專利名稱：混凝土泵送設(shè)備的壓力調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及混凝土泵送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混凝土機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種混凝土泵送設(shè)備的壓力調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及混凝土泵送設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著我國基礎(chǔ)建設(shè)的迅猛發(fā)展，各地的混凝土機(jī)械的行業(yè)發(fā)展和增長也是史無前例的。如何減少泵送過程中的振動(dòng)，以及如何提高器件的使用壽命和泵送效率直接關(guān)系到泵車使用者的經(jīng)濟(jì)效益。目前現(xiàn)有技術(shù)常采用最大固定的分配壓力值對分配換向進(jìn)行控制，此時(shí)的分配換向?qū)φ嚂?huì)產(chǎn)生一個(gè)縱向的沖擊，且使該沖擊會(huì)保持在最大，增加了系統(tǒng)機(jī)械器件的磨損， 造成一定的能源浪費(fèi)。

圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的混凝土泵送設(shè)備的壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，現(xiàn)有系統(tǒng)由蓄能器5'內(nèi)儲(chǔ)存的壓力油匯同恒壓泵1'泵出的油一起進(jìn)入擺動(dòng)油缸6'，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)S管分配閥擺動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)通過壓力調(diào)節(jié)閥4'將恒壓泵1' 的恒壓泵壓力設(shè)定為一個(gè)固定值，即每次進(jìn)行泵送操作時(shí)，擺缸的換向壓力是固定不變的。由上述方案可知當(dāng)采用固定分配壓力進(jìn)行控制時(shí)，盡管能滿足工作需要，但由于為了保證高壓力泵送時(shí)擺缸能動(dòng)作，故通常該固定值為最大需要的分配壓力值。由于分配換向?qū)φ嚂?huì)產(chǎn)生一個(gè)縱向的沖擊，采用最大固定的分配壓力值對分配換向進(jìn)行控制時(shí)， 顯然會(huì)使該沖擊保持在最大，易造成整車振動(dòng)，導(dǎo)致相關(guān)硬件器件的使用壽命減少，如蓄能器、擺動(dòng)油缸、S管等，同時(shí)也造成大量的能量浪費(fèi)。目前針對相關(guān)技術(shù)由于在泵送機(jī)械工作過程中采用固定的分配壓力進(jìn)行控制，導(dǎo)致混凝土泵送設(shè)備硬件器件損耗大、不符合節(jié)能要求的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種混凝土泵送設(shè)備的壓力調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及混凝土泵送設(shè)備，以解決上述相關(guān)技術(shù)由于在泵送機(jī)械工作過程中采用固定的分配壓力進(jìn)行控制，導(dǎo)致混凝土泵送設(shè)備硬件器件損耗大、不符合節(jié)能要求的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種混凝土泵送設(shè)備的壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該混凝土泵送設(shè)備的壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括恒壓泵；壓力傳感器，用于采集泵送壓力值和泵送壓力的變化率；壓力調(diào)節(jié)閥，與恒壓泵連接，用于調(diào)節(jié)恒壓泵輸出的分配壓力； 控制器，連接在壓力傳感器和壓力調(diào)節(jié)閥之間，用于接收壓力傳感器獲取到的泵送壓力值和泵送壓力的變化率，并根據(jù)泵送壓力值和泵送壓力的變化率來控制壓力調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)閥開度；擺動(dòng)油缸，與恒壓泵連接，用于獲取恒壓泵輸出的分配壓力和蓄能器的壓力油，以獲取換向壓力來推動(dòng)分配閥。進(jìn)一步地，控制器包括接收裝置，用于接收泵送壓力值和泵送壓力的變化率；處飛理裝置，用于獲取泵送壓力值在一個(gè)或多個(gè)壓力區(qū)間段中對應(yīng)的第一隸屬度，以及泵送壓力的變化率在一個(gè)或多個(gè)變化率區(qū)間段中對應(yīng)的第二隸屬度，并根據(jù)第一隸屬度和第二隸屬度獲取第一模糊推理參數(shù)θ i和第二模糊推理參數(shù)Yi,以得到調(diào)節(jié)閥開度值，其中，通過調(diào)節(jié)閥開度值來確定調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)閥開度。進(jìn)一步地，處理裝置包括比較裝置，用于獲取任意兩個(gè)第一隸屬度和第二隸屬度的隸屬度組合，比較隸屬度組合中的第一隸屬度和第二隸屬度，得到的最小值為第一模糊推理參數(shù)Gi ；查詢裝置，用于在模糊推理數(shù)據(jù)庫中查詢隸屬度組合對應(yīng)的輸出值，輸出值為第二模糊推理參數(shù)Y”進(jìn)一步地，處理裝置還包括計(jì)算裝置，根據(jù)如下公式獲取調(diào)節(jié)閥開度值U:
權(quán)利要求
1.一種混凝土泵送設(shè)備的壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括 恒壓泵；壓力傳感器，用于采集泵送壓力值和泵送壓力的變化率； 壓力調(diào)節(jié)閥，與所述恒壓泵連接，用于調(diào)節(jié)所述恒壓泵輸出的分配壓力； 控制器，連接在所述壓力傳感器和所述壓力調(diào)節(jié)閥之間，用于接收所述壓力傳感器獲取到的所述泵送壓力值和所述泵送壓力的變化率，并根據(jù)所述泵送壓力值和所述泵送壓力的變化率來控制所述壓力調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)閥開度；擺動(dòng)油缸，與所述恒壓泵連接，用于獲取所述恒壓泵輸出的所述分配壓力和蓄能器的壓力油，以獲取換向壓力來推動(dòng)分配閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括 接收裝置，用于接收所述泵送壓力值和所述泵送壓力的變化率；處理裝置，用于獲取所述泵送壓力值在一個(gè)或多個(gè)壓力區(qū)間段中對應(yīng)的第一隸屬度， 以及所述泵送壓力的變化率在一個(gè)或多個(gè)變化率區(qū)間段中對應(yīng)的第二隸屬度，并根據(jù)所述第一隸屬度和第二隸屬度獲取第一模糊推理參數(shù)θ i和第二模糊推理參數(shù)Yi,以得到所述調(diào)節(jié)閥開度值，其中，通過所述調(diào)節(jié)閥開度值來確定所述調(diào)節(jié)閥的所述調(diào)節(jié)閥開度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理裝置包括比較裝置，用于獲取任意兩個(gè)所述第一隸屬度和所述第二隸屬度的隸屬度組合，比較所述隸屬度組合中的所述第一隸屬度和所述第二隸屬度，得到的最小值為所述第一模糊推理參數(shù)θ i ；查詢裝置，用于在模糊推理數(shù)據(jù)庫中查詢所述隸屬度組合對應(yīng)的輸出值，所述輸出值為所述第二模糊推理參數(shù)Y”
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理裝置還包括計(jì)算裝置，根據(jù)如下公式獲取所述調(diào)節(jié)閥開度值
5.一種混凝土泵送設(shè)備的壓力調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括 通過壓力傳感器來采集泵送壓力值和泵送壓力的變化率；控制器接收所述泵送壓力值和所述泵送壓力的變化率，并根據(jù)所述泵送壓力值和所述泵送壓力的變化率來控制壓力調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)閥開度；壓力調(diào)節(jié)閥根據(jù)所述調(diào)節(jié)閥開度來調(diào)節(jié)恒壓泵輸出的分配壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述泵送壓力值和所述泵送壓力的變化率來控制壓力調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)閥開度包括獲取所述泵送壓力值在一個(gè)或多個(gè)壓力區(qū)間段中對應(yīng)的第一隸屬度；獲取所述泵送壓力的變化率在一個(gè)或多個(gè)變化率區(qū)間段中對應(yīng)的第二隸屬度；根據(jù)所述第一隸屬度和第二隸屬度獲取第一模糊推理參數(shù)θ i和第二模糊推理參數(shù)Yi;根據(jù)所述第一模糊推理參數(shù)θ i和所述第二模糊推理參數(shù)Yi來獲取所述調(diào)節(jié)閥開度值；通過所述調(diào)節(jié)閥開度值來確定所述調(diào)節(jié)閥的所述調(diào)節(jié)閥開度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一隸屬度和第二隸屬度獲取第一模糊推理參數(shù)θ i和第二模糊推理參數(shù)Yi包括獲取任意兩個(gè)所述第一隸屬度和所述第二隸屬度的隸屬度組合，并確定所述隸屬度組合中的最小值為所述第一模糊推理參數(shù)Qi ；在模糊推理數(shù)據(jù)庫中查詢所述隸屬度組合對應(yīng)的輸出值，所述輸出值為所述第二模糊推理參數(shù)Yi。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一模糊推理參數(shù)Qi*所述第二模糊推理參數(shù)Yi來獲取所述調(diào)節(jié)閥開度值包括根據(jù)如下公式獲取所述調(diào)節(jié)閥開度值u 調(diào)節(jié)閥開度值
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述泵送壓力值和所述泵送壓力的變化率來控制壓力調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)閥開度之前，所述方法還包括按需劃分壓力區(qū)間以獲取一個(gè)或多個(gè)所述壓力區(qū)間段；按需劃分變化率區(qū)間以獲取一個(gè)或多個(gè)所述變化率區(qū)間段；其中，相鄰的所述壓力區(qū)間段之間包括重合的部分，相鄰的所述變化率區(qū)間段之間包括重合的部分。
10.一種混凝土泵送設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的混凝土泵送設(shè)備的壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種混凝土泵送設(shè)備的壓力調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及混凝土泵送設(shè)備。其中，該系統(tǒng)包括恒壓泵；壓力傳感器，用于采集泵送壓力值和泵送壓力的變化率；壓力調(diào)節(jié)閥，與恒壓泵連接，用于調(diào)節(jié)恒壓泵輸出的分配壓力；控制器，連接在壓力傳感器和壓力調(diào)節(jié)閥之間，用于接收壓力傳感器獲取到的泵送壓力值和泵送壓力的變化率，并根據(jù)泵送壓力值和泵送壓力的變化率來控制壓力調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)閥開度；擺動(dòng)油缸，與恒壓泵連接，用于獲取恒壓泵輸出的分配壓力和蓄能器的壓力油，以獲取換向壓力來推動(dòng)分配閥。通過本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)通過智能調(diào)節(jié)恒壓泵輸出的分配壓力，大大減少分配換向時(shí)對整車的縱向沖擊，從而延長了硬件器件的壽命，同時(shí)達(dá)到了很好的節(jié)能。
文檔編號(hào)F04B15/02GK102269157SQ20111015299
公開日2011年12月7日 申請日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者易偉春, 李仁玉, 林叔斌, 王帥 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司