專利名稱：具有可取下和可變形的支承架的蠕動泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有可變形管的蠕動泵。
背景技術(shù)：
一般地，蠕動泵包括框架，馬達固定到該框架上，馬達的軸使包 括許多滾輪的革旋轉(zhuǎn)。滾輪與可變形管接觸，滾輪擠壓可變形管直至 它被密封。密封點的角位移在擠壓區(qū)后面在所述管中造成一個真空， 所述管的真空馬上由液體填充。被收集在可變形管中兩個滾輪之間流 體量然后被推到泵的出口 。被泵送在可變形管的開口端的液體被輸送 到可變形管的另一端。所述開口端被稱為進口端或上游端，所述另一 端被稱為輸送端或下游端。大多數(shù)蠕動泵包括一個具有圓筒形內(nèi)表面 的殼體，所述內(nèi)表面被稱為支承表面，所述管由滾輪壓靠在該支承表 面上以密封住所述管。由滾輪的外表面的路徑掃過的外革被稱為滾道 或滾動路徑。
蠕動泵的主要部件是它的泵體管，所述泵體管一般由彈性材料制 造。泵體管通過擠壓法制造。由制造商給出的管的物理和尺寸特性只 是平均值。具體特性的測量值，例如根據(jù)高斯定律，圍繞相應(yīng)平均值 按統(tǒng)計規(guī)律波動?？勺冃喂苤圃焐滔薅藝@平均值的公差范圍，在 所述公差范圍中存在發(fā)現(xiàn)測量值特性增加的可能性?？勺冃喂茉谄渥?形點的測量厚度圍繞平均值波動。因此，這是可能的，即可變形管被
滾輪擠壓的部分的壁的累積厚度(combined thickness )小于或大于由 泵制造商提供的名義密封尺寸。偶然地，以密封尺寸為特征的泵體管 的密封在于首先使所述管的兩壁處于接觸狀態(tài)，然后根據(jù)管的厚度、 硬度、溫度等施加適當(dāng)?shù)膴A緊作用。
類似地，在可變形管的使用過程中，管壁受到磨損、膨脹、厚度 損失，管材的物理特性的變化等。這種磨損廣義上可能是由于滾輪在管的外表面上的重復(fù)機械作用，由于管內(nèi)輸送的液體對管內(nèi)表面的化 學(xué)作用，或由于蠕動泵使用的條件例如溫度。因此，可變形管的壁的
累積厚度趨向于隨時間變化。隨時間進行，壁的累積厚度(cumulative thickness)變成小于或大于名義密封尺寸。
當(dāng)不符合名義密封尺寸時，因為沒有實現(xiàn)密封，蠕動泵變成低效 率，或者過大的厚度導(dǎo)致過分的夾緊，增加蠕動泵的抵抗扭矩。
對于一個給定類型的管，因此需要蠕動泵能夠補償所述管的特性 的變化。
而且，這必須是可能的，即用戶能夠快速地用第二個泵體管代替 第一個管。為了使蠕動泵能夠用笫二個管工作，所要求的調(diào)整必須容 易地進行，并且優(yōu)選地為自動的，使錯誤的風(fēng)險減到最少。
而且，特別是在醫(yī)療領(lǐng)域中，對于每次新的應(yīng)用，特別是為了衛(wèi) 生原因，可變形管必須完全改變。存在一種永久的需要，即簡化消耗 品以增加能夠從一次使用到下一次使用的重新使用的部件的數(shù)目，減 少泵的運行成本和部件的數(shù)目。這些部件通常用塑料制造，在每次新 使用時被扔掉。
為了解決這些各種各樣的問題，蠕動泵的制造商必須尋找保障密 封的機械解決辦法。最好的已知的解決辦法在于，機械改變在支承表 面的內(nèi)表面和滾輪在泵體管上的滾動軌道之間的徑向距離。
1986年10月7日的專利SU 1 262 106公開了 一種用于限制使用 過程中流量波動的改進的蠕動泵。在這種情況下，柔性管在多個滾輪 和一個柔性的U型條之間被擠壓。柔性條的曲線是由連接到柔性條端 部的切向調(diào)整銷和連接到柔性條的中央部分的徑向調(diào)整銷來確定。通 過使調(diào)整銷旋轉(zhuǎn)到更大或更小的程度，用戶給予柔性條一個最佳形狀。
可變形管受擠壓直至它被密封，只緊靠在柔性條的中央部分上。 柔性條的外形是一圓弧，具有的開口為360。/K，半徑r產(chǎn)r。+2e (這里 K是滾輪的數(shù)目，rc是滾輪行走的滾動路徑的半徑)。輸入和輸出段的 外形是曲線的，并且遵循方程r產(chǎn)iyHD2r(這里r是管的內(nèi)半徑，D是 一個對應(yīng)于管的擠壓程度的參數(shù)，其變化在0和1之間)。該文件沒有描述可變形管是如何插進在柔性條和滾輪之間的。雖 然在上面的方程中，可變形管的厚度和半徑是以參數(shù)的形式出現(xiàn)，但 是沒有討論具有可變化性能的可變形管的使用。為了限定最佳外形，
關(guān)于沿輸入段和輸出段的參數(shù)D的變化的任何具體信息沒有給出。最 后，柔性條的曲線是靠用戶在泵工作過程中手動調(diào)整。
1981年1月7日的專利SU794 243描述了一種蠕動泵，其管支承 被纏繞形成一個繞滾輪的螺旋圏，滾輪安裝在一個軸上，該軸相對于 螺旋軸線是偏心的?？勺冃喂芊胖迷跐L輪和管支承之間。管支承包括 一個金屬條，金屬條有一定程度的彈性，金屬條的管端是用調(diào)整螺釘 連接的。當(dāng)用戶旋轉(zhuǎn)螺釘時，金屬條的兩端彼此朝相互靠近或分離方 向運動。結(jié)果，螺旋的半徑被修改以改變管支承和滾輪之間的距離， 以使可變形管的閉合(occlusion)變化，使其可能補償管的厚度。
而且，管支承通過一系列螺栓連接到框架上，螺栓規(guī)則地以一圓 形布置分布，每個螺栓接合在一導(dǎo)向槽內(nèi)。這些導(dǎo)向槽的形狀沒有被 描述,導(dǎo)向槽能夠間接地限制管支承的位移以致管具有一個沿其長度 的恒定的曲率半徑。 一旦用戶已作過調(diào)整，螺栓被緊固，這就防止在 泵工作過程中半徑的任何變化。
最后，1996年8月27日授權(quán)的專利US 5 549 461公開了一種蠕 動泵，其包括一個閉合環(huán)(occluder ring )，通過一系列的螺栓閉合環(huán) 被連接到一個鉸接支承上。在滾輪旋轉(zhuǎn)的同時，鉸接支承下降使得可 變形管被壓靠在閉合環(huán)上，這樣起泵的一個夾緊裝置的作用。在下部 位置上，如果需要，鉸接支承通過一個防止過大壓力的封閉系統(tǒng)被保 持緊靠在框架上。與滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線同心的閉合環(huán)的半徑能夠由用戶 借助于一 系列的螺釘來調(diào)節(jié)，以允許泵與不同厚度的可變形管一起使 用。
所述的蠕動泵不是為精細的實驗室或醫(yī)療應(yīng)用制造的，環(huán)的曲率 和用擰動螺栓得到曲率的裝置沒有描述。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是對上面提出的問題提供另一種技術(shù)解決方案，并且克服上述的缺點。
因此，本發(fā)明的主題是一種蠕動泵，它被設(shè)計成借助可變形的柔 性泵體管運行，包括外殼、支承表面和多個圓柱形滾輪，支承表面與 外殼構(gòu)成一個殼體，滾輪裝在殼體的內(nèi)部，滾輪能繞主軸線旋轉(zhuǎn)并且 能夠在朝向殼體內(nèi)側(cè)的支承表面的一個表面上的至少一點上擠壓所述 管，朝向殼體內(nèi)側(cè)的支承表面的一個表面稱為內(nèi)表面，其特征在于， 支承表面包括中間可變形部分和在可變形中間部分的每一側(cè)的笫一剛 性側(cè)臂和第二剛性側(cè)臂，中間可變形部分具有中間內(nèi)表面，中間內(nèi)表 面具有圓柱的形狀，中間內(nèi)表面的軸線與主軸線重合，第一剛性側(cè)臂 和第二剛性側(cè)臂的第一自由端和笫二自由端分別包括笫一導(dǎo)向裝置和 第二導(dǎo)向裝置，外殼包括上游軌道和下游軌道，第一導(dǎo)向裝置和第二 導(dǎo)向裝置能夠在上游軌道和下游軌道上滑動，上游軌道和下游軌道具 有各自的預(yù)定的路徑，預(yù)定的路徑用于限制第一剛性側(cè)臂和第二剛性 側(cè)臂的第 一自由端和第二自由端的位移，以使可變形中間部分變形， 以致中間內(nèi)表面的半徑被改變，同時讓中間內(nèi)表面的軸線與主軸線重 合，以致蠕動泵自動適應(yīng)于具有可變化的物理和幾何性能的管。
優(yōu)選地，支承表面是能夠取下的，以允許泵體管定位在多個滾輪 的至少一個滾輪和支承表面的可變形中間部分的中間內(nèi)表面之間。
優(yōu)選地，在蠕動泵啟動過程中，支承表面放置在蠕動泵的外殼上。
優(yōu)選地，通過將第一導(dǎo)向裝置和第二導(dǎo)向裝置卡合到上游軌道和 下游軌道上，支承表面被放置在外殼上。
優(yōu)選地，外殼包括內(nèi)部件和外部件的組合件，支承表面連接到外 部件以選擇性地形成一個帶有泵體管的可互換子組件，在蠕動泵啟動 過程中可互換子組件被放置在外殼的內(nèi)部件上。
優(yōu)選地，蠕動泵對稱于一個主對稱平面，主對稱平面由主軸線和 中間內(nèi)表面的張開角度的平分線限定。
優(yōu)選地，中間內(nèi)表面的半徑相對于中間內(nèi)表面的無約束的半徑的
變化量不大于10%。
優(yōu)選地，多個滾輪包括3個滾輪，中間內(nèi)表面具有至少120。的張開角度，以致在任何時候3個滾輪中的至少l個對著中間內(nèi)表面，管 在至少一個點上被擠壓。
優(yōu)選地，第 一側(cè)臂和第二側(cè)臂的長度是在中間內(nèi)表面的無約束的 半徑的值的0.9倍和1.2倍之間。
優(yōu)選地，上游軌道和下游軌道的預(yù)定路徑可以看作是處于一個垂 直于主軸線的平面內(nèi)的第一線段和第二線段，每個線段與主平面構(gòu)成 一個約45。的角度。
在另一個實施例中，優(yōu)選地，上游軌道和下游軌道的預(yù)定路徑可 以看作是一個圓的圓弧，該圃的中心處在一個垂直于主軸線的平面內(nèi)。
優(yōu)選地，第一導(dǎo)向裝置和第二導(dǎo)向裝置包括第一凸塊和第二凸塊， 笫一凸塊和第二凸塊側(cè)向地位于笫一側(cè)臂和第二側(cè)臂的每一個的各自 的自由端上并且能夠各自沿上游軌道和下游軌道滑動。
優(yōu)選地，上游軌道和下游軌道包括外殼的第一主壁和第二主壁的 ,皮切角的側(cè)向表面。
在另一個實施例中，上游軌道和下游軌道包括在外殼的第一主壁 和第二主壁中所制成的凹槽的側(cè)向表面。
在一個變型中，上游軌道和下游軌道是具有凹坑的。
優(yōu)選地，支承表面包括輔助導(dǎo)向裝置，輔助導(dǎo)向裝置位于可變形 中間部分的預(yù)點處并且在可變形中間部分地每一側(cè)上側(cè)向突出，外殼 包括第一溝槽和第二溝槽，第一溝槽和第二溝槽形成在的主對稱平面 中在外殼的第一主壁和第二主壁上，溝槽被設(shè)計成與輔助導(dǎo)向裝置配 合以在蠕動泵工作過程中使支承表面保持對稱于主對稱平面。
優(yōu)選地，泵包括貯存裝置，貯存裝置使支承表面能夠保持就位在 外殼上，以致泵體管在泵貯存過程中不受應(yīng)力，貯存裝置允許支承表 面在泵使用過程中被正確地定位。
優(yōu)選地，外殼包括上游固定的對向支承表面和下游固定的對向支 承表面，它們分別面向第一側(cè)臂和第二側(cè)臂的第一內(nèi)表面和第二內(nèi)表 面放置，以在蠕動泵的使用過程中使管相對于支承表面保持靜止不動。
優(yōu)選地，泵包括一個可取下的預(yù)組裝的子組件，所述子組件至少包括支承表面和管。
本發(fā)明還涉及一種預(yù)組裝的子組件，它包括至少一個支承表面和
管，用于根據(jù)上述泵中的一種的蠕動泵。
優(yōu)選地，該子組件還包括外殼部件，該外部件具有軌道。 本發(fā)明還涉及一種預(yù)組裝的子組件，該子組件包括支承表面和管，
用于上述蠕動泵。


從對本發(fā)明的一個具體實施例的下面描述，本發(fā)明將能被更清楚 地理解，并且將更清楚地看出其進一步的目的、細節(jié)、特征和優(yōu)點。 該具體實施例只是通過非限制性的說明以及參照附圖給出的。
在這些附圖中
—圖l是根據(jù)本發(fā)明的蠕動泵的優(yōu)選實施例的一個分解透視圖； —圖2是圖l蠕動泵的一個側(cè)視圖，為了清晰起見，移走了一個 半殼；
一圖3是沿圖2的蠕動泵的平面III-III即主對稱平面P的一個剖
面；
—圖4是作用在圖1的蠕動泵的可動支承表面上的力的圖示； —圖5是示出圖l蠕動泵的可動支承表面的各種外形的一系列曲
線；
—圖6是根據(jù)本發(fā)明的蠕動泵的另一個實施例的一個透視圖； 一圖7也是根據(jù)本發(fā)明的蠕動泵的再一個實施例的一個側(cè)視圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的蠕動泵的目前優(yōu)選的實施例。
參照圖1至3，蠕動泵100包括外殼200,驅(qū)動裝置300,可動支 承表面400和可變形泵體管500 (用圖2中的點劃線表示)。
外殼200包括第一半殼201和第二半殼202。第一半殼和第二半 殼是完全相同的。如果它們是由塑料制造的，如在目前優(yōu)選的實施例 中，兩個半殼的每一個可以利用一個單獨的模具來模制。
現(xiàn)在將詳細地描迷第一半殼20。關(guān)于第一半殼201將說到的每個事情，同等地適用于第二半殼202。因此，第二半殼202的每個元件 標(biāo)注與第一半殼201的相應(yīng)元件相似的標(biāo)號，但增加1號。
第一半殼201包括第一主壁203。當(dāng)?shù)谝话霘?01和第二半殼202 組裝到一起時，面朝第二半殼202的第一主壁203的表面稱為"第一 內(nèi)表面"205a。第一主壁203的第一內(nèi)表面205a相反側(cè)的表面稱為"第 一外表面"205b。
第一主壁203整體上具有一個等腰三角形的形狀。在圖2中，這 個三角形的底是"水平地"放置的，該底的高是"豎直地，，放置的。 限定詞"水平的"和"豎直的"是不確定的，并不是預(yù)先假定蠕動泵 的一個具體方位，只是筒單地給出所描述元件的相對方位。垂直于底 且包含高的平面將稱為"主對稱面"，在本文件中將用P來表示。
在第一內(nèi)表面205a的這一側(cè)上，第一主壁203有一個孔207，孔 207的軸線為A。軸線A在圖2中是水平的，處在主對稱面P內(nèi)?？?207有一個臺肩209?？?07的端壁有一個通過第一主壁203的孔211， 孔211能夠無磨擦地容納驅(qū)動軸301,將在下面加以描述。
而且，第一內(nèi)表面205a包括一個垂直于所述主壁203突出的加強 壁213。加強壁213有一個高度H(圖3)。如圖2中所示，加強壁213 有一個對稱于主對稱平面P的復(fù)雜形狀。加強壁213包括一個呈軸線 A的圃的圓孤形狀的中央部分213a，在進口側(cè)(圖2中的左手側(cè))的 第一上游釋放部分213e和第一上游對向支承表面(counter-bearing surface portion)部分213f，在輸送側(cè)(圖2中的右手側(cè))的第一下 游對向支承表面部分213b和第一下游釋放部分213c，和最后一個連 接第一上游釋放部分213e和第一下游釋放部分213c的底部部分213d。
在笫一下游對向支承表面部分213b或第一上游對向支承表面部 分213f和第一下游釋放部分213c或第一上游釋放部分213e之間的連 接處，支承壁213在輸送側(cè)設(shè)置有一個陰定位裝置215,在進口側(cè)裝 備有陽定位裝置217。
最后，主壁203是切角的。由主壁203形成的等腰三角形的相等 的角(在所述壁的底部構(gòu)成的角)被切掉。這樣，主壁203在其周邊處有第一上游側(cè)表面221和第一下游側(cè)表面223。注意，第一上游側(cè) 表面221和下游側(cè)表面223與主壁203的底構(gòu)成一個總角度為135。。
第二半殼202，它等同于第一半殼201，旋轉(zhuǎn)180。和面朝第一半 殼201。這樣，第一陽定位裝置217裝入在第二陰定位裝置216中， 第一陰定位裝置215包住第二陽定位裝置218。這樣，第二半殼202 相對于第一半殼201正確地側(cè)向定位。這兩個半殼組合在一起直至第 一加強壁213在其整個斷面上與第二加強壁214接觸。這樣，第一主 壁205和第二主壁206兩者是平行的，并且彼此保持預(yù)定的距離，該 距離等于2H。這兩個半殼201和202通過粘接結(jié)合、螺釘或任何已知 裝置保持在這個正確的組裝位置。
當(dāng)這兩個半殼201和202組裝時，第一孔207和第二孔208構(gòu)成 蠕動泵100的殼體。
而且，笫一上游側(cè)表面221和第二上游側(cè)表面222構(gòu)成一個上游 導(dǎo)向表面或軌道251，第一下游側(cè)表面223和第二下游側(cè)表面224構(gòu) 成一個下游導(dǎo)向表面或軌道252。
驅(qū)動裝置300包括一個帶有中心通孔306的隔板305。隔板305 具有多個桿，它們呈環(huán)形布置有規(guī)則地分布，垂直地安裝到隔板的平 面上。多個桿中的每個桿支承一個圓筒形的能夠自由旋轉(zhuǎn)的滾輪。在 目前的優(yōu)選實施例中，隔板305有3個桿311、 3U和313和3個滾輪 321、 322和323。因此，每個滾輪與其相鄰滾輪角度相隔120°。
當(dāng)每一半殼201和第二半殼202組裝到一起時，驅(qū)動裝置300安 裝在由面對的第一孔207和第二孔208所構(gòu)成的殼體內(nèi)。隔板305無 摩擦地被容納，因此在第一臺肩209之外，在第一孔207的端壁處自 由旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)這兩半殼201和202處在組裝位置上時，圓筒形滾輪的高度h 是這樣的，以致滾輪的第一端部定位在第一臺肩209內(nèi)部，滾輪的第 二端部定位在笫二臺肩210內(nèi)部(圖3)。如果l對應(yīng)于臺肩209和210 的深度，下列關(guān)系成立2H<h<2H+21。
這樣構(gòu)成的蠕動泵100的框架安裝在馬達例如能夠旋轉(zhuǎn)所述的滾輪321、 322和323的電動機(未示出)的驅(qū)動軸301上。
驅(qū)動軸301穿過第一孔211和隔板305上的孔306。然后，將驅(qū) 動軸301受力安裝(force-fitted)在多個滾輪之間。滾輪#_壓靠在第 一臺肩209和第二臺肩210的第一軸向表面209a和第二軸向表面210a 上。最后，驅(qū)動軸301穿過第二半殼202的第二壁204上的第二孔212。
驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)簡單地利用驅(qū)動軸301在滾輪321、 322， 323的軸 向外表面上無滑動地滾動被傳遞到滾輪。滾輪繞第一臺肩209和第二 臺肩210的第一軸向表面209a和第二軸向表面210a運動。第一軸向 表面209a和第二軸向表面210a因此各自限定第一滾動路徑和第二滾 動路徑的半徑r。
可動的支承表面400包括一個中間部分401和在中間部分401的 每一側(cè)的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁。可動支承表面400是對稱于一個對稱 平面的。當(dāng)可動支承表面組裝在蠕動泵的框架上時，該對稱平面相當(dāng) 于主對稱平面P。
中間部分401具有一個相當(dāng)于軸線A'的一個圓環(huán)的一部分的形狀 和矩形的橫斷面。該圓環(huán)部分在主對稱平面P的每個側(cè)沿最高點處半 角a的一段弧角向延伸，最高點或頂點相當(dāng)于點B。中間部分401的中 間內(nèi)表面405是圓環(huán)徑向內(nèi)側(cè)的軸向表面。
在目前優(yōu)選的實施例中，第一側(cè)臂403和第二側(cè)臂404是直的。 作為一個變型，以及為了解決人機工程的問題和一些應(yīng)用中可使用的 空間問題，側(cè)臂可以是其他形狀彎曲的且?guī)в幸粋€矩形斷面的角度。 切向連接到中間部分的中間內(nèi)表面405的第一側(cè)臂403的表面，將稱 為第一側(cè)臂403的第一內(nèi)表面407。同樣，第二側(cè)臂404具有切向連 接到中間內(nèi)表面405的第二內(nèi)表面408。
而且，第一側(cè)臂403和第二側(cè)臂404在其遠離連接到中間部分401 的端部的它們的自由端，各自包括夾緊裝置、保持管的裝置和導(dǎo)向裝 置。
通過將相應(yīng)側(cè)臂的端部從可動支承表面400向外彎曲，夾緊裝置 409與側(cè)臂成形為 一個物件。第一側(cè)臂403和第二側(cè)臂404各自在點E和F有一個彎折。
管保持裝置包括一個呈拱形的零件411 ( 412 )，其中央部分在點E (F)處在其寬度上連接到內(nèi)表面407 (408)。該拱的錐形腿411a和 411b ( 412a和412b)從第一內(nèi)表面407 (408)突出。
在目前優(yōu)選的實施例中，笫一導(dǎo)向裝置413包括第一邊413a和 413b。夾緊裝置409寬于第一側(cè)臂403，以在所述臂的第一側(cè)形成前 支承和后支承。這些前支承和后支承分別包括兩個平臺，在兩個平臺 相遇處，它們構(gòu)成第一前邊413a和笫一后邊413b。注意，第一前邊 處在第一后邊的延長線上。
同樣，第二側(cè)臂404有第二導(dǎo)向裝置414，后者包括第二前邊414a 和第二后邊414b。
可動支承表面400在中間部分401有一定程度的柔韌性。相反， 第一和第二側(cè)臂403和404是剛性的。在這個實施例中，可動支承表 面通過模制一種塑料被制成一個單件。因此必要的是，中間部分401 薄于第一側(cè)臂403和第二側(cè)臂404。當(dāng)中間內(nèi)表面405切向連接到側(cè) 臂的第一內(nèi)表面和笫二內(nèi)表面時，在可動支承表面400的內(nèi)表面上沒 有不連續(xù)性。在中間部分401與第一側(cè)臂403和第二側(cè)臂404中的每 個之間的厚度變化形成在可動支承表面400的外表面上，在中間部分 401的端點C和D處。
在圖6和7中所示的另一可選實施例中，可動支承表面是由金屬 制作的。它是通過切割出一個金屬板，接著通過成形產(chǎn)生一個彈性可 變形的條帶而得到的。這種變型使可動支承表面得到很精確的物理特 性，諸如表征彈性的楊氏模量。在這種情況中，可動支承表面的厚度 減少。
泵體管500定位成抵靠在可動支承表面400的內(nèi)表面上。更具體 地，管是插進的以被稍微捏緊在第一拱411的腿411a和411b之間的 上游位置和在第二拱412的腿412a和412b之間的下游位置。如果管 是正確地沿可動支承表面定位的，沒有縱向應(yīng)力作用到管上。
可動支承表面400和安置在其上的管500， ^皮夾緊定位在蠕動泵框架上。用戶使第一和第二夾緊裝置409和410分開，以使可動支承 表面400在其中間部分401變形，直到導(dǎo)向裝置413和414已跨過框 架200的最寬區(qū)段，該最寬區(qū)段對應(yīng)于上游軌道251和下游軌道252 中的每一個的端部。 一旦導(dǎo)向裝置413和414已跨過框架200的最寬 區(qū)段，用戶釋放夾緊裝置?？蓜又С斜砻?00在力的作用下將自己正 確地安裝在框架上，這一點下面將要描迷。
在正確的組裝位置中，中間環(huán)形部分405的軸線A'與滾輪的旋轉(zhuǎn) 軸線A重合。以這種方式，可動支承表面的內(nèi)表面關(guān)閉在蠕動泵框架 內(nèi)形成的殼體?？蓜又С斜砻?00也對稱地定位在主對稱平面P的每 一側(cè)上?？蓜又С斜砻?00的正確定位是自動的。用戶不必作任何特 殊的調(diào)整。
在組裝好的位置中，中間部分405處在兩個半殼201和202的笫 一主壁203和第二主壁204之間?？蓜又С斜砻娴膶挾萀因此稍微小 于2H。
如圖3所示，可變形管500在軸向上位于兩個滾動路徑209a和 210a之間，在徑向上位于可動支承表面400的內(nèi)表面和至少一個滾輪 321、 322或323之間。結(jié)果，為了使可變形管在所有時間內(nèi)# 至少一 個滾輪擠壓，中間部分401的張開角度2a必須大于在兩個連續(xù)滾輪之 間的角度。在這種情況下，由于驅(qū)動裝置300有3個滾輪，張開角度 2a必須大于120。。這就是可動支承表面張開的情況。最壞的情況是在 支承表面張開很大時，即在導(dǎo)向裝置413和414靠近到外殼200的最 寬區(qū)段即在軌道251和252的頂部時。
可變形管500由至少一個滾輪的擠壓可表達為R=r+25e,其中R 是中間部分401的中間內(nèi)表面405的半徑；r是滾動路徑209a和210a 的半徑，它是蠕動泵100的一個幾何常數(shù)；e是可變形管500的厚度； 5是一個小于i的無量綱參數(shù)，表示管兩個壁一個朝著另一個的擠壓，
以得到名義密封尺寸。
而且，沿第一側(cè)臂403，可變形管500稍微被擠壓在第一內(nèi)表面 407和一個對面的上游對向支承表面之間。所述對面的上游對向支承表面包括第一加強壁213的第一上游對向支承表面部分213f和第二加 強壁214的第二上游對向支承表面部分214b。以相同的方式，沿第二 側(cè)臂404，可變形管500稍微被擠壓在第二內(nèi)表面408和一個對面的 下游對向支承表面之間，所述對面的下游對向支承表面包括第 一加強 壁213的第一下游對向支承表面部分213b和第二加強壁214的第二下 游對向支承表面部分214f。以這種方式，在蠕動泵100運行過程中， 可變形管500不由滾輪的運動帶走。
為了從物理上解釋具有可動支承表面400的蠕動泵100如何工作， 將詳細描述一個靜態(tài)位置的特殊情況，該靜態(tài)位置的特征在于壓緊管 500的滾輪323的軸線處在對稱平面P內(nèi)。從這個特征位置將能夠理 解可動支承表面400自動地適宜各種類型的管和蠕動泵的動態(tài)工作方 式。
參照圖4，厚度為e的管500受到滾輪323擠壓。這個滾輪在管 上施加一個徑向擠壓力F。通過使管500的壁靠在一起使管500變形 時，擠壓力是弱的。 一旦兩個壁彼此接觸，擠壓力陡升并快速增加。
例如，如果管500已經(jīng)處在其密封尺寸，但是太接近旋轉(zhuǎn)軸線A， 滾輪將施加一個過量的擠壓力F。我們將在下面示出可動支承面400 如何運動，以使管500離開旋轉(zhuǎn)軸線A。
受擠壓的管500在接觸點處，在這種情況下為頂點B，將擠壓力 F傳遞到可動支承面400。而且，可動支承表面400通過第一邊413 和第二邊414接觸上游軌道251和下游軌道252,被保持側(cè)臂的自由 端上。因此管作用在可動支承表面上的力通過該支承表面?zhèn)鬟f直到支 承表面跟外殼的接觸點。相當(dāng)于力F的一半的力Ft通過第一邊施加到 上游軌道251，相當(dāng)于力F的一半的F2通過第二邊施加到下游軌道 252。
力R由一個垂直于上游軌道251的力F1N,和一個相切于上游軌 道251的力FnT構(gòu)成。
假設(shè)有摩擦系數(shù)，上游軌道對第一邊的反作用力垂直于上游軌道， 上游軌道的反作用力只是補償力F1N。同樣，下游軌道對第二邊的反作用力只是補償垂直分量F2N。結(jié)果，第一側(cè)臂和第二側(cè)臂的第一自 由端和第二自由端分別受到的合力相當(dāng)于力F,和F2的分量Frr和Fn。 分量F^和Fw在對稱平面P上有一種貢獻，趨向于使可動支承 表面400向上位移。分量Fw和Frr在垂直于對稱平面P和在相反方 向上也有貢獻，趨向于使第一側(cè)臂和第二側(cè)臂的第一自由端和第二自 由端分開。
可動支承表面400的形狀是這樣設(shè)計的，以致第一自由端和第二 自由端的這種分開只使可動支承表面400的中間部分401變形。這種 變形與可動支承表面400的向上運動組合起來，反映在中間內(nèi)表面405 的半徑R值的一個增量AR中，而中間內(nèi)表面405的曲率中心位置沒 有任何改變，中間內(nèi)表面405的軸線A'永久地與滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線A重 合。這樣，在管500被擠壓抵靠的支承表面的半徑中有一個自動增加。 支承表面的這種運動引起管處于一個很少量地離開滾輪的位置，相當(dāng) 于其名義密封尺寸。
支承表面400起片簧(leaf spring)的作用。中間部分變形愈多， 支承表面對管所施加的反作用力愈大。這個反作用力最終平衡滾輪對 管的擠壓力F。平衡是逐步建立的，使管達到其名義密封尺寸。在這 個平衡位置上，切向分量F^和Frr彼此抵消。
根據(jù)這種機理，無論管是怎樣的厚、硬等，管SOO的密封是確保 的。沿可動支承表面的中間部分的中間內(nèi)表面的張開角度2a的長度， 密封得以確保。
基于這個工作原理，申請人已進行計算機模擬，這種計算機模擬 已能夠限定醫(yī)療用蠕動泵的可動支承表面的具體外形。泵的部件是由 聚氨酯制作的。該泵有約18mm的半徑r。在支承表面無應(yīng)力的R是 19mm。剛性側(cè)臂的長度L為40mm相當(dāng)于2R?？蓜又С斜砻娴耐庑?的變形示于圖5。半徑的變化AR等于半徑R值的約10%，給出的最 大半徑為21mm。當(dāng)中間部分變形時，這個部分的張開角度大約從66。 變到60。?？蓜又С斜砻嬖谥虚g部分的厚度是3mm，而可動支承表面 在第一和第二側(cè)臂的厚度是5mm。特別地，計算機模擬能夠限定導(dǎo)向軌道251和252的形狀，它們 將能夠保持住第一側(cè)臂和第二側(cè)臂的自由端。在圖5中，能夠看到上 游導(dǎo)向軌道和下游導(dǎo)向軌道，按初步近似，是相對垂直軸線傾斜45。 的線段。這種簡單設(shè)計帶來的好處是將導(dǎo)向軌道作在外殼的主壁上， 因為在制作注模塑料元件時，不會超過通常允許的幾何公差范圍，即 士0.1mm。上面描述的半殼涉及一個與等腰三角形的底呈135。的角。 在圖6和7所示的另一個可選實施例中，更精確的軌道是通過一個圓 的圓孤來描述，該圓的中心位于主平面P內(nèi)。
順便說來，第一側(cè)臂和第二側(cè)臂的長度是這樣選擇的，以使自由 端有充分的運動范圍，使得能夠在小的程度上變化可動支承表面的中 間部分的半徑，以及使施加在側(cè)臂自由端處的少量的力轉(zhuǎn)換成支承表 面對管所施加的相當(dāng)大的反作用力，側(cè)臂起杠桿臂的作用。
注意，跟上面已經(jīng)描述的相比較，存在性能上的差異。在圖4中， 當(dāng)擠壓管的滾輪位于對稱平面P的外側(cè)時，由管對可動支承表面所施 加的力是一個徑向力M,它在主對稱平面上有一個具有上述的效應(yīng)的 分量Mpt，但是還有垂直于所述對稱平面P的一個分量Mpp，該分量 Mpp具有將可動支承表面400推出主對稱平面的效應(yīng)。這就是為什么 中間部分的頂點B可能會有一個包含在可動支承表面400的厚度內(nèi)的 附加鉤子。這個附加的金屬鉤子具有一個平行于軸線A的軸線。附加 鉤子在可動支承表面400的每一側(cè)上突出，并且接合在第一溝槽251 和第二溝槽252內(nèi)(圖7)，溝槽251和252分別做在第一主壁203和 第二主壁204內(nèi)在所述壁的內(nèi)表面205a和206a的一側(cè)上。第一和第 二溝槽處在主對稱平面P內(nèi)?？蓜又С斜砻?00因此被防止離開主對 稱平面P，垂直分量Mpp被抵靠在第一溝槽251和第二溝槽252中的 每一個的側(cè)邊上的附加鉤子的反作用力補償。
可動支承表面400稍微離開主對稱平面P看起來似乎對構(gòu)成蠕動 泵的一種已知的典型現(xiàn)象的壓力波動有一個平滑作用。
因為上述蠕動泵是用于醫(yī)療用途，其中，對于一個由支承面和管 組成的預(yù)裝組件，作為一次使用的可處置的消耗品被提供，這是很方便的。例如管已經(jīng)被夾緊在第一緊固裝置和第二緊固裝置之間，并且 被定位抵靠可動支承表面的內(nèi)表面。可選擇地，彈性體的管被粘結(jié)在 沿可動支承表面的內(nèi)表面的各個點上。這樣形成的預(yù)裝組件然后4皮包 裝在一個無菌袋子內(nèi)。管的特征和可動支承表面能夠被夾緊在其上的 框架類型在袋子上加以指明。用戶只需簡單地打開預(yù)裝組件，并且將 它夾緊在相應(yīng)的框架上。
直接的優(yōu)點是，它不僅允許電動機和驅(qū)動軸30從一次應(yīng)用到下一 次的重復(fù)使用，如在現(xiàn)有技術(shù)中那樣，而且允許框架組件包括外殼200 和驅(qū)動裝置300。消耗品有較少數(shù)目的零件，是不太昂貴的。它容易 定位、自動地自調(diào)整以及能夠避免調(diào)整錯誤。
這樣，根據(jù)本發(fā)明的蠕動泵可以使用各種類型的管。各種原因(制 造、磨損、不同類型的管等)導(dǎo)致的管壁厚的變化可以由可動支承表 面的中間內(nèi)表面的半徑的調(diào)整自動地補償。
圖6示出本發(fā)明的另一個實施例。在這個實施例中，外殼包括兩 個部件 一個形成用于容納滾輪的殼體的內(nèi)部件(未示出)，和一個支 承導(dǎo)向軌道的外部件260。內(nèi)部件和外部件260 —旦組裝后構(gòu)成一個 外殼，該外殼類似于在圖l到5所圖示的目前優(yōu)選的實施例中所描述 的外殼200。
兩個子組件能夠這樣區(qū)分第一， 一個固定的子組件可選擇地包 括馬達、隔板305、滾輪321、 322和323以及外殼的內(nèi)部件；第二， 一個可互換的子組件包括管500、可動支承表面400和外殼的外部件 260 (以及由此的導(dǎo)向軌道)。例如，可互換子組件可以連接到一個容 納要泵送的液體的瓶子。用戶將固定子組件和可互換子組件組合起來 形成一個帶有其要泵送液體體積的蠕動泵。
而且，在圖6中，可動支承表面400包括一個金屬條帶，該金屬 條帶包括一個圓弧形的中間部分和在中間部分每一側(cè)的直且剛的上游 側(cè)臂和下游側(cè)臂。支承表面400具有小的厚度。特別地，導(dǎo)向裝置為 上游凸塊473a和473b以及下游凸塊474a和474b，凸塊包括在切割 大塊金屬條帶時從大塊的金屬條帶體上切出的榫舌。榫舌然后# 彎回到自身形成一個凸塊，該凸塊能夠沿導(dǎo)向軌道滑動。
根據(jù)蠕動泵的一個變型實施例，上游導(dǎo)向軌道251和下游導(dǎo)向軌 道252不位于外殼的上游側(cè)向表面221和222上和下游側(cè)向表面223 和224上，而是位于在外殼主壁中形成的凹槽的側(cè)向表面上。更具體 地，外部件260的第一主壁263包括第一上游凹槽265和第一下游凹 槽266。同樣，外部件260的第二主壁264包括第二上游凹槽266和 第二下游凹槽268。最接近于凹槽265和266的旋轉(zhuǎn)軸線A的側(cè)向表 面275和276，分別具有一個預(yù)定的用于構(gòu)成上游軌道251的路徑。 同樣，最接近于凹槽267和268的旋轉(zhuǎn)軸線A的側(cè)向表面277和278， 分別具有一個預(yù)定的用于構(gòu)成下游軌道252的路徑。這樣，對于圖7 實施例有利的是，其中，外殼是兩個子組件的組合，可動支承表面400 以這樣一種方式與外殼的外部件260相關(guān)聯(lián)，以將可互換子組件的組 成部件連接在一起。當(dāng)外部件260的主壁264和263疊置時，可動支 承表面被容納在外部件260內(nèi)，即凸塊473a、 b和474a、 b被容納在 相應(yīng)的凹槽265-278內(nèi)。
注意，導(dǎo)向軌道是圓弧形狀的，其中心處在主平面P內(nèi)。軌道的 這種特殊路徑由蠕動泵的這個實施例的特殊幾何特征(側(cè)臂的杠桿臂 長度、這種泵中可使用的管范圍(range)等)、通過模制在軌道的生 產(chǎn)中達到的更大的精確度，以及使用高精度制造的金屬可動支承表面 引起。
圖7還示出本發(fā)明的另一個實施例。在這個實施例中，第一上游 側(cè)向表面和下游側(cè)向表面和第二上游側(cè)向表面和下游側(cè)向表面不再是 光滑的，而是包括許多的毫米級的凹坑280。每個凹坑280的形狀是 非對稱的。凹坑包括短表面281和長表面282，短表面281定向在主 對稱平面P的方向，與軌道251或252的路徑的切線形成一個大的角 度，長表面282偏離主對稱平面P定向，與軌道251或252的路徑的 切線形成一個小的角度。
因此，可動支承表面400的凸塊473a、 b和474a、 b能夠沿軌道 251和軌道252只在管500的夾緊方向上運動，即朝向主對稱平面P方向運動。這個方向是優(yōu)選的，因為它對應(yīng)于在磨損效應(yīng)和管壁彈性 喪失下的情況下使用中的管的正常演變。而且，這種布置允許蠕動泵
承受高的工作壓力，而沒有曲率半徑的改變，凸塊支承在凹坑280的 短表面281上。
在圖7中，示出了用于引導(dǎo)位于可動支承表面400預(yù)點的鉤子的 溝槽251。鉤子包括一個楔塊290。楔塊290使得當(dāng)蠕動泵處在j^存位 置時能夠保持可動支承表面400離開滾輪321-323，以致在j^存期間 泵體管500不受擠壓或承受應(yīng)力。
為此，楔塊290 —般是平行六面體形狀的，并且能夠插進溝槽251 中。支承在位于主平面P內(nèi)的滾輪323上的楔塊290的表面291是圓 形的。它有一個等于滾輪323外表面的半徑的曲率半徑。位于可動支 承表面頂點的鉤子支承在相對于圓柱形表面291的楔塊2卯的表面 292上。
當(dāng)用戶希望使用蠕動泵時，驅(qū)動馬達產(chǎn)生力以施加一個附加扭矩， 使得滾輪323脫離楔塊290并且能夠沿滾動路徑209滾動。楔塊290 被向上推動，并且提升可動支承表面400。接著， 一旦滾輪323已脫 離楔塊290，楔塊落下在滾輪323的后面，進入到兩個連續(xù)滾輪之間 的間隙中。然后不再由楔塊290支承的可動支承表面400沿溝槽251 滑動，并且自動地將其自身放置在其正確的工作位置。
雖然本發(fā)明已針對一個具體實施例加以描述。當(dāng)然，本發(fā)明不局 限于這個實施例，并且包^所述裝置的所有技術(shù)等效物及其所有組合， 只要它們落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種蠕動泵(100)，它被設(shè)計成借助可變形的柔性泵體管(500)運行，包括外殼(200)、支承表面(400)和多個圓柱形滾輪(321、322、323)，所述支承表面與所述外殼構(gòu)成一個殼體，所述滾輪裝在所述殼體的內(nèi)部，所述滾輪能繞主軸線(A)旋轉(zhuǎn)并且能夠在朝向所述殼體內(nèi)側(cè)的所述支承表面的一個表面上的至少一點上擠壓所述管，所述朝向所述殼體內(nèi)側(cè)的支承表面的一個表面稱為內(nèi)表面，其特征在于，所述支承表面(400)包括中間可變形部分(401)和在所述可變形中間部分的每一側(cè)的第一剛性側(cè)臂和第二剛性側(cè)臂(403、404)，所述中間可變形部分具有中間內(nèi)表面(405)，所述中間內(nèi)表面(405)具有圓柱的形狀，所述中間內(nèi)表面的軸線(A′)與所述主軸線重合，所述第一剛性側(cè)臂和第二剛性側(cè)臂的第一自由端和第二自由端(E、F)分別包括第一導(dǎo)向裝置和第二導(dǎo)向裝置(413、414)，所述外殼包括上游軌道和下游軌道(251、252)，所述第一導(dǎo)向裝置和第二導(dǎo)向裝置能夠在所述上游軌道和下游軌道(251、252)上滑動，所述上游軌道和下游軌道具有各自的預(yù)定的路徑，所述預(yù)定的路徑用于限制所述第一剛性側(cè)臂和第二剛性側(cè)臂的所述第一自由端和第二自由端的位移，以使所述可變形中間部分變形，以致所述中間內(nèi)表面的半徑被改變，同時讓所述中間內(nèi)表面的所述軸線與所述主軸線重合，以致所述蠕動泵自動適應(yīng)于具有可變化的物理和幾何性能的管。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的蠕動泵，其特征在于，所述支承表面(400) 是能夠取下的，以允許泵體管(500)定位在所迷多個滾輪(321、 322、 323)的至少一個滾輪和所述支承表面的所述可變形中間部分(401) 的所述中間內(nèi)表面(405)之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的蠕動泵，其特征在于，在所述蠕動泵啟動過 程中，所述支承表面(400 )放置在所述蠕動泵(100)的所述外殼(200 ) 上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3的蠕動泵，其特征在于，通過將所述第一導(dǎo)向裝置和笫二導(dǎo)向裝置(413、 414)卡合到所迷上游軌道和下游軌道上， 所迷支承表面被放置在所述外殼上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2的蠕動泵，其特征在于，所述外殼包括內(nèi)部件 和外部件(260)的組合件，所述支承表面連接到所述外部件以選擇性 地形成一個帶有泵體管的可互換子組件，在所述蠕動泵啟動過程中所 述可互換子組件被放置在所述外殼的所迷內(nèi)部件上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中的一個權(quán)利要求的蠕動泵，其特征在于， 所述蠕動泵(100)對稱于一個主對稱平面(P),所述主對稱平面(P) 由所述主軸線(A)和所述中間內(nèi)表面(405)的張開角度的平分線限 定。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中的一個權(quán)利要求的蠕動泵，其特征在于，(R)的變化量(AR)不大于10%。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中的一個權(quán)利要求的蠕動泵，其特征在于， 所述多個滾輪(321、 322、 323)包括3個滾輪，所述中間內(nèi)表面(405) 具有至少120。的張開角度，以致在任何時候所述3個滾輪中的至少1 個對著所述中間內(nèi)表面，所迷管(500)在至少一個點上被擠壓。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中的一個權(quán)利要求的蠕動泵，其特征在于， 所述第一側(cè)臂和第二側(cè)臂(403、 404 )的長度是在所述中間內(nèi)表面(405 ) 的無約束的所述半徑(R)的值的0.9倍和1.2倍之間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中的一個權(quán)利要求的蠕動泵，其特征在 于，所述上游軌道和下游軌道的所述預(yù)定路徑可以看作是處于一個垂 直于所述主軸線(A)的平面內(nèi)的第一線段和第二線段，每個所述線 段與所述主平面構(gòu)成一個約45。的角度。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中的一個權(quán)利要求的蠕動泵，其特征在 于，所述上游軌道和下游軌道的所述預(yù)定路徑可以看作是一個圓的圓 弧，該圓的中心處在一個垂直于所迷主軸線(A)的平面內(nèi)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11中的一個權(quán)利要求的蠕動泵，其特征在 于，所述第一導(dǎo)向裝置和第二導(dǎo)向裝置包括第一凸塊和第二凸塊(413、414)，所述第一凸塊和第二凸塊(413、 414)側(cè)向地位于所述笫一側(cè) 臂和第二側(cè)臂(403、 404)的每一個的各自的自由端上并且能夠各自 沿所述上游軌道和下游軌道滑動。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中的一個權(quán)利要求的蠕動泵，其特征在 于，所述上游軌道和下游軌道包括所述外殼的第一主壁和第二主壁的 ,皮切角的側(cè)向表面。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中的一個權(quán)利要求的蠕動泵，其特征在 于，所述上游軌道和下游軌道包括在所述外殼的第一主壁和第二主壁 中所制成的凹槽的側(cè)向表面。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1至14中的一個權(quán)利要求的蠕動泵，其特征在 于，所述上游軌道和下游軌道是具有凹坑的。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1至15中的一個權(quán)利要求的蠕動泵，其特征在 于，所述支承表面(400)包括輔助導(dǎo)向裝置，所述輔助導(dǎo)向裝置位于 所迷可變形中間部分(405)的頂點(B)處并且在所述可變形中間部 分的每一側(cè)上側(cè)向突出，所述外殼(200)包括第一溝槽和第二溝槽(251、 252)，所述第一溝槽和第二溝槽(251、 252)形成在所述主對 稱平面(P)中在所述外殼的第一主壁和第二主壁(203、 204)上， 所述溝槽被設(shè)計成與所述輔助導(dǎo)向裝置配合以在所述蠕動泵工作過程 中使所述支承表面保持對稱于所述主對稱平面。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1至16中的一個權(quán)利要求的蠕動泵，其特征在 于，它包括貯存裝置，所述貯存裝置使所述支承表面能夠保持就位在 所述外殼上，以致所述泵體管在所述泵的貯存過程中不受應(yīng)力，所述 貯存裝置允許所述支承表面在所述泵使用過程中被正確地定位。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1至17中的一個權(quán)利要求的蠕動泵，其特征在 于，所述外殼(200)包括上游固定的對向支承表面和下游固定的對向 支承表面，它們分別面向所述第一側(cè)臂和第二側(cè)臂(403、 404)的笫 一內(nèi)表面和第二內(nèi)表面(407、 408)放置，以在所述蠕動泵的使用過 程中使管(500)相對于所述支承表面(400)保持靜止不動。
19. 根據(jù)權(quán)利要求1至18中的一個權(quán)利要求的蠕動泵，其特征在于，它包括一個可取下的預(yù)組裝的子組件，所述子組件至少包括支承表面(400)和管(500)。
20. —種預(yù)組裝的子組件，至少包括支承表面(400)和管(500), 用于根據(jù)權(quán)利要求1至19中的一個權(quán)利要求的蠕動泵(100)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20的預(yù)組裝的子組件，其特征在于，它還包括 外殼部件(260),所述外部件具有軌道。
全文摘要
本發(fā)明的蠕動泵(100)包括可取下的支承架(400)，柔性管被滾輪壓靠在支承架(400)上。所述支承架(400)包括中間的可變形部分(40)和側(cè)向剛性臂(403、404)。所述中間可變形部分具有圓柱形內(nèi)表面(405)，圓柱形內(nèi)表面的軸線(A)與滾輪的主旋轉(zhuǎn)軸線重合。側(cè)向剛性臂(403、404)布置在所述中間部分(40)的兩側(cè)。側(cè)向臂的自由端(E、F)分別包括導(dǎo)向裝置(412、414)，泵殼設(shè)置有路徑，所述導(dǎo)向裝置可以在所述路徑上面滑動。路徑方向是預(yù)定的，以限制側(cè)向臂的自由端的位移以及使中間部分變形以使內(nèi)表面的半徑改變，同時保持其軸線與主軸線重合，由此使得所述蠕動泵能使用具有可變化特性的管。
文檔編號F04B43/12GK101415946SQ200480031649
公開日2009年4月22日 申請日期2004年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月8日
發(fā)明者B·馬爾貝克, 讓-馬里·佩羅 申請人:雅典娜創(chuàng)新公司