煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)，包括位于掘進(jìn)機(jī)尾部且由電瓶機(jī)車牽引的側(cè)卸式礦車，多個礦車組成列車，列車一側(cè)設(shè)有卸車裝置，卸車裝置下方開挖有地槽式儲矸倉，儲矸倉一端設(shè)扒斗裝載機(jī)，扒斗裝載機(jī)通過塊矸膠帶輸送機(jī)連接破碎機(jī)，破碎機(jī)通過碎矸膠帶輸送機(jī)連接攪拌機(jī)，攪拌機(jī)上還連接有混凝土輸送泵，混凝土輸送泵經(jīng)充填管路與用于充填的煤巷連通。其目的是為了提供一種卸載方便、卸車速度快、列車周轉(zhuǎn)速度快、掘進(jìn)速度快的煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)。
【專利說明】
煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及礦山開采設(shè)備，特別是涉及一種礦山開采中用的煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，煤礦在建井時期出的矸石無專門的采空區(qū)可充填時，一般要運(yùn)輸至地面，這就要消耗大量的人力、物力，同時大大增加了生產(chǎn)成本。同時，運(yùn)輸至地面的矸石不能被及時處理的話，存放過久還會造成地面污染。另外，在掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)時，若用礦車將矸石運(yùn)至地面，因掘進(jìn)機(jī)后未配備專門的矸石儲存緩沖倉，再加上運(yùn)輸路線長、環(huán)節(jié)多，所以運(yùn)輸速度緩慢，嚴(yán)重影響掘進(jìn)速度，生產(chǎn)效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種卸載方便、卸車速度快、列車周轉(zhuǎn)速度快、掘進(jìn)速度快的煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)，包括位于掘進(jìn)機(jī)尾部且由電瓶機(jī)車牽引的側(cè)卸式礦車，多個所述礦車組成列車，所述列車一側(cè)設(shè)有卸車裝置，所述卸車裝置下方開挖有地槽式水平儲矸倉，所述儲矸倉一端安設(shè)有扒斗裝載機(jī)，所述扒斗裝載機(jī)通過塊矸膠帶輸送機(jī)連接破碎機(jī)，所述破碎機(jī)通過碎矸膠帶輸送機(jī)連接攪拌機(jī)，所述攪拌機(jī)上還連接有混凝土輸送栗，所述混凝土輸送栗經(jīng)充填管路與用于充填的煤巷連通。
[0005]本實(shí)用新型煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)，其中所述卸車裝置包括橫拉梁、支撐梁、斜拉梁，所述橫拉梁、支撐梁相互之間固定連接且縱橫交錯地布置在所述卸車裝置頂部，所述斜拉梁一端與橫拉梁的端頭連接，另一端固定在地面，沿橫拉梁軸向間隔布置有若干根相互平行的立柱，所述立柱頂端固定在橫拉梁上，底端固定在地面上，所述立柱上設(shè)置有鉤吊裝置，所述鉤吊裝置與電控系統(tǒng)連接，
[0006]沿所述橫拉梁的軸向上布置有若干輛所述礦車，所述礦車包括底盤、車廂，所述底盤一側(cè)設(shè)連接部，所述車廂通過連接軸與所述連接部轉(zhuǎn)動連接，所述底盤上裝設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)一端與底盤鉸接，另一端與側(cè)卸門固定連接，所述車廂底部設(shè)置有鉤連裝置，所述鉤連裝置與鉤吊裝置連接。
[0007]本實(shí)用新型煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)，其中所述鉤吊裝置包括液壓油缸，所述立柱內(nèi)部設(shè)有沿其軸向延伸的滑道，所述液壓油缸位于所述滑道內(nèi)且液壓油缸的活塞桿可在滑道內(nèi)升降，所述活塞桿上連接鉤子，所述鉤連裝置包括固定在車廂底部的固定座及固設(shè)在固定座上的鉤掛部，所述鉤掛部的形狀與所述鉤子匹配。
[0008]本實(shí)用新型煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)，其中所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿，所述第一連桿下端與底盤鉸接，上端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與第三連桿的一端鉸接，所述第三連桿的另一端固定在側(cè)卸門上，所述第一連桿、第二連桿鉸接處還同時與第四連桿的一端鉸接，所述第四連桿的另一端固定在側(cè)卸門上，所述第二連桿、第三連桿在二者鉸接處通過轉(zhuǎn)軸與車廂連接。
[0009]本實(shí)用新型煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)，其中所述底盤上靠近側(cè)卸門的一側(cè)焊接有限位裝置。
[0010]本實(shí)用新型煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)，其中所述活塞桿上固設(shè)有耳片，所述鉤子固定連接在耳片上。
[0011]本實(shí)用新型的矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)的不同之處在于，本系統(tǒng)在煤礦井下巖巷用掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)時，用電瓶機(jī)車牽引由多個大載量專用的側(cè)卸式礦車組成的列車，通過電控系統(tǒng)集中操控卸車裝置上的液壓油缸，使各立柱內(nèi)的活塞桿同時升降，通過活塞桿的升降帶動活塞桿上的鉤子升降，進(jìn)而拉動車廂翻轉(zhuǎn)，礦車翻轉(zhuǎn)一定角度后，通過連桿機(jī)構(gòu)使側(cè)卸門自動打開，物料從礦車上泄出，實(shí)現(xiàn)自動、快速卸車?？梢?，通過電控系統(tǒng)統(tǒng)一操控液壓油缸實(shí)現(xiàn)了多車同時卸車，不但操作簡單、方便，而且大大提高了卸車效率。同時，在掘進(jìn)機(jī)機(jī)尾未配備常規(guī)皮帶機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的情況下，本實(shí)用新型的運(yùn)輸和處置系統(tǒng)能夠在掘進(jìn)機(jī)尾部快速接運(yùn)矸石，大大提高了掘進(jìn)速度，而且本系統(tǒng)還能將矸石就地處置，直接換取煤炭，大大提尚了生廣效率。
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中A處的局部放大圖；
[0015]圖3為圖2中F處的局部放大圖；
[0016]圖4為圖1中B處的局部放大圖；
[0017]圖5為圖1中C處的局部放大圖；
[0018]圖6為圖1中D處的局部放大圖；
[0019]圖7為圖1中E處的局部放大圖；
[0020]圖8為圖2的G向視圖；
[0021]圖9為本實(shí)用新型的礦車卸車狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1、2所示，本實(shí)用新型煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)包括位于掘進(jìn)機(jī)尾部且由電瓶機(jī)車牽引的側(cè)卸式礦車2、卸車裝置I。多個礦車2組成列車，列車一側(cè)設(shè)有卸車裝置I，卸車裝置I下方開挖有地槽式水平儲矸倉100。結(jié)合圖4所示，儲矸倉100—端安設(shè)有扒斗裝載機(jī)400，扒斗裝載機(jī)400通過塊矸膠帶輸送機(jī)500連接破碎機(jī)600。結(jié)合圖5、圖6所示，破碎機(jī)600通過碎矸膠帶輸送機(jī)700連接攪拌機(jī)800，攪拌機(jī)800上還連接有混凝土輸送栗900。結(jié)合圖7所示，混凝土輸送栗900經(jīng)充填管路111與用于充填的煤巷112連通。
[0023]如圖2、圖3所示，卸車裝置I包括橫拉梁3、支撐梁4、斜拉梁13，橫拉梁3、支撐梁4相互之間固定連接且縱橫交錯地布置在卸車裝置I頂部，斜拉梁13—端與橫拉梁3的端頭連接，另一端固定在地面。沿橫拉梁3軸向間隔布置有若干根相互平行的立柱5，立柱5頂端固定在橫拉梁3上，底端固定在地面上，這樣橫拉梁3、支撐梁4、斜拉梁13、立柱5就搭建成了一個穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu)，為順利卸車提供了保障。
[0024]立柱5上設(shè)置有鉤吊裝置，鉤吊裝置與電控系統(tǒng)連接。具體地，立柱5內(nèi)部設(shè)有沿其軸向延伸的滑道51，液壓油缸6位于滑道51內(nèi)且液壓油缸6的活塞桿61可在滑道51內(nèi)升降。活塞桿61上連接鉤子7，具體地，結(jié)合圖9所示，為便于固定鉤子7且保證鉤子7能隨活塞桿61的升降而升降，進(jìn)而拉動下述車廂22翻轉(zhuǎn)，活塞桿61上固設(shè)有耳片611，鉤子7固定連接在耳片611上，耳片611結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。結(jié)合圖8所示，鉤連裝置包括固定在車廂22底部的固定座8及固設(shè)在固定座8上的鉤掛部81，鉤掛部81的形狀與鉤子7匹配，方便了鉤掛部81與鉤子7連接且連接穩(wěn)固、便于操作，保證了鉤子7上升時順利拉動車廂22。
[0025]如圖2、圖8所示，沿橫拉梁3的軸向上布置有若干輛礦車2，使礦車2與卸車裝置I平行，礦車2臨近側(cè)卸門23的一側(cè)地面上開設(shè)有沿橫拉梁3軸向延伸的水平地槽式儲矸倉100。礦車2包括底盤21、車廂22，底盤21靠近側(cè)卸門23的一側(cè)設(shè)有連接部，車廂22通過連接軸與連接部轉(zhuǎn)動連接，因此，鉤子7與鉤掛部81鉤連后，鉤子7向上運(yùn)動即可拉動車廂22繞連接軸側(cè)翻。
[0026]底盤21上還裝設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)一端與底盤21鉸接，另一端與側(cè)卸門23固定連接。具體地，連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿9、第二連桿10、第三連桿11、第四連桿12，第一連桿9下端與底盤21鉸接，上端與第二連桿10的一端鉸接，第二連桿10的另一端與第三連桿11的一端鉸接，第三連桿11的另一端固定在側(cè)卸門23上，第一連桿9、第二連桿10鉸接處還同時與第四連桿12的一端鉸接，第四連桿12的另一端固定在側(cè)卸門23上，第二連桿10、第三連桿11在二者鉸接處通過轉(zhuǎn)軸與車廂22連接。按照連桿機(jī)構(gòu)動作原理，鉤子7拉動車廂22翻轉(zhuǎn)時，車廂22帶動連接在車廂22上的第二連桿10、第三連桿11向儲矸倉100—側(cè)運(yùn)動，進(jìn)而帶動第一連桿9、第四連桿12向儲矸倉100—側(cè)運(yùn)動，這樣，側(cè)卸門23就在第三連桿11、第四連桿12的作用下被打開，也可以說，車廂22翻轉(zhuǎn)到一定程度時側(cè)卸門23即可自動打開?？梢?，采用上述連桿機(jī)構(gòu)可方便輕松地使側(cè)卸門23自動打開，操作方便、簡單，完全省去了人工操作，大大提高了勞動效率，為卸車提供了極大的方便。
[0027]底盤21上靠近側(cè)卸門23的一側(cè)底部焊接有限位裝置221，卸車時該限位裝置221可支撐在地面上，防止車廂22翻轉(zhuǎn)過程中底盤21完全傾覆。該限位裝置221可以為鑄鐵桿或鋼管等常見的管件或桿件，用戶可根據(jù)實(shí)際需求選用，只要具有較強(qiáng)的支撐力，能夠防止車廂22翻轉(zhuǎn)時底盤21徹底傾翻即可，此處不一一列舉。
[0028]利用上述卸車系統(tǒng)卸車的矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)及方法包括如下步驟:
[0029]A、在電瓶機(jī)車的牽引下，在掘進(jìn)機(jī)的機(jī)尾將掘出的矸石用礦車2組成的列車裝運(yùn)至設(shè)在施工地點(diǎn)附近的矸石卸載站，并在礦車2的一側(cè)地面上開設(shè)沿橫拉梁3軸向延伸的水平地槽式儲矸倉100，并將若干輛礦車2停靠在儲矸倉100—側(cè)，使側(cè)卸門23靠近儲矸倉100;
[0030]B、在礦車2—側(cè)間隔布置若干根相互平行且垂直于地面的立柱5，然后將支撐梁4與立柱5固定連接，支撐梁4的另一端固定在巷道壁上，再將橫拉梁3交錯固設(shè)在支撐梁4上，再將斜拉梁13的上端與橫拉梁3固定，下端固定在地面上；
[0031]C、在立柱5的滑道51內(nèi)布置液壓油缸6并在活塞桿61上安裝鉤子7，然后將液壓油缸6與電控系統(tǒng)連接；
[0032]D、當(dāng)?shù)V車2運(yùn)行到固定位置時，每輛礦車2的車廂22底部的鉤掛部81便均與跟礦車2相對的立柱5上的鉤子7位置相對，鉤掛部81與鉤子7便自然鉤連在一起；
[0033]E、啟動電控系統(tǒng)，活塞桿61伸出帶動鉤子7沿立柱5軸向向上運(yùn)動，通過鉤掛部81拉動車廂22朝儲矸倉100—側(cè)翻轉(zhuǎn)，直至通過連桿機(jī)構(gòu)將側(cè)卸門23自動打開，礦車2上的物料泄出；
[0034]F、通過電控系統(tǒng)控制活塞桿61縮回，鉤子7向下運(yùn)動，車廂22反向翻轉(zhuǎn)直至復(fù)位，完成卸車；
[0035]G、卸入儲矸倉100的物料經(jīng)扒斗裝載機(jī)400扒至塊矸膠帶輸送機(jī)500，塊矸膠帶輸送機(jī)500將矸石輸送到破碎機(jī)600破碎，破碎后的矸石經(jīng)碎矸膠帶輸送機(jī)700輸送至攪拌機(jī)800攪拌后，由混凝土輸送栗900經(jīng)充填管路111輸送至在巖巷施工地點(diǎn)附近煤柱中掘進(jìn)的臨時巷道(即煤巷112)中，充填此煤巷112。
[0036]上述電控系統(tǒng)也可以替換為常見的液壓閥，通過液壓閥統(tǒng)一控制卸車裝置I上的各個活塞桿61同時升降。
[0037]本實(shí)用新型的矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)通過電控系統(tǒng)統(tǒng)一控制液壓油缸6的活塞桿61的升降，進(jìn)而通過活塞桿61上的鉤子7拉動礦車2的車廂22翻轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)卸車，而且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、制作安裝方便、造價低、性能可靠。同時，礦車2可以組成列車，多輛同時裝運(yùn)物料，裝載量大大提高。因此，利用該系統(tǒng)的矸石運(yùn)輸和處置方法實(shí)現(xiàn)了多車同時卸車，大大提高了卸車效率，而且操作簡便、性能可靠，為順利快速地卸車提供了極大的便利。
[0038]總而言之，本實(shí)用新型的系統(tǒng)及方法至少具有以下有益效果:
[0039]1、由專用的側(cè)卸式礦車2組成的列車裝載量大，卸載方便、卸車速度快；
[0040]2、在施工地點(diǎn)附近設(shè)的矸石卸載站，使運(yùn)輸距離大大縮短，加快了上述列車的周轉(zhuǎn)速度，因此，列車能夠在掘進(jìn)機(jī)尾將矸石快速運(yùn)走，徹底解決了原來用普通礦車將矸石運(yùn)至地面的過程中，因運(yùn)距長、周轉(zhuǎn)慢而嚴(yán)重影響掘進(jìn)速度的問題；
[0041]3、由于礦車2周轉(zhuǎn)速度快、卸車速度快，因而大大節(jié)省了因矸石運(yùn)至地面而消耗的人力物力；
[0042]4、矸石得到及時快速的處理，有效地避免了矸石長期堆放在地面上造成的環(huán)境污染；
[0043]5、儲矸倉100建造簡單、成本低，節(jié)省了企業(yè)開支；
[0044]6、在必掘的巖石巷道附近暫時不采的煤層(專業(yè)術(shù)語‘煤柱’)中挖掘巷道，并用矸石充填此巷道，使煤層在空間上恢復(fù)到原始狀態(tài)，這樣，在空間上相當(dāng)于原來的煤被矸石取代，即將矸石就地直接充填巷道，換取了煤炭。
[0045]以上所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)，其特征在于:包括位于掘進(jìn)機(jī)尾部且由電瓶機(jī)車牽引的側(cè)卸式礦車(2)，多個所述礦車(2)組成列車，所述列車一側(cè)設(shè)有卸車裝置(I)，所述卸車裝置(I)下方開挖有地槽式水平儲矸倉(100)，所述儲矸倉(100) —端安設(shè)有扒斗裝載機(jī)(400)，所述扒斗裝載機(jī)(400)通過塊矸膠帶輸送機(jī)(500)連接破碎機(jī)(600),所述破碎機(jī)(600)通過碎矸膠帶輸送機(jī)(700)連接攪拌機(jī)(800)，所述攪拌機(jī)(800)上還連接有混凝土輸送栗(900)，所述混凝土輸送栗(900)經(jīng)充填管路(111)與用于充填的煤巷(112)連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)，其特征在于:所述卸車裝置(I)包括橫拉梁(3)、支撐梁(4)、斜拉梁(13)，所述橫拉梁(3)、支撐梁(4)相互之間固定連接且縱橫交錯地布置在所述卸車裝置(I)頂部，所述斜拉梁(13)—端與橫拉梁(3)的端頭連接，另一端固定在地面，沿橫拉梁(3)軸向間隔布置有若干根相互平行的立柱(5)，所述立柱(5)頂端固定在橫拉梁(3)上，底端固定在地面上，所述立柱(5)上設(shè)置有鉤吊裝置，所述鉤吊裝置與電控系統(tǒng)連接， 沿所述橫拉梁(3)的軸向上布置有若干輛所述礦車(2)，所述礦車(2)包括底盤(21)、車廂(22)，所述底盤(21)一側(cè)設(shè)連接部，所述車廂(22)通過連接軸與所述連接部轉(zhuǎn)動連接，所述底盤(21)上裝設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)一端與底盤(21)鉸接，另一端與側(cè)卸門(23)固定連接，所述車廂(22)底部設(shè)置有鉤連裝置，所述鉤連裝置與鉤吊裝置連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)，其特征在于:所述鉤吊裝置包括液壓油缸(6)，所述立柱(5)內(nèi)部設(shè)有沿其軸向延伸的滑道(51)，所述液壓油缸(6)位于所述滑道(51)內(nèi)且液壓油缸(6)的活塞桿(61)可在滑道(51)內(nèi)升降，所述活塞桿(61)上連接鉤子(7)，所述鉤連裝置包括固定在車廂(22)底部的固定座(8)及固設(shè)在固定座(8)上的鉤掛部(81)，所述鉤掛部(81)的形狀與所述鉤子(7)匹配。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)，其特征在于:所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿(9)、第二連桿(10)、第三連桿(11)、第四連桿(12)，所述第一連桿(9)下端與底盤(21)鉸接，上端與第二連桿(10)的一端鉸接，第二連桿(10)的另一端與第三連桿(11)的一端鉸接，所述第三連桿(11)的另一端固定在側(cè)卸門(23)上，所述第一連桿(9)、第二連桿(10)鉸接處還同時與第四連桿(12)的一端鉸接，所述第四連桿(12)的另一端固定在側(cè)卸門(23)上，所述第二連桿(10)、第三連桿(11)在二者鉸接處通過轉(zhuǎn)軸與車廂(22)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)，其特征在于:所述底盤(21)上靠近側(cè)卸門(23)的一側(cè)焊接有限位裝置(221)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤礦巖巷綜掘機(jī)后部配套矸石快速運(yùn)輸和處置系統(tǒng)，其特征在于:所述活塞桿(61)上固設(shè)有耳片(611)，所述鉤子(7)固定連接在耳片(611)上。
【文檔編號】B61D9/02GK205638453SQ201620250359
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】常穎, 李春江, 尹雪峰, 蔣恩明
【申請人】哈爾濱艾可馬恩礦業(yè)科技開發(fā)有限公司