用于高電壓電池的冷卻風(fēng)機(jī)控制裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于高電壓電池的冷卻風(fēng)機(jī)控制裝置和方法，通過該裝置和方法，使用模糊控制有效控制用于高電壓電池中的冷卻風(fēng)機(jī)。為此，冷卻風(fēng)機(jī)控制裝置包括配置成感測(cè)電池組組件的內(nèi)部溫度的溫度（或第一）傳感器，以及配置成感測(cè)電池組組件的輸出電流的電流傳感器。模糊控制器通過使用溫度傳感器和電流傳感器的輸出作為輸入來進(jìn)行模糊控制以輸出冷卻風(fēng)機(jī)的占空比，并且脈寬調(diào)制（PWM）控制器通過使用模糊控制器的輸出作為輸入來進(jìn)行PWM控制以輸出用于驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)機(jī)的控制信號(hào)。
【專利說明】用于高電壓電池的冷卻風(fēng)機(jī)控制裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于高電壓電池的冷卻風(fēng)機(jī)控制裝置和方法，并且更具體地，本發(fā)明涉及經(jīng)模糊控制有效地控制用于高電壓電池中的冷卻風(fēng)機(jī)的高電壓電池用冷卻風(fēng)機(jī)控制裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，在混合動(dòng)力車中，使用冷卻風(fēng)機(jī)來減少高電壓電池驅(qū)動(dòng)中產(chǎn)生的熱。如圖1所示，常規(guī)的高電壓電池冷卻風(fēng)機(jī)控制裝置根據(jù)脈寬調(diào)制(PWM)控制來驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)機(jī)，其感測(cè)電池組組件(BPA)的溫度，根據(jù)感測(cè)到的溫度確定冷卻風(fēng)機(jī)的工作水平，并且使用所確定的工作水平作為輸入。
[0003]根據(jù)具有高功率輸出的高電壓電池的性質(zhì)，在高倍率放電過程中對(duì)于各個(gè)電池單元的散熱而言需要驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)機(jī)。根據(jù)常規(guī)的高電壓電池冷卻風(fēng)機(jī)控制方法，因BPA的結(jié)構(gòu)而難以通過溫度傳感器檢測(cè)從各個(gè)電池單元散發(fā)出的熱，因此，沒有有效地考慮電池單元的散熱。
[0004]也就是，盡管通常在BPA中設(shè)置有約16個(gè)溫度傳感器，但是由于溫度傳感器所測(cè)量的溫度值不準(zhǔn)確，不能有效地控制冷卻風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。而且，由于是基于BPA的溫度值而簡(jiǎn)單地確定冷卻風(fēng)機(jī)的工作水平并且是根據(jù)所確定的工作水平來驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)機(jī)，所以不能動(dòng)態(tài)地處理電池單元的散熱。例如，當(dāng)BPA中的溫度達(dá)到26°C時(shí)，如果用于高電壓電池的冷卻風(fēng)機(jī)配置成僅使用一個(gè)值或設(shè)置進(jìn)行工作，則即使在BPA中的溫度保持在25.9°C也不會(huì)打開冷卻風(fēng)機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，作出本發(fā)明以解決前述問題，并且本發(fā)明提供用于高電壓電池的冷卻風(fēng)機(jī)控制裝置和方法，通過該裝置和方法，使用模糊控制來控制用于混合動(dòng)力車的高電壓電池中的冷卻風(fēng)機(jī)，使得可以動(dòng)態(tài)且有效地進(jìn)行控制。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供用于高電壓電池的冷卻風(fēng)機(jī)控制裝置，該冷卻風(fēng)機(jī)控制裝置包括:配置成感測(cè)電池組組件的內(nèi)部溫度的溫度傳感器(或第一傳感器)；配置成感測(cè)電池組組件的輸出電流的電流傳感器(或第二傳感器)；配置成通過使用溫度傳感器和電流傳感器的輸出作為輸入來進(jìn)行模糊控制以輸出冷卻風(fēng)機(jī)的占空比的控制器；和配置成通過使用模糊控制器的輸出作為輸入來進(jìn)行PWM控制以輸出用于驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)機(jī)的控制信號(hào)的脈寬調(diào)制(PWM)控制器。
[0007]優(yōu)選地，模糊控制器可以包括:模糊化器，配置成從溫度傳感器和電流傳感器接收輸出作為輸入，并且將其轉(zhuǎn)化成與各個(gè)輸入隸屬函數(shù)的隸屬度相應(yīng)的值；模糊推理單元，配制成接收模糊化器的輸出作為輸入，通過使用規(guī)則庫進(jìn)行模糊推理，并且推理或確定輸出；以及去模糊化器，配置成通過使用Mamdani推理方法將冷卻風(fēng)機(jī)的占空比轉(zhuǎn)化成通用常數(shù),該Mamdani推理方法使用與模糊推理單兀的輸出相應(yīng)的隸屬度作為各個(gè)輸出隸屬函數(shù)的向下舍入(rounding-down )標(biāo)準(zhǔn)。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供用于高電壓電池的冷卻風(fēng)機(jī)控制方法，該冷卻風(fēng)機(jī)控制方法包括:由第一傳感器感測(cè)電池組組件的內(nèi)部溫度，由第二傳感器感測(cè)電池組組件的輸出電流，由第一控制器通過使用電池組組件的內(nèi)部溫度和輸出電流作為輸入來進(jìn)行模糊控制以確定冷卻風(fēng)機(jī)的占空比，以及由第二控制器通過進(jìn)行脈寬調(diào)制(PWM)控制來驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)機(jī)，其中脈寬調(diào)制(PWM)控制使用冷卻風(fēng)機(jī)的占空比作為輸入。
[0009]本文中，進(jìn)行模糊控制可包括:接收電池組組件的內(nèi)部溫度和輸出電流作為輸入并且將輸入轉(zhuǎn)化為與各個(gè)輸入隸屬函數(shù)的隸屬度相應(yīng)的值的模糊化步驟；接收模糊化步驟的輸出作為輸入，通過使用規(guī)則庫進(jìn)行模糊推理，并推理/確定輸出的模糊推理步驟；以及通過Mamdani推理方法將冷卻風(fēng)機(jī)的占空比轉(zhuǎn)化為通用常數(shù)的去模糊化步驟，其中該Mamdani推理方法使用與模糊推理步驟的輸出相應(yīng)的隸屬度作為各個(gè)輸出隸屬函數(shù)的向下舍入標(biāo)準(zhǔn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]現(xiàn)在將參考附圖圖示的本發(fā)明的示例性實(shí)施方式來詳細(xì)地描述本發(fā)明的上述和其它特征，下文給出的這些實(shí)施方式僅僅用于示例說明，因此不是對(duì)本發(fā)明的限制，其中:
[0011]圖1是示出用于高電壓電池的常規(guī)冷卻風(fēng)機(jī)控制方法的流程圖；
[0012]圖2是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的用于高電壓電池的示例性冷卻風(fēng)機(jī)控制裝置的框圖；
[0013]圖3是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的示例性模糊控制器的框圖；
[0014]圖4A和4B是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式在模糊控制器的模糊化器中用作數(shù)據(jù)庫的示例性輸入隸屬函數(shù)的圖示；
[0015]圖5A和5B是分別示出S型隸屬函數(shù)和π型隸屬函數(shù)的曲線形式的圖示；
[0016]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式在模糊控制器的去模糊化器中用作數(shù)據(jù)庫的輸出隸屬函數(shù)的圖示；并且
[0017]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式在通過使用模糊控制器進(jìn)行模糊控制的去模糊化步驟中用作示例的輸出隸屬函數(shù)的圖示。
[0018]附圖標(biāo)記的說明
[0019]1:溫度傳感器2:電流傳感器
[0020]3:模糊控制器4:模糊化器
[0021]5:模糊推理單元 6:去模糊化器
[0022]7:PWM 控制器
【具體實(shí)施方式】
[0023]應(yīng)理解，本文使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語包括通常的機(jī)動(dòng)車，例如，包括多功能運(yùn)動(dòng)車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務(wù)車的客車，包括各種船只和船舶的水運(yùn)工具，飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、插入式混合電動(dòng)車、氫動(dòng)力車和其它代用燃料車(例如，來源于石油以外的資源的燃料)。如本文所提到的，混合動(dòng)力車是具有兩種或多種動(dòng)力源的車輛，例如，具有汽油動(dòng)力和電動(dòng)力的車輛。[0024]盡管以下示例性實(shí)施方式描述為使用多個(gè)單元/控制器來實(shí)施以上過程，但應(yīng)該理解也可以通過單個(gè)控制器或單元來實(shí)施上述過程。
[0025]而且，本發(fā)明的控制邏輯可以實(shí)施為含有可被處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)例包括，但不限于，R0M、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、快閃驅(qū)動(dòng)器、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)還可以分布在連接網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，以便，例如通過遠(yuǎn)程信息處理(telematics)服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN)以分布式模式存儲(chǔ)和執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
[0026]本文使用的術(shù)語僅僅是為了說明【具體實(shí)施方式】，而不是意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個(gè)、一種、該(a、an、the)”也意在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中另外清楚指明。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在說明書中使用的術(shù)語“包括(comprises和/或comprising)”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其群組。如本文所使用的，術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)所列項(xiàng)的任何和所有組合。
[0027]以下將參考所附附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，以使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以容易地實(shí)施本發(fā)明。
[0028]本發(fā)明涉及用于混合動(dòng)力車的高電壓電池的冷卻風(fēng)機(jī)控制裝置和控制方法，并且提供有效且實(shí)用的冷卻風(fēng)機(jī)控制裝置和方法，其使用模糊控制方法和功率繼電器組件(PRA)中的電流傳感器，而不是僅依靠大氣溫度。
[0029]如本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，模糊控制使得可以以數(shù)學(xué)方式生成與人類語言和思想更緊密相關(guān)的控制過程。也就是，與在1或0 (分別為真或假)的離散值上運(yùn)算的經(jīng)典或數(shù)字邏輯不同，模糊控制通常被理解成如下的數(shù)學(xué)系統(tǒng)，該數(shù)學(xué)系統(tǒng)按照納入了 0與1之間的連續(xù)值的邏輯變量來分析模擬輸入值。因此允許更動(dòng)態(tài)的控制，更像人類思維過程。例如，在傳統(tǒng)控制中，僅當(dāng)溫度超過預(yù)定值或極限時(shí)才驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)機(jī)；而在模糊控制中，溫度“高”時(shí)就可驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)機(jī)。
[0030]通常，模糊控制將輸入值模糊化，進(jìn)行模糊推理，并且通過去模糊化將輸出值轉(zhuǎn)化為通用常數(shù)。在本發(fā)明中，通過模糊控制生成用于PWM控制的輸入值(或控制輸入信號(hào))并且驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)機(jī)，相比常規(guī)方案可以對(duì)冷卻風(fēng)機(jī)更動(dòng)態(tài)有效地進(jìn)行控制。
[0031]在本發(fā)明中，在考慮電池組組件的輸出電流的情況下控制冷卻風(fēng)機(jī)，使得可以在高倍率放電過程中基于電池單元的散熱更有效地驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)機(jī)。
[0032]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的高電壓電池用冷卻風(fēng)機(jī)控制裝置可以包括:配置成測(cè)量電池組組件(BPA)的內(nèi)部溫度的溫度傳感器(或第一傳感器)1 ;配置成測(cè)量BPA的輸出電流的電流傳感器(或第二傳感器)2 ;配置成通過使用溫度傳感器1和電流傳感器2的測(cè)量值作為輸入來進(jìn)行模糊控制的模糊控制器(第一控制器)3 ;以及通過使用模糊控制器3的輸出作為輸入來控制PWM控制的PWM控制器(或第二控制器)7。溫度傳感器1和電流傳感器2可以安裝在BPA中的各個(gè)適當(dāng)位置。
[0033]參考圖3，模糊控制器3可以包括:配置成將輸入值模糊化以將輸入值轉(zhuǎn)化成模糊數(shù)的模糊化器4 ;配置成根據(jù)規(guī)則庫從模糊化輸入(模糊數(shù))推理或確定輸出值的模糊推理單元5 ;以及配置成將Mamdani推理方法應(yīng)用到推理出的輸出值(模糊數(shù))以將其轉(zhuǎn)化為通用常數(shù)的去模糊化器6。[0034]模糊控制器3可以配置具有用于模糊化的兩個(gè)輸入和一個(gè)輸出的模糊集(隸屬函數(shù))。這兩個(gè)輸入可以是BPA的內(nèi)部溫度和輸出電流，該一個(gè)輸出可以是冷卻風(fēng)機(jī)的占空比即驅(qū)動(dòng)輸出。模糊控制器3的輸入和輸出可以根據(jù)圖4A和圖4B以及圖6中示出的范圍分配給多個(gè)輸入隸屬函數(shù)和輸出隸屬函數(shù)。
[0035]也就是，可以將BPA的內(nèi)部溫度分配到圖4A所示的三個(gè)輸入隸屬函數(shù)以指示各個(gè)隸屬函數(shù)的隸屬度，將BPA的輸出電流(放電電流)分配到圖4B所不的兩個(gè)輸入隸屬函數(shù)以指示各個(gè)隸屬函數(shù)的隸屬度，并且將冷卻風(fēng)機(jī)的占空比分配到圖6所示的四個(gè)輸出隸屬函數(shù)以指示各個(gè)隸屬函數(shù)的隸屬度。
[0036]可以基于對(duì)各個(gè)隸屬函數(shù)不同范圍的選擇將模糊控制器3的輸入和輸出分配到各個(gè)隸屬函數(shù)，對(duì)各個(gè)隸屬函數(shù)可以不同地設(shè)置重疊區(qū)域，并且各個(gè)隸屬函數(shù)可以設(shè)成不對(duì)稱函數(shù)。
[0037]模糊化器4可以使用溫度傳感器1和電流傳感器2的測(cè)量值即BPA的內(nèi)部溫度和輸出電流(或放電電流)作為清晰(crisp)輸入,通過使用各個(gè)輸入隸屬函數(shù)使輸入或輸入值模糊化以將其轉(zhuǎn)化為隸屬度或隸屬度值，并將隸屬度輸出到模糊推理單元5。換言之，模糊化器4可以接收BPA的內(nèi)部溫度和輸出電流(或放電電流)作為輸入以將其轉(zhuǎn)化為模糊數(shù)(隸屬度)，并且使用輸入隸屬函數(shù)作為數(shù)據(jù)庫以將輸入轉(zhuǎn)化為模糊數(shù)。
[0038]BPA的內(nèi)部溫度和放電電流的模糊化用輸入隸屬函數(shù)可以如圖4A和圖4B所示。根據(jù)基于圖4A所示溫度范圍的分組溫度范圍，將BPA的內(nèi)部溫度分配到例如“溫”、“熱”、“非常熱”等隸屬函數(shù)。如圖4A所示 ，各個(gè)隸屬函數(shù)中的所有溫度值具有隸屬度(或隸屬度值)。
[0039]根據(jù)圖4B所示的分組電流范圍，將BPA的放電電流分配到例如“高”、“非常高”等隸屬函數(shù)，其中各個(gè)隸屬函數(shù)中的所有電流值具有各自的隸屬度。
[0040]如圖4A和圖4B所示，輸入到模糊化器4的BPA的內(nèi)部溫度和放電電流可以同時(shí)屬于兩個(gè)集合(或隸屬函數(shù))。例如，如果BPA的內(nèi)部溫度為27°C，其可以同時(shí)屬于“溫”和“熱”隸屬函數(shù)；在這種情況下，關(guān)于“溫”隸屬函數(shù)的隸屬度非常高而關(guān)于“熱”隸屬函數(shù)的隸屬度非常低。
[0041]如果輸入值同時(shí)屬于兩個(gè)或更多個(gè)隸屬函數(shù)，模糊化器4將兩個(gè)值(當(dāng)輸入可被設(shè)為兩個(gè)輸入隸屬函數(shù)時(shí)通過各個(gè)隸屬函數(shù)轉(zhuǎn)化的隸屬度)輸出到模糊推理單元5，并且將輸入值所屬的隸屬函數(shù)和關(guān)于這些隸屬函數(shù)的隸屬度提供到模糊推理單元5作為輸入。
[0042]圖4A和圖4B中所示的各個(gè)隸屬函數(shù)(輸入隸屬函數(shù))可以分類為S型隸屬函數(shù)和η型隸屬函數(shù)；S型隸屬函數(shù)可以表示為方程式1并且π型隸屬函數(shù)可以表示為方程式2。
【權(quán)利要求】
1.一種用于高電壓電池的冷卻風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)，所述冷卻風(fēng)機(jī)控制裝置包括: 第一傳感器，配置成感測(cè)電池組組件的內(nèi)部溫度； 第二傳感器，配置成感測(cè)所述電池組組件的輸出電流； 第一控制器，配置成通過使用所述溫度傳感器和所述電流傳感器的輸出作為輸入來進(jìn)行模糊控制，以輸出冷卻風(fēng)機(jī)的占空比；以及 第二控制器，配置成通過使用所述模糊控制器的輸出作為輸入來進(jìn)行脈寬調(diào)制(PWM)控制，以輸出用于驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)機(jī)的控制信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的冷卻風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)，其中所述第一控制器是模糊控制器，其包括: 模糊化器，配置成接收所述第一傳感器和所述第二傳感器的輸出作為輸入并將所述輸入轉(zhuǎn)化為與各個(gè)輸入隸屬函數(shù)的隸屬度相應(yīng)的值； 模糊推理單元，配置成接收所述模糊化器的輸出作為輸入，通過使用規(guī)則庫進(jìn)行模糊推理，并且推理出輸出；以及 去模糊化器，配置成通過使用Mamdani推理方法將所述冷卻風(fēng)機(jī)的占空比轉(zhuǎn)化成通用常數(shù)，所述Mamdani推理方法使用與所述模糊推理單兀的輸出相應(yīng)的隸屬度作為各個(gè)輸出隸屬函數(shù)的向下舍入標(biāo)準(zhǔn)。
3.如權(quán)利要求2所述的冷卻風(fēng)機(jī)系統(tǒng)，其中所述輸出隸屬函數(shù)分類為S型隸屬函數(shù)和π型隸屬函數(shù)。
4.如權(quán)利要求3所述的冷卻風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)，其中所述S型隸屬函數(shù)表示為方程式I并且所述η型隸屬函數(shù)表示為方程式2，

5.如權(quán)利要求2所述的冷卻風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)，其中所述內(nèi)部溫度所屬的隸屬函數(shù)是X且所述放電電流所屬的隸屬函數(shù)是y。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述規(guī)則庫如下定義: X=溫時(shí)，則比正常情況更慢地驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)機(jī)，χ=熱時(shí)，則正常地驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)機(jī)，χ=非常熱時(shí)，則比正常情況更快地驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)機(jī)，χ=溫&y=高時(shí)，則比正常情況更慢地驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)機(jī)，χ=溫&y=非常高時(shí)，則正常地驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)機(jī)，χ=熱&y=高時(shí)，則比正常情況更快地驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)機(jī)，χ=熱&y=非常高時(shí)，則比正常情況更快地驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)機(jī)，且χ=非常熱&y=高時(shí)，則以所述冷卻風(fēng)機(jī)的最快設(shè)置驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)機(jī)。
7.一種用于高電壓電池的冷卻風(fēng)機(jī)控制方法，所述冷卻風(fēng)機(jī)控制方法包括:由第一傳感器感測(cè)電池組組件的內(nèi)部溫度；由第二傳感器感測(cè)所述電池組組件的輸出電流；由第一控制器通過使用所述電池組組件的內(nèi)部溫度和輸出電流作為輸入來進(jìn)行模糊控制，以確定冷卻風(fēng)機(jī)的占空比；以及由第二控制器通過進(jìn) 行脈寬調(diào)制(PWM)控制來驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)機(jī)，其中所述脈寬調(diào)制(PWM)控制使用所述冷卻風(fēng)機(jī)的占空比作為輸入。
8.如權(quán)利要求7所述的冷卻風(fēng)機(jī)控制方法，其中所述進(jìn)行模糊控制的處理包括:由所述第一控制器接收所述電池組組件的內(nèi)部溫度和輸出電流作為輸入，并將其轉(zhuǎn)化為與各個(gè)輸入隸屬函數(shù)的隸屬度相應(yīng)的值作為模糊輸出；由所述第一控制器接收所述模糊輸出作為輸入，通過使用規(guī)則庫進(jìn)行模糊推理，并從其中推理出輸出；以及由所述第一控制器通過使用Mamdani推理方法將所述冷卻風(fēng)機(jī)的占空比轉(zhuǎn)化為通用常數(shù)，所述Mamdani推理方法使用與模糊推理步驟的輸出相應(yīng)的隸屬度作為各個(gè)輸出隸屬函數(shù)的向下舍入標(biāo)準(zhǔn)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述輸入隸屬函數(shù)分類為S型隸屬函數(shù)和π型隸屬函數(shù)。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述S型隸屬函數(shù)表示為方程式1且所述π型隸屬函數(shù)表示為方程式2，
11.如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述內(nèi)部溫度所屬的隸屬函數(shù)是χ且所述放電電流所屬的隸屬函數(shù)是y。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述規(guī)則庫如下定義:χ=溫時(shí)，則比正常情況更慢地驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)機(jī)，χ=熱時(shí)，則正常地驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)機(jī)，χ=非常熱時(shí)，則比正常情況更快地驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)機(jī)，χ=溫&y=高時(shí)，則比正常情況更慢地驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)機(jī)，χ=溫&y=非常高時(shí)，則正常地驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)機(jī)，χ=熱&y=高時(shí)，則比正常情況更快地驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)機(jī)，χ=熱&y=非常高時(shí)，則比正常情況更快地驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)機(jī)，且χ=非常熱&y=高時(shí)，則以所述冷卻風(fēng)機(jī)的最快設(shè)置驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)機(jī)。
13.一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其含有由控制器執(zhí)行的程序指令，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括:通過使用從多個(gè)傳感器接收的電池組組件的內(nèi)部溫度和輸出電流作為輸入來進(jìn)行模糊控制以確定冷卻風(fēng)機(jī)的占空比的程序指令；以及通過進(jìn)行使用所述冷卻風(fēng)機(jī)的占空比作為輸入的脈寬調(diào)制(PWM)控制來驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)機(jī)的程序指令。
14.如權(quán)利要求13所述的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括:將從所述多個(gè)傳感器接收的電池組組件的內(nèi)部溫度和輸出電流轉(zhuǎn)化為與各個(gè)輸入隸屬函數(shù)的隸屬度相應(yīng)的值作為模糊輸出的程序指令；輸入所述模糊輸出，通過使用規(guī)則庫進(jìn)行模糊推理，并從其中推理出輸出的程序指令；以及通過使用Mamdani推理方法將所述冷卻風(fēng)機(jī)的占空比轉(zhuǎn)化為通用常數(shù)的程序指令，所述Mamdani推理方法使用與模糊推理步驟的輸出相應(yīng)的隸屬度作為各個(gè)輸出隸屬函數(shù)的向下舍入標(biāo)準(zhǔn)。
【文檔編號(hào)】F04D27/00GK103629135SQ201210482566
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月23日
【發(fā)明者】姜旻京 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社