一種礦用多層單體支柱運輸車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種礦用多層單體支柱運輸車，涉及煤礦運輸技術領域，包括車廂裝置，動力裝置，輔助裝置和運輸裝置，車廂裝置包括車廂，把手，手剎，控制面板，紅外感應裝置和運輸滑軌，動力裝置包括車輪連桿，車輪，轉速檢測裝置，車輪連接頭，控制機連桿，動力回收補償控制機，控制機伸縮桿和控制機接頭，運輸裝置包括運輸板，限位槽，活動塊，運輸滑塊和擋板；本實用新型通過轉速檢測裝置和動力回收補償控制機在下坡過程中減慢車速并回收多余動能為電能，在上坡過程中將電能轉化為車輪的動能，還設有手剎，可用于行駛中緊急制動或駐車制動，通過運輸裝置避免車廂內單體支柱的滾動撞擊加劇沖擊振動，提高運輸車運行的安全系數(shù)。
【專利說明】
一種礦用多層單體支柱運輸車
技術領域
[0001]本實用新型涉及煤礦運輸技術領域，具體涉及一種礦用多層單體支柱運輸車。
【背景技術】
[0002]近年來，我國煤礦的機械化、自動化及智能化水平快速發(fā)展，機械工作取代了大部分人力勞動，但在一些空間狹小、作業(yè)繁忙的地點，卻不利于大型機械展開工作；目前，單體支柱支護是工作面運輸順槽采用較多的一種超前支護方法，工作面每向前推進一段距離，都需要將煤壁前方的單體支柱往前移動，由于運順順槽端頭布置有轉載機和破碎機等大型設備，空間狹小，不利于大型機械發(fā)揮作用，多采用人力手推車進行搬運，而礦井下工作環(huán)境較差，手推車運行不僅勞動強度大，安全系數(shù)較低，而且車廂內單體支柱的滾動撞擊也會加劇沖擊振動，無論上坡還是下坡，對于控制手推車的人及處在手推車運行路線下方的人員而言，均存在一定的勞動強度和操作危險性。
【實用新型內容】
[0003](一)解決的技術問題
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供了一種礦用多層單體支柱運輸車，以克服但在一些空間狹小、作業(yè)繁忙的地點，大型機械無法運作，而礦井下工作環(huán)境較差，手推車運行不僅勞動強度大，安全系數(shù)較低，而且車廂內單體支柱的滾動撞擊也會加劇沖擊振動，無論上坡還是下坡，對于控制手推車的人及處在手推車運行路線下方的人員而言，均存在一定的勞動強度和操作危險性的問題。
[0005](二)技術方案
[0006]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn):一種礦用多層單體支柱運輸車，包括車廂裝置(I)，動力裝置(2)，輔助裝置(3)和運輸裝置(4)，所述車廂裝置(I)連接有動力裝置(2)，輔助裝置(3)和運輸裝置(4);所述車廂裝置(I)包括車廂(101)，把手
(102)，手剎(103)，控制面板(104)，紅外感應裝置(105)和運輸滑軌(106)，所述車廂(101)上設有把手(102)和控制面板(104)，所述車廂(101)前側面設有紅外感應裝置(105)，所述車廂(101)內側面設有運輸滑軌(106)，所述把手(102)上設有手剎(103);所述動力裝置(2)包括車輪連桿(201)，車輪(202)，轉速檢測裝置(203)，車輪連接頭(204)，控制機連桿(205)，動力回收補償控制機(206)，控制機伸縮桿(207)和控制機接頭(208)，所述車廂(101)連接有車輪連桿(201)和控制機連桿(205)，所述車輪連桿(201)連接有車輪(202)，所述車輪(202)連接有轉速檢測裝置(203)和車輪連接頭(204)，所述控制機連桿(205)連接有動力回收補償控制機(206)，所述動力回收補償控制機(206)連接有控制機伸縮桿(207)，所述控制機伸縮桿(207)連接有控制機接頭(208);所述運輸裝置(4)包括運輸板(401)，限位槽(402)，活動塊(403)，運輸滑塊(404)和擋板(405)，所述運輸滑軌(106)內連接有運輸滑塊(404)，所述運輸滑塊(404)連接有運輸板(401)，所述運輸板(401)上設有限位槽(402)，所述運輸板(401)連接有擋板(405)，所述限位槽(402)內連接有活動塊(403)。
[0007]進一步的，所述輔助裝置(3)包括輔助輪控制機(301)，輔助輪伸縮連桿(302)和輔助輪(303)，所述車廂(101)連接有輔助輪控制機(301)，所述輔助輪控制機(301)連接有輔助輪伸縮連桿(302)，所述輔助輪伸縮連桿(302)連接有輔助輪(303)。
[0008]進一步的，所述車廂(101)內側面均布設有至少三組運輸滑軌(106)。
[0009]進一步的，所述運輸板(401)上均布密布設有限位槽(402)。
[0010]進一步的，所述動力回收補償控制機(206)連接有至少兩個控制機伸縮桿(207)。[0011 ]進一步的，所述車廂(101)連接有至少兩個車輪連桿(201)。
[0012]進一步的，所述車輪連接頭(204)和控制機接頭(208)配合連接。
[0013](三)有益效果
[0014]本實用新型提供了一種礦用多層單體支柱運輸車，通過轉速檢測裝置配合動力回收補償控制機平衡控制車速，在下坡過程中減慢車速并回收多余動能為電能，避免車速過高造成安全隱患，在上坡過程中將電能轉化為車輪的動能，減輕勞動強度，還設有紅外感應裝置和手剎，可用于行駛中前方路況探測和緊急制動或駐車制動，通過運輸裝置避免車廂內單體支柱的滾動撞擊加劇沖擊振動，提高運輸車運行的安全系數(shù)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0016]圖2為本實用新型車廂裝置的結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型動力裝置的結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型輔助裝置的結構示意圖；
[0019]圖5為本實用新型運輸裝置的結構示意圖。
[0020]圖中:
[0021 ] 1、車廂裝置；101、車廂；102、把手；103、手剎；104、控制面板；105、紅外感應裝置;106、運輸滑軌；
[0022]2、動力裝置;201、車輪連桿;202、車輪;203、轉速檢測裝置;204、車輪連接頭;205、控制機連桿;206、動力回收補償控制機;207、控制機伸縮桿;208、控制機接頭；
[0023]3、輔助裝置;301、輔助輪控制機;302、輔助輪伸縮連桿;303、輔助輪；
[0024]4、運輸裝置;401、運輸板;402、限位槽;403、活動塊;404、運輸滑塊;405、擋板。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]如圖1?圖5所示，其結構關系為:包括車廂裝置I，動力裝置2，輔助裝置3和運輸裝置4，所述車廂裝置I連接有動力裝置2，輔助裝置3和運輸裝置4;所述車廂裝置I包括車廂101，把手102，手剎103，控制面板104，紅外感應裝置105和運輸滑軌106，所述車廂101上設有把手102和控制面板104，所述車廂101前側面設有紅外感應裝置105，所述車廂101內側面設有運輸滑軌106，所述把手102上設有手剎103;所述動力裝置2包括車輪連桿201，車輪202，轉速檢測裝置203，車輪連接頭204，控制機連桿205，動力回收補償控制機206，控制機伸縮桿207和控制機接頭208，所述車廂101連接有車輪連桿201和控制機連桿205，所述車輪連桿201連接有車輪202，所述車輪202連接有轉速檢測裝置203和車輪連接頭204，所述控制機連桿205連接有動力回收補償控制機206，所述動力回收補償控制機206連接有控制機伸縮桿207，所述控制機伸縮桿207連接有控制機接頭208;所述運輸裝置4包括運輸板401，限位槽402，活動塊403，運輸滑塊404和擋板405，所述運輸滑軌106內連接有運輸滑塊404，所述運輸滑塊404連接有運輸板401，所述運輸板401上設有限位槽402，所述運輸板401連接有擋板405，所述限位槽402內連接有活動塊403。
[0027]優(yōu)選的，所述輔助裝置3包括輔助輪控制機301，輔助輪伸縮連桿302和輔助輪303，所述車廂101連接有輔助輪控制機301，所述輔助輪控制機301連接有輔助輪伸縮連桿302，所述輔助輪伸縮連桿302連接有輔助輪303。
[0028]優(yōu)選的，所述車廂101內側面均布設有至少三組運輸滑軌106。
[0029]優(yōu)選的，所述運輸板401上均布密布設有限位槽402。
[0030]優(yōu)選的，所述動力回收補償控制機206連接有至少兩個控制機伸縮桿207。
[0031 ]優(yōu)選的，所述車廂101連接有至少兩個車輪連桿201。
[0032]優(yōu)選的，所述車輪連接頭204和控制機接頭208配合連接。
[0033]具體使用時，運輸滑塊404帶動運輸板401沿運輸滑軌106向外運動，運輸板401上的活動塊403向下移動，空出限位槽402，將需要運輸?shù)膯误w支柱放置于限位槽402中，運輸滑塊404帶動運輸板401沿運輸滑軌106向車廂101內運動，裝貨完畢后，工人通過控制面板104設置車速，手握把手102推動運輸車，運輸車運行過程中，轉速檢測裝置203檢測車輪202轉速，當車輪202轉速過高或過低時，控制機連桿205伸長使得控制機接頭208和車輪連接頭204配合連接，車速過高時降低車速并回收動能為電能，車速過低時將電能轉化為動能供給車輪202;運行過程中可開啟紅外感應裝置105探測前方路況，當檢測到前方有人時，動力回收補償控制機206進行緊急制動，工人可在運行中通過控制手剎103進行制動，也可在停車時鎖死手剎103進行駐車制動。
[0034]在手推車運行的過程中，遇到高度落差較大的地勢時，輔助輪控制機301控制輔助輪伸縮連桿302伸長，將車廂裝置I和動力裝置2升高，工人通過輔助輪303將手推車向前推動，輔助輪控制機301控制輔助輪伸縮連桿302縮短，直至前部車輪202落至高地勢地面，工人繼續(xù)向前推動手推車，當所有車輪202均到達高地勢地面后，輔助輪控制機301控制輔助輪伸縮連桿302繼續(xù)縮短，收起輔助輪303。
[0035]運輸?shù)街付ǖ攸c后，運輸滑塊404帶動運輸板401沿運輸滑軌106向外運動，活動塊403上升與運輸板401形成一個完整平面，即可將單體支柱滾動至擋板405處依次取出。
[0036]綜上，本實用新型實施例具有如下有益效果:通過轉速檢測裝置配合動力回收補償控制機平衡控制車速，在下坡過程中減慢車速并回收多余動能為電能，避免車速過高造成安全隱患，在上坡過程中將電能轉化為車輪的動能，減輕勞動強度，還設有紅外感應裝置和手剎，可用于行駛中前方路況探測和緊急制動或駐車制動，通過運輸裝置避免車廂內單體支柱的滾動撞擊加劇沖擊振動，提高運輸車運行的安全系數(shù)。
[0037]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0038]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種礦用多層單體支柱運輸車，包括車廂裝置(I)，其特征在于:還包括動力裝置(2)，輔助裝置(3)和運輸裝置(4)，所述車廂裝置(I)連接有動力裝置(2)，輔助裝置(3)和運輸裝置(4);所述車廂裝置(I)包括車廂(101)，把手(102)，手剎(103)，控制面板(104)，紅外感應裝置(105)和運輸滑軌(106)，所述車廂(101)上設有把手(102)和控制面板(104)，所述車廂(101)前側面設有紅外感應裝置(105)，所述車廂(101)內側面設有運輸滑軌(106)，所述把手(102)上設有手剎(103);所述動力裝置(2)包括車輪連桿(201)，車輪(202)，轉速檢測裝置(203)，車輪連接頭(204)，控制機連桿(205)，動力回收補償控制機(206)，控制機伸縮桿(207)和控制機接頭(208)，所述車廂(101)連接有車輪連桿(201)和控制機連桿(205)，所述車輪連桿(201)連接有車輪(202)，所述車輪(202)連接有轉速檢測裝置(203)和車輪連接頭(204)，所述控制機連桿(205)連接有動力回收補償控制機(206)，所述動力回收補償控制機(206)連接有控制機伸縮桿(207)，所述控制機伸縮桿(207)連接有控制機接頭(208);所述運輸裝置(4)包括運輸板(401)，限位槽(402)，活動塊(403)，運輸滑塊(404)和擋板(405)，所述運輸滑軌(106)內連接有運輸滑塊(404)，所述運輸滑塊(404)連接有運輸板(401)，所述運輸板(401)上設有限位槽(402)，所述運輸板(401)連接有擋板(405)，所述限位槽(402)內連接有活動塊(403)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種礦用多層單體支柱運輸車，其特征在于:所述輔助裝置(3)包括輔助輪控制機(301)，輔助輪伸縮連桿(302)和輔助輪(303)，所述車廂(101)連接有輔助輪控制機(301)，所述輔助輪控制機(301)連接有輔助輪伸縮連桿(302)，所述輔助輪伸縮連桿(302)連接有輔助輪(303)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種礦用多層單體支柱運輸車，其特征在于:所述車廂(101)內側面均布設有至少三組運輸滑軌(106)。4.根據(jù)權利要求1所述的一種礦用多層單體支柱運輸車，其特征在于:所述運輸板(401)上均布密布設有限位槽(402)。5.根據(jù)權利要求1或2所述的一種礦用多層單體支柱運輸車，其特征在于:所述動力回收補償控制機(206)連接有至少兩個控制機伸縮桿(207)。6.根據(jù)權利要求1或2所述的一種礦用多層單體支柱運輸車，其特征在于:所述車廂(101)連接有至少兩個車輪連桿(201)。7.根據(jù)權利要求1或2所述的一種礦用多層單體支柱運輸車，其特征在于:所述車輪連接頭(204)和控制機接頭(208)配合連接。
【文檔編號】E21F13/00GK205445668SQ201620280680
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】張向陽, 陳彬, 任啟寒, 付寶杰, 張華磊
【申請人】安徽理工大學