī)構(gòu)本體之間從左至右依次設(shè)有支撐圈、橡膠密封圈、絕緣墊圈、絕緣墊，凸緣右側(cè)設(shè)有套在油管外的絕緣支撐圈。該伺服機(jī)構(gòu)能夠切斷電動(dòng)泵中頻電機(jī)強(qiáng)電干擾源的傳播路徑，徹底消除中頻電機(jī)強(qiáng)電對(duì)伺服控制弱電的干擾。
文檔編號(hào)F04B53/00GK202732262SQ20122032282
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
發(fā)明者景光輝, 張曉莎, 楊相正 申請(qǐng)人:北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院