專利名稱：半煤巖巷炮掘煤矸分裝機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種礦井巷道掘進裝載機械，特別是一種在煤礦半煤巖巷掘進工作面對煤巖分別進行爆破、使煤矸分別裝運的半煤巖巷炮掘煤矸分裝機。
背景技術(shù)：
目前，在煤礦半煤巖巷道的掘進中，常用的掘進工藝有兩種一種是采用綜掘工藝，用半煤巖掘進機進行掘進；另一種是采用炮掘工藝，采用全斷面一次性爆破煤巖，然后用裝巖設備對爆破落下的煤、矸進行裝載運輸；常用的裝巖設備有耙斗裝巖機、挖斗裝巖機等。目前這兩種工藝都不能實現(xiàn)煤和矸石的分掘、分裝運輸，混裝在一起的煤矸要通過一系列洗選工藝進行分開，增加了掘進成本。目前定向爆破技術(shù)可以實現(xiàn)煤巖的分別爆破，即先爆破上層的煤，裝運干凈后再爆破下層的巖石，或上層為巖石下層為煤，實現(xiàn)分掘。但目前的裝運設備無法解決半煤巖巷爆破后煤矸的分別裝運、或稱分裝分運。要實現(xiàn)煤矸分裝分運，炮掘時只能靠人工攉煤。這樣做勞動強度大，效率低，安全性差。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有裝載設備不能實現(xiàn)半煤巖巷掘進工作面煤矸分裝分運的不足，本發(fā)明提供一種半煤巖巷炮掘煤矸分裝機，能在半煤巖巷掘進工作面實施煤巖分別爆破后，使煤矸分裝分運，實現(xiàn)煤矸分別裝運的機械化，提高工效和掘進煤回收率；并且可以深入半煤巖巷掘進工作面爆破后的上層空間進行裝運。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是半煤巖巷炮掘煤矸分裝機主要由本體部、行走部、運輸機、鏟板部、擋煤板組件、鏟板裝運部升降機構(gòu)、鏟板裝運部前探推進機構(gòu)和液壓系統(tǒng)構(gòu)成。其中鏟板部和運輸機前后聯(lián)為一體，合稱鏟板裝運部，位于本機的頂部。本體部的主要部件支撐架體，是本機其它部分的載體。行走部為履帶行走部，聯(lián)接在支撐架體兩側(cè)的底部；鏟板裝運部升降機構(gòu)聯(lián)接在鏟板裝運部與支撐架體之間；擋煤板組件聯(lián)接在鏟板部的后端、運輸機的前部。鏟板裝運部升降機構(gòu)包括前升降機構(gòu)和后升降機構(gòu)。前、后升降機構(gòu)的下部安裝在支撐架體的上面，二者的上端與導軌組件的導軌平臺的底部鉸接。嵌裝在導軌平臺的導軌上滑動的導軌滑架與運輸機的底部固聯(lián)。在導軌平臺與運輸機或?qū)к壔苤g聯(lián)接有推進油缸。導軌組件、推進油缸構(gòu)成鏟板裝運部前探推進機構(gòu)。鏟板部由鏟板、鏟板上的裝載機構(gòu)、與裝載機構(gòu)傳動的裝載驅(qū)動機構(gòu)等構(gòu)成。液壓系統(tǒng)為機載液壓系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是①為炮掘半煤巖巷提供一種能夠使煤矸分裝分運的裝載機械，實現(xiàn)煤矸分裝分運機械化，提高工作效率和安全性，降低勞動強度，有效地解決半煤巖巷掘進煤炭資源回收問題，使掘進煤回收率在90%以上。②煤矸分裝機上裝有擋煤板，放炮時可將炮掘煤和矸石攔截在鏟板上，防止煤矸爆破散落，避免二次裝運和煤矸分裝機的頻繁移動，提高了裝載效率。同時，防止煤或矸石崩出，有效地保護煤矸分裝機不受損害。③履帶行走部移動靈活，鏟板裝運部具有前后升降、前探推進功能，可靈活方便地前探深入到爆破后的上層空間進行裝運，上層可以為煤層也可以為巖層。探入深度可達4. 5 米，滿足一個循環(huán)的掘進作業(yè)要求炮掘三次、1. 5米/每次進尺、掘進步距4. 5米。實現(xiàn)半煤巖巷煤和矸石的分裝分運。


圖1是本發(fā)明半煤巖巷炮掘煤矸分裝機的結(jié)構(gòu)示意圖軸側(cè)圖。圖2是半煤巖巷炮掘煤矸分裝機省略鏟板裝運部的結(jié)構(gòu)示意圖軸側(cè)圖。圖3是鏟板裝運部和擋煤板組件聯(lián)接的結(jié)構(gòu)示意圖主視圖。圖4、5是擋煤板組件的結(jié)構(gòu)示意圖側(cè)視圖、軸側(cè)圖。圖中1-擋煤板調(diào)節(jié)油缸、2-緩沖裝置、3-安裝座、4-鏟板部、5-擋煤板、6-柱鎖、 7-摩擦支柱、8-導軌組件、9-升降油缸、10-升降油缸聯(lián)接座、11-推升連桿、12-機械定位裝置、13-平衡連桿、14-后部轉(zhuǎn)載設備聯(lián)接座、15-輸出連接架、16-后支撐器、17-后支撐器聯(lián)接座、18-電控箱、19-滑塊、20-推升油缸、21-升降雙導軌、22-操作員座椅、23-履帶架、24-支撐架體、25-履帶、26-電控操作箱、27-行走驅(qū)動機構(gòu)、28-控制臺、29-推進油缸、 30-運輸機、31-導軌平臺、32-導軌滑架、33-泵站、34-螺栓、35-絞接座、36-護筒、37-彈性材料墊圈。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。在圖1中示出本發(fā)明半煤巖巷炮掘煤矸分裝機的結(jié)構(gòu)。它主要由本體部、行走部、 運輸機30、鏟板部4、擋煤板組件、鏟板裝運部升降機構(gòu)、鏟板裝運部前探推進機構(gòu)、液壓系統(tǒng)等組成。其中鏟板部4和運輸機30前后聯(lián)為一體，合稱鏟板裝運部，位于本機的頂部。本體部是整臺設備的載體，行走部位于其兩側(cè)的底部，鏟板裝運部升降機構(gòu)聯(lián)接在鏟板裝運部與本體部之間，擋煤板組件設置在鏟板部4后端、運輸機30前部。鏟板裝運部升降機構(gòu)包括前升降機構(gòu)和后升降機構(gòu)；前、后升降機構(gòu)上端通過導軌組件8與運輸機30 底部固聯(lián)。導軌組件8與推進油缸四構(gòu)成鏟板裝運部前探推進機構(gòu)。鏟板部4由鏟板、裝載機構(gòu)及裝載驅(qū)動裝置等構(gòu)成。行走部為履帶行走部。液壓系統(tǒng)為機載液壓系統(tǒng)。1.本體部主要部件是支撐架體M，它是本機其它各個部分的載體。履帶行走部安裝在支撐架體M兩側(cè)的底部；鏟板裝運部升降機構(gòu)的前升降機構(gòu)和后升降機構(gòu)，即升降油缸9和推升機構(gòu)，直接安裝在支撐架體M的上面。除了上述直接與支撐架體M聯(lián)接的部分，其余有安裝在支撐架體M右側(cè)上面的液壓系統(tǒng)的泵站33 ；安裝在支撐架體M左側(cè)上面的控制臺28、操作員座椅22、電控箱18、電控操作箱沈；聯(lián)接在支撐架體M尾部的后部裝載設備聯(lián)接座14、輸出連接架15 ；聯(lián)接在支撐架體M后部兩側(cè)的后支撐器16及后支撐器油缸。后支撐器16鉸接在支撐架體M后部的后支撐器聯(lián)接座17上，后支撐器油缸鉸接于后支撐器聯(lián)接座17與后支撐器16之間。2.行走部為液壓驅(qū)動的履帶行走機構(gòu)；由履帶25、履帶架23、行走驅(qū)動機構(gòu)27、 漲緊輪組、漲緊油缸等組成。行走驅(qū)動機構(gòu)為液壓行走驅(qū)動機構(gòu)，它由液壓馬達、減速機、驅(qū)
5動輪等構(gòu)成。定量液壓馬達通過減速機帶動驅(qū)動輪，驅(qū)動輪驅(qū)動履帶25行走。履帶25與履帶架23采用滑動摩擦式，簡化了結(jié)構(gòu)。履帶行走機構(gòu)可以靈活移動整機，實現(xiàn)設備的前后運動、爬坡和轉(zhuǎn)彎。3.運輸機30 位于本體部上的鏟板裝運部升降機構(gòu)的上部、鏟板部4的后部，是中雙鏈刮板式運輸機。運輸機的前溜槽、中溜槽和后溜槽，用螺栓聯(lián)接，并用銷軸銷接。前溜槽與鏟板部4聯(lián)接?？赏苿舆\輸機亦即鏟板裝運部進退4. 5米的推進油缸四位于中溜槽底部，鉸接于導軌平臺31與運輸機中溜槽之間。導軌滑架32與中溜槽底部固聯(lián)。位于運輸機機頭的運輸機驅(qū)動裝置為液壓驅(qū)動裝置，通過兩個液壓馬達直接驅(qū)動鏈輪，帶動刮板鏈運行實現(xiàn)煤、矸運輸。漲緊裝置采用絲杠加彈簧緩沖的結(jié)構(gòu)，對刮板鏈的松緊程度進行調(diào)離
iF. ο4.鏟板部4 由鏟板、裝載機構(gòu)、裝載驅(qū)動裝置等組成。鏟板或稱鏟臺，由主鏟板、 側(cè)鏟板用螺栓聯(lián)接構(gòu)成。裝載機構(gòu)由弧形三齒星輪、從動輪機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤等構(gòu)成。裝載驅(qū)動裝置為液壓裝載驅(qū)動裝置，由液壓馬達、馬達座等組成。裝載驅(qū)動裝置通過兩個液壓馬達各帶動一個三齒星輪，把爆破下來的煤或矸石裝到運輸機機尾。通過同一油路的兩個控制閥各控制一個液壓馬達，對三齒星輪驅(qū)動，能獲得均衡流量，確保兩星輪在平穩(wěn)一致的條件下工作，提高工效，降低故障率。5.擋煤板組件在圖3 5中示出擋煤板組件的結(jié)構(gòu)。它位于鏟板后部；由擋煤板5、擋煤板的安裝座3、緩沖裝置2、擋煤板調(diào)節(jié)油缸1及摩擦支柱7等構(gòu)成。擋煤板5為左右兩塊，板面上布滿了小孔，其底部安裝于安裝座3內(nèi)。擋煤板5底部與安裝座3之間設有緩沖裝置2。安裝座3通過底部的鉸接座35和銷軸鉸接在鏟板的后緣上。每塊擋煤板5 的背面與運輸機30的前溜槽之間聯(lián)接有一件擋煤板調(diào)節(jié)油缸1和一根摩擦支柱7。擋煤板調(diào)節(jié)油缸1可對擋煤板5進行前后傾斜度調(diào)節(jié)和支撐。摩擦支柱7采用微增阻金屬摩擦支柱，在此被用作可調(diào)長度支撐桿使用，對擋煤板5進行支撐固定，保護擋煤板調(diào)節(jié)油缸1免受爆破沖擊。摩擦支柱7上的柱鎖6及水平楔，在此被用作采用擊打方式即擊打水平楔快速鎖緊和松開活柱以調(diào)節(jié)支柱長度即支撐桿長度的鎖緊卸荷機構(gòu)。緩沖裝置2由螺栓34、彈性材料墊圈37及護筒36組成。螺栓34由前向后依次穿過安裝座3前壁、擋煤板5底部、彈性材料墊圈37、安裝座3后壁，將三者聯(lián)接在一起。彈性材料墊圈37夾在擋煤板5底部背面與安裝座3后壁之間起緩沖爆破沖擊作用。安裝座 3后壁外側(cè)安裝有防護用的帶固定座的護筒36。放炮前，將鏟板落到巷道底板上，操縱控制臺觀上的操作手柄使擋煤板調(diào)節(jié)油缸 1的推桿伸出、擋煤板5豎起，然后將兩摩擦支柱的柱鎖6的水平楔楔緊，使擋煤板5被固定、保護擋煤板調(diào)節(jié)油缸1。擋煤板既可防止放炮時煤或矸石崩壞后部的設備，又能將煤矸擋在擋煤板之前、鏟板之上，避免二次裝運。6.鏟板裝運部升降機構(gòu)在圖1、2中示出了鏟板裝運部升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)；它包括前升降機構(gòu)和后升降機構(gòu)。前升降機構(gòu)是升降油缸9，后升降機構(gòu)是推升機構(gòu)。前、后升降機構(gòu)安裝于本體部的支撐架體M上，兩者的上端與運輸機30底部固聯(lián)的導軌平臺31鉸接。升降油缸9為兩件、左右布置。兩件升降油缸9的缸體下端絞接在升降油缸聯(lián)接座10上，升降油缸聯(lián)接座10固定在支撐架體M上。升降油缸9的推桿上端與固定在導軌平臺31底部的聯(lián)接座鉸接。推升機構(gòu)由推升油缸20、推升連桿11、平衡連桿13、升降雙導軌21和滑塊19等構(gòu)成。推升油缸20為一件，位于兩件升降油缸9中間，水平安裝在支撐架體M上。推升油缸 20前端、即缸體一端，與固定在支撐架體M上的推升油缸聯(lián)接座鉸接；其后端、即推桿一端與滑塊19絞接，滑塊19安裝在升降雙導軌21上、并沿其前后滑動；升降雙導軌21水平安裝在支撐架體M上。推升連桿11下端鉸接在滑塊19上，其上端與導軌組件8的導軌平臺 31底部的聯(lián)接座鉸接；其中段與平衡連桿13的上端鉸接，平衡連桿13下端與固定在支撐架體M上的平衡連桿聯(lián)接座鉸接。在升降油缸9的作用下使鏟板裝運部的前端抬高或降低。在推升油缸20的作用下使鏟板裝運機構(gòu)的后部抬高或降低。在升降油缸9和推升油缸20共同配合作用下可將鏟板裝運部同步抬高，抬高到作用范圍內(nèi)的任意水平位置上。7.鏟板裝運部前探推進機構(gòu)在圖1、2中示出了鏟板裝運部前探推進機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。它由導軌組件8、推進油缸四、機械定位裝置12等組成。導軌組件8由上側(cè)的導軌滑架32、下側(cè)的導軌平臺31構(gòu)成；導軌滑架32嵌裝在導軌平臺31的導軌上，對應配合、可前后相對滑動。導軌滑架32與其上部的運輸機30的中溜槽底部固聯(lián)。導軌平臺31的底面與其底部的升降油缸9和推升機構(gòu)鉸接。推進油缸 29前端、即缸體端部，與固定在導軌平臺31上面的聯(lián)接座絞接；推進油缸四后端、即推桿頭部，與固聯(lián)在運輸機中溜槽底部的聯(lián)接座鉸接。機械限位裝置12固定在導軌平臺31的上面，對推進油缸四的推桿起限位作用，亦即對鏟板裝運部沿導軌平臺的移動限位。在推進油缸四作用下，運輸機中溜槽可沿導軌平臺31向前推進，帶動鏟板裝運部前探深入到半煤巖巷掘進工作面上層空間裝運爆破落煤或矸石。前探深度可達4. 5米，滿足一個循環(huán)炮掘三次、1. 5米/每次進尺的掘進作業(yè)要求。8.液壓系統(tǒng)為機載全液壓驅(qū)動系統(tǒng)；它是一個開式回路系統(tǒng)，采用柱塞變量雙泵作為動力，采用手動控制方式，可靠性高。液壓系統(tǒng)的控制臺觀、泵站33分別安裝在支撐架體M的左、右側(cè)，位于行走部上方。通過控制臺觀上的操作手把，控制全部液壓執(zhí)行部件包括行走驅(qū)動機構(gòu)27的液壓馬達、裝載驅(qū)動裝置的液壓馬達、運輸機驅(qū)動裝置的液壓馬達，以及升降油缸9、推升油缸20、推進油缸四、擋煤板調(diào)節(jié)油缸1、后支撐器油缸。工作原理在升降油缸和推升油缸不動作時、即完全縮回時，鏟板裝運部前端臥底可實現(xiàn)爆破后下層矸石或煤的裝運。在前升降機構(gòu)升降油缸作用下鏟板裝運部前端抬高； 在后升降機構(gòu)推升油缸作用下，推動滑塊沿升降雙導軌移動，并作用于推升連桿，在平衡連桿配合下鏟板裝運部后部抬高，升降油缸和推升油缸配合操作可將鏟板裝運機構(gòu)同步抬高到需要的水平作業(yè)高度。在推進油缸作用下，鏟板裝運部沿導軌組件推進，可前探深入半煤巖掘進工作面爆破后的上層空間進行裝運煤或矸石。擋煤板可將爆破的煤或矸石攔截在鏟板裝運部的鏟板上，避免二次裝運，保護后部設備。擋煤板利用安裝座及緩沖裝置，可緩解沖擊；背部的摩擦支柱支撐擋煤板可保護擋煤板調(diào)節(jié)油缸。履帶行走機構(gòu)使整機靈活地前后移動和轉(zhuǎn)彎。在上述實施方案基礎上也可以采用以下技術(shù)措施變更①擋煤板組件擋煤板底部可以通過鉸接座鉸接于鏟板后緣，而且擋煤板要通過彈性件與鉸接座聯(lián)接形成緩沖結(jié)構(gòu)。位于擋煤板與安裝座之間的彈性材料墊圈，采用其它
7彈性件，如彈簧等。可調(diào)長度支撐桿可以采用其它結(jié)構(gòu)的支柱或桿件，如鋼管和帶快速緊固鋼箍及其手柄的套管構(gòu)成的可調(diào)長度支撐管件；絲杠及其螺紋套管構(gòu)成的可調(diào)長度支撐桿件等。②鏟板裝運部升降機構(gòu)有多種方案可選擇。如上述前、后升降機構(gòu)互換，即升降油缸與推升機構(gòu)前后互換；后升降機構(gòu)用單升降油缸加兩側(cè)的兩組二連桿機構(gòu)構(gòu)成；后升降機構(gòu)用雙升降油缸加中間一組二連桿機構(gòu)構(gòu)成等等。③鏟板裝運部前探推進機構(gòu)導軌組件上側(cè)導軌滑架32與下側(cè)導軌平臺31上導軌的結(jié)構(gòu)，可以互換，即上側(cè)不帶嵌槽，下側(cè)有嵌槽，二者嵌裝相對滑動。為減少滑動阻力其中一側(cè)可加滾輪。前端與導軌平臺31鉸接的推進油缸四，其后端的鉸接座也可以固聯(lián)在導軌滑架32上，等同于固聯(lián)在運輸機中溜槽上。④行走部的行走驅(qū)動機構(gòu)、運輸機的驅(qū)動機構(gòu)、鏟板部的裝載驅(qū)動機構(gòu)采用電機驅(qū)動。⑤鏟板部的裝載機構(gòu)采用蟹爪式扒裝機構(gòu)等。
權(quán)利要求
1.一種半煤巖巷炮掘煤矸分裝機，其特征在于包括本體部、行走部、運輸機(30)、鏟板部G)、擋煤板組件、鏟板裝運部升降機構(gòu)、鏟板裝運部前探推進機構(gòu)、液壓系統(tǒng)；其中 鏟板部(4)和運輸機(30)前后聯(lián)為一體，合稱鏟板裝運部，位于本機的頂部；本體部的主要部件支撐架體(M)，是本機其它部分的載體；行走部為履帶行走部，聯(lián)接在支撐架體04)兩側(cè)的底部；鏟板裝運部升降機構(gòu)聯(lián)接在鏟板裝運部與支撐架體04) 之間；擋煤板組件聯(lián)接在鏟板部(4)后端、運輸機(30)前部；鏟板裝運部升降機構(gòu)包括前升降機構(gòu)和后升降機構(gòu)；前、后升降機構(gòu)的下部裝在支撐架體04)上面，前、后升降機構(gòu)的上端與導軌組件(8)的導軌平臺(31)的底部鉸接；嵌裝在導軌平臺(31)的導軌上滑動的導軌滑架(32)，與運輸機(30)底部固聯(lián)；在導軌平臺 (31)與運輸機(30)或?qū)к壔?3 之間聯(lián)接有推進油缸09)；導軌組件(8)、推進油缸 (29)構(gòu)成鏟板裝運部前探推進機構(gòu)；鏟板部(4)包括鏟板、鏟板上的裝載機構(gòu)、與裝載機構(gòu)傳動聯(lián)接的裝載驅(qū)動裝置；液壓系統(tǒng)為機載液壓系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半煤巖巷炮掘煤矸分裝機，其特征在于所說的擋煤板組件包括擋煤板、擋煤板底部的聯(lián)接件，以及擋煤板背面聯(lián)接的擋煤板調(diào)節(jié)油缸(1)和帶有鎖緊卸荷機構(gòu)的可調(diào)長度支撐桿；擋煤板上布滿小孔；擋煤板通過其底部的聯(lián)接件鉸接在鏟板部(4)鏟板的后端，擋煤板與聯(lián)接件之間設有緩沖裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半煤巖巷炮掘煤矸分裝機，其特征在于所說的擋煤板組件的擋煤板( 為左右兩塊；擋煤板底部的聯(lián)接件是安裝座C3)和螺栓(34)；安裝座(3)鉸接在鏟板的后端，擋煤板( 底部插在安裝座(3)內(nèi)并通過螺栓(34)聯(lián)接；所說的緩沖裝置(2)包括螺栓(34)、彈性材料墊圈(37)、護筒(36)；螺栓(34)由前向后依次穿過安裝座 (3)前壁、擋煤板( 底部、彈性材料墊圈(37)、安裝座C3)后壁，將三者聯(lián)接在一起；安裝座(3)后壁外側(cè)裝有螺栓的護筒(36)；所說的可調(diào)長度支撐桿是摩擦支柱(7)，其(7)柱鎖 (6)為鎖緊卸荷機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半煤巖巷炮掘煤矸分裝機，其特征在于所說的鏟板裝運部升降機構(gòu)的前升降機構(gòu)是左右兩件升降油缸(9)，兩升降油缸(9)下端鉸接在支撐架體 (24)的升降油缸聯(lián)接座(10)上；后升降機構(gòu)是推升機構(gòu)，它包括推升連桿(11)、推升油缸 (20)、平衡連桿(13)、升降雙導軌和滑塊(19)；推升油缸OO)為一件，位于兩件升降油缸(9)中間，水平安裝在支撐架體04)上；推升油缸OO) —端絞接在支撐架體04)的推升油缸聯(lián)接座上，其OO)另一端與滑塊(19)絞接，滑塊(19)安裝在升降雙導軌上、 可前后滑動；升降雙導軌水平安裝在支撐架體04)上；推升連桿(11)下端鉸接在滑塊(19)上，其(11)上端與導軌平臺(31)的底部鉸接，其(11)中段與平衡連桿(13)的上端鉸接；平衡連桿(1 下端鉸接在支撐架體04)上的平衡連桿聯(lián)接座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半煤巖巷炮掘煤矸分裝機，其特征在于所說的履帶行走部的行走驅(qū)動機構(gòu)、2Τ)為液壓行走驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括液壓馬達、減速機和驅(qū)動輪； 履帶行走部的履帶0 與履帶架為滑動摩擦式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半煤巖巷炮掘煤矸分裝機，其特征在于所說的運輸機(30) 的驅(qū)動裝置為液壓驅(qū)動裝置，由直接驅(qū)動鏈輪的兩個液壓馬達構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半煤巖巷炮掘煤矸分裝機，其特征在于所說的鏟板部(4) 的裝載機構(gòu)是兩只弧形三齒星輪；鏟板部(4)的裝載驅(qū)動裝置是液壓裝載驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置有兩個液壓馬達，每個液壓馬達與一個弧形三齒星輪傳動聯(lián)接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半煤巖巷炮掘煤矸分裝機，其特征在于所說的機載液壓系統(tǒng)為機載全液壓控制系統(tǒng)，即行走驅(qū)動機構(gòu)(27)、運輸機(30)的驅(qū)動裝置、裝載驅(qū)動裝置，均含液壓馬達；機載液壓系統(tǒng)的控制臺( )、泵站(3 分別位于支撐架體04)的左右兩側(cè)、行走部之上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半煤巖巷炮掘煤矸分裝機，其特征在于所說的支撐架體 (24)的后部兩側(cè)有后支撐器聯(lián)接座(17)，該聯(lián)接座(17)上鉸接有后支撐器(16)；后支撐器(16)與后支撐器聯(lián)接座(17)之間鉸接有后支撐器油缸。
全文摘要
一種半煤巖巷炮掘煤矸分裝機，主要由本體部、行走部、運輸機、鏟板部、擋煤板組件、鏟板裝運部升降機構(gòu)、鏟板裝運部前探推進機構(gòu)、機載液壓系統(tǒng)組成。其中鏟板部和運輸機前后聯(lián)為一體合稱鏟板裝運部，位于本機頂部。本體部的支撐架體是其它各部的載體，履帶行走部位于其兩側(cè)底部，鏟板裝運部升降機構(gòu)位于其上面；鏟板裝運部升降機構(gòu)頂部通過導軌組件與運輸機聯(lián)接；導軌組件與推進油缸構(gòu)成鏟板裝運部前探推進機構(gòu)。擋煤板組件位于鏟板部后端。本機用于煤礦半煤巖巷炮掘工作面，對煤巖分別爆破，實現(xiàn)煤矸分裝分運機械化，提高工效和掘進煤回收率；可前探深入半煤巖巷炮掘面爆破后的上層空間進行裝運，深度達4.5m，滿足一個循環(huán)掘進作業(yè)要求。
文檔編號E21C35/20GK102425415SQ20111027422
公開日2012年4月25日 申請日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月16日
發(fā)明者劉傳軍, 劉祥愛, 姜彪, 孫強, 張佃龍, 張寶西, 李占成, 李振, 杜傳坤, 王慶路, 葛家新, 高振偉, 高有存, 魏東光, 魏國 申請人:兗州煤業(yè)股份有限公司