專利名稱：風(fēng)機控制裝置和風(fēng)機控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及風(fēng)電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種風(fēng)機控制裝置和風(fēng)機控制方法。
背景技術(shù)：
風(fēng)機可通過風(fēng)機控制方法實現(xiàn)在各種環(huán)境下的運行、啟動、停機、待機、發(fā)電等操作。風(fēng)機控制方法可解決如下問題保證風(fēng)機按照設(shè)定的曲線運行、保證風(fēng)機在額定風(fēng)速下以最大風(fēng)能利用系數(shù)吸收風(fēng)能、額定風(fēng)速以上時通過變槳限制風(fēng)機吸收的能量、以及使風(fēng)機轉(zhuǎn)速維持在額定值范圍內(nèi)。風(fēng)機控制方法的運行情況直接影響到風(fēng)機的效率和安全，并且還影響到風(fēng)機的運行壽命。風(fēng)機控制方法在應(yīng)用于風(fēng)機之前，需要進行測試，以保證該風(fēng)機控制方法的可靠性和安全性?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了驗證風(fēng)機控制方法的可靠性和安全性，需要直接在風(fēng)機上執(zhí)行風(fēng)機控制方法進行測試。直接在風(fēng)機上對風(fēng)機控制方法進行的測試，會帶來潛在和巨大的風(fēng)險，容易對風(fēng)機造成損壞，以及增加風(fēng)機的維護成本；并且直接在風(fēng)機上對風(fēng)機控制方法進行測試，僅能測試出在現(xiàn)場風(fēng)況下風(fēng)機控制方法在風(fēng)機上的執(zhí)行情況，而無法測試出在其它不同風(fēng)況下風(fēng)機控制方法在風(fēng)機上的執(zhí)行情況，從而無法方便的實現(xiàn)在不同風(fēng)況下對風(fēng)機控制方法的測試。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種風(fēng)機控制裝置和風(fēng)機控制方法，用以避免直接在風(fēng)機上對風(fēng)機軟件進行測試時對風(fēng)機造成損壞以及增加風(fēng)機維護成本的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種風(fēng)機控制裝置，包括風(fēng)模型模塊、風(fēng)機模型模塊和風(fēng)機控制器；所述風(fēng)模型模塊，用于將預(yù)先選取的風(fēng)模型輸出至所述風(fēng)機模型模塊；所述風(fēng)機模型模塊，用于根據(jù)預(yù)先選取的風(fēng)機模型對所述風(fēng)模型和所述風(fēng)機控制器輸出的風(fēng)機操作指令進行運算處理，生成風(fēng)機運行數(shù)據(jù)，并將所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至所述風(fēng)機控制器；所述風(fēng)機控制器，用于對所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理生成風(fēng)機操作指令，并將所述風(fēng)機操作指令輸出至所述風(fēng)機模型模塊。進一步地，所述風(fēng)機操作指令包括第一風(fēng)機操作指令，所述風(fēng)機模型包括空氣動力動態(tài)模型、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型和第一執(zhí)行模型，所述風(fēng)機模型模塊包括與所述風(fēng)模型模塊連接的空氣動力動態(tài)模塊、與所述空氣動力動態(tài)模塊連接的傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊和與所述空氣動力動態(tài)和所述風(fēng)機控制器連接的第一執(zhí)行模塊；所述第一執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第一執(zhí)行模型對所述第一風(fēng)機操作指令進行運算處理，生成第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)，并將所述第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)輸出至所述空氣動力動態(tài)模型；所述空氣動力動態(tài)模塊，用于根據(jù)所述空氣動力動態(tài)模型對所述風(fēng)模型和所述第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)進行運算處理，生成所述空氣動力數(shù)據(jù)，并將所述空氣動力數(shù)據(jù)輸出至所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊；所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊，用于根據(jù)所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模型對所述空氣動力數(shù)據(jù)進行運算處理，生成所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)，并將所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至所述風(fēng)機控制器。進一步地，所述第一風(fēng)機操作指令包括變槳操作指令，所述第一執(zhí)行模塊包括變槳執(zhí)行模塊，所述第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)包括變槳操作數(shù)據(jù)。進一步地，所述風(fēng)機操作指令包括第二風(fēng)機操作指令，所述風(fēng)機模型包括空氣動力動態(tài)模型、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型和第二執(zhí)行模型，所述風(fēng)機模型模塊包括與所述風(fēng)模型模塊連接的空氣動力動態(tài)模塊、與所述空氣動力模塊連接的傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊和與所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊和所述風(fēng)機控制器連接的第二執(zhí)行模塊；所述第二執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第二執(zhí)行模型對所述第二風(fēng)機操作指令進行運算處理，生成第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)，并將所述第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)輸出至所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊；所述空氣動力動態(tài)模塊，用于根據(jù)所述空氣動力動態(tài)模型對所述風(fēng)模型進行運算處理，生成所述空氣動力數(shù)據(jù)，并將所述空氣動力數(shù)據(jù)輸出至所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊；所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊，用于根據(jù)所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模型對所述空氣動力數(shù)據(jù)和所述第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)進行運算處理，生成所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)，并將所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至所述風(fēng)機控制器。進一步地，所述第二風(fēng)機操作指令包括變流操作指令，所述第二執(zhí)行模塊包括變流執(zhí)行模塊，所述第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)包括變流操作數(shù)據(jù)。進一步地，所述風(fēng)機操作指令包括第一風(fēng)機操作指令和第二風(fēng)機操作指令，所述風(fēng)機模型包括空氣動力動態(tài)模型、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型、第一執(zhí)行模型和第二執(zhí)行模型，所述風(fēng)機模型模塊包括與所述風(fēng)模型模塊連接的空氣動力動態(tài)模塊、與所述空氣動力動態(tài)模塊連接的傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊、與所述空氣動力動態(tài)模塊和所述風(fēng)機控制器連接的第一執(zhí)行模塊和與所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊和所述風(fēng)機控制器連接的第二執(zhí)行模塊；所述第一執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第一執(zhí)行模型對所述第一風(fēng)機操作指令進行運算處理，生成第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)，并將所述第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)輸出至所述空氣動力動態(tài)模塊；所述空氣動力動態(tài)模塊，用于根據(jù)所述空氣動力動態(tài)模型對所述風(fēng)模型和所述第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)進行運算處理，生成空氣動力數(shù)據(jù)，并將所述空氣動力數(shù)據(jù)輸出至所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊；所述第二執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第二執(zhí)行模型對所述第二風(fēng)機操作指令進行運算處理，生成第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)，并將所述第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)輸出至所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊；所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊，用于根據(jù)所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模型對所述空氣動力數(shù)據(jù)和所述第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)進行運算處理，生成所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)，并將所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至所述風(fēng)機控制器。進一步地，所述第一風(fēng)機操作指令包括變槳操作指令，所述第一執(zhí)行模塊包括變槳執(zhí)行模塊，所述第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)包括變槳操作數(shù)據(jù)；
所述第二風(fēng)機操作指令包括變流操作指令，所述第二執(zhí)行模塊包括變流執(zhí)行模塊，所述第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)包括變流操作數(shù)據(jù)。進一步地，所述風(fēng)機模型還包括塔架前后方向動態(tài)模型和塔架水平方向動態(tài)模型，所述風(fēng)機模型模塊還包括與所述空氣動力動態(tài)模塊連接的塔架前后方向動態(tài)模塊和與所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊連接的塔架水平方向動態(tài)模塊；所述塔架前后方向動態(tài)模塊，用于根據(jù)所述塔架前后方向動態(tài)模型對所述空氣動力動態(tài)模塊生成的空氣動力數(shù)據(jù)進行運算處理，并將運算處理后的空氣動力數(shù)據(jù)返回給所述空氣動力動態(tài)模塊；所述塔架水平方向動態(tài)模塊，用于根據(jù)所述塔架水平方向動態(tài)模型對所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊生成的風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理，并將運算處理后的風(fēng)機運行數(shù)據(jù)返回給所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊。進一步地，所述風(fēng)機模型還包括測量模型，所述風(fēng)機模型模塊還包括與所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊和所述風(fēng)機控制器連接的測量模塊；所述測量模塊，用于根據(jù)所述測量模型對所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊生成的風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理，并將運算處理后的風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至所述風(fēng)機控制器。進一步地，還包括與所述風(fēng)機控制器連接的風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)；所述風(fēng)機控制器還用于將所述風(fēng)機操作指令輸出至所述風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)；所述風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)，用于根據(jù)所述風(fēng)機操作指令運行，并在運行過程中生成風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)。進一步地，所述風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)包括變槳執(zhí)行機構(gòu)和/或變流執(zhí)行機構(gòu)；若所述風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)包括變槳執(zhí)行機構(gòu)時，所述風(fēng)機操作指令包括變槳操作指令，所述風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)包括變槳執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)；若所述風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)包括變流執(zhí)行機構(gòu)時，所述風(fēng)機操作指令包括變流操作指令，所述風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)包括變流執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)；若所述風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)包括變槳執(zhí)行機構(gòu)和變流執(zhí)行機構(gòu)時，所述風(fēng)機操作指令包括變槳操作指令和變流操作指令，所述風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)包括變槳執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)和變流執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種風(fēng)機控制方法，包括風(fēng)模型模塊將預(yù)先選取的風(fēng)模型輸出至所述風(fēng)機模型模塊；風(fēng)機模型模塊根據(jù)預(yù)先選取的風(fēng)機模型對所述風(fēng)模型和風(fēng)機控制器輸出的風(fēng)機操作指令進行運算處理，生成風(fēng)機運行數(shù)據(jù)，并將所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至風(fēng)機控制器；風(fēng)機控制器對所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理生成風(fēng)機操作指令，并將所述風(fēng)機操作指令輸出至所述風(fēng)機模型模塊。本發(fā)明具有以下有益效果本發(fā)明提供的風(fēng)機控制裝置和風(fēng)機控制方法的技術(shù)方案中，風(fēng)機控制裝置包括風(fēng)模型模塊、風(fēng)機模型模塊和風(fēng)機控制器，風(fēng)模型模塊將預(yù)先選取的風(fēng)模型輸出至風(fēng)機模型模塊，風(fēng)機模型模塊根據(jù)預(yù)先選取的風(fēng)機模型對風(fēng)模型和風(fēng)機控制器輸出的風(fēng)機操作指令進行運算處理生成風(fēng)機運行數(shù)據(jù)，并將風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至風(fēng)機控制器，風(fēng)機控制器對風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理生成風(fēng)機操作指令并將風(fēng)機操作指令輸出至風(fēng)機模型模塊。本發(fā)明通過風(fēng)模型和風(fēng)機模型實現(xiàn)對風(fēng)機控制方法的測試，無需直接在風(fēng)機上對風(fēng)機控制方法進行測試，從而避免了直接在風(fēng)機上對風(fēng)機控制方法進行測試時對風(fēng)機造成損壞以及降低了風(fēng)機的維護成本；并且風(fēng)機控制裝置通過風(fēng)模型可以測試出在不同風(fēng)況下風(fēng)機控制方法在風(fēng)機上的執(zhí)行情況，從而可以方便的實現(xiàn)在不同風(fēng)況下對風(fēng)機控制方法的測試。


圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種風(fēng)機控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中風(fēng)模型界面的示意圖；圖3為本發(fā)明中風(fēng)機模型界面的示意圖；圖4為本發(fā)明實施例二提供的一種風(fēng)機控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例三提供的一種風(fēng)機控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實施例四提供的一種風(fēng)機控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實施例五提供的一種風(fēng)機控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中變槳執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實施例六提供的一種風(fēng)機控制方法的流程圖。
具體實施例方式為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的風(fēng)機控制裝置和風(fēng)機控制方法進行詳細描述。圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種風(fēng)機控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該風(fēng)機控制裝置包括風(fēng)模型模塊1、風(fēng)機模型模塊2和風(fēng)機控制器3。風(fēng)模型模塊1用于將預(yù)先選取的風(fēng)模型輸出至風(fēng)機模型模塊2。本實施例中，可預(yù)先對不同種類的風(fēng)進行建模處理形成多種風(fēng)模型，風(fēng)模型可包括階躍風(fēng)、IEC陣風(fēng)、正常湍流風(fēng)、斜坡風(fēng)或者定速風(fēng)等。在實際應(yīng)用中，可根據(jù)風(fēng)模型編寫風(fēng)模型界面，圖2為本發(fā)明中風(fēng)模型界面的示意圖，如圖2所示，風(fēng)模型界面上顯示有上述多種風(fēng)模型，用戶可通過該風(fēng)模型界面預(yù)先選取需要的風(fēng)模型。上述各種風(fēng)模型可以為現(xiàn)場風(fēng)模型或仿真風(fēng)模型。其中，風(fēng)模型可以為數(shù)據(jù)或者數(shù)學(xué)表達式。例如圖2中的風(fēng)模型界面上顯示有階躍風(fēng)、IEC 陣風(fēng)、正常湍流風(fēng)、斜坡風(fēng)和定速風(fēng)五種風(fēng)可供選擇。風(fēng)機模型模塊2用于根據(jù)預(yù)先選取的風(fēng)機模型對風(fēng)模型和風(fēng)機控制器3輸出的風(fēng)機操作指令進行運算處理，生成風(fēng)機運行數(shù)據(jù)，并將該風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至風(fēng)機控制器3。 例如該風(fēng)機運行數(shù)據(jù)可包括氣動轉(zhuǎn)矩、塔架移動速度和/或發(fā)電機轉(zhuǎn)速等。本實施例中， 可預(yù)先對不同規(guī)格的風(fēng)機進行建模處理形成多種風(fēng)機模型。具體地可對不同規(guī)格的風(fēng)機分別進行測試得出每個規(guī)格風(fēng)機的實際運行數(shù)據(jù)，并根據(jù)每個規(guī)格風(fēng)機的實際運行數(shù)據(jù)創(chuàng)建每個規(guī)格風(fēng)機對應(yīng)的風(fēng)機模型。風(fēng)機模型可以為數(shù)學(xué)表達式，該數(shù)學(xué)表達式可以以傳遞函數(shù)的形式來表示。例如風(fēng)機模型可包括1. 5MW風(fēng)機對應(yīng)的風(fēng)機模型、2. 5MW風(fēng)機對應(yīng)的風(fēng)機模型、3. OMW對應(yīng)的風(fēng)機模型或者5. OMW對應(yīng)的風(fēng)機模型等。在實際應(yīng)用中，可根據(jù)風(fēng)機模型編寫風(fēng)機模型界面，圖3為本發(fā)明中風(fēng)機模型界面的示意圖，如圖3所示，風(fēng)機模型界面上顯示有上述多種風(fēng)機模型，用戶可通過該風(fēng)機模型界面預(yù)先選取需要的風(fēng)機模型。例如圖3中的風(fēng)機模型界面上顯示有1. 5MW、2. 5MW、3. 0MW、5. OMW和其它模型五種風(fēng)機模型可供選擇。風(fēng)機控制器3用于對風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理生成風(fēng)機操作指令，并將風(fēng)機操作指令輸出至風(fēng)機模型模塊2。風(fēng)機控制器3對風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理并將生成的風(fēng)機操作指令輸出至風(fēng)機模型模塊2，以實現(xiàn)對風(fēng)機控制方法的測試。本實施例提供的風(fēng)機控制裝置包括風(fēng)模型模塊、風(fēng)機模型模塊和風(fēng)機控制器，風(fēng)模型模塊將預(yù)先選取的風(fēng)模型輸出至風(fēng)機模型模塊，風(fēng)機模型模塊根據(jù)預(yù)先選取的風(fēng)機模型對風(fēng)模型和風(fēng)機控制器輸出的風(fēng)機操作指令進行運算處理生成風(fēng)機運行數(shù)據(jù)，并將風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至風(fēng)機控制器，風(fēng)機控制器對風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理生成風(fēng)機操作指令并將風(fēng)機操作指令輸出至風(fēng)機模型模塊。本實施例中的風(fēng)機控制裝置通過風(fēng)模型和風(fēng)機模型實現(xiàn)對風(fēng)機控制方法的測試，無需直接在風(fēng)機上對風(fēng)機控制方法進行測試，從而避免了直接在風(fēng)機上對風(fēng)機控制方法進行測試時對風(fēng)機造成損壞以及降低了風(fēng)機的維護成本；并且風(fēng)機控制裝置通過風(fēng)模型可以測試出在不同風(fēng)況下風(fēng)機控制方法在風(fēng)機上的執(zhí)行情況， 從而可以方便的實現(xiàn)在不同風(fēng)況下對風(fēng)機控制方法的測試。圖4為本發(fā)明實施例二提供的一種風(fēng)機控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，本實施例的風(fēng)機控制裝置在上述實施例一的基礎(chǔ)上，風(fēng)機操作指令包括第一風(fēng)機操作指令，風(fēng)機模型包括空氣動力動態(tài)模型、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型和第一執(zhí)行模型，風(fēng)機模型模塊2包括與風(fēng)模型模塊1連接的空氣動力動態(tài)模塊21、與空氣動力動態(tài)模塊21連接的傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22和與空氣動力動態(tài)模塊21和風(fēng)機控制器3連接的第一執(zhí)行模塊23。第一執(zhí)行模塊23用于根據(jù)第一執(zhí)行模型對第一風(fēng)機操作指令進行運算處理，生成第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)，并將第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)輸出至空氣動力動態(tài)模型21?？諝鈩恿討B(tài)模塊21用于根據(jù)空氣動力動態(tài)模型對風(fēng)模型和第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)進行運算處理，生成空氣動力數(shù)據(jù)，并將空氣動力數(shù)據(jù)輸出至傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22。傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22用于根據(jù)傳動系統(tǒng)動態(tài)模型對空氣動力數(shù)據(jù)進行運算處理，生成風(fēng)機運行數(shù)據(jù)，并將風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至風(fēng)機控制器3。其中，第一風(fēng)機操作指令包括變槳操作指令，第一執(zhí)行模塊23包括變槳執(zhí)行模塊，第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)包括變槳操作數(shù)據(jù)。本實施例通過變槳執(zhí)行模塊模擬了真實風(fēng)況下變槳系統(tǒng)的執(zhí)行情況，從而實現(xiàn)了對風(fēng)機控制方法執(zhí)行變槳功能的測試。進一步地，風(fēng)機模型還包括塔架前后方向動態(tài)模型和塔架水平方向動態(tài)模型，風(fēng)機模型模塊2還包括與空氣動力動態(tài)模塊21連接的塔架前后方向動態(tài)模塊24和與傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊連接22的塔架水平方向動態(tài)模塊25。塔架前后方向動態(tài)模塊24用于根據(jù)塔架前后方向動態(tài)模型24對空氣動力動態(tài)模塊21生成的空氣動力數(shù)據(jù)進行運算處理，并將運算處理后的空氣動力數(shù)據(jù)返回給空氣動力動態(tài)模塊21。塔架水平方向動態(tài)模塊25用于根據(jù)塔架水平方向動態(tài)模型25對傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22生成的風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理， 并將運算處理后的風(fēng)機運行數(shù)據(jù)返回給傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22。本實施例中，塔架前后方向動態(tài)模塊通過塔架前后方向動態(tài)模型對空氣動力數(shù)據(jù)進行運算處理，從而進一步地提高了動氣動力數(shù)據(jù)的精確度；塔架水平方向動態(tài)模塊通過塔架水平方向動態(tài)模型對風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理，從而進一步地提高了風(fēng)機運行數(shù)據(jù)的精確度。進一步地，風(fēng)機模型2還包括測量模型，風(fēng)機模型模塊還包括與傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22和風(fēng)機控制器3連接的測量模塊26。測量模塊26用于根據(jù)測量模型對傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22生成的風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理，并將運算處理后的風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至風(fēng)機控制器3。本實施例中，測量模塊通過測量模型對風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理，從而進一步地提高了風(fēng)機運行數(shù)據(jù)的精確度。例如測量模塊可以根據(jù)測量模型對風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行增加響應(yīng)速度和延遲時間的運算處理，從而達到進一步提高風(fēng)機運行數(shù)據(jù)精確度的目的。進一步地，測量模塊還可以根據(jù)測量模型對風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行其它運算處理，此處不再一一列舉。圖5為本發(fā)明實施例三提供的一種風(fēng)機控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，本實施例的風(fēng)機控制裝置在上述實施例一的基礎(chǔ)上，風(fēng)機操作指令包括第二風(fēng)機操作指令，風(fēng)機模型包括空氣動力動態(tài)模型、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型和第二執(zhí)行模型，風(fēng)機模型模塊2包括與風(fēng)模型模塊1連接的空氣動力動態(tài)模塊21、與空氣動力模塊21連接的傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊 22和與傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22和風(fēng)機控制器3連接的第二執(zhí)行模塊27。第二執(zhí)行模塊27用于根據(jù)第二執(zhí)行模型對第二風(fēng)機操作指令進行運算處理，生成第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)，并將第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)輸出至傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22?？諝鈩恿討B(tài)模塊22用于根據(jù)空氣動力動態(tài)模型對風(fēng)模型進行運算處理，生成空氣動力數(shù)據(jù)，并將空氣動力數(shù)據(jù)輸出至傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊23。傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊23用于根據(jù)傳動系統(tǒng)動態(tài)模型對所述空氣動力數(shù)據(jù)和第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)進行運算處理，生成風(fēng)機運行數(shù)據(jù)，并將風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至風(fēng)機控制器3。其中，第二風(fēng)機操作指令包括變流操作指令，第二執(zhí)行模塊27包括變流執(zhí)行模塊，第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)包括變流操作數(shù)據(jù)。本實施例通過變流執(zhí)行模塊模擬了真實風(fēng)況下變流系統(tǒng)的執(zhí)行情況，從而實現(xiàn)了對風(fēng)機控制方法執(zhí)行變流功能的測試。進一步地，風(fēng)機模型還包括塔架前后方向動態(tài)模型和塔架水平方向動態(tài)模型，風(fēng)機模型模塊2還包括與空氣動力動態(tài)模塊21連接的塔架前后方向動態(tài)模塊24和與傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊連接22的塔架水平方向動態(tài)模塊25。塔架前后方向動態(tài)模塊24用于根據(jù)塔架前后方向動態(tài)模型24對空氣動力動態(tài)模塊21生成的空氣動力數(shù)據(jù)進行運算處理，并將運算處理后的空氣動力數(shù)據(jù)返回給空氣動力動態(tài)模塊21。塔架水平方向動態(tài)模塊25用于根據(jù)塔架水平方向動態(tài)模型25對傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22生成的風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理， 并將運算處理后的風(fēng)機運行數(shù)據(jù)返回給傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22。本實施例中，塔架前后方向動態(tài)模塊通過塔架前后方向動態(tài)模型對空氣動力數(shù)據(jù)進行運算處理，從而進一步地提高了動氣動力數(shù)據(jù)的精確度；塔架水平方向動態(tài)模塊通過塔架水平方向動態(tài)模型對風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理，從而進一步地提高了風(fēng)機運行數(shù)據(jù)的精確度。進一步地，風(fēng)機模型2還包括測量模型，風(fēng)機模型模塊還包括與傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22和風(fēng)機控制器3連接的測量模塊26。測量模塊26用于根據(jù)測量模型對傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22生成的風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理，并將運算處理后的風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至風(fēng)機控制器3。本實施例中，測量模塊通過測量模型對風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理，從而進一步地提高了風(fēng)機運行數(shù)據(jù)的精確度。例如測量模塊可以根據(jù)測量模型對風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行增加響應(yīng)速度和延遲時間的運算處理，從而達到進一步提高風(fēng)機運行數(shù)據(jù)精確度的目的。進一步地，測量模塊還可以根據(jù)測量模型對風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行其它運算處理，此處不再一一列舉。圖6為本發(fā)明實施例四提供的一種風(fēng)機控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，本實施例的風(fēng)機控制裝置在上述實施例一的基礎(chǔ)上，風(fēng)機操作指令包括第一風(fēng)機操作指令和第二風(fēng)機操作指令，風(fēng)機模型包括空氣動力動態(tài)模型、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型、第一執(zhí)行模型和第二執(zhí)行模型，風(fēng)機模型模塊包括與風(fēng)模型模塊1連接的空氣動力動態(tài)模塊21、與空氣動力動態(tài)模塊21連接的傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22、與空氣動力動態(tài)模塊21和風(fēng)機控制器3連接的第一執(zhí)行模塊23和與傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22和風(fēng)機控制器3連接的第二執(zhí)行模塊27。第一執(zhí)行模塊23用于根據(jù)第一執(zhí)行模型對第一風(fēng)機操作指令進行運算處理，生成第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)，并將第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)輸出至空氣動力動態(tài)模塊21。空氣動力動態(tài)模塊21用于根據(jù)空氣動力動態(tài)模型對風(fēng)模型和第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)進行運算處理，生成空氣動力數(shù)據(jù)，并將空氣動力數(shù)據(jù)輸出至傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22。第二執(zhí)行模塊27用于根據(jù)第二執(zhí)行模型對第二風(fēng)機操作指令進行運算處理，生成第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)，并將第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)輸出至傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22。傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22用于根據(jù)傳動系統(tǒng)動態(tài)模型對空氣動力數(shù)據(jù)和第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)進行運算處理，生成風(fēng)機運行數(shù)據(jù)，并將風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至風(fēng)機控制器3。其中，第一風(fēng)機操作指令包括變槳操作指令，第一執(zhí)行模塊包括變槳執(zhí)行模塊，第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)包括變槳操作數(shù)據(jù)；第二風(fēng)機操作指令包括變流操作指令，第二執(zhí)行模塊包括變流執(zhí)行模塊，第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)包括變流操作數(shù)據(jù)。本實施例通過變槳執(zhí)行模塊模擬了真實風(fēng)況下變槳系統(tǒng)的執(zhí)行情況，從而實現(xiàn)了對風(fēng)機控制方法執(zhí)行變槳功能的測試； 并且本實施例通過變流執(zhí)行模塊模擬了真實風(fēng)況下變流系統(tǒng)的執(zhí)行情況，從而實現(xiàn)了對風(fēng)機控制方法執(zhí)行變流功能的測試。本實施例與上述實施例二和實施例三相比，本實施例可同時對風(fēng)機控制方法變槳功能和變流功能進行測試，更加真實的模擬了風(fēng)機運行情況，從而對風(fēng)機軟件可靠性和安全性的測試結(jié)果更加準(zhǔn)確。進一步地，風(fēng)機模型2還包括測量模型，風(fēng)機模型模塊還包括與傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22和風(fēng)機控制器3連接的測量模塊26。測量模塊26用于根據(jù)測量模型對傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊22生成的風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理，并將運算處理后的風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至風(fēng)機控制器3。本實施例中，測量模塊通過測量模型對風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理，從而進一步地提高了風(fēng)機運行數(shù)據(jù)的精確度。例如測量模塊可以根據(jù)測量模型對風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行增加響應(yīng)速度和延遲時間的運算處理，從而達到進一步提高風(fēng)機運行數(shù)據(jù)精確度的目的。進一步地，測量模塊還可以根據(jù)測量模型對風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行其它運算處理，此處不再一一列舉。本發(fā)明上述各實施例中，風(fēng)模型模塊、風(fēng)機模型模塊和風(fēng)機控制器共同構(gòu)成了仿真回路，通過該仿真回路可以方便的實現(xiàn)對風(fēng)機控制方法的測試和驗證，從而無需在風(fēng)機上對風(fēng)機控制方法進行測試，避免了直接在風(fēng)機上對風(fēng)機軟件進行測試時帶來的潛在和巨大的風(fēng)險。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明各實施例的實現(xiàn)無需依賴仿真軟件如BLADED、FAST、 PHATAS、FLEX等，技術(shù)方案設(shè)計簡單，極大的降低了風(fēng)機控制方法測試的難度、節(jié)省了風(fēng)機控制方法測試的時間并提高了風(fēng)機控制方法的測試效率。圖7為本發(fā)明實施例五提供的一種風(fēng)機控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，本實施例的風(fēng)機控制裝置在上述實施例一的基礎(chǔ)上還包括與風(fēng)機控制器3連接的風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)4，具體地風(fēng)機執(zhí)行系統(tǒng)4可通過總線與風(fēng)機控制器3連接，例如該總線可以為 Profibus 總線。
風(fēng)機控制器3還用于將風(fēng)機操作指令輸出至風(fēng)機執(zhí)行系統(tǒng)4 ；風(fēng)機執(zhí)行系統(tǒng)4用于根據(jù)風(fēng)機操作指令運行，并在運行過程中生成風(fēng)機執(zhí)行系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)。本實施例中，風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)4為風(fēng)機的部件。具體地，風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)4可包括變槳執(zhí)行機構(gòu)和/或變流執(zhí)行機構(gòu)。若風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)4包括變槳執(zhí)行機構(gòu)時，風(fēng)機操作指令包括變槳操作指令，風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)包括變槳執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)。圖8為圖7中變槳執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，該變槳執(zhí)行機構(gòu)包括與風(fēng)機控制器3連接的變槳系統(tǒng)41和與變槳系統(tǒng)41 連接的變槳負載42。其中，變槳系統(tǒng)41包括變槳驅(qū)動器411和變槳電極422 ；變槳負載42 包括變槳電機控制器421和變槳電極422。本實施例中，變槳執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)具體可包括變槳系統(tǒng)的響應(yīng)、變槳系統(tǒng)的精度和/或變槳電機的溫度。若風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)4包括變流執(zhí)行機構(gòu)時，風(fēng)機操作指令包括變流操作指令，風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)包括變流執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)。本實施例中，變流執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)具體可包括變流器給定電流和/或變流器給定轉(zhuǎn)矩。若風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)4包括變槳執(zhí)行機構(gòu)和變流執(zhí)行機構(gòu)時，風(fēng)機操作指令包括變槳操作指令和變流操作指令，風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)包括變槳執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)和變流執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)。進一步地，本實施例中的風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)還可以為風(fēng)機的其它部件，此處不再一一列舉。本實施例中，通過風(fēng)模型模塊、風(fēng)機模型模塊和風(fēng)機控制器對風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)如變槳執(zhí)行機構(gòu)和/或變流執(zhí)行機構(gòu)進行聯(lián)合仿真，以實現(xiàn)接近真實的模擬風(fēng)機的各個風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)的運行情況。通過本實施例的技術(shù)方案在實現(xiàn)對風(fēng)機控制方法進行測試的同時，還可以在風(fēng)機部件出廠前對位于車間內(nèi)的風(fēng)機部件進行仿真測試，從而為風(fēng)機的各個部件出廠前的檢驗提供了一種有效且簡便的手段，從而降低了風(fēng)機現(xiàn)場的維護成本，提高了風(fēng)機產(chǎn)品的出廠質(zhì)量。圖9為本發(fā)明實施例六提供的一種風(fēng)機控制方法的流程圖，如圖9所示，該風(fēng)機控制方法包括步驟101、風(fēng)模型模塊將預(yù)先選取的風(fēng)模型輸出至所述風(fēng)機模型模塊。步驟102、風(fēng)機模型模塊根據(jù)預(yù)先選取的風(fēng)機模型對所述風(fēng)模型和風(fēng)機控制器輸出的風(fēng)機操作指令進行運算處理，生成風(fēng)機運行數(shù)據(jù)，并將所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至風(fēng)機控制器。步驟103、風(fēng)機控制器對所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理生成風(fēng)機操作指令，并將所述風(fēng)機操作指令輸出至所述風(fēng)機模型模塊。本實施例提供的風(fēng)機控制方法可采用本發(fā)明實施例所提供的風(fēng)機控制裝置來執(zhí)行。本實施例提供的風(fēng)機控制方法包括風(fēng)模型模塊將預(yù)先選取的風(fēng)模型輸出至風(fēng)機模型模塊，風(fēng)機模型模塊根據(jù)預(yù)先選取的風(fēng)機模型對風(fēng)模型和風(fēng)機控制器輸出的風(fēng)機操作指令進行運算處理生成風(fēng)機運行數(shù)據(jù)，并將風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至風(fēng)機控制器，風(fēng)機控制器對風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理生成風(fēng)機操作指令并將風(fēng)機操作指令輸出至風(fēng)機模型模塊。 本實施例中的風(fēng)機控制方法通過風(fēng)模型和風(fēng)機模型實現(xiàn)，無需直接在風(fēng)機上執(zhí)行風(fēng)機控制方法進行測試，從而避免了直接在風(fēng)機上對風(fēng)機控制方法進行測試時對風(fēng)機造成損壞以及降低了風(fēng)機的維護成本；并且通過風(fēng)模型可以測試出在不同風(fēng)況下風(fēng)機控制方法在風(fēng)機上的執(zhí)行情況，從而可以方便的實現(xiàn)在不同風(fēng)況下對風(fēng)機控制方法的測試。
可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進，這些變型和改進也視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)機控制裝置，其特征在于，包括風(fēng)模型模塊、風(fēng)機模型模塊和風(fēng)機控制器；所述風(fēng)模型模塊，用于將預(yù)先選取的風(fēng)模型輸出至所述風(fēng)機模型模塊；所述風(fēng)機模型模塊，用于根據(jù)預(yù)先選取的風(fēng)機模型對所述風(fēng)模型和所述風(fēng)機控制器輸出的風(fēng)機操作指令進行運算處理，生成風(fēng)機運行數(shù)據(jù)，并將所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至所述風(fēng)機控制器；所述風(fēng)機控制器，用于對所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理生成風(fēng)機操作指令，并將所述風(fēng)機操作指令輸出至所述風(fēng)機模型模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機控制裝置，其特征在于，所述風(fēng)機操作指令包括第一風(fēng)機操作指令，所述風(fēng)機模型包括空氣動力動態(tài)模型、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型和第一執(zhí)行模型，所述風(fēng)機模型模塊包括與所述風(fēng)模型模塊連接的空氣動力動態(tài)模塊、與所述空氣動力動態(tài)模塊連接的傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊和與所述空氣動力動態(tài)和所述風(fēng)機控制器連接的第一執(zhí)行模塊；所述第一執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第一執(zhí)行模型對所述第一風(fēng)機操作指令進行運算處理，生成第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)，并將所述第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)輸出至所述空氣動力動態(tài)模型；所述空氣動力動態(tài)模塊，用于根據(jù)所述空氣動力動態(tài)模型對所述風(fēng)模型和所述第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)進行運算處理，生成所述空氣動力數(shù)據(jù)，并將所述空氣動力數(shù)據(jù)輸出至所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊；所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊，用于根據(jù)所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模型對所述空氣動力數(shù)據(jù)進行運算處理，生成所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)，并將所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至所述風(fēng)機控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)機控制裝置，其特征在于，所述第一風(fēng)機操作指令包括變槳操作指令，所述第一執(zhí)行模塊包括變槳執(zhí)行模塊，所述第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)包括變槳操作數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機控制裝置，其特征在于，所述風(fēng)機操作指令包括第二風(fēng)機操作指令，所述風(fēng)機模型包括空氣動力動態(tài)模型、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型和第二執(zhí)行模型，所述風(fēng)機模型模塊包括與所述風(fēng)模型模塊連接的空氣動力動態(tài)模塊、與所述空氣動力模塊連接的傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊和與所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊和所述風(fēng)機控制器連接的第二執(zhí)行模塊；所述第二執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第二執(zhí)行模型對所述第二風(fēng)機操作指令進行運算處理，生成第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)，并將所述第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)輸出至所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊；所述空氣動力動態(tài)模塊，用于根據(jù)所述空氣動力動態(tài)模型對所述風(fēng)模型進行運算處理，生成所述空氣動力數(shù)據(jù)，并將所述空氣動力數(shù)據(jù)輸出至所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊；所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊，用于根據(jù)所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模型對所述空氣動力數(shù)據(jù)和所述第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)進行運算處理，生成所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)，并將所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至所述風(fēng)機控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)機控制裝置，其特征在于，所述第二風(fēng)機操作指令包括變流操作指令，所述第二執(zhí)行模塊包括變流執(zhí)行模塊，所述第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)包括變流操作數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機控制裝置，其特征在于，所述風(fēng)機操作指令包括第一風(fēng)機操作指令和第二風(fēng)機操作指令，所述風(fēng)機模型包括空氣動力動態(tài)模型、傳動系統(tǒng)動態(tài)模型、第一執(zhí)行模型和第二執(zhí)行模型，所述風(fēng)機模型模塊包括與所述風(fēng)模型模塊連接的空氣動力動態(tài)模塊、與所述空氣動力動態(tài)模塊連接的傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊、與所述空氣動力動態(tài)模塊和所述風(fēng)機控制器連接的第一執(zhí)行模塊和與所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊和所述風(fēng)機控制器連接的第二執(zhí)行模塊；所述第一執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第一執(zhí)行模型對所述第一風(fēng)機操作指令進行運算處理，生成第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)，并將所述第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)輸出至所述空氣動力動態(tài)模塊；所述空氣動力動態(tài)模塊，用于根據(jù)所述空氣動力動態(tài)模型對所述風(fēng)模型和所述第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)進行運算處理，生成空氣動力數(shù)據(jù)，并將所述空氣動力數(shù)據(jù)輸出至所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊；所述第二執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第二執(zhí)行模型對所述第二風(fēng)機操作指令進行運算處理，生成第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)，并將所述第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)輸出至所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊；所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊，用于根據(jù)所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模型對所述空氣動力數(shù)據(jù)和所述第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)進行運算處理，生成所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)，并將所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至所述風(fēng)機控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的風(fēng)機控制裝置，其特征在于，所述第一風(fēng)機操作指令包括變槳操作指令，所述第一執(zhí)行模塊包括變槳執(zhí)行模塊，所述第一風(fēng)機操作數(shù)據(jù)包括變槳操作數(shù)據(jù)；所述第二風(fēng)機操作指令包括變流操作指令，所述第二執(zhí)行模塊包括變流執(zhí)行模塊，所述第二風(fēng)機操作數(shù)據(jù)包括變流操作數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或4或6所述的風(fēng)機控制裝置，其特征在于，所述風(fēng)機模型還包括塔架前后方向動態(tài)模型和塔架水平方向動態(tài)模型，所述風(fēng)機模型模塊還包括與所述空氣動力動態(tài)模塊連接的塔架前后方向動態(tài)模塊和與所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊連接的塔架水平方向動態(tài)模塊；所述塔架前后方向動態(tài)模塊，用于根據(jù)所述塔架前后方向動態(tài)模型對所述空氣動力動態(tài)模塊生成的空氣動力數(shù)據(jù)進行運算處理，并將運算處理后的空氣動力數(shù)據(jù)返回給所述空氣動力動態(tài)模塊；所述塔架水平方向動態(tài)模塊，用于根據(jù)所述塔架水平方向動態(tài)模型對所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊生成的風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理，并將運算處理后的風(fēng)機運行數(shù)據(jù)返回給所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或4或6所述的風(fēng)機控制裝置，其特征在于，所述風(fēng)機模型還包括測量模型，所述風(fēng)機模型模塊還包括與所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊和所述風(fēng)機控制器連接的測量模塊；所述測量模塊，用于根據(jù)所述測量模型對所述傳動系統(tǒng)動態(tài)模塊生成的風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理，并將運算處理后的風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至所述風(fēng)機控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機控制裝置，其特征在于，還包括與所述風(fēng)機控制器連接的風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)；所述風(fēng)機控制器還用于將所述風(fēng)機操作指令輸出至所述風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)；所述風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)，用于根據(jù)所述風(fēng)機操作指令運行，并在運行過程中生成風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的風(fēng)機控制裝置，其特征在于，所述風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)包括變槳執(zhí)行機構(gòu)和/或變流執(zhí)行機構(gòu)；若所述風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)包括變槳執(zhí)行機構(gòu)時，所述風(fēng)機操作指令包括變槳操作指令，所述風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)包括變槳執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)；若所述風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)包括變流執(zhí)行機構(gòu)時，所述風(fēng)機操作指令包括變流操作指令，所述風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)包括變流執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)；若所述風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)包括變槳執(zhí)行機構(gòu)和變流執(zhí)行機構(gòu)時，所述風(fēng)機操作指令包括變槳操作指令和變流操作指令，所述風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)包括變槳執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)和變流執(zhí)行機構(gòu)運行數(shù)據(jù)。
12.—種風(fēng)機控制方法，其特征在于，包括風(fēng)模型模塊將預(yù)先選取的風(fēng)模型輸出至所述風(fēng)機模型模塊；風(fēng)機模型模塊根據(jù)預(yù)先選取的風(fēng)機模型對所述風(fēng)模型和風(fēng)機控制器輸出的風(fēng)機操作指令進行運算處理，生成風(fēng)機運行數(shù)據(jù)，并將所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至風(fēng)機控制器；風(fēng)機控制器對所述風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理生成風(fēng)機操作指令，并將所述風(fēng)機操作指令輸出至所述風(fēng)機模型模塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種風(fēng)機控制裝置和風(fēng)機控制方法。該裝置包括風(fēng)模型模塊、風(fēng)機模型模塊和風(fēng)機控制器。風(fēng)模型模塊，用于將預(yù)先選取的風(fēng)模型輸出至風(fēng)機模型模塊；風(fēng)機模型模塊，用于根據(jù)預(yù)先選取的風(fēng)機模型對風(fēng)模型和風(fēng)機控制器輸出的風(fēng)機操作指令進行運算處理，生成風(fēng)機運行數(shù)據(jù)，并將風(fēng)機運行數(shù)據(jù)輸出至風(fēng)機控制器；風(fēng)機控制器，用于對風(fēng)機運行數(shù)據(jù)進行運算處理生成風(fēng)機操作指令，并將風(fēng)機操作指令輸出至風(fēng)機模型模塊。本發(fā)明避免了直接在風(fēng)機上對風(fēng)機控制方法進行測試時對風(fēng)機造成損壞以及降低了風(fēng)機的維護成本，并且可以方便的實現(xiàn)在不同風(fēng)況下對風(fēng)機控制方法的測試。
文檔編號F04D27/00GK102364116SQ20111034926
公開日2012年2月29日 申請日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者李健, 李強, 趙樹椿 申請人:新疆金風(fēng)科技股份有限公司