專利名稱：泵送系統(tǒng)以及控制它的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明概括地涉及一種用于對流體增壓的泵送系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及一種適于提供根據(jù)預(yù)定要求改變的壓力和流量的泵送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
泵送系統(tǒng)中泵的控制可以以幾種方式進行，并且可以使用多種調(diào)節(jié)方式。常?；谒霰孟到y(tǒng)中的偵測或估計的壓力值控制所傳輸泵壓力和流量。例如，可以使用頻率轉(zhuǎn)換器控制或調(diào)節(jié)泵的速度以便根據(jù)不同的泵曲線運行所述泵。藉此所提供的壓力能夠被調(diào)整以滿足實際需要，從而節(jié)省能源。在一些應(yīng)用中，所述泵送系統(tǒng)需要傳輸作為時間函數(shù)的不同的壓力和流量。一些應(yīng)用在第一類型的條件期間需要低壓和流量值，但在第二類型的條件期間需要更高的壓力和流量值。已知能夠通過使用不同類型的預(yù)定泵曲線控制壓力和流量值，然而在一些應(yīng)用中，根據(jù)不同于現(xiàn)有技術(shù)的泵系統(tǒng)中所使用參數(shù)的其他參數(shù)來控制所述壓力和流量值可能是有利的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是闡述一種泵送系統(tǒng)，它適于提供以這樣一種方式變化的壓力和流量值，使得所述泵送系統(tǒng)能夠執(zhí)行使用現(xiàn)有技術(shù)的泵系統(tǒng)所不能執(zhí)行的任務(wù)。本發(fā)明的另一目的是闡述一種泵送系統(tǒng)，它能夠?qū)哂袕?fù)雜幾何形狀的田地或農(nóng)田進行灌溉。根據(jù)下述說明和附圖將使本發(fā)明的這些和其他目的與優(yōu)點變得明顯。應(yīng)該認(rèn)識到上述說明不試圖列出本發(fā)明的所有特征和優(yōu)點。本發(fā)明的各實施例滿足本發(fā)明的目的的各種組合，并且本發(fā)明的一些實施例提供所列出的特征更少的特征，滿足比所列出的目的更少的目的。所述目的能夠通過具有權(quán)利要求1所限定的特征的泵送系統(tǒng)和權(quán)利要求8所限定的方法實現(xiàn)。優(yōu)選實施例在從屬權(quán)利要求中限定，在下述說明中解釋并且在附圖中示出。根據(jù)本發(fā)明的泵送系統(tǒng)包括具有電動機和構(gòu)造成控制所述電動機的速度的控制單元的泵。所述控制單元具有用于接收位置信息數(shù)據(jù)和/或基于所接收的數(shù)據(jù)處理位置信息數(shù)據(jù)的界面。所述控制單元適于基于所接收或處理的位置信息數(shù)據(jù)控制所述泵。藉此實現(xiàn)所述泵送系統(tǒng)能夠作為位置函數(shù)變化的壓力和流量，從而所述泵送系統(tǒng)能夠用于各種應(yīng)用中。位置信息數(shù)據(jù)可以是任意種類的位置數(shù)據(jù)。所述位置信息數(shù)據(jù)可以是關(guān)于泵的位置或另一設(shè)備(例如機械化灌溉設(shè)備)的位置的數(shù)據(jù)。位置信息數(shù)據(jù)可以是任意合適坐標(biāo)系中限定的三維位置數(shù)據(jù)。因此，所述位置信息數(shù)據(jù)可以例如在球坐標(biāo)系中給出。也可以使用地理坐標(biāo)或柱坐標(biāo)?？梢允褂靡痪S、二維或三維位置信息數(shù)據(jù)。所述位置信息數(shù)據(jù)可以是任意適當(dāng)形式的，例如所述位置信息數(shù)據(jù)可以使用全球定位系統(tǒng)(GPS)進行限定。所述位置信息數(shù)據(jù)可以是來自地圖或適于提供位置信息數(shù)據(jù)的傳感器的數(shù)據(jù)。術(shù)語“控制”是指所述控制單元適于根據(jù)所接收的或處理的位置信息數(shù)據(jù)按照至少一個預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整或控制所述泵。所述泵的調(diào)節(jié)可以使用如下控制單元完成，即所述控制單元優(yōu)選裝配有能夠改變所述泵的速度并藉此改變所述泵產(chǎn)生的流量和/或壓力的頻率轉(zhuǎn)換器。有利的是，所述控制單元構(gòu)造成基于所接收的或處理的位置信息數(shù)據(jù)控制所述泵的傳輸?shù)膲毫?或流量。所述泵的傳輸?shù)膲毫土髁渴窃诟鶕?jù)本發(fā)明的泵送系統(tǒng)中被控制的必要參數(shù)。藉此可以向指定的表面?zhèn)鬏旑A(yù)定(例如均勻分布)量的流體。壓力和流量的調(diào)節(jié)可以使用預(yù)定的控制和/或調(diào)節(jié)方式執(zhí)行。這些調(diào)節(jié)方式可以包括構(gòu)造成使標(biāo)準(zhǔn)的不同設(shè)置最優(yōu)化的算法。具體流量和/或壓力可以保持一段時間，然而，所述流量和/或壓力也可以根據(jù)預(yù)定規(guī)則基于位置信息數(shù)據(jù)，作為時間的函數(shù)改變。有利的是，所述控制單元構(gòu)造成基于風(fēng)的信息數(shù)據(jù)和/或天氣預(yù)報數(shù)據(jù)和/或土壤數(shù)據(jù)控制所述泵壓力和/或流量。藉此，所述泵壓力和/或流量可以以考慮風(fēng)的信息數(shù)據(jù)和/或天氣預(yù)報數(shù)據(jù)和/或土壤數(shù)據(jù)的非常復(fù)雜的方式控制。有益的是，位置信息數(shù)據(jù)由適于直接或間接與泵的控制單元通信的至少一個傳感器提供。能夠使用一個傳感器或幾個傳感器提供位置信息數(shù)據(jù)。所述位置信息數(shù)據(jù)可以以適當(dāng)形式直接給出到泵的控制單元或給出到任意合適類型的中間構(gòu)件。所述位置信息數(shù)據(jù)可以以與其他類型的所提供或接收的數(shù)據(jù)(例如天氣預(yù)報數(shù)據(jù))組合的方式使用。因而，能夠使用經(jīng)常更新的位置信息數(shù)據(jù)。所述位置信息數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)換成任意適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)形式或者由所述泵系統(tǒng)的控制單元直接接收。所述傳感器可以集成到所述泵中。然而，也能夠?qū)⑺鰝鞲衅鞑贾迷谄渌胤?例如在與泵流體連通的管線)。只要所述傳感器能夠與所述泵送系統(tǒng)的控制單元通信。能夠具有如下泵送系統(tǒng)，所述泵送系統(tǒng)的控制單元構(gòu)造成基于任意適當(dāng)類型的數(shù)據(jù)控制所述泵壓力和/或流量，從而在調(diào)節(jié)所述泵壓力和/或流量期間考慮各種條件的影響。在受到幾個條件或參數(shù)影響的應(yīng)用中，根據(jù)這些條件或參數(shù)控制所述泵的壓力和流量可能是有利的。有利的是，所述控制單元構(gòu)造成基于外部信息數(shù)據(jù)控制所述泵壓力和/或流量。這種類型的數(shù)據(jù)可以從管道系統(tǒng)外部(例如從互聯(lián)網(wǎng)提供)提供。所述信息數(shù)據(jù)可以是任意類型的數(shù)據(jù)，并且可以以任意合適的形式獲得。所述泵送系統(tǒng)的控制單元可以構(gòu)造成基于這些信息數(shù)據(jù)執(zhí)行處理并藉此提供能夠用于通過使用所述泵系統(tǒng)所執(zhí)行的處理最優(yōu)化的數(shù)據(jù)。處理可以是任意類型的處理，可以包括各種計算方法、確定方法或優(yōu)化方法。藉此能夠增加所接收的數(shù)據(jù)信息的值?？赡艿膬?yōu)點是，所述泵送系統(tǒng)適于在預(yù)定時間周期內(nèi)供送或傳輸預(yù)定量的流體。藉此能夠使用所述泵送系統(tǒng)完成需要非常精確量的流體的任務(wù)。例如因為一些區(qū)域可能比其他區(qū)域需要更多的水，能夠使用這種泵送系統(tǒng)傳輸預(yù)定量的水到田地的給定部分或者到溫室中的指定區(qū)域。還能夠通過改變傳輸速度來控制供送任務(wù)和/或傳輸任務(wù)的持續(xù)時間(因為傳輸量由流速與供送時間的乘積給定，這可以通過調(diào)節(jié)/控制流速實現(xiàn))。有利地，所述泵送系統(tǒng)包括用于改變噴嘴的位置和/或方向或者所述泵的位置和/或方向的裝置。藉此所述泵送系統(tǒng)能夠改變被所述泵送系統(tǒng)增壓的流體的方向。所述泵送系統(tǒng)能夠通過改變所述噴嘴或者泵的位置和/或方向而在任意期望的方向上釋放流體。能夠改變所述壓力作為所述泵的位置和/或方向和/或時間的函數(shù)，并藉此使所述泵送系統(tǒng)適于根據(jù)幾個參數(shù)(例如時間和泵的位置)傳輸預(yù)定量的流體。所述泵送系統(tǒng)包括如下具有噴嘴的泵，在所述泵送系統(tǒng)，包括用于改變所述泵的噴嘴的位置和/或方向的裝置(如致動器)。所述用于改變所述泵的噴嘴的位置和/或方向的致動器可以是任意適當(dāng)種類的致動器。例如能夠使用可調(diào)整所述泵的位置和/或方向的氣動、液壓或電力致動器。能夠使用這樣的控制方式:傳感器信號或其他接收的或處理的信息用于確定所述泵的最有利位置和/或方向。有利的是，在所述泵送系統(tǒng)中設(shè)置至少一個壓力傳感器和/或溫度傳感器和/或流量傳感器并且至少一個傳感器構(gòu)造成與所述控制單元通信。所述控制單元接收的傳感器信號可以用于控制所述泵，連同所接收的或處理的位置信息數(shù)據(jù)。藉此能夠執(zhí)行所述泵的非常精確的和特定的調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的方法是一種用于控制泵送系統(tǒng)的方法，所述泵送系統(tǒng)包括具有電動機和控制單元的泵，所述控制單元構(gòu)造成控制所述電動機的速度。所述泵接收處理位置信息數(shù)據(jù)和/或基于所接收的數(shù)據(jù)提供位置信息數(shù)據(jù)，并且所述控制單元控制所述泵基于所接收的位置信息數(shù)據(jù)或者所處理的位置信息數(shù)據(jù)。所述控制單元可以通過根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和位置信息數(shù)據(jù)改變所述泵產(chǎn)生的壓力和/或流量，控制所述泵。所述方法能夠提供以這樣一種方式變化的壓力和流量值，使得所述泵送系統(tǒng)能夠用于執(zhí)行使用現(xiàn)有技術(shù)的方法不能執(zhí)行的任務(wù)。有利的是，所述控制單元基于位置信息數(shù)據(jù)控制所述泵傳輸?shù)膲毫土髁?。可能有益的是，所述位置?shù)據(jù)信息由至少一個傳感器提供，所述傳感器適于直接或間接與所述泵的控制單元通信。因此能夠提供高度精確的位置數(shù)據(jù)信息?？赡苡幸娴氖?，所述控制單元構(gòu)造成基于風(fēng)的信息數(shù)據(jù)和/或天氣預(yù)報數(shù)據(jù)控制所述泵壓力和/或流量，從而當(dāng)調(diào)節(jié)所述泵壓力和/或流量時能夠考慮這些類型的數(shù)據(jù)?？赡苡欣氖?，所述泵送系統(tǒng)適于在預(yù)定時間期間內(nèi)供送預(yù)定量的流體，從而能夠執(zhí)行所述供送任務(wù)。有利的是，所述泵或噴嘴的位置和/或方向基于位置信息數(shù)據(jù)進行控制。藉此在控制所述泵或噴嘴的位置和/或方向時能夠考慮位置信息數(shù)據(jù)?？赡艿膬?yōu)點是，使用具有噴嘴的泵并且所述泵的噴嘴的位置和/或方向能夠基于位置信息數(shù)據(jù)進行控制。可能有益的是，來自至少一個壓力傳感器和/或溫度傳感器和/或流量傳感器的數(shù)據(jù)與所述控制單元通信，并且所述來自至少一個壓力傳感器和/或溫度傳感器和/或流量傳感器的數(shù)據(jù)用于控制所述泵壓力和/或流量。藉此實現(xiàn)所述控制單元能夠基于位置信息數(shù)據(jù)和附加傳感器數(shù)據(jù)控制所述泵。這種數(shù)據(jù)的組合能夠執(zhí)行所述泵的非常復(fù)雜的調(diào)節(jié)?？赡苡欣氖牵霰盟拖到y(tǒng)的控制單元接收位置信息數(shù)據(jù)，所述位置信息數(shù)據(jù)是電壓或電流信號或基于數(shù)據(jù)通信。所接收的信號可以以任意合適的取樣率取樣，并且所述信號可以由任意合適的方法過濾或處理。
可能有益的是，所述控制單元構(gòu)造成接收位置信息數(shù)據(jù)并且使用這些數(shù)據(jù)計算位于0-100%之間的表示泵的最大需要性能的百分比的值?？赡艿膬?yōu)點是，所述控制單元構(gòu)造成控制速度從零到最大需要的速度并且此后減小速度，優(yōu)選以預(yù)編程控制的時間間隔，從而所述速度不能達(dá)到定值?？赡艿膬?yōu)點是重復(fù)周期模式直到需要另一模式。可能有益的是，所述泵構(gòu)造成補償所述系統(tǒng)的動態(tài)性能以使得所述泵適于克服管線中的壓力損失、預(yù)定最小壓力、因單向閥產(chǎn)生的壓力損失和泵的其他特定動態(tài)問題。有利的是，所述泵送系統(tǒng)包括以閉環(huán)控制的壓力傳感器，適于穩(wěn)定所述泵系統(tǒng)的動態(tài)性能?？赡艿膬?yōu)點是，所述泵送系統(tǒng)包括用于防止所述系統(tǒng)低輸入壓力、高溫度、高流量或者任意其他類型的過載的裝置(例如保護設(shè)備)。有利的是，所述泵送系統(tǒng)包括提供報警和/或警報的裝置(例如報警模塊)。報警和/或警報可以發(fā)送到任意外部設(shè)備。本發(fā)明不限于所描述的實施例，所述實施例能夠以多種方式修改。


下面將參照附圖，通過實例，更具體地說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。在附圖中:圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的泵系統(tǒng)和圖2顯示根據(jù)本發(fā)明的另一泵送系統(tǒng)。
具體實施例方式根據(jù)下面給出的具體說明將使本發(fā)明的其他目的和其他應(yīng)用范圍變得明顯?，F(xiàn)在詳細(xì)地參照目的是示出本發(fā)明的優(yōu)選實施例的附圖，圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的泵送系統(tǒng)I的元件。泵送系統(tǒng)I包括泵2，泵2具有電動機4?？刂茊卧?連接到泵2的電動機4。泵2包括流體入口 12和流體出口 11，流體出口 11連接到軟管16。流體出口 11能夠連接到管線(未示出)而不是軟管16。第一傳感器10設(shè)置在軟管16的遠(yuǎn)端15附近。第一傳感器10構(gòu)造成確定軟管16的遠(yuǎn)端15的位置并且將位置信息數(shù)據(jù)8發(fā)送到控制單元6。泵送系統(tǒng)I還包括第二傳感器14，第二傳感器14布置在泵2的流體出口 11處。第二傳感器14構(gòu)造成測量流體的流量Q和壓力H并且將流量和壓力數(shù)據(jù)發(fā)送到泵送系統(tǒng)I的控制單元6。泵送系統(tǒng)I能夠構(gòu)造成接收來自布置在泵送系統(tǒng)I外側(cè)的傳感器的數(shù)據(jù)8。例如，濕度傳感器(未顯示)可以布置在田地中并且構(gòu)造成將數(shù)據(jù)8發(fā)送到管線系統(tǒng)I的控制單元6。控制單元6可以直接使用所接收的數(shù)據(jù)8以任意合適的方式處理數(shù)據(jù)8。例如，幾種類型的數(shù)據(jù)能夠組合并且使用預(yù)定調(diào)節(jié)方式控制泵2的速度和藉此所傳輸?shù)牧髁亢?或壓力。原則上能夠使用任意類型的泵。此外，能夠使用包括幾個泵2和一個或更多控制單元6的泵送系統(tǒng)。圖1所示的泵送系統(tǒng)I可以用作例如花園或溫室或田地的灌溉泵送系統(tǒng)。第一傳感器10可構(gòu)造成確定軟管16的遠(yuǎn)端15的位置并且將所述位置與花園或溫室的所有部分中需要灌溉要求的預(yù)定信息相聯(lián)接。因而，泵送系統(tǒng)I能夠傳輸預(yù)定量的水到花園或溫室或田地中的每個區(qū)域。在需要少量水或不需要水的區(qū)域中，控制單元6將控制泵2，從而只傳輸少量的水或不傳輸水。當(dāng)預(yù)定量的水已經(jīng)傳輸?shù)礁髯詤^(qū)域時，這可通過降低電動機4的速度，甚至停止電動機4來實現(xiàn)。在與更大水需求量相關(guān)的區(qū)域中，控制單元6控制泵2以使得傳輸更大量的水。這可通過提高電動機4的速度和當(dāng)預(yù)定量的水已經(jīng)傳輸?shù)剿鰠^(qū)域時，停止電動機4來實現(xiàn)。電動機4的速度可以使用頻率轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)或控制。這種頻率轉(zhuǎn)換器可以連接到控制單元6或控制單元6的一部分上。圖2顯示組成灌溉系統(tǒng)18的泵送系統(tǒng)。灌溉系統(tǒng)18包括布置在保護金屬管24內(nèi)側(cè)的泵2 (因泵在圖2中不可見)。泵2電連接到控制單元6，泵2還連接到電動機22，電動機22的布置方式是使得它構(gòu)造成改變噴嘴26的方向，噴嘴26設(shè)置在末端噴槍20上，末端噴槍20布置在灌溉系統(tǒng)18的遠(yuǎn)端上。位置傳感器10靠近噴嘴26布置。這個位置傳感器10能夠確定噴嘴26的位置和/或方向(例如相對于豎直方向或一個或更多其他方向測量的離開噴嘴26的水的角度)?？刂茊卧?適于調(diào)節(jié)和控制泵2的電動機(未顯示)的速度和藉此需要開啟、停止或改變泵2的壓力和流量。控制單元6還適于控制噴嘴6的方向。噴嘴26的方向可以相對于豎向和相對于水平方向(例如北)進行測量。在使用中，傳感器10確定噴嘴26的位置和方向并且將位置信息數(shù)據(jù)發(fā)送到控制單元6?？刂茊卧?可包括存儲器，存儲關(guān)于灌溉的田地的幾何形狀的信息，從而從噴嘴26到田地周邊的距離對噴嘴26的每個位置和每個方向都是已知量?？刂茊卧?可以計算泵2必須傳輸?shù)乃枰膲毫?，以便達(dá)到所述田地的最外部部分。此外，傳輸量的水可通過控制流量和時間期間在一個范圍內(nèi)來供送，確保所需要量的水離開噴嘴26。當(dāng)灌溉田地時能夠考慮關(guān)于土壤的信息。這可通過將田地分割成多個區(qū)塊且每個區(qū)塊根據(jù)該區(qū)塊的土壤類型具有特定的水需求來完成。當(dāng)噴嘴26在給定位置運行時，傳感器10確定所述位置并且將位置信息數(shù)據(jù)發(fā)送到控制單元6?？刂茊卧?現(xiàn)在能夠使用所接收的位置信息數(shù)據(jù)確定田地區(qū)塊特征，包括但不限于區(qū)塊的位置、該區(qū)塊的土壤類型和在這個區(qū)塊中需要的水量?？刂茊卧?還可以使用附加的風(fēng)的信息數(shù)據(jù)和/或天氣預(yù)報數(shù)據(jù)。噴嘴26的方向可以被改變以便補償在有風(fēng)條件下風(fēng)的方向。此外，在熱的天氣或在干燥期間內(nèi)，灌溉系統(tǒng)18可基于來自控制單元的信號增加水的需求。當(dāng)泵2的壓力增加時，噴嘴26能夠灌溉距離噴嘴26更遠(yuǎn)距離的區(qū)塊。還能夠改變噴嘴26的方向并藉此改變離開噴嘴26的水柱到達(dá)的范圍?？赡苡欣氖?，噴嘴26的豎直位置由傳感器10確定，從而在控制泵2時，可考慮噴嘴26的豎直位置。附圖標(biāo)記列表I泵系統(tǒng)2 泵4電動機6控制單元8位置信息數(shù)據(jù)10傳感器
11流體出口12流體入口14傳感器15 遠(yuǎn)端16 軟管18灌溉系統(tǒng)20末端噴槍22電動機24保護管26 噴嘴
權(quán)利要求
1.一種包括泵(2 )的泵送系統(tǒng)(I)，所述泵(2 )具有電動機(4 )和構(gòu)造成控制所述電動機(4)的速度的控制單元(6)，其特征在于， -所述控制單元(6)具有用于接收位置信息數(shù)據(jù)(8)和/或基于所接收的數(shù)據(jù)(24)處理位置信息數(shù)據(jù)(8)的界面，和 -所述控制單元(6)適于基于所接收的或處理的位置信息數(shù)據(jù)(8)控制所述泵(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵送系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述控制單元(6)構(gòu)造成基于所接收的或處理的位置信息數(shù)據(jù)(8)控制所述泵(2)的傳輸?shù)膲毫?H)和/或流量(Q)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的泵送系統(tǒng)(I)，其特征在于， 位置數(shù)據(jù)信息(8)由適于直接或間接與所述泵(2)的控制單元(6)通信的至少一個傳感器(10)提供。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的泵送系統(tǒng)(I)，其特征在于， 所述控制單元(6)構(gòu)造成基于風(fēng)的信息數(shù)據(jù)和/或天氣預(yù)報數(shù)據(jù)和/或土壤數(shù)據(jù)控制所述泵壓力(H)和/或流量(Q)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的泵送系統(tǒng)(I)，其特征在于， 所述泵送系統(tǒng)(I)適于在預(yù)定時間期間內(nèi)供送預(yù)定量的流體。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任 意一項所述的泵送系統(tǒng)(I)，其特征在于， 所述泵送系統(tǒng)(I)包括用于改變所述噴嘴(26 )的位置和/或方向或者所述泵(2 )的位置和/或方向的裝置(22)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的泵送系統(tǒng)(I)，其特征在于， 至少一個壓力傳感器(14)和/或溫度傳感器(14)和/或流量傳感器(14)設(shè)置在所述泵送系統(tǒng)(I)中并且所述至少一個傳感器(14)構(gòu)造成與所述控制單元(6)通信。
8.用于控制包括泵(2)的泵送系統(tǒng)(I)的方法，其中，所述泵(2)具有電動機(4)和構(gòu)造成控制所述電動機(4 )的速度的控制單元(6 )，其特征在于， 所述泵(2)接收處理位置信息數(shù)據(jù)(8)和/或基于所接收的數(shù)據(jù)(24)處理位置信息數(shù)據(jù)(8)，并且所述控制單元(6)基于所接收的位置信息數(shù)據(jù)(8)或者所處理的位置信息數(shù)據(jù)(8)控制所述泵(2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于， 所述控制單元(6)基于位置信息數(shù)據(jù)(8)控制所述泵(2)的傳輸?shù)膲毫?H)和流量(Q)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于， 所述位置數(shù)據(jù)信息(8)由適于直接或間接與所述泵(2)的控制單元(6)通信的至少一個傳感器(10)提供。
11.根據(jù)權(quán)利要求8-10中的任意一項所述的方法，其特征在于， 所述控制單元(6)構(gòu)造成基于風(fēng)的信息數(shù)據(jù)和/或天氣預(yù)報數(shù)據(jù)控制所述泵壓力(H)和/或流量(Q)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8-11中的任意一項所述的方法，其特征在于， 所述泵送系統(tǒng)(I)適于在預(yù)定時間期間內(nèi)供送預(yù)定量的流體。
13.根據(jù)權(quán)利要求8-12中的任意一項所述的方法，其特征在于， 所述泵(2 )的或者噴嘴(26 )的位置和/或方向基于位置信息數(shù)據(jù)(8 )進行控制。
14.根據(jù)權(quán)利要求8-13中的任意一項所述的方法，其特征在于，來自至少一個壓力傳感器(14)和/或溫度傳感器(14)和/或流量傳感器(14)的數(shù)據(jù)與所述控制單元(6)相通信，并且所述來自至少一個壓力傳感器(14)和/或溫度傳感器(14)和/或流量傳感器(14)的數(shù)據(jù)用于控 制所述泵壓力(H)和/或流量(Q)。
全文摘要
一種泵送系統(tǒng)(1)包括泵(2)，所述泵(2)具有電動機(4)和構(gòu)造成控制所述電動機(4)的速度的控制單元(6)。所述控制單元(6)構(gòu)造接收位置信息數(shù)據(jù)(8)和/或基于所接收的數(shù)據(jù)(24)處理位置信息數(shù)據(jù)(8)。所述控制單元(6)適于基于所接收的或者所處理的位置信息數(shù)據(jù)(8)控制所述泵(2)。
文檔編號F04D13/00GK103119302SQ201180039409
公開日2013年5月22日 申請日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月11日
發(fā)明者C·S·馬爾薩姆, P·布施, T·S·波爾森 申請人:瓦爾蒙工業(yè)公司, 格倫德福斯管理聯(lián)合股份有限公司